JPH0614114Y2 - 車両用油圧伝動装置の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は車速を無段に変更制御する油圧伝動装置を備
えるトラクタ等の車両において、油圧伝動装置の閉回路
の油圧を制御するための油圧制御装置に関する。

〔従来の技術〕

可変容積形の油圧ポンプと定容積形の油圧モータとを、
これらのポンプ及びモータと共に閉回路を構成する１対
の油給排回路により接続してなる油圧伝動装置を備える
車両において、ポンプ斜板を中立位置から傾動させて車
両を発進させる発進時に油圧モータの回転が開始する迄
の間、油圧ポンプの吐出側となる油給排回路（高圧側回
路）に油圧が閉込められて異常高圧が発生するのを避け
るため、及び車両の急激な発進を避けるために、１対の
モジユレートリリーフ弁を用いることが、米国特許NO.
3,253,411及び実公昭49-12541号公報に開示されている
ように公知である。

かかるモジユレートリリーフ弁は周知のように、リリー
フ弁体を附勢して油圧を設定する弁ばねの荷重を変更制
御するためのパイロツトピストンを有するものとされ、
リリーフ弁体一次側の油圧をパイロツトピストンに対し
絞り部を備える油通路を介し作用させることによつてパ
イロツトピストンの徐々の摺動変位を得、弁ばね荷重を
漸増させることによりリリーフ弁体一次側の油圧を漸増
させるものに構成される。このようなモジユレートリリ
ーフ弁を各油給排回路に接続して設けるときは、ポンプ
斜板を中立位置から傾動させた車両発進時において、油
圧モータが回転を開始する迄の間に油給排回路に発生し
ようとする異常高圧はリリーフ弁の低油圧でのリリーフ
動作によつて排除されて発生せず、油圧モータの回転開
始後には高圧側の油給排回路の油圧がリリーフ弁により
漸増されて行くことで車両のスムーズな発進が得られ
る。

上記した２刊行物のうち、米国特許NO.3,253,411のもの
はパイロツトピストンに対する油圧作用通路を油給排回
路に直接に接続して設けており、また実公昭49-12541号
公報のものは高圧側となる油給排回路の油圧に応動して
同回路の油圧をパイロツトピストンに対し作用させるこ
ととする油圧応動形切換弁をモジユレートリリーフ弁と
は別に設け、この切換弁の中立位置では該切換弁により
パイロツトピストンに対する油圧作用油路から油がドレ
ンされることとしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

油圧伝動装置のポンプ斜板の中立位置は同斜板の操作機
構に存在する部材接続点でのクリアランス、製作誤差等
に基いて精密に設定することが難かしく、ポンプ斜板は
中立位置に操作された状態でも実際には若干傾いている
のが普通である。このため米国特許NO.3,253,411のもの
のようにモジユレートリリーフ弁のパイロツトピストン
に油給排回路の油圧を直接に作用させる構造とすると、
ポンプ斜板の若干の傾きにより油圧ポンプが若干吐出す
る油によりパイロツトピストンが移動していて、斜板操
作により車両を発進させるときリリーフ弁が所期の低油
圧でリリーフ動作せず高圧側回路にサージ圧が発生する
可能性が残される。また上記のように油圧ポンプが若干
吐出する油によつて油圧モータが回転して、停止中の車
両が不測に発進するおそれもある この点、１対のモジユレートリリーフ弁の他に油圧応動
形の切換弁を設け、この切換弁にその中立位置でパイロ
ツトピストンに対する油圧作用通路の油をドレンさせる
こととしている実公昭49-12541号公報のものによると、
ポンプ斜板を中立位置に操作した状態でモジユレートリ
リーフ弁が所期の低油圧でリリーフ動作しうる状態が保
持されるから、上述の不具合が解消される。

