JPH06141592A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH06141592A JPH06141592A JP28261792A JP28261792A JPH06141592A JP H06141592 A JPH06141592 A JP H06141592A JP 28261792 A JP28261792 A JP 28261792A JP 28261792 A JP28261792 A JP 28261792A JP H06141592 A JPH06141592 A JP H06141592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coils
- stepping motor
- signal
- circuit
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 パルス信号と回転方向指定信号とを入力して
複数のコイルのそれぞれに対応する励磁信号を出力する
分配回路と、この励磁信号によって複数のコイルのうち
の対応するコイルに対して励磁電流を供給する複数の励
磁回路とを内蔵する。 【効果】 コイルに対する電源供給線の数を１本とする
ことが可能になる。
複数のコイルのそれぞれに対応する励磁信号を出力する
分配回路と、この励磁信号によって複数のコイルのうち
の対応するコイルに対して励磁電流を供給する複数の励
磁回路とを内蔵する。 【効果】 コイルに対する電源供給線の数を１本とする
ことが可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パルス信号によって駆
動されて歩進回転を行うステッピングモータに関する。
動されて歩進回転を行うステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のステッピングモータの一例
の駆動回路を示す回路図である。
の駆動回路を示す回路図である。
【０００３】パルス信号によって駆動されて歩進回転を
行う従来のステッピングモータは、例えば図３に示すよ
うに、４個のコイル２３ａ〜２３ｄ（４相の場合）を有
しており、コイル２３ａおよび２３ｂの一方の端子を接
続した第一共通線（ＣＯＭＡ）２１とコイル２３ｃおよ
び２３ｄの一方の端子を接続した第二共通線（ＣＯＭ
Ｂ）２２とにそれぞれモータ駆動用電源を供給し、コイ
ル２３ａ〜２３ｄのそれぞれの他方の端子に接続した制
御線２４ａ〜２４ｄによって各コイル２３ａ〜２３ｄに
流す電流の大きさの組合わせを決定することにより、ス
テッピングモータの回転を駆動している。
行う従来のステッピングモータは、例えば図３に示すよ
うに、４個のコイル２３ａ〜２３ｄ（４相の場合）を有
しており、コイル２３ａおよび２３ｂの一方の端子を接
続した第一共通線（ＣＯＭＡ）２１とコイル２３ｃおよ
び２３ｄの一方の端子を接続した第二共通線（ＣＯＭ
Ｂ）２２とにそれぞれモータ駆動用電源を供給し、コイ
ル２３ａ〜２３ｄのそれぞれの他方の端子に接続した制
御線２４ａ〜２４ｄによって各コイル２３ａ〜２３ｄに
流す電流の大きさの組合わせを決定することにより、ス
テッピングモータの回転を駆動している。
【０００４】またチョッパ駆動を行うときは、第一共通
線（ＣＯＭＡ）２１および第二共通線（ＣＯＭＢ）２２
によってモータ駆動用電源を供給するか否かを決定す
る。チョッパ駆動を行わないときは、第一共通線（ＣＯ
ＭＡ）および第二共通線（ＣＯＭＢ）を１本にすること
ができるが、モータ駆動用電源を供給するための線の数
は、駆動方式によって決定される。
線（ＣＯＭＡ）２１および第二共通線（ＣＯＭＢ）２２
によってモータ駆動用電源を供給するか否かを決定す
る。チョッパ駆動を行わないときは、第一共通線（ＣＯ
ＭＡ）および第二共通線（ＣＯＭＢ）を１本にすること
ができるが、モータ駆動用電源を供給するための線の数
は、駆動方式によって決定される。
【０００５】図３の例は、４相モータの例であるが、更
に多くの相数の多相モータにおいては、その相数に応じ
てコイルの数が決まり、各コイルに流す電流の大きさを
決定するためには、コイルの数だけの制御線が必要であ
る。
に多くの相数の多相モータにおいては、その相数に応じ
てコイルの数が決まり、各コイルに流す電流の大きさを
決定するためには、コイルの数だけの制御線が必要であ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のステッピングモータは、相数に応じてコイルの数が決
まるため、相数が多くなると制御線の数も増加するとい
う欠点を有している。
のステッピングモータは、相数に応じてコイルの数が決
まるため、相数が多くなると制御線の数も増加するとい
う欠点を有している。
【０００７】さらに、チョッパ駆動を行う場合は、電源
供給線をオンオフするため、同時に励磁するコイルに同
じ電源供給線から電源を供給するように接続すると、一
方のコイルが電源を必要としない場合でも、他方のコイ
ルが電源を必要とする場合は、両者に電源が供給されて
いまうために電源供給線を分離する必要があり、電源供
給端線の数が多くなるという問題点もある。
供給線をオンオフするため、同時に励磁するコイルに同
じ電源供給線から電源を供給するように接続すると、一
