JPH06142584A - シリンジシステム - Google Patents
シリンジシステムInfo
- Publication number
- JPH06142584A JPH06142584A JP4298508A JP29850892A JPH06142584A JP H06142584 A JPH06142584 A JP H06142584A JP 4298508 A JP4298508 A JP 4298508A JP 29850892 A JP29850892 A JP 29850892A JP H06142584 A JPH06142584 A JP H06142584A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- syringe
- liquid
- liquid substance
- valve
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動補充ができ、安定した定量塗布作業を行
うことができるシリンジシステムを提供する。 【構成】 少なくとも１回の塗布に十分な液を同径部分
で収納できるシリンジ容器を設け、液補充は前記同径部
分に対して行う。液補充要否は塗布はじめに検出し、必
要に応じて圧送タンクとの間に設けた補充用バルブの開
閉を行う。
うことができるシリンジシステムを提供する。 【構成】 少なくとも１回の塗布に十分な液を同径部分
で収納できるシリンジ容器を設け、液補充は前記同径部
分に対して行う。液補充要否は塗布はじめに検出し、必
要に応じて圧送タンクとの間に設けた補充用バルブの開
閉を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗布装置における液状
物質の定量安定吐出に有効なシリンジシステムに関す
る。
物質の定量安定吐出に有効なシリンジシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、定量塗布を行うための塗布液
圧送方式にはさまざまな方式が採用されている。図６〜
８に３例を示している。図６に示す圧送方式は、圧送用
ポンプ１又は圧送用加圧タンクから液体を圧送し、先端
に塗布用バルブユニット２を設け、バルブの開閉時間
と、圧送圧力等の調整で一定量の吐出を行う方式（直結
式）である。
圧送方式にはさまざまな方式が採用されている。図６〜
８に３例を示している。図６に示す圧送方式は、圧送用
ポンプ１又は圧送用加圧タンクから液体を圧送し、先端
に塗布用バルブユニット２を設け、バルブの開閉時間
と、圧送圧力等の調整で一定量の吐出を行う方式（直結
式）である。
【０００３】図７に示す圧送方式は、タンク３と直結さ
れるバルブ４自体に一定量吐出できるような機構をもう
けた定量弁と呼ばれるバルブを使用し、このバルブ４が
ワンストロークすることにより、常に設定した量の液体
を定量吐出する方式（定量バルブ式）である。図８に示
す圧送方式は、シリンジと呼ばれる容器５に液状物質を
入れ、そのシリンジ５に一定時間一定圧力をかけること
で、定量性を出す方式（シリンジ式）である。６はノズ
ルを示す。
れるバルブ４自体に一定量吐出できるような機構をもう
けた定量弁と呼ばれるバルブを使用し、このバルブ４が
ワンストロークすることにより、常に設定した量の液体
を定量吐出する方式（定量バルブ式）である。図８に示
す圧送方式は、シリンジと呼ばれる容器５に液状物質を
入れ、そのシリンジ５に一定時間一定圧力をかけること
で、定量性を出す方式（シリンジ式）である。６はノズ
ルを示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き塗布装置における液状物質の圧送方式にあっては各
々次の如き問題点があった。即ち、図６に示す直結方式
では、エアーによる動作させるべき部分が多いため、空
圧による動きの時間等の誤差の累積や、圧送する液状物
質の粘度変化等による吐出量のばらつきが発生する。図
７に示す定量バルブ方式では、気温や空圧等の変化に影
響を受けず定量性はひじょうに良好であるが、等速吐出
の問題や吐出量の最大値に限りがあり、使用個所が限ら
れる。また、接着剤等の性質により使用できないことが
ある。さらに使用できる粘度も限られる。図８に示すシ
リンジ方式は、定量性は良好で幅広い粘度の接着剤に使
用可能であるが、シリンジ５内に蓄えられる液体の量に
制限があり、連続作業の間に補充作業をしなければなら
ない事態が生ずる。また、液面レベルの変化にともない
定量性が悪くなる。シリンジに液不足が生じたとき自動
的に液補充する方式も考えられるが、一般にシリンジと
呼ばれる容器は比較的少量の液状物質を収納するもので
あり、その圧送方式、制御方式を確実にしなければ良好
な塗布性能が得られなくなるのである。
如き塗布装置における液状物質の圧送方式にあっては各
々次の如き問題点があった。即ち、図６に示す直結方式
では、エアーによる動作させるべき部分が多いため、空
圧による動きの時間等の誤差の累積や、圧送する液状物
質の粘度変化等による吐出量のばらつきが発生する。図
７に示す定量バルブ方式では、気温や空圧等の変化に影
響を受けず定量性はひじょうに良好であるが、等速吐出
の問題や吐出量の最大値に限りがあり、使用個所が限ら
れる。また、接着剤等の性質により使用できないことが
ある。さらに使用できる粘度も限られる。図８に示すシ
リンジ方式は、定量性は良好で幅広い粘度の接着剤に使
用可能であるが、シリンジ５内に蓄えられる液体の量に
制限があり、連続作業の間に補充作業をしなければなら
ない事態が生ずる。また、液面レベルの変化にともない
定量性が悪くなる。シリンジに液不足が生じたとき自動
的に液補充する方式も考えられるが、一般にシリンジと
呼ばれる容器は比較的少量の液状物質を収納するもので
あり、その圧送方式、制御方式を確実にしなければ良好
な塗布性能が得られなくなるのである。
【０００５】そこで、本発明はシリンジ方式における塗
布装置において、液状物質を自動補充できると共に、そ
の圧送方式、制御方式を確立することを目的とする。
布装置において、液状物質を自動補充できると共に、そ
の圧送方式、制御方式を確立することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りのシリンジシス
テムを構成した。
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りのシリンジシス
テムを構成した。
【０００７】
【作用】本発明のシリンジシステムでは、圧送タンクを
設け、これとシリンジとを結ぶ配管上に補充用バルブと
を設けたので、補充用バルブの開閉操作によって自動的
な液補充ができる。
設け、これとシリンジとを結ぶ配管上に補充用バルブと
を設けたので、補充用バルブの開閉操作によって自動的
な液補充ができる。
【０００８】また、前記塗布装置の塗布開始前、前記シ
リンジ内に一定量の液状物質が収納されているか否かを
検出し、不足のときは前記補充用バルブを開けて液補充
すると共に、塗布開始時点における前記シリンジ内の前
記液状物質の液面を常時一定レベルに保持するように
し、液の使用及び補充を同径部分に対して行うので、シ
リンジの塗布性能を常時一定に保つことができ、定量性
を確保しつつ安定した塗布が行える。
リンジ内に一定量の液状物質が収納されているか否かを
検出し、不足のときは前記補充用バルブを開けて液補充
すると共に、塗布開始時点における前記シリンジ内の前
記液状物質の液面を常時一定レベルに保持するように
し、液の使用及び補充を同径部分に対して行うので、シ
リンジの塗布性能を常時一定に保つことができ、定量性
を確保しつつ安定した塗布が行える。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施例
を説明する。図１は本発明の一実施例に係るシリンジシ
ステムの概要を示す斜視説明図、図２はシリンジの内部
構成を示す断面図、図３〜図５は制御方式の概要を示す
説明図である。
を説明する。図１は本発明の一実施例に係るシリンジシ
ステムの概要を示す斜視説明図、図２はシリンジの内部
構成を示す断面図、図３〜図５は制御方式の概要を示す
説明図である。
【００１０】図１において、本例のシリンジシステムで
は、シリンジ９と圧送タンク１０とを結ぶ配管１１上に
補充用バルブ１２が設けられている。シリンジ９はＸＹ
ロボット１３に支持されて、ＸＹ平面上に移動可能にな
っている。
は、シリンジ９と圧送タンク１０とを結ぶ配管１１上に
補充用バルブ１２が設けられている。シリンジ９はＸＹ
ロボット１３に支持されて、ＸＹ平面上に移動可能にな
っている。
【００１１】シリンジ９は、図２に示すように、比較的
長い同径部分を有するシリンジ容器１４と、シリンジ先
端に設けられノズル６と接続される孔部を開放または閉
塞制御するためのニードル１５と、ニードル作動用のエ
アーシリンダ１６とが設けられている。また、容器１４
の上部に設けけられたシリンジキャップユニット１７に
は、前記ロボット１３への取付けを行うための固定用ね
じ穴１８が設けられている。さらに、側面には、エアー
加圧用の穴１９と、液補充用の穴２０と、液上端位置を
検出するレベルセンサ２１が設けられている。
長い同径部分を有するシリンジ容器１４と、シリンジ先
端に設けられノズル６と接続される孔部を開放または閉
塞制御するためのニードル１５と、ニードル作動用のエ
アーシリンダ１６とが設けられている。また、容器１４
の上部に設けけられたシリンジキャップユニット１７に
は、前記ロボット１３への取付けを行うための固定用ね
じ穴１８が設けられている。さらに、側面には、エアー
加圧用の穴１９と、液補充用の穴２０と、液上端位置を
検出するレベルセンサ２１が設けられている。
【００１２】上記構成において、図２に示すシリンジ１
４に塗布剤としての液状物質２２が充填された状態で１
５のニードルを開き加圧穴１９より加圧されたエアーを
送り、図１に示すＸＹロボット１３を駆動するとノズル
６より塗布剤が吐出され、任意の位置に定量塗布を行う
ことができる。液の使用及び補充は同径部分内で行うよ
うにする。
４に塗布剤としての液状物質２２が充填された状態で１
５のニードルを開き加圧穴１９より加圧されたエアーを
送り、図１に示すＸＹロボット１３を駆動するとノズル
６より塗布剤が吐出され、任意の位置に定量塗布を行う
ことができる。液の使用及び補充は同径部分内で行うよ
うにする。
【００１３】そこでＸ−Ｙロボット１３において、ワー
クの数ヶ所に定量塗布を行う場合、Ｘ−Ｙロボット１３
にシリンジ９を可搬し、ロボット原点において、シリン
ジのレベルセンサ２１を有効とし、内部の液体があるレ
ベルに達していないと判断された場合、液体の補充を行
うことになる。
クの数ヶ所に定量塗布を行う場合、Ｘ−Ｙロボット１３
にシリンジ９を可搬し、ロボット原点において、シリン
ジのレベルセンサ２１を有効とし、内部の液体があるレ
ベルに達していないと判断された場合、液体の補充を行
うことになる。
【００１４】補充の手順は、まずシリンジ１４内部のニ
ードル１５をしめ、バルブ１２を開く。すると、常時加
圧している加圧タンク１０より液体がシリンジ１４内へ
流れこむ。シリンジ１４内のレベルが設定したレベルま
で達したとき（レベルセンサーがＯＮ）バルブ１２を閉
じ、ニードル１５を開く。ニードル１５を閉じるのは、
補充時にシリンジ１４内から液体が垂れるのを防止する
ためであり、通常の塗布時には開いておく。ただし、場
合によっては、吐出タイミングと同期させ開閉させる必
要があるときもある。以上でシリンジ１４の液補充は完
了する。これで、常時ロボット原点において一定の液面
レベルが得られ、結果的にサイクルスタートし、塗布を
開始しはじめの液面が常に一定となり、同じ時間及び圧
力でシリンジ１４を加圧して吐出すれば常に一定量の吐
出が行える。図により示すと、ワンサイクル完了しロボ
ット１３が原点に帰ったとき、再度レベルを確認し（図
３）液不足なら補充を行う（図４）。そしてバルブ１２
を閉めて補充を完了する（図５）。ちなみに、この液補
充システムにより、シリンジ１４で１．５ｇの吐出を３
３ショット（計約５０ｇ）行ったときのショットごとの
誤差は±２％以内と大変良好である。シリンジ１４の大
きさは、直径１０mm〜１００mm、またはフリットタンク
のようにそれ以上大きなものまで幅広く用いることがで
きる。
ードル１５をしめ、バルブ１２を開く。すると、常時加
圧している加圧タンク１０より液体がシリンジ１４内へ
流れこむ。シリンジ１４内のレベルが設定したレベルま
で達したとき（レベルセンサーがＯＮ）バルブ１２を閉
じ、ニードル１５を開く。ニードル１５を閉じるのは、
補充時にシリンジ１４内から液体が垂れるのを防止する
ためであり、通常の塗布時には開いておく。ただし、場
合によっては、吐出タイミングと同期させ開閉させる必
要があるときもある。以上でシリンジ１４の液補充は完
了する。これで、常時ロボット原点において一定の液面
レベルが得られ、結果的にサイクルスタートし、塗布を
開始しはじめの液面が常に一定となり、同じ時間及び圧
力でシリンジ１４を加圧して吐出すれば常に一定量の吐
出が行える。図により示すと、ワンサイクル完了しロボ
ット１３が原点に帰ったとき、再度レベルを確認し（図
３）液不足なら補充を行う（図４）。そしてバルブ１２
を閉めて補充を完了する（図５）。ちなみに、この液補
充システムにより、シリンジ１４で１．５ｇの吐出を３
３ショット（計約５０ｇ）行ったときのショットごとの
誤差は±２％以内と大変良好である。シリンジ１４の大
きさは、直径１０mm〜１００mm、またはフリットタンク
のようにそれ以上大きなものまで幅広く用いることがで
きる。
【００１５】以上により、本例のシリンジシステムによ
れば、シリンジの長所である定量性の良さはそのままと
して、これに適切な補充機能を加えることで今まで自動
操作ではなかなか使用されにくかったシリンジシステム
を自動塗布圧送部として使用することができ、品質の安
定、作業性の向上を図ることができる。
れば、シリンジの長所である定量性の良さはそのままと
して、これに適切な補充機能を加えることで今まで自動
操作ではなかなか使用されにくかったシリンジシステム
を自動塗布圧送部として使用することができ、品質の安
定、作業性の向上を図ることができる。
【００１６】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計的変更を加えることにより、適宜態様
で実施し得る。
はなく、適宜設計的変更を加えることにより、適宜態様
で実施し得る。
【００１７】
【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りのシリンジシステムであるので、シリンジへ
の液補充を自動的に行うことができ、しかも塗布はじめ
の液面を常に一定に保つことができ、定安した塗布作業
を効率良く行うことができる。
記載の通りのシリンジシステムであるので、シリンジへ
の液補充を自動的に行うことができ、しかも塗布はじめ
の液面を常に一定に保つことができ、定安した塗布作業
を効率良く行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るシリンジシステムの概
要を示す斜視説明図。
要を示す斜視説明図。
【図２】上記実施例に係るシリンジ容器の構造を示す継
面図。
面図。
【図３】シリンジへの液補充方式を示す説明図。
【図４】シリンジへの液補充方式を示す説明図。
【図５】シリンジへの液補充方式を示す説明図。
【図６】従来の直結式による圧送方式の説明図。
【図７】従来の定量バルブ式による圧送方式の説明図。
【図８】従来のシリンジによる圧送方式の説明図。
１０ 圧送タンク １２ 補充用バルブ １３ ＸＹロボット １４ シリンジ容器 １５ ニードル ２１ レベルセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 液状物質を収納するシリンジと、シリン
ジ内を加圧する加圧手段と、前記シリンジ内で加圧され
た液状物質を吐出するノズル部を備えた塗布装置におけ
るシリンジシステムにおいて、 少なくともワンサイクルの塗布を行うのに十分な液状物
質を同径部分に収納するシリンジと、比較的多量の液状
物質を加圧された状態で収納する圧送タンクと、前記圧
送タンクと前記シリンジとを結ぶ配管と、前記配管上に
設けた補充用バルブとを有し、 前記塗布装置の塗布開始前、前記シリンジ内に一定量の
液状物質が収納されているか否かを検出し、不足のとき
は前記シリンジの同径部分に対して前記補充用バルブを
開けて液補充し、 塗布開始時点における前記シリンジ内の前記液状物質の
液面を常時一定レベルに保持するようにしたことを特徴
とするシリンジシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298508A JPH06142584A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | シリンジシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298508A JPH06142584A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | シリンジシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142584A true JPH06142584A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17860627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4298508A Pending JPH06142584A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | シリンジシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142584A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053248A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-25 | Toray Ind Inc | 塗液の塗布装置および塗布方法、並びにプラズマディスプレイパネル用部材の製造方法およびプラズマディスプレイパネル |
| KR100802234B1 (ko) * | 2003-03-20 | 2008-02-11 | 샤프 가부시키가이샤 | 액제 토출 디스펜서 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034374Y2 (ja) * | 1979-07-10 | 1985-10-14 | 株式会社 名南製作所 | 木材加工機における熱可塑性樹脂接着剤の投与装置 |
| JPS6241038U (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-11 | ||
| JPH01120981U (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-16 | ||
| JPH0227903Y2 (ja) * | 1985-12-27 | 1990-07-26 |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP4298508A patent/JPH06142584A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034374Y2 (ja) * | 1979-07-10 | 1985-10-14 | 株式会社 名南製作所 | 木材加工機における熱可塑性樹脂接着剤の投与装置 |
| JPS6241038U (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-11 | ||
| JPH0227903Y2 (ja) * | 1985-12-27 | 1990-07-26 | ||
| JPH01120981U (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053248A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-25 | Toray Ind Inc | 塗液の塗布装置および塗布方法、並びにプラズマディスプレイパネル用部材の製造方法およびプラズマディスプレイパネル |
| KR100802234B1 (ko) * | 2003-03-20 | 2008-02-11 | 샤프 가부시키가이샤 | 액제 토출 디스펜서 |
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