しかし反面において、油圧伝動装置の１対の油給排回路
から油圧を導かれ同油圧に応動して回路切換えを行なう
切換弁を別設する本公報のものによると、油圧制御機構
のバルブ構造と油路構造が複雑となり、その製作コスト
が高められる。またポンプ斜板を中立位置から傾動させ
て車両の発進を得ようとするとき、油圧応動形切換弁が
油圧作用で変位せしめられるまでの間だけモジユレート
リリーフ弁のパイロツトピストンに対する油圧の作用が
遅らされるから、斜板操作時点と車両発進時点とにどう
してもかなりのタイムラグが生じ、車両操縦者のフイー
リング上で好ましくない。

そこでこの考案はモジユレートリリーフ弁のパイロツト
ピストンに対し油給排回路の油圧を直接に作用させる構
造としつつ、ポンプ斜板がその中立位置で若干傾いてい
てもリリーフ弁一次側に低油圧が保持されることとし
て、上述の２刊行物のものがそれぞれ有する不具合を一
挙に解消することとしてある、新規な油圧制御装置を提
供することを主たる目的とする。

またこの考案は上述の目的を達成するための構造を利用
して、パイロツトピストンに対する油圧作用通路をモジ
ユレートリリーフ弁の内部に設け、もつて外部の油通路
の省略により大きくコスト低減に寄与する油圧制御装置
を、併せ提供しようとするものである。

さらにこの考案は上述の主目的を達成するための構造に
対し、油圧伝動装置の稼働中に低圧側となる油給排回路
に対しチヤージポンプにより油を補給する上で必須のも
のである逆止弁を組込む構造を有機的に組合せて、油圧
伝動装置の制御機構のコスト低減に更に寄与しようとす
るものである。

〔考案の要約〕

前述の主目的を達成するため、この考案は添付図に例示
するように、油圧伝動装置１０の油圧ポンプ１１と油圧
モータ１２間の１対の油給排回路１３にそれぞれ接続し
て該油給排回路１３の油圧を漸増させるための１対のモ
ジユレートリリーフ弁２０を設ける油圧制御装置におい
て、次のような手段を講じた。

すなわち第１−６図、第８図、第９図及び第１０図にそ
れぞれ例示するように、各モジユレートリリーフ弁２０
において同心配置されたリリーフ弁体２１とパイロツト
ピストン２２とをその端部同士で相対摺動可能に嵌め合
せて、リリーフ弁体２１とパイロツトピストン２２との
重合部２３を形成すると共に、この重合部２３外周側の
空間内から油をドレンする油ドレンポート２４を設け
る。そして、リリーフ弁体２１内の軸線方向油通路２５
を含みリリーフ弁体２１の一次側と上記空間とに開口す
る油ドレン通路を、リリーフ弁体２１とパイロツトピス
トン２２とが最大限に離間した状態から若干量だけ相対
的に近接すると上記空間への開口端が上記重合部２３に
よりブロツクされるように設け、該油ドレン通路中に油
流れを制限する絞り部２７を設けるのである。

以上の構成において油圧ポンプ１１のポンプ斜板１１ａ
（第１，２図、第８図）が中立位置に操作されている状
態の作用を説明すると、ポンプ斜板１１ａは前述のよう
に中立位置に操作されても若干傾いているのが普通であ
るのに対し、それによる油圧ポンプ１１の稼働によつて
何れか一方の油給排回路１３にもたらされる若干量の油
は、第１図に右側のモジユレートリリーフ弁２０につい
て矢印で示したように、リリーフ弁体２１の一次側から
リリーフ弁体２１内の軸線方向油通路２５を含む油ドレ
ン通路を経て、リリーフ弁体２１とパイロツトピストン
２２との重合部２３の外周側空間へ流出し油ドレンポー
ト２４から常時ドレンされる。したがつて油圧モータ１
２が回転するような事態は起きず、また上記油給排回路
１３の油圧が上昇することがないから、同油圧を作用さ
せるパイロツトピストン２２は油圧設定用の弁ばね（符
号２６で示す。）によつてリリーフ弁体２１から最大限
に離間した位置に保持される。

