SU1345251A1 - Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитной ленты - Google Patents

Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитной ленты Download PDF

Info

Publication number
SU1345251A1
SU1345251A1 SU864032197A SU4032197A SU1345251A1 SU 1345251 A1 SU1345251 A1 SU 1345251A1 SU 864032197 A SU864032197 A SU 864032197A SU 4032197 A SU4032197 A SU 4032197A SU 1345251 A1 SU1345251 A1 SU 1345251A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
resistor
bus
amplifier
Prior art date
Application number
SU864032197A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Иванович Луньков
Игорь Иванович Фадеев
Вениамин Аркадьевич Дементьев
Сергей Анатольевич Захаров
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5769
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5769 filed Critical Предприятие П/Я М-5769
Priority to SU864032197A priority Critical patent/SU1345251A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1345251A1 publication Critical patent/SU1345251A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области накоплени  информации. Цель изобретени  - уменьшение колебаний скорости перемещени  манг,ленты.. Блок 17 сравнени  производит сравнение опорного напр жени  и порогового уровн , поступающего на его второй вход с выхода усилител  18 обратной св зи.- Дри воздействии сигнала блока 7 сравнени  на усилитель 7 мощности в обмотках 5 и 6 возбуждени  электродвигателей по вл етс .экспоненциально нарастающий ток, а на резисторе 8- экспоненциально нарастающее напр жение , подаваемое на усилитель 18 обратной св зи. Если напр жение последнего превышает верхний пороговый уровень, то блок 17 сравнени  обеспечивает выключение усилител  7 мощности , а при уменьшении порогового уровн  - включение усилител  7 мощ- ности. Одновременно с поступлением команд на шины 22 и 24 выбора; режима на тины 2 поступают управл ющие сигналы, которые через усилитель 1 управл ют токами через обмотки 3 и 4  корей электродвигателей, это определ ет направление вращени  электродвигателей , а также скорость их враще- . ни . 1 ил. а SS 2 9