方のコイルが電源を必要としない場合でも、他方のコイ
ルが電源を必要とする場合は、両者に電源が供給されて
いまうために電源供給線を分離する必要があり、電源供
給端線の数が多くなるという問題点もある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータは、ステッピングモータの回転を駆動するためのパ
ルス信号と前記ステッピングモータの回転方向を指定す
る回転方向指定信号とを入力して複数のコイルのそれぞ
れに対応する励磁信号を出力しかつ前記複数のコイルに
流す電流の順序を決定する分配回路と、前記励磁信号に
よって前記複数のコイルのうちの対応するコイルに対し
て励磁電流を供給する複数の励磁回路と備えたものであ
り、更に、前記複数のコイルのそれぞれに対応して設け
られ対応する前記励磁回路に流れる電流を検出して対応
する前記コイルに対する電流の供給を制御する複数のチ
ョッパ回路を備えたものである。
ータは、ステッピングモータの回転を駆動するためのパ
ルス信号と前記ステッピングモータの回転方向を指定す
る回転方向指定信号とを入力して複数のコイルのそれぞ
れに対応する励磁信号を出力しかつ前記複数のコイルに
流す電流の順序を決定する分配回路と、前記励磁信号に
よって前記複数のコイルのうちの対応するコイルに対し
て励磁電流を供給する複数の励磁回路と備えたものであ
り、更に、前記複数のコイルのそれぞれに対応して設け
られ対応する前記励磁回路に流れる電流を検出して対応
する前記コイルに対する電流の供給を制御する複数のチ
ョッパ回路を備えたものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本発明の第一の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１１】図１において、分配回路１は、ステッピン
グモータの回転を駆動するためのパルス信号（ＰＵＬ
Ｓ）４と、ステッピングモータの回転方向を指定する回
転方向指定信号（ＣＷ／ＣＣＷ）５との二つの信号を入
力し、４個のコイル３ａ〜３ｄのそれぞれに対して電流
を流すか否かを決定する信号である４個の励磁信号を出
力する。分配回路１はまた、４個のコイル３ａ〜３ｄに
流す電流の順序も決定する。分配回路１の出力信号は、
パルス信号（ＰＵＬＳ）４の１パルス毎に変化し、パル
ス信号（ＰＵＬＳ）４が入力されないときは、出力信号
の状態を保持する。
グモータの回転を駆動するためのパルス信号（ＰＵＬ
Ｓ）４と、ステッピングモータの回転方向を指定する回
転方向指定信号（ＣＷ／ＣＣＷ）５との二つの信号を入
力し、４個のコイル３ａ〜３ｄのそれぞれに対して電流
を流すか否かを決定する信号である４個の励磁信号を出
力する。分配回路１はまた、４個のコイル３ａ〜３ｄに
流す電流の順序も決定する。分配回路１の出力信号は、
パルス信号（ＰＵＬＳ）４の１パルス毎に変化し、パル
ス信号（ＰＵＬＳ）４が入力されないときは、出力信号
の状態を保持する。
【００１２】４個の励磁回路２ａ〜２ｄは、分配回路１
から対応する励磁信号を入力し、入力した励磁信号に従
って対応するコイル３ａ〜３ｄに電流を流す。
から対応する励磁信号を入力し、入力した励磁信号に従
って対応するコイル３ａ〜３ｄに電流を流す。
【００１３】４個のコイル３ａ〜３ｄの他方の端子は、
１本の電源供給線（ＶＤＤ）８に接続されている。
１本の電源供給線（ＶＤＤ）８に接続されている。
【００１４】ステッピングモータは、このように構成し
た駆動回路を内蔵することにより、１本の電源供給線に
よって駆動することが可能となる。コイルの数が多くな
った場合でも、分配回路の出力信号の数と励磁回路の数
とが増えるだけであり、電源供給線の数は変らない。
た駆動回路を内蔵することにより、１本の電源供給線に
よって駆動することが可能となる。コイルの数が多くな
った場合でも、分配回路の出力信号の数と励磁回路の数
とが増えるだけであり、電源供給線の数は変らない。
【００１５】図２は本発明の第二の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１６】図２の分配回路１１および励磁回路１２ａ
〜１２ｄの構成および作用は、それぞれ図１の分配回路
１および励磁回路２と同じである。
〜１２ｄの構成および作用は、それぞれ図１の分配回路
１および励磁回路２と同じである。
【００１７】チョッパ回路１７ａ〜１７ｄは、それぞれ
対応する励磁回路１２ａ〜１２ｄおよびコイル１３ａ〜
１３ｄに接続されており、対応する励磁回路１２ａ〜１
２ｄに流れる電流を検出して対応するコイル１３ａ〜１
３ｄに対して電流を供給するか否かを決定する。これに
より、コイル１３ａ〜１３ｄのそれぞれに対する電流の
供給は、他のコイルに影響されることなく、１本の電源
供給線（ＶＤＤ）１８によって供給することができる。
対応する励磁回路１２ａ〜１２ｄおよびコイル１３ａ〜
１３ｄに接続されており、対応する励磁回路１２ａ〜１
２ｄに流れる電流を検出して対応するコイル１３ａ〜１
３ｄに対して電流を供給するか否かを決定する。これに
より、コイル１３ａ〜１３ｄのそれぞれに対する電流の
供給は、他のコイルに影響されることなく、１本の電源
供給線（ＶＤＤ）１８によって供給することができる。