次にポンプ斜板１１ａを傾動操作して車両を発進させる
ときの作用について説明すると、油圧ポンプ１１が一方
の油給排回路１３に吐出する油が油圧モータ１２の回転
開始前は該油給排回路１３に閉込められ同回路１３の油
圧が急上昇する。そしてこの油圧は第７図に例示する斜
板傾動操作時点t₁からほぼ瞬時に、同図に鎖線図示の立
上り径路に沿い異常高圧P_sまで高まろうとするが、中立
状態でパイロツトピストン２２がリリーフ弁体２１から
最大限に離間し弁ばね荷重最小の状態にあつたモジユレ
ートリリーフ弁２０が、第３図に例示するようにリリー
フ弁体２１の変位によつてリリーフ動作し、油圧の上昇
を第７図に例示するような低油圧P₁までに留め異常高圧
を発生させない。このリリーフ動作は、油ドレン通路中
に絞り部２７が設けられており急上昇する油圧が同絞り
部２７に制限されリリーフ弁体２１の二次側には実質的
に作用しないことからして、パイロツトピストン２２が
リリーフ弁体２１から最大限に離間している状態での弁
ばね２６の荷重にほぼ対応する低油圧で得られる。

リリーフ弁体２１がパイロツトピストン２２向きに移動
する上記リリーフ動作が行なわれると、第３図に例示す
るように油ドレン通路端が前記重合部２３によつてブロ
ツクされる。このためパイロツトピストン２２に対して
リリーフ弁体２１一次側の油圧が絞り部を含む油圧作用
通路を介し徐々に作用せしめられることになり、従来設
けられていたモジユレートリリーフ弁におけるのと全く
同様に、第４図に例示するようにパイロツトピストン２
２がリリーフ弁体２１向きに徐々に移動し、それによる
弁ばね２６荷重の漸増により、リリーフ弁体２１がほぼ
閉じた状態を保ちつつ同弁体２１の一次側の油圧が漸増
せしめられて行く。最終的には第５図に例示するように
リリーフ弁体２１が閉じ該弁体２１に対しパイロツトピ
ストン２２が最近接した状態が得られるが、第７図に例
示するように漸増せしめられ時点t₂で最高となるときの
定常稼働圧P_aは、油圧モータ１２の負荷によつて決定さ
れる。モジユレートリリーフ弁は第５図に例示する状態
をとりつつ、高圧側油給排回路１３からの油圧漏れを防
止する。

なおポンプ斜板１１ａを中立位置へ戻し車両を停止させ
るとき、慣性で回転を続ける油圧モータ１２がポンプ作
用をして、それまで低圧側であつた油給排回路１３に油
が閉込められて異常高圧が発生することも、同回路１３
に接続されたモジユレートリリーフ弁２０が第３図に例
示したのと同様にリリーフ動作することによつて、阻止
される。

以上のようにこの考案によると、パイロツトピストン２
２に対しリリーフ弁体２１一次側の油圧、つまり油給排
回路１３の油圧を直接に作用させるようにしても、中立
位置に操作されているポンプ斜板１１ａの若干の傾きに
より起きうるような不具合が起きず、また第７図に例示
したような初期油圧P₁でほぼ油圧モータ１２の回転開始
が得られるように弁ばね２６の初期荷重を設定しておく
ことにより、ポンプ斜板の傾動操作時点から車両発進ま
でのタイムラグを実質的に無くして操縦者のフイーリン
グを最大限に良くできる。

そしてこの考案は前述のような油圧応動形切換弁を設け
ることなく、またモジユレートリリーフ弁のリリーフ弁
体２１とパイロツトピストン２２とを利用した単純な構
造によつて、上述の作用効果を奏せしめているから、油
圧制御装置のコスト低減に大きく寄与する。

パイロツトピストンに対し油圧を作用させるための油圧
作用通路は第９図及び第１０図にそれぞれ例示するよう
にモジユレートリリーフ弁外に設けることもできるが、
この考案に従つて次のようにリリーフ弁内に設けること
ができる。

すなわち第１−６図及び第８図にそれぞれ例示するよう
に、前記軸線方向油通路２５をリリーフ弁体２１に、該
リリーフ弁体２１を貫通させて形成すると共に、この軸
線方向通路２５をパイロツトピストン２２の油圧作用室
２８に対し連通させる他の軸線方向油通路２９をパイロ
ツトピストン２２に形成し、これらの両軸線方向油通路
２５，２９の何れか一方の油通路中に、上記油圧作用室
２８へ流れる油流れを制限するための絞り部２７（第１
−６図）或は２７Ａ（第８図）を設けるのである（請求
項２）。

本構造によると上記の両軸線方向油通路２５，２９によ
り、リリーフ弁体２１一次側の油圧をパイロツトピスト
ン２２に対し所要のように作用させる油圧作用通路が提
供されるが、リリーフ弁体２１内の油ドレン用の軸線方
向油通路２５を利用して外部の油通路を無くす本構造
は、油圧制御装置のコスト低減効果が大きく高める。

そしてこの効果は第１−６図の図例のように前記した油
ドレン通路内の絞り部２７をリリーフ弁体２１内の前記
軸線方向油通路２５中に設けて、前記油圧作用室２８へ
流れる油流れを制限するための前記絞り部に兼用させる
構造（請求項３）によつて、一層高めることができる。

この考案はまた前述の主目的達成のための構造に加え
て、第１−６図及び第９図にそれぞれ例示するようにリ
リーフ弁体２１に、該リリーフ弁体２１の一次側と二次
側とを連通させる油路穴３０とこの油路穴３０に面しリ
リーフ弁体２１と同心配置の弁座３１とを形成し、弁座
３１に着座する逆止弁３２であつてリリーフ弁体２１の
二次側から一次側への油流れのみを許容する逆止弁３２
を、リリーフ弁体２１に支承させて設けて、リリーフ弁
体２１の二次側をチヤージポンプ１５による油補給通路
１９に接続するように構成する一方、リリーフ弁体２１
内の前記軸線方向油通路２５の少なくとも一部分を上記
逆止弁３２内に設けることも、提案するものである（請
求項４）。

上記した逆止弁３２は油圧伝動装置の稼働中に、低圧側
の油給排回路１３に接続されたモジユレートリリーフ弁
２０内の逆止弁３２が第１図の左側のものについて鎖線
図示のように開放して同回路１３にチヤージポンプ１５
による補給油を流入させ、また高圧側の油給排回路１３
に接続されたリリーフ弁２０内の逆止弁３２が同回路１
３からの油圧もれを防止するように、機能する。

このような機能の１対の逆止弁を設けることは油圧伝動
装置が必須とするが、この考案はリリーフ弁体２１内に
軸線方向油通路２５を設けるものであるから、リリーフ
弁体２１中に油路となる穴を形成するものである。そこ
でリリーフ弁体２１中に逆止弁用の油路穴３０を形成
し、その油路穴３０を用いてリリーフ弁体２１を附設す
る逆止弁３２の内部に軸線方向油通路２５の少なくとも
一部分を設ける上述構造によると、元々から油路となる
穴を形成することを予定したリリーフ弁体２１を巧みに
利用して必要な逆止弁３２を設けたことになる。そして
本構造によると１対の逆止弁を別設する場合の弁座を有
するケーシング及び油通路が省略されるから、油圧伝動
装置の制御機構のコストがそれだけ低減される。

第１−６図及び第９図の図例では、さらにこの考案に従
い前記逆止弁３２に、リリーフ弁体２１からパイロツト
ピストン２２向きに突出する杆部３２ａを設けて、この
杆部３２ａの一端部をパイロツトピストン２２に相対摺
動可能に嵌め合せて前記重合部２３を形成し、リリーフ
弁体２１内の前記軸線方向油通路２５の全体を上記逆止
弁３２内に設けている（請求項５）。

この構造によれば逆止弁３２が杆部３２ａにおいてパイ
ロツトピストン２２にも支承され安定に支持されると共
に、軸線方向油通路２５が単一部材（逆止弁３２）に設
けられていることでその形成が容易となる。

第１−６図及び第９図の図例ではさらに、前記逆止弁３
２を外部操作により開放させるための開放作動杆３３
を、パイロツトピストン２２内に臨ませ前記杆部３２ａ
に対面位置させて設けている（請求項６）。

油圧伝動装置を備えた車両を他の車両により牽引させて
移動させようとする場合、油圧モータ１２の従動側にク
ラツチを設けそれを切つておかないとすると、油給排回
路１３中の油に対し油圧モータ１２がポンプ作用をし油
圧ポンプ１１を逆駆動しようとすることから、牽引に対
し大きな抵抗が加わると共に部材破損のおそれがある。
しかし上記の本案構造によるとクラツチを設けずとも、
第６図に例示するように開放作動杆３３を操作し杆部３
２ａを押させて逆止弁３２を開放することにより、油給
排回路１３から油が自由に排出される状態を得ることが
できるから、問題を生じない。本構造は、逆止弁３２が
パイロツトピストン２２と一部で重なり合う杆部３２ａ
を有する点を利用して、簡単に附加できるものとなつて
いる。

〔実施例〕

第１−６図が第１の実施例を示し、第７図がその作用を
模式的に示している。

第２図には油圧伝動装置１０の全体も回路図で示されて
おり、油圧伝動装置１０は前記油圧ポンプ１１及び油圧
モータ１２の１対宛の吸吐出口間を前記した１対の油給
排回路１３によつて接続してなる。図外のエンジンによ
り油圧ポンプ１１と同行駆動され油タンク１４から油給
排回路１３へと油を補給する前記チヤージポンプ１５が
設けられ、その吐出回路の油圧は低油圧でリリーフ動作
するリリーフ弁１６によつて設定させることとしてあ
る。

第１図に示すように上端側から互に平行する１対のバル
ブ設置穴を形成してあるハウジング１７が設けられ、１
対のモジユレートリリーフ弁２０のケーシング１８はそ
の上端近くでハウジング１７に螺着して、上記バルブ設
置穴内に挿入されている。各モジユレートリリーフ弁２
０は、油給排回路１３に接続される一次側ポート３５、
リリーフ弁体２１の二次側に位置し第１の実施例では前
述のようにチヤージポンプ１５による油補給通路１９に
接続するものとされているリリーフポート３６、そして
前記した油ドレンポート２４を有する。第１の実施例で
は図示のように、油ドレンポート２４も低油圧の油補給
回路１９に接続することとしている。

同様に第１図に示すようにリリーフ弁体２１とパイロツ
トピストン２２とは、その間に前記弁ばね２６を介装し
てケーシング１８内にリリーフ弁体２１を下方側におい
て挿入設置されている。ケーシング１８にはリリーフ弁
体２１が着座する弁座３７が形成されており、またケー
シング１８の上端にはパイロツトピストン２２のストツ
パとなる螺栓１８ａが装着されている。パイロツトピス
トン２２のリリーフ弁体２１方向への最大限の変位は、
第５図に示すように弁座３７に着座するリリーフ弁体２
１に対しパイロツトピストン２２が接当することによ
り、規制されることとしてある。

第１図に示すようにリリーフ弁体２１には前記油路穴３
０を、一次側ポート３５とリリーフポート３６とを向く
ように下方向き及び横向きに開口させて形成してある。
逆止弁用の前記弁座３１は油路穴３０の下方向き開口端
においてリリーフ弁体２１に形成され、逆止弁３２は該
弁座３１に対し下方側から着座するものに構成されてい
る。そしてこの逆止弁３２に上方向きに大きく突出する
前記杆部３２ａを設けて、油路穴３０の上方側でリリー
フ弁体２１を貫通させ該弁体２１に支承させている。パ
イロツトピストン２２は前記油圧作用室２８を形成する
凹溝を上面に備え、やや外径を縮小した懸垂状部分でリ
リーフ弁体２１向きに延出するものに形成されている。

第１の実施例ではリリーフ弁体２１内の軸線方向油通路
２５が逆止弁３２内に、該逆止弁３２を貫通させ上端で
杆部３２ａの上面に開口するように形成されており、前
記絞り部２７は同通路２５中で逆止弁３２に一体形成さ
れている。杆部３２ａを摺動可能に嵌合する穴がパイロ
ツトピストン２２の下端部に形成されており、これなよ
つて前記重合部２３が提供されている。軸線方向油通路
２５は杆部３２ａに穿けた横向きの穴３８によつて重合
部２３の外周空間へと開口させてあり、穴３８はパイロ
ツトピストン２２がリリーフ弁体２１から最大限に離間
した第１図に図示の状態で、パイロツトピストン２２の
下面にほぼ接する配置で設けられている。パイロツトピ
ストン２２には、杆部３２ａの外径よりも内径を大とす
る前記他の軸線方向油通路２９を形成してある。

逆止弁３２を弁座３１に対し着座する向きに移動附勢す
る弁ばね３９は、ケーシング１８の下端部に止め輪で保
持させたばね受座金４０に下端を受けさせて設けられて
いる。第１の実施例で設けられている前記開放作動杆３
３は、上端の操作部３３ａを上方向きに突出させて螺栓
１８ａにＯリング４１を介し保持させてあり、軸線方向
油通路３３内で逆止弁杆部３２ａに対面位置させてあ
る。

第１−６図に図示の第１の実施例の作用は、これらの図
と第７図を参照して前述した通りである。横軸に時間ｔ
を、縦軸に油圧Ｐをそれぞれとつて図示した第７図にお
いて、P₀は第１，２図に図示のリリーフ弁１６によつて
油補給回路１９に成立せしめられる油圧である。先に触
れた異常高圧P_sをピークとする鎖線図示のカーブは、モ
ジユレートリリーフ弁を用いない場合においてポンプ斜
板１１ａの傾動操作時点t₁からの高圧側油給排回路１３
の油圧変動を示しており、異常高圧P_Sは油圧モータの回
転開始により或る時間かかつて定常稼働圧P_aまで低下す
ることになる。時点t₃での定常稼働圧P_aから低油圧P₀ま
での急速低下は、油圧伝動装置の稼働中に逆止弁３２が
第６図に図示のように開放操作された場合に対応する。

リリーフ弁体２１とパイロツトピストン２２との重合部
２３による油ドレン通路の開閉制御機構、つまり具体的
には逆止弁杆部３２ａの穴３８の開閉制御機構は第２図
において、均等機能の開閉弁４３として示してある。図
示のように開閉弁４３は、リリーフ弁体２１の一次側に
第７図に図示の低油圧P₀或はそれより若干高い油圧が成
立しているような状態では油ドレン通路を開放し、それ
より若干高い油圧が成立すると油ドレン通路をブロツク
するものとして表せる。

第８図は第２の実施例を示している。

この第２の実施例ではモジユレートリリーフ弁２０に前
述機能の逆止弁を組込んでおらず、同機能の１対の逆止
弁１３２を、チヤージポンプ１５の吐出回路を１対の油
給排回路１３へと接続する１対の油補給回路中に挿入設
置している。また両モジユレートリリーフ弁２０のリリ
ーフポート３６及び油ドレンポート２４を、油タンク１
４に接続している。なお勿論、各油給排回路１３に接続
した各リリーフ弁２０のリリーフポート３６及び油ドレ
ンポート２４を相手側の油給排回路１３に対し、同回路
１３方向への油流れのみを許容する逆止弁を介して接続
するようにしてもよい。

本実施例でもリリーフ弁体２１内の軸線方向油通路２５
とパイロツトピストン２２内の他の軸線方向油通路２９
とを互に連通させて、これらの油通路２５，２９を介し
リリーフ弁体２１一次側の油圧をパイロツトピストン２
２の油圧作用室２８へと作用させることとしている。リ
リーフ弁体２１内の軸線方向油通路２５は、下端に前記
絞り部２７を有し中途の周壁面にパイロツトピストン２
２の最近接位置を規制する環状段部５０を有していて、
比較的大きな開口面積でもつて上方向きに開口したもの
に形成されている。前記重合部２３は、パイロツトピス
トン２２の筒状懸垂部をその下端部でリリーフ弁体２１
の軸線方向油通路２５に嵌合することによつて設けられ
ている。

同様に第８図に示すように、第１図に図示の前記穴３８
に対応する横向きの穴１３８がパイロツトピストン２２
の下端近くに形成されている。したがつて本実施例では
パイロツトピストン２２内の軸線方向油通路２９の下端
部分と上記穴１３８も油ドレン通路の一部分となつてお
り、この油ドレン通路は重合部２３においてリリーフ弁
体２１側でブロツクされることになる。またこの第２の
実施例では油圧作用室２８への油流れを制限する絞り部
２７Ａを、油ドレン通路中の絞り部２７よりも絞り度大
とし高圧側油給排回路１３の油圧の立上りを比較的なだ
らかとするように、パイロツトピストン２２の上端部に
螺着した絞り形成金物５１に設けている。

第８図に図示の第２の実施例の作用は、これ迄の説明か
ら理解される通りである。

第９図は第１の実施例に類似しているが、パイロツトピ
ストン２２の油圧作用室２８に対しリリーフ弁体２１一
次側の油圧を作用させるための油圧作用通路６０を、モ
ジユレートリリーフ弁２０の外部でハウジング１７内に
形成している第３の実施例を示している。同通路６０は
パイロツトピストン２２に設けた絞り部６１を介して、
油圧作用室２８と連通させてある。

前記のもの同様の逆止弁３２を設けているが、軸線方向
油通路２５の上端は逆止弁杆部３２ａに螺着した螺栓６
２によつて閉塞されている。油ドレン通路中の絞り部２
７は、第１図に図示の前記穴３８対応の穴を小径のもの
とすることによつて提供されている。他の部分は第１の
実施例におけるのとほぼ同様である。

第１０図は第２の実施例に類似しているが、第３の実施
例同様に油圧作用通路６０をモジユレートリリーフ弁２
０の外部に設けてある第４の実施例を示している。同通
路６０はケーシング１８に設けた絞り７１を介して、油
圧作用室２８と連通させてある。

第１０図に示すように重合部２３は第２の実施例同様と
されているが、パイロツトピストン２２は下端部に、下
向きに開口しリリーフ弁体２１内の軸線方向油通路２５
と連通する軸穴７２を有するものとされている。第８図
に図示の前記穴１３８と同様の穴１３８を、軸穴７２を
外部に連通させるようにパイロツトピストン２２に形成
している。したがつて本実施例では軸穴７２と穴１３８
が、リリーフ弁体２１内の軸線方向油通路２５と共に油
ドレン通路を形成している。絞り部２７は、第２の実施
例におけるのと同様に設けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例を油圧回路の一部と共に示す縦断
面図、第２図は同実施例を含む油圧回路の回路図、第３
図，第４図，第５図及び第６図はそれぞれ、第１図の右
側に図示のモジユレートリリーフ弁を異なつた状態で図
示した縦断面図、第７図は第１の実施例の作用を説明す
るための模式的なグラフ、第８図は第２の実施例を油圧
回路の一部と共に示す縦断面図、第９図及び第１０図は
それぞれ、第３及び第４の実施例の要部を示す縦断面図
である。 １０…油圧伝動装置、１１…油圧ポンプ、１２…油圧モ
ータ、１３…油給排回路、１５…チヤージポンプ、１８
…ケーシング、１９…油補給通路、２０…モジユレート
リリーフ弁、２１…リリーフ弁体、２２…パイロツトピ
ストン、２３…重合部、２４…油ドレンポート、２５…
軸線方向油通路、２６…弁ばね、２７…絞り部、２７Ａ
…絞り部、２８…油圧作用室、２９…他の軸線方向油通
路、３０…油路穴、３１…弁座、３２…逆止弁、３２ａ
…杆部、３３…開放作動杆、３５…一次側ポート、３６
…リリーフポート、３７…弁座、３８…穴、７２…軸
穴、１３８…穴。

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧伝動装置の油圧ポンプと油圧モータ間
   の１対の油給排回路にそれぞれ接続して該油給排回路の
   油圧を漸増させるための１対のモジユレートリリーフ弁
   を設ける油圧制御装置において、 各モジユレートリリーフ弁２０において同心配置された
   リリーフ弁体２１とパイロツトピストン２２とをその端
   部同士で相対摺動可能に嵌め合せて、リリーフ弁体２１
   とパイロツトピストン２２との重合部２３を形成すると
   共に、この重合部２３外周側の空間内から油をドレンす
   る油ドレンポート２４を設け、リリーフ弁体２１内の軸
   線方向油通路２５を含みリリーフ弁体２１の一次側と上
   記空間とに開口する油ドレン通路を、リリーフ弁体２１
   とパイロツトピストン２２とが最大限に離間した状態か
   ら若干量だけ相対的に近接すると上記空間への開口端が
   上記重合部２３によりブロツクされるように設け、該油
   ドレン通路中に油流れを制限する絞り部２７を設けたこ
   とを特徴とする油圧制御装置。
2. 【請求項２】前記軸線方向油通路２５をリリーフ弁体２
   １に、該リリーフ弁体２１を貫通させて形成すると共
   に、この軸線方向通路２５をパイロツトピストン２２の
   油圧作用室２８に対し連通させる他の軸線方向油通路２
   ９をパイロツトピストン２２に形成し、これらの両軸線
   方向油通路２５，２９の何れか一方の油通路中に、上記
   油圧作用室２８へ流れる油流れを制限するための絞り部
   ２７，２７Ａを設けたことを特徴とする請求項１の油圧
   制御装置。
3. 【請求項３】前記した油ドレン通路内の絞り部２７をリ
   リーフ弁体２１内の前記軸線方向油通路２５中に設け
   て、前記油圧作用室２８へ流れる油流れを制限するため
   の前記絞り部に兼用させたことを特徴とする請求項２の
   油圧制御装置。
4. 【請求項４】リリーフ弁体２１に、該リリーフ弁体２１
   の一次側と二次側とを連通させる油路穴３０とこの油路
   穴３０に面しリリーフ弁体２１と同心配置の弁座３１と
   を形成し、弁座３１に着座する逆止弁３２であつてリリ
   ーフ弁体２１の二次側から一次側への油流れのみを許容
   する逆止弁３２を、リリーフ弁体２１に支承させて設け
   て、リリーフ弁体２１の二次側をチヤージポンプによる
   油補給通路に接続するように構成する一方、リリーフ弁
   体２１内の前記軸線方向油通路２５の少なくとも一部分
   を上記逆止弁３２内に設けたことを特徴とする請求項１
   の油圧制御装置。
5. 【請求項５】前記逆止弁３２に、リリーフ弁体２１から
   パイロツトピストン２２向きに突出する杆部３２ａを設
   けて、この杆部３２ａの一端部をパイロツトピストン２
   ２に相対摺動可能に嵌め合せて前記重合部２３を形成
   し、リリーフ弁体２１内の前記軸線方向油通路２５の全
   体を上記逆止弁３２内に設けたことを特徴とする請求項
   ４の油圧制御装置。
6. 【請求項６】前記逆止弁３２を外部操作により開放させ
   るための開放作動杆３３を、パイロツトピストン２２内
   に臨ませ前記杆部３２ａに対面位置させて設けたことを
   特徴とする請求項５の油圧制御装置。