Description

13
Изобретение относитс  к накоплению информации, а именно к устройствам дл  управлени  скоростью перемещени  магнитной ленты.
Цель изобретени  - уменьшение колебаний скорости перемещени  магнитной ленты.
На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного уст- ройства дл  управлени  скоростью перемещени  магнитной ленты.
Устройство содержит мостовой усилитель 1, подсоединенный входами ко входным шинам 2 управл ющих сигналов и подключенный выходами к обмоткам 3 и 4  корей электродвигателей, кинематически соединенных с катушками и подсоединенных первым концом.включенных последовательно обмоток 5 и 6 возбуждени  к первой выходной шине усилител  7 мощности, и первый, второй , третий, четвертый, п тый, шестой , седьмой, восьмой и дев тый резисторы 8-16.
Устройство содержит также блок 17 сравнени , подключенный выходом ко входу усилител  7 мощности, усилитель 18 обратной св зи, подсоединенный входными шинами к выводам перво- го резистора 8, включенного между вторым концом включенных последовательно обмоток 5 и 6 возбуждени  элек тродвигателей и второй выходной шиной усилител  7 мощности, и первый, второй и третий элементы 2И-НЕ 19-21 Первый элемент 2И-НЕ 19 подсоединен первым входом к первому вьш оду второго резистора 9 и к первой входной шине 22 выбора режима и соединен вы- ходом с первым вьшодом третьего резистора 10. Второй элемент 2И-НЕ 20 подсоединен входами к первому выводу четвертого резистора I и соединен .через п тый резистор 12 со вторым вы водом третьего резистора 10, с пер- вьм выводом шестого резистора 13 и с первым выводом седьмого резистора 14. Второй вывод седьмого резистора 14 подсоединен через восьмой ре зистор 15 к общей шине 23. Втора  входна  шина 24. выбора подключена к первому выводу дев того резистора 16, ко второму входу первого элемента 2И-НЕ 19 и ко входам третье го элемента 2И-КЕ 21, соединенного выходом со входами второго элемента 2И-НЕ 20, Второй вывод седьмого резитора 14 подключен к первому входу
блока i7 сравнени , подсоединенного вторым входом к выходу усилител  18 обратной св зи. Вторые выводы второго , четвертого, шестого и дев того рзисторов 9, 11,13 и 16 соединены с шиной 25 питани .
Управление скоростью перемещени  магнитной ленты посредством предложенного устройства происходит следующим образом.
I
В зависимости от комбинации сигналов на первой и второй входных шинах 22 и 24 выбора режима на первый вход блока 17 сравнени  поступает одно из трех значений опорного сигнала . Если на первой и второй входных шинах 22 и 24 выбора режима имеетс  уровень логической единицы, то первый элемент 2И-НЕ 19 формирует уровень логического нул , а третий резистор 10 оказьшаетс  подключенньм параллельно седьмому и восьмому резисторам 14 и 15. При этом на выходе третьего элемента 2И-НЕ 21 присутствует уровень логического нул , на выходе второго элемента 2И-НЕ 20 - уровень логической единицы, а п тый резистор 2 не оказьюает вли ни  на делитель напр жени , образованный шестым, седьмым и восьмым резисторами 13-15. В этом случае на первый вход блока 17 сравнени  поступает первое значение опорного напр жени . Если на первой входной шине 22 выбора режима имеетс  уровень логической единицы, а на второй; входной шине 24 выбора режима - уровень логического нул , то третий резистор 10 не оказьшает вли ни  на делитель напр жени , образованный шестым, седьмым и восьмым резисторами 13, 14 и 15, а п тый резистор 12 подключает с  параллельно седьмому и восьмому резисторам 14 и 15. В этом случае на второй вход блока 17 сравнени  поступает второе значение опорного напр жени . Если на первой входной шине 22 выбора режима имеетс  уровень логического нул , а на второй входной шине 24 выбора режима - уровень логической единицы, то третий и п тый резисторы 10 и 12 не оказьшают вли ни  на делитель напр жени , образованньш шестьгм, седьмым, и восьмым резисторами 13-15. В этом на первый вход блока 17 сравнени  поступает третье значение опорного напр жени .
10
15
31345251
Величина опорного напр жени  определ ет режим работы электродвигателей.
Блок 17 сравнени  производит сравнение опорного напр жени , поступающего на его первый вход, и порогового уровн , поступшощего на его второй вход с выхода усилител  18 обратной св зи. При воздействии сигнала блока 17 сравнени  на усилитель 7 мощности в обмотках 5 и 6 возбуждени  электродвигателей по вл етс  экспоненциально нарастающий ток, а на первом резисторе 8 - экспоненциально нарастающее напр жение, подаваемое на усилитель 18 обратной св зи. Если напр жение усилител  18 обратной св зи превысит верхний пороговый уровень, то блок 17 сравнени  обеспечивает выключение усилител  7 мощности. При этом начинаетс  экспоненциальное уменьшение тока в обмотках 5 и 6 возбуждени  электродвигателей и экспоненциальное уменьшение напр жени  на первом резисторе 8, вызьшающее з еньше- 25 ние напр жени  усилител  18 обратной св зи. Когда напр жение усилител  18 обратной св зи станет меньше нижнего порогового уровн , то блок 17 сравнени  включает усилитель 7 мощности, а в обмотках 5 и 6 возбуждени  электродвигателей происходит экспоненциальное нарастание тока, и описанный выше процесс повтор етс .
Одновременно с поступлением команд на первую и вторую входные .шины 22 и 24 выбора режима на входные шины 2 управл ющих сигналов поступают управл ющие сигналы, которые через мостовой усилитель 1 управл ют токами через обмотки  корей электродвигателей . Последнее определ ет направление вращени  электродвигателей, а также скорость их вращени .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  управлени  скоростью перемещени  магнитной ленты, содер- жащее мостовой усилитель, подсоедиРедактор И.Сегл ник
    ненныи входами к входным шинам управл ющих сигналов и подключенный выходами к обмоткам  корей электродвигателей , кинематически соединенных с катушками и подсоединенных первым концом включенных последовательно обмоток возбуждени  к первой выходной шине усилител  мощности, резисторы, входные шины выбора режима, шину питани  и обшую шину, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  колебаний скорости перемещени  магнитной ленты, в него введены блок сравнеи1и , подключенный выходом к входу усилител  мощности, усилитель обратной св зи, подсоединенный входными шинами к вьшодам первого резистора , включенного между торым кон- 20 цом включенных последовательно обмоток возбуждени  электродвигателей и - второй выходной шиной усилител  мощности , первый элемент 2И-НЕ, подсоединенный первым входом к первому выводу второго резистора и к первой входной шине выбора режима и соеди- ненньй выходом с первым выводом третьего резистора, второй элемент 2И-НЕ, подсоединенный входами к первому выводу четвертого резистора и соединенный через п тый резистор с вторым выводом третьего резистора, с первым выводом шестого резистора и с первым выводом седьмого резистора, второй вьшод которого подсоединен через восьмой резистор к общей шине, и третий элемент 2И-НЕ, причем втора  входна  шина выбора режима подключена к первому вьшоду дев того резистора , к второму входу первого элемента 2И-НЕ и к входам третьего элемента 2И-НЕ, соединенного выходом с входами второго элемента 2И-НЕ, второй вьшод седьмого резистора под- 45 ключен к первому входу блока сравнени , подсоединенного вторым входом к выходу усилител  обратной св зи, а вторые вьшоды второго, четвертого, шестого и дев того резисторов соеди- cjci нены с шиной питани . Составитель В.Роз енкранц Техред А.Кравчук Корректор А.Зимокосов
    30
    35
    40
    Заказ 4926/50Тираж 587Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. , д.4/5
    .Ироизводственно-полиг рафическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4
SU864032197A 1986-02-14 1986-02-14 Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитной ленты SU1345251A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864032197A SU1345251A1 (ru) 1986-02-14 1986-02-14 Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитной ленты

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864032197A SU1345251A1 (ru) 1986-02-14 1986-02-14 Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитной ленты

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1345251A1 true SU1345251A1 (ru) 1987-10-15

Family

ID=21224581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864032197A SU1345251A1 (ru) 1986-02-14 1986-02-14 Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитной ленты

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1345251A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент 37 13606,кл. 242/184, 1973. Патент ClibV № 3809328, кл. 242/184, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0627810B1 (en) Half-bridge turn-off slew-rate controller using a single capacitor
US5063339A (en) Stepping motor driving device
US3746959A (en) Circuit for driving an electric pulse motor
US4476421A (en) Stepper motor exciting circuit
US4401931A (en) Apparatus actuated by a pair of stepper motors with shared drive
US5656910A (en) Driver circuit for a stepping motor
US5231343A (en) Driving apparatus for stepping motor capable of restraining motor noise
US4634948A (en) Stepping motor winding for bipolar drive
SU1345251A1 (ru) Устройство дл управлени скоростью перемещени магнитной ленты
US4471282A (en) Step motor excitation system
US4470001A (en) Induction motor control
US3671837A (en) Rotation control circuit for transistor motor
EP0304704B1 (en) Method and apparatus for driving a stepper motor with multiple voltages
US5216348A (en) Method of controlling a stepping motor and drive circuit employing the same
US3706021A (en) Direct current motor with electrical braking device
GB2272807A (en) Motor control for a brushless motor
JPH0799796A (ja) ステッピングモータの駆動装置
JPS60204292A (ja) モ−タ駆動装置
US4323831A (en) Commutator motor useful for driving automatic washers
JP3365089B2 (ja) ステッピングモータの駆動装置
SU1663730A1 (ru) Реверсивный электропривод посто нного тока
SU1319223A1 (ru) Вентильный электропривод
JPH01264596A (ja) ステッピングモータ制御装置
SU1325657A1 (ru) Устройство дл управлени многообмоточным электродвигателем
GB2114830A (en) Stepping motor drive