【００１８】このように構成したステッピングモータ
は、コイルの数が増えたとき、チョッパ回路の数が増え
るだけで電源供給線は増えない。さらに、チョッパ回路
を装備することにより、ステッピングモータの立上がり
特性が改善されるため、多数のステッピングモータの電
源を、同じ電源端子からから取ることが可能となり、１
枚と基板に設ける電源線の種類は、電源供給線（ＶＤ
Ｄ）１８と、接地線１６と、分配回路１１に対して＋５
ボルトの電源を供給するための＋５ボルト線１９との３
本のみとなる（基板とステッピングモータとの接続に必
要なコネクタの端子数は、３＋２ｎ（ｎはステッピング
モータの数）である）。
は、コイルの数が増えたとき、チョッパ回路の数が増え
るだけで電源供給線は増えない。さらに、チョッパ回路
を装備することにより、ステッピングモータの立上がり
特性が改善されるため、多数のステッピングモータの電
源を、同じ電源端子からから取ることが可能となり、１
枚と基板に設ける電源線の種類は、電源供給線（ＶＤ
Ｄ）１８と、接地線１６と、分配回路１１に対して＋５
ボルトの電源を供給するための＋５ボルト線１９との３
本のみとなる（基板とステッピングモータとの接続に必
要なコネクタの端子数は、３＋２ｎ（ｎはステッピング
モータの数）である）。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステッピ
ングモータは、パルス信号と回転方向指定信号とを入力
して複数のコイルのそれぞれに対応する励磁信号を出力
する分配回路と、この励磁信号によって複数のコイルの
うちの対応するコイルに対して励磁電流を供給する複数
の励磁回路とを内蔵することにより、コイルに対する電
源供給線の数を１本とすることが可能になるという効果
がある。
ングモータは、パルス信号と回転方向指定信号とを入力
して複数のコイルのそれぞれに対応する励磁信号を出力
する分配回路と、この励磁信号によって複数のコイルの
うちの対応するコイルに対して励磁電流を供給する複数
の励磁回路とを内蔵することにより、コイルに対する電
源供給線の数を１本とすることが可能になるという効果
がある。
【図１】本発明の第一の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の第二の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】従来のステッピングモータの一例の駆動回路を
示す回路図である。
示す回路図である。
１・１１ 分配回路 ２ａ〜２ｄ・１２ａ〜１２ｄ 励磁回路 ３ａ〜３ｄ・１３ａ〜１３ｄ・２３ａ〜２３ｄ コイ
ル ４ パルス信号（ＰＵＬＳ） ５ 回転方向指定信号（ＣＷ／ＣＣＷ） ８・１８ 電源供給線（ＶＤＤ） １６ 接地線 １７ａ〜１７ｄ チョッパ回路 １９ ＋５ボルト線 ２１ 第一共通線（ＣＯＭＡ） ２２ 第二共通線（ＣＯＭＢ） ２４ａ〜２４ｄ 制御線
ル ４ パルス信号（ＰＵＬＳ） ５ 回転方向指定信号（ＣＷ／ＣＣＷ） ８・１８ 電源供給線（ＶＤＤ） １６ 接地線 １７ａ〜１７ｄ チョッパ回路 １９ ＋５ボルト線 ２１ 第一共通線（ＣＯＭＡ） ２２ 第二共通線（ＣＯＭＢ） ２４ａ〜２４ｄ 制御線
Claims (2)
- 【請求項１】 ステッピングモータの回転を駆動するた
めのパルス信号と前記ステッピングモータの回転方向を
指定する回転方向指定信号とを入力して複数のコイルの
それぞれに対応する励磁信号を出力しかつ前記複数のコ
イルに流す電流の順序を決定する分配回路と、前記励磁
信号によって前記複数のコイルのうちの対応するコイル
に対して励磁電流を供給する複数の励磁回路と備えるこ
とを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 複数のコイルのそれぞれに対応して設け
られ対応する励磁回路に流れる電流を検出して対応する
前記コイルに対する電流の供給を制御する複数のチョッ
パ回路を備えることを特徴とする請求項１記載のステッ
ピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28261792A JPH06141592A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28261792A JPH06141592A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141592A true JPH06141592A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17654857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28261792A Withdrawn JPH06141592A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06141592A (ja) |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP28261792A patent/JPH06141592A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |