JPH0613876A

JPH0613876A - 近接スイッチ

Info

Publication number: JPH0613876A
Application number: JP19306192A
Authority: JP
Inventors: Shinya Tamino; 真也民野
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1994-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】金属の種類を識別できる近接スイッチを提供
すること。【構成】インバータ１１の出力側に抵抗Ｒ１，コンデ
ンサＣ１の直列回路、及びコンデンサＣ１に並列に発振
コイルＬとコンデンサＣ２を接続する。そしてこれらの
容量と抵抗値を適宜設定することによって、近接する金
属体の種類にかかわらず、距離に対する発振周波数の変
化を同一としている。そしてこの発振回路の出力を周波
数弁別回路１２及び発振振幅弁別回路１３によって弁別
する。この信号に基づいて磁性体及び非磁性体の金属を
識別すると共に、切換スイッチ１５の切換えによって材
質に対応した出力を得るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金属の種類を判別できる
ようにした高周波発振型の近接スイッチに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】通常高周波発振型近接スイッチは、発振
コイルを含む発振回路によって一定の周波数で発振して
おり、金属物体が接近すれば渦電流損によって検出コイ
ルのコンダクタンスが変化する。従って発振回路の発振
レベルが低下又は発振が停止するので、発振レベルの変
化を検出することによって物体の近接を検出していた。
このような検出方法では、渦電流損が多く発生する鉄等
の磁性体金属は良好な感度で検出することができるが、
アルミニウム等の非磁性体金属では渦電流損の発生が少
なく、磁性体金属に比べて検出感度が低いという欠点が
ある。そこで検出物体の材質、即ち金属の種類によら
ず、一定の感度を持ったオールメタル型の近接スイッチ
が要望されている。

【０００３】従来のオールメタル型の近接スイッチは、
例えば特開昭55-72329号に示されているように、発振回
路に帰還回路を設けこの帰還回路の周波数を共振回路の
周波数より高い周波数でインピーダンスが大きくなるよ
うに構成して、磁性体金属では渦電流損により従来通り
の原理で検出し、非磁性体金属では発振周波数の変化を
利用しフィルタによる帰還量の減衰によって検出するよ
うにした近接スイッチが提案されている。

【０００４】又実公昭53-30672号に示されているよう
に、２つのコイルを用い一方を検出回路、他方を基準回
路とし、検出回路のＱの低下による発振停止によって磁
性体を、インダクタンスの変化による基準回路との共振
周波数の差の拡大による発振停止によって非磁性体を、
夫々検出するようにした近接スイッチも知られている。

【０００５】更に従来の他の形式の近接スイッチとして
は、特公昭50-14749号に示されているように、並列共振
回路と、この共振回路に電磁結合された直列共振回路と
を有し、並列共振回路側から見たインピーダンス特性を
双峰特性として形成し、金属体の種類によらずに減衰特
性を結果的に一定として出力するようにした近接スイッ
チも知られている。

【０００６】又磁性体や非磁性体の検出物体を高感度で
検出するだけでなく、これらの材質を選別したいという
要望もあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のオールメタル型の近接スイッチでは、いずれも
複数のコイルが必要となり、小型化することが難しいだ
けでなく、複数のコイルがある一定関係の特性を持って
いなければ出力特性を安定化させることができない。し
かし実際には大きなばらつきがあり、又温度によってイ
ンダクタンス等が変動するため、安定性が悪くなるとい
う欠点があった。又磁性体と非磁性体との材質を判別す
るようにした近接スイッチは提案されていなかった。

【０００８】本発明はこのような従来の近接スイッチの
問題点に鑑みてなされたものであって、オールメタル型
の金属，磁性体金属を安定して検出すると共に、磁性体
金属と非磁性体金属とを判別して識別できるようにする
ことを技術的課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、入力が閾値を越えたときに出力を反転させるスイッ
チング回路、スイッチング回路の出力端と接地端間に接
続され、抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１を有する直列回路、
コンデンサＣ１に並列に接続された検出コイルＬ及びコ
ンデンサＣ２の直列回路、を有し、コンデンサＣ１，Ｃ
２の容量及び抵抗Ｒ１の抵抗値を接近する金属体の種類
にかかわらず発振周波数の変化が一定となるように設定
した発振回路と、発振回路の発振周波数の変化によって
磁性体及び非磁性体の全ての金属体の有無を判別する周
波数弁別回路と、発振回路の発振振幅の低下によって磁
性体金属の有無を判別する発振振幅弁別回路と、周波数
弁別回路、発振振幅弁別回路の出力に基づいて全ての金
属体、磁性体金属、又は非磁性体金属の少なくとも１つ
を識別して検知信号を出力する信号処理回路と、を具備
することを特徴とするものである。

【００１０】本願の請求項２の発明は、入力が閾値を越
えたときに出力を反転させるスイッチング回路、スイッ
チング回路の出力端と接地端間に接続され、抵抗Ｒ１，
コンデンサＣ１を有する直列回路、コンデンサＣ１に並
列に接続された検出コイルＬ及びコンデンサＣ２の直列
回路、を有し、コンデンサＣ１，Ｃ２の容量及び抵抗Ｒ
１の抵抗値を接近する金属体の種類にかかわらず発振周
波数の変化が一定となるように設定した発振回路と、発
振回路の発振周波数の変化によって磁性体及び非磁性体
の全ての金属体の有無を判別する周波数弁別回路と、発
振回路の発振振幅の低下によって磁性体金属の有無を判
別する発振振幅弁別回路と、全ての金属、磁性体、非磁
性体金属の検出を切換える切換手段と、切換手段からの
切換信号、周波数弁別回路及び発振振幅弁別回路の出力
に基づいて、切換信号に応じた全ての金属体、磁性体金
属、又は非磁性体金属の信号を識別する信号処理回路
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、発振回路によって一定の周波数で発振してお
り、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１，Ｃ２の値を適宜設定す
ることによって、金属の材質にかかわらず物体までの距
離に応じて発振周波数が変化する発振回路を用いる。こ
の発振回路は磁性体金属の接近によって発振振幅が低下
する。従って周波数変化と振幅変化を夫々周波数弁別回
路、発振振幅弁別回路によって検出している。そして信
号処理回路によって全ての金属体、磁性体及び非磁性体
金属の近接を識別して出力するようにしている。

【００１２】又本願の請求項２の発明では、切換スイッ
チからの切換信号に基づいてこれらの出力を処理するこ
とによって全ての金属体の検出及び非磁性体，磁性体の
金属検出を切換えて検知信号を出力するようにしてい
る。

【００１３】

【実施例】まず本発明の発振回路について説明する。図
３（ａ）は発振回路の発振コイルＬの等価回路であっ
て、そのインダクタンスをＬ１、その直流抵抗をｒ１と
している。そして発振コイルに近接して物体が接近した
ときには、物体を等価的にコイルＬ２と直流抵抗ｒ２で
示すことができる。ここで相互インダクタンスをＭとす
れば、発振コイルの両端から見たインピーダンスＺは次
の式（１）で示される。

【数１】従って式（１）を便宜上Ｒｘ，Ｌｘの記号を用いて実数
部，虚数部に分けて表すと、コイルの両端は等価的には
図３（ｂ）のように示されることとなる。本発明はこの
ような特性から、発振回路の発振周波数の変化を磁性金
属及び非磁性金属のいずれが接近しても、同様になるよ
うに構成することとしている。

【００１４】図２（ａ）は本発明の発振回路の基本的な
構成を示す回路図である。本図において１はコンパレー
タであり、その非反転入力端子には電圧Ｖthの基準電源
２が接続される。コンパレータ１の出力は抵抗Ｒ１，コ
ンデンサＣ１の直列接続体を介して接地され、その中点
が発振コイルＬとコンデンサＣ２の直列接続体を介して
接地される。又発振コイルＬとコンデンサＣ２との中点
がコンパレータ１の反転入力端子に接続されて高周波発
振型近接スイッチの発振回路が構成される。ここで図２
（ｂ）に示すように検出物体３が接近したときに、発振
コイルＬを図３（ａ）と同じくＬ１，ｒ１、検出物体３
をインダクタンスＬ２と抵抗ｒ２によって表現すれば、
前述したように図２（ｃ）に示すように表現されること
となる。又コンパレータ１はＨレベル又はＬレベルの信
号を出力するスイッチング回路であるので、これをスイ
ッチ４に置き換えれば図４のように示される。

【００１５】ここで抵抗Ｒ１の端子を接地又は電圧Ｅを
持つ電源に択一的に接続するものとし、抵抗Ｒｘとコン
デンサＣ２の共通接続端となる出力電圧をＶｘとすれ
ば，Ｖinは以下のように示される。Ｖｘ≧Ｖthのとき、Ｖin＝ＥＶｘ＜Ｖthのとき、Ｖin＝０そしてコンデンサＣ１，Ｃ２の電荷を夫々ｑ₁，ｑ₂と
すると、次式が成り立つ。

【数２】

【００１６】ここでラプラス変換子Ｓを用いて表すと、
以下のようになる。Ｖin＝ＥのときＥ／Ｓ＝［１＋Ｃ１Ｒ１Ｓ＋Ｃ２Ｒ１Ｓ＋Ｃ２Ｓ（１＋Ｒ１Ｃ１Ｓ）（ＬｘＳ＋Ｒｘ）］Ｖｘ・・・（５）又Ｖin＝０のとき０＝［１＋Ｃ１Ｒ１Ｓ＋Ｃ２Ｒ１Ｓ＋Ｃ２Ｓ（１＋Ｒ１Ｃ１Ｓ）（ＬｘＳ＋Ｒｘ）］Ｖｘ・・・（６）となる。従ってこれらの式より、特性方程式Ｆ（Ｓ）は
以下のように示される。Ｆ（Ｓ）＝Ｒ１Ｃ１Ｃ２ＬｘＳ³ ＋（Ｒ１Ｃ１Ｃ２Ｒｘ＋Ｃ２Ｌｘ）Ｓ² ＋（Ｃ２Ｒｘ＋Ｃ１Ｒ１＋Ｃ２Ｒ１）Ｓ＋１・・・（７）

【００１７】この特性方程式より発振周波数ω_OSCは次
式（８）で示される。

【数３】このため発振周波数ｆは次式（９）で示される。

【数４】

【００１８】さて式（９）においてＬｘは分母，Ｒｘは
分子にあるから、磁性体金属が近接すればＲｘの増大に
よって発振周波数が増加し、非磁性体金属が近接すれば
Ｌｘが増加することで発振周波数が増加する。そのため
抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１，Ｃ２の値を選定することに
よって、式（６）内の第１項と第２項の比率とを調整
し、磁性体金属と非磁性体金属の接近に伴う感度を同一
にすることができる。

【００１９】図５（ａ）は物体までの距離ｄに対する抵
抗Ｒｘ、図５（ｂ）は距離ｄに対するインダクタンスＬ
ｘの、磁性体金属（鉄）と非磁性体金属（アルミニウ
ム）の変化を示すグラフである。本図に示すように抵抗
値及びインダクタンスはいずれも指数関数的に変化して
おり、その係数のみが相違している。ここでコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２及び抵抗Ｒ１は以下のようにして定める。発
振回路の発振コイルＬに対応してコンデンサＣ１，Ｃ２
は近接スイッチとして適した発振周波数となるように選
択する。又特定の距離ｄ１における鉄の抵抗値をＲｘ１
（Ｆｅ），アルミニウムをＲｘ１（Ａｌ）とし、これと
同一の距離における鉄のインダクタンスをＬｘ１（Ｆ
ｅ），アルミニウムをＬｘ１（Ａｌ）とする。そしてそ
のときの発振周波数に等しいものとして次式（１０）を
立てる。

【数５】

【００２０】これはこの式を満足するＣ１，Ｃ２，Ｒ１
を選定することによって発振周波数が等しくなることを
示している。従ってＣ１，Ｃ２は発振周波数によって決
めるものとすれば、この式をＲ１について解いたとき得
られた値となるように抵抗Ｒ１の値を設定する。ここで
無限遠点では磁性体金属及び非磁性体金属共にインダク
タンスと抵抗値が等しいため、その発振周波数は一致し
ており、前述した距離ｄ１でこれらの発振周波数を一致
させることにより二点で物体までの距離に対する発振周
波数の変化率が一致する。そして図５に示すように抵抗
ＲｘとインダクタンスＬｘはいずれも係数のみが異な
り、ほぼ同一の変化を有する曲線として示されるため、
ｄ１以外の検出距離についてもその発振周波数の変化率
はほぼ一致することとなる。これは実験的にも確かめら
れ、図６に示す特性が得られている。図６において〇は
磁性体金属である鉄、×は非磁性体金属であるアルミニ
ウムの、物体までの距離ｄに対する発振周波数の変化率
をプロットしたものである。

【００２１】尚距離ｄ１だけでなく更に他の距離ｄ２，
ｄ３を選定して、それによって式（１０）と同一の式を
解き、コンデンサＣ１，Ｃ２と抵抗Ｒ１との値を全て連
立方程式によって決定することも考えられる。こうすれ
ば特性を完全に一致させることができる。しかしこの場
合には発振周波数を任意に決定することができないた
め、近接スイッチとしては返って不都合なものとなる恐
れがある。そこで本実施例では特定の距離ｄ１について
のみ式（１０）を立て、Ｃ１，Ｃ２を適宜選択して発振
周波数を選択すると共に、金属の種類に応じて周波数変
化の特性とを一致させるようにしている。

【００２２】図１は本発明の実施例による高周波発振型
近接スイッチの構成を示す回路図である。本実施例では
前述した基本となる発振回路のコンパレータ１に代えて
インバータ１１を用いて発振回路を構成している。イン
バータ１１の出力側に接続された抵抗Ｒ１，コンデンサ
Ｃ１及び検出コイルＬとコンデンサＣ２については前述
した発振回路と同様であるので、詳細な説明を省略す
る。尚本実施例のインバータ１１に代えて増幅率の高い
反転増幅器を用いてもよく、入力信号を所定の閾値で弁
別し、出力を反転してスイッチング信号を出力する種々
のスイッチング回路によって実現することができる。

【００２３】そしてインバータ１１の出力側は振幅レベ
ルがほぼ一定であるため、このインバータ１１の出力端
は周波数弁別回路１２の入力端に接続される。周波数弁
別回路１２は前述した図６に示すように、発振周波数の
変化率によって物体の有無を検出するものであって、近
接している金属の種類、即ち磁性体及び非磁性体にかか
わらず検知信号を出力するものである。又発振振幅弁別
回路１３は振幅レベルの低下を検知することによって物
体を検知するものである。又コンデンサＣ２の出力端は
発振振幅弁別回路１３の入力端に接続される。これは発
振状態によって振幅レベルが変化するためである。

【００２４】ここで抵抗値Ｒ１、静電容量Ｃ１，Ｃ２を
前述した閾値を満たすように設定しておけば、図５
（ａ）に示す関係から検出距離と発振振幅の関係は図７
に示すようになる。これは磁性金属（Ｆｅ）の距離に対
する抵抗の変化が大きいことに基づいている。図７は磁
性体金属は鉄、非磁性体金属はアルミニウムの場合につ
いて、夫々物体までの距離に対する発振振幅の変化率を
プロットしたものである。このため発振振幅弁別回路１
３によって、発振振幅が破線で示す閾値レベル以下とな
れば、振幅の低下に基づいて磁性金属が接近した状態を
判別することができる。周波数弁別回路１２，発振振幅
弁別回路１３の出力は信号処理回路１４に与えられる。
信号処理回路１４には切換スイッチ１５が接続されてい
る。切換スイッチ１５は磁性体及び非磁性体のいずれの
金属体の近接も検出する状態、磁性体金属のみの検知状
態、非磁性体のみの検出状態の３つを切換えを設定する
ものである。信号処理回路１４はこの信号に基づいてい
ずれかの物体の接近時に出力を出すもので、その出力は
出力回路１７より外部に検知信号として出力される。

【００２５】次に本実施例の各ブロックの詳細な構成例
について図８を参照しつつ説明する。本図に示すように
周波数弁別回路１２は所定周期毎にリセットされるカウ
ンタ２１とその計数値を所定の閾値で弁別するデジタル
コンパレータ２２、及びその出力をラッチするＤラッチ
回路２３によって構成される。Ｄラッチ回路２３の出力
は信号処理回路１４に与えられる。又発振振幅弁別回路
１３は発振信号が入力される高抵抗とコンデンサによる
積分回路２４とその出力を所定の閾値で弁別するコンパ
レータ２５から構成されている。

【００２６】又切換スイッチ１５は図示のように電源Ｖ
ccに中点が接続された１回路３接点型の切換スイッチに
より構成され、その２つの接点ｂ，ｃが夫々信号処理回
路１４のインバータ２６，２７に接続される。インバー
タ２６とコンパレータ２５の出力とはアンド回路２８に
与えられ、論理積出力はオア回路２９に与えられる。又
インバータ２７の出力及びコンパレータ２５のインバー
タ３０を介した反転出力がアンド回路３１に与えられ
る。アンド回路３１はこれらの論理積出力をオア回路２
９に与えるものである。オア回路２９はアンド回路２
８，３１の出力の論理和信号をアンド回路３２に与え
る。アンド回路３２はＤラッチ２３の出力との論理積信
号を出力回路１６に与える。出力回路１６は図示のよう
にオープンコレクタ型の出力トランジスタによって構成
されている。

【００２７】次に本実施例の動作について説明する。ま
ず切換スイッチ１５を接点ａ（オールメタル）に設定し
たときには、インバータ２６，２７の入力側がＬレベル
であるため、その出力はＨレベルとなる。従ってコンパ
レータ２５の論理レベルにかかわらずオア回路２９のい
ずれかの出力はＨレベルとなって、オア回路２９の出力
は常にＨレベルとなる。このため磁性体又は非磁性体の
いずれの金属体が接近した場合にも、発振周波数の変化
が周波数弁別回路１２によって弁別される。アンド回路
３２の一方の入力は常にＨであるため、Ｄラッチ２３の
出力は信号処理回路１４のアンド回路３２を介して論理
積信号として出力回路１６に出力される。従って物体検
知信号が出力されることとなる。

【００２８】又切換スイッチ１５を接点ｂ（非磁性金属
用）に設定した場合には、インバータ２６の出力はＬ、
インバータ２７の出力はＨとなる。さて非磁性体の金属
が発振コイルＬに接近したときには発振の振幅はほとん
ど低下しないため、コンパレータ２５の出力はＬレベル
のままである。このためアンド回路３１の出力はＨレベ
ルとなってオア回路２９よりＨレベルの出力が得られ
る。この場合には周波数識別回路１２よりいずれの金属
体が接近しても検知信号が得られる。従って非磁性体の
金属が接近したときにはアンド回路３２の論理積条件が
成立し、出力回路１６より物体検知信号が出力される。

【００２９】又磁性体が接近した場合には発振の振幅が
低下するため、コンパレータ２５の出力はＨレベルとな
る。この場合にはアンド回路３１の出力はＬレベルであ
るため、オア回路２９の出力はＬレベルとなる。従って
周波数識別回路１２から検知信号が得られても論理積条
件は成立せず、出力は出されない。

【００３０】さて切換スイッチ１５を接点ｃ（磁性金属
用）に切換えた場合には、インバータ２６の出力はＨ、
２７の出力はＬレベルとなる。この状態で発振コイルＬ
に非磁性体金属、例えばアルミニウムが接近した場合に
は発振振幅が変化しないため、コンパレータ２５の出力
はＬレベルのままである。このためインバータ３０の出
力はＨレベルとなるが、アンド回路３１の出力はＬレベ
ルであり、オア回路２９の出力もＬレベルとなる。その
ため周波数弁別回路１２より検知信号が得られても論理
積条件は成立せず、信号処理回路１４より出力は得られ
ない。

【００３１】又磁性体金属が接近した場合にはコンパレ
ータ２５の出力はＨレベルとなる。従ってアンド回路２
８の論理積条件が成立し、オア回路２９の出力はＨレベ
ルとなる。従って周波数弁別回路１２との論理積条件が
成立し、出力回路１６より物体検知信号が出力される。

【００３２】このように切換スイッチ１５を切換えるこ
とによって全ての金属体，非磁性金属体及び磁性金属体
の検出を切換えることができる。

【００３３】尚本実施例は切換スイッチの出力によって
全ての金属体又は磁性体，非磁性体のいずれかの金属体
が接近したときに出力を出すようにしているが、図９に
示すように切換スイッチを設けることなく、信号処理回
路２０によって周波数弁別回路１２と発振振幅弁別回路
１３の出力をデコードして、非磁性体金属，磁性体金属
を独立した出力回路２１，２２より出力するようにして
もよいことはいうまでもない。この場合は出力回路２
１，２２の出力の論理和によって全ての金属体の近接出
力が得られる。

【００３４】又本実施例は切換スイッチによって金属の
種類を弁別するようにしているが、外部より入力される
端子に図１０に示すような材質切換回路４１を設けても
よい。この場合には入力端子４２を開放状態、電源Ｖc
c、アース端のいずれかに接続するものとする。そして
電源Ｖccを分圧する分圧抵抗Ｒ２〜Ｒ４を設ける。Ｒ
２，Ｒ４は例えば10ＫΩ、Ｒ３は５ＫΩの抵抗とする。
そして抵抗Ｒ２とＲ３の中点にコンパレータ４３を設
け、その出力をインバータ４４に与える。又抵抗Ｒ３，
Ｒ４の中点をインバータ４５の入力端に接続する。これ
らのインバータ４４，４５は端子４２が開放状態ではい
ずれもＬレベル、電源Ｖccに接続した場合にはインバー
タ４４の出力はＨ、４５の出力はＬレベルとなる。又入
力端子４２を接地した場合にはインバータ４４の出力は
Ｌ、４５はＨレベルとなる。従ってこれらのインバータ
の出力を前述した第１実施例のアンド回路３１，２８に
与えることによって金属の種類を弁別するようにしても
よい。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、検知対象に応じて全ての金属体や磁性体，非磁性体
の金属を切換えて識別することができる。従って使用者
の使用条件に応じて１つの近接スイッチで出力を選択
し、又は切換手段によって切換えて使用することができ
る。又この近接スイッチを用いることによって物体の材
質を判別することもできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による近接スイッチの構成を
示すブロック図である。

【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施例に
よる発振回路の基本的な構成を示す回路図であり、
（ｂ）は近接する物体の等価回路、（ｃ）はこの等価回
路を含めた発振回路の等価回路を示す回路図である。

【図３】（ａ）は発振コイルと検出物体の等価回路、
（ｂ）はこれを含めた等価回路である。

【図４】本発明の発振回路の基本的な回路構成を示す回
路図である。

【図５】（ａ）は距離に対するＲｘの値、（ｂ）は距離
に対するＬｘの変化を示すグラフである。

【図６】本実施例の距離に対する発振周波数の変化率を
示すグラフである。

【図７】本実施例の距離に対する発振周波数の変化量を
示すグラフである。

【図８】本実施例の信号処理回路とその周辺回路の詳細
な構成を示す回路図である。

【図９】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】本発明の第３実施例による材質切換回路の構
成を示す回路図である。

【符号の説明】

Ｌ発振コイルＲ１，Ｒ２抵抗Ｃ１，Ｃ２コンデンサ１コンパレータ２基準電源３検出物体１１インバータ１２周波数弁別回路１３発振振幅弁別回路１４，２０信号処理回路１５切換スイッチ１６，２１，２２出力回路２６，２７，３０，４４，４５インバータ２８，３１，３２アンド回路２９オア回路

【数６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力が閾値を越えたときに出力を反転さ
せるスイッチング回路、前記スイッチング回路の出力端
と接地端間に接続され、抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１を有
する直列回路、前記コンデンサＣ１に並列に接続された
検出コイルＬ及びコンデンサＣ２の直列回路、を有し、
前記コンデンサＣ１，Ｃ２の容量及び前記抵抗Ｒ１の抵
抗値を接近する金属体の種類にかかわらず発振周波数の
変化が一定となるように設定した発振回路と、前記発振回路の発振周波数の変化によって磁性体及び非
磁性体の全ての金属体の有無を判別する周波数弁別回路
と、前記発振回路の発振振幅の低下によって磁性体金属の有
無を判別する発振振幅弁別回路と、前記周波数弁別回路、前記発振振幅弁別回路の出力に基
づいて全ての金属体、磁性体金属、又は非磁性体金属の
少なくとも１つを識別して検知信号を出力する信号処理
回路と、を具備することを特徴とする近接スイッチ。
【請求項２】入力が閾値を越えたときに出力を反転さ
せるスイッチング回路、前記スイッチング回路の出力端
と接地端間に接続され、抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１を有
する直列回路、前記コンデンサＣ１に並列に接続された
検出コイルＬ及びコンデンサＣ２の直列回路、を有し、
前記コンデンサＣ１，Ｃ２の容量及び前記抵抗Ｒ１の抵
抗値を接近する金属体の種類にかかわらず発振周波数の
変化が一定となるように設定した発振回路と、前記発振回路の発振周波数の変化によって磁性体及び非
磁性体の全ての金属体の有無を判別する周波数弁別回路
と、前記発振回路の発振振幅の低下によって磁性体金属の有
無を判別する発振振幅弁別回路と、全ての金属、磁性体、非磁性体金属の検出を切換える切
換手段と、前記切換手段からの切換信号、前記周波数弁別回路及び
前記発振振幅弁別回路の出力に基づいて、前記切換信号
に応じた全ての金属体、磁性体金属、又は非磁性体金属
の信号を識別する信号処理回路と、を具備することを特
徴とする近接スイッチ。