JPH06137073A - シールド機の自動測量方法 - Google Patents
シールド機の自動測量方法Info
- Publication number
- JPH06137073A JPH06137073A JP31414392A JP31414392A JPH06137073A JP H06137073 A JPH06137073 A JP H06137073A JP 31414392 A JP31414392 A JP 31414392A JP 31414392 A JP31414392 A JP 31414392A JP H06137073 A JPH06137073 A JP H06137073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- total station
- shield machine
- measured
- shielding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 一般の測量方法により、トンネル７内に設置
されたターゲット９の位置を測定する。シールド機１に
搭載されたトータルステーション３によるターゲット９
の測定と、シールド機に搭載されたジャイロコンパス１
２によるトータルステーションの姿勢の測定によって、
トータルステーションの位置と姿勢を逆算して、シール
ド機の位置と姿勢を測定する。掘進が進むと、任意地点
にターゲットを盛り替える。この時、トータルステーシ
ョン３により盛り替え後のターゲットを測定し、ターゲ
ットの位置を求めて新基準点とする。このような手順を
繰り返して、掘進中のシールド機１の位置と姿勢を測定
する。そして、任意時点において一般の測量方法でター
ゲット９の位置補正を行う。 【効果】 計測誤差の累積が発生せず、盛り替え作業が
簡単で短時間で終了し、トンネルの直線部および曲線部
でシールド機の位置を自動的に測定できる。
されたターゲット９の位置を測定する。シールド機１に
搭載されたトータルステーション３によるターゲット９
の測定と、シールド機に搭載されたジャイロコンパス１
２によるトータルステーションの姿勢の測定によって、
トータルステーションの位置と姿勢を逆算して、シール
ド機の位置と姿勢を測定する。掘進が進むと、任意地点
にターゲットを盛り替える。この時、トータルステーシ
ョン３により盛り替え後のターゲットを測定し、ターゲ
ットの位置を求めて新基準点とする。このような手順を
繰り返して、掘進中のシールド機１の位置と姿勢を測定
する。そして、任意時点において一般の測量方法でター
ゲット９の位置補正を行う。 【効果】 計測誤差の累積が発生せず、盛り替え作業が
簡単で短時間で終了し、トンネルの直線部および曲線部
でシールド機の位置を自動的に測定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネル工事
において、掘進動作中のシールド機の位置を自動的に測
定する自動測量方法に関するものである。
において、掘進動作中のシールド機の位置を自動的に測
定する自動測量方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】昨今、シールド機を用いた地下トンネル
が盛んに構築されているが、このような地下トンネルを
構築する際には、掘進動作中のシールド機の位置を正確
に測量する必要がある。掘進動作中のシールド機の位置
を測定する方法としては、（１）掘進動作前に測定され
た位置を記憶しておき、この位置を基準としてシールド
機に搭載されたジャイロコンパス、傾斜計、ストローク
計の計測値により、相対移動量を演算する方法。（２）
光波測距測角儀を既設トンネル内に設置し、シールド機
に設置した光学ターゲットを測定して、光学ターゲット
の位置を絶対位置として定め、光学ターゲットのシール
ド機への取付位置関係およびシールド機に搭載されたジ
ャイロコンパス、傾斜計の計測値および光学ターゲット
の位置から、シールド機の位置を演算する方法。（３）
シールド機に搭載されたジャイロコンパス、傾斜計の代
わりに、レーザ光式姿勢角度検出器を用いる方法。
（４）前述した方法を併用する方法等がある。このよう
な方法によれば、トンネルの直線部と曲線部ともに計測
可能である。
が盛んに構築されているが、このような地下トンネルを
構築する際には、掘進動作中のシールド機の位置を正確
に測量する必要がある。掘進動作中のシールド機の位置
を測定する方法としては、（１）掘進動作前に測定され
た位置を記憶しておき、この位置を基準としてシールド
機に搭載されたジャイロコンパス、傾斜計、ストローク
計の計測値により、相対移動量を演算する方法。（２）
光波測距測角儀を既設トンネル内に設置し、シールド機
に設置した光学ターゲットを測定して、光学ターゲット
の位置を絶対位置として定め、光学ターゲットのシール
ド機への取付位置関係およびシールド機に搭載されたジ
ャイロコンパス、傾斜計の計測値および光学ターゲット
の位置から、シールド機の位置を演算する方法。（３）
シールド機に搭載されたジャイロコンパス、傾斜計の代
わりに、レーザ光式姿勢角度検出器を用いる方法。
（４）前述した方法を併用する方法等がある。このよう
な方法によれば、トンネルの直線部と曲線部ともに計測
可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら（１）の
相対移動量を演算する方法では、基準となる掘進開始前
のシールド機の位置を適切な間隔で実測して補正しなけ
れば計測誤差が累積するという問題がある。（２）また
は（３）の光波測距測角儀、レーザ等を利用する方法で
は、トンネル曲線部の掘進において、光波またはレーザ
等の光距遮断が生じるため、測定器の盛り替え（測定器
の位置を替えること）を行わなければならず、この盛り
替え作業には高い精度が要求され、盛り替え作業自体が
簡単ではなく、長時間を要する。
相対移動量を演算する方法では、基準となる掘進開始前
のシールド機の位置を適切な間隔で実測して補正しなけ
れば計測誤差が累積するという問題がある。（２）また
は（３）の光波測距測角儀、レーザ等を利用する方法で
は、トンネル曲線部の掘進において、光波またはレーザ
等の光距遮断が生じるため、測定器の盛り替え（測定器
の位置を替えること）を行わなければならず、この盛り
替え作業には高い精度が要求され、盛り替え作業自体が
簡単ではなく、長時間を要する。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、計測誤差の累積が
発生せず、盛り替え作業が簡単で短時間で終了し、しか
も盛り替え精度を要求せず、トンネルの直線部および曲
線部でシールド機の位置を自動的に測定できるシールド
機の自動測量方法を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、計測誤差の累積が
発生せず、盛り替え作業が簡単で短時間で終了し、しか
も盛り替え精度を要求せず、トンネルの直線部および曲
線部でシールド機の位置を自動的に測定できるシールド
機の自動測量方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、（ａ）トンネル内、又は静止しいてい
る台車に設置したターゲットの位置を測定する工程と、
（ｂ）シールド機に搭載されたトータルステーションに
よる前記ターゲットの測定と、前記シールド機に搭載さ
れたジャイロコンパスによるトータルステーションの姿
勢の測定とによって、前記トータルステーションの位置
と姿勢を逆算する工程と、（ｃ）ターゲットを盛り替え
る場合、盛り替え時のトータルステーションの位置と姿
勢が記憶され、前記トータルステーションで盛り替え後
のターゲットを測定して盛り替え後のターゲットの位置
決めを行う工程と、を具備し、（ｂ）、（ｃ）の工程を
繰り返し、任意時点において前記ターゲットの位置を測
定して補正することを特徴とするシールド機の自動測量
方法である。
ために本発明は、（ａ）トンネル内、又は静止しいてい
る台車に設置したターゲットの位置を測定する工程と、
（ｂ）シールド機に搭載されたトータルステーションに
よる前記ターゲットの測定と、前記シールド機に搭載さ
れたジャイロコンパスによるトータルステーションの姿
勢の測定とによって、前記トータルステーションの位置
と姿勢を逆算する工程と、（ｃ）ターゲットを盛り替え
る場合、盛り替え時のトータルステーションの位置と姿
勢が記憶され、前記トータルステーションで盛り替え後
のターゲットを測定して盛り替え後のターゲットの位置
決めを行う工程と、を具備し、（ｂ）、（ｃ）の工程を
繰り返し、任意時点において前記ターゲットの位置を測
定して補正することを特徴とするシールド機の自動測量
方法である。
【０００６】
【作用】本発明では、シールド機に搭載されたトータル
ステーションによるターゲットの測定と、シールド機に
搭載されたジャイロコンパスによるトータルステーショ
ンの姿勢の測定によって、トータルステーションの位置
と姿勢を逆算し、シールド機の位置と姿勢を測定する。
ターゲットを盛り替える場合は、盛り替え時におけるト
ータルステーションの位置を記憶し、盛り替え後のター
ゲットをトータルステーションで測定することによっ
て、盛り替え後のトータルステーションの位置決めを行
う。
ステーションによるターゲットの測定と、シールド機に
搭載されたジャイロコンパスによるトータルステーショ
ンの姿勢の測定によって、トータルステーションの位置
と姿勢を逆算し、シールド機の位置と姿勢を測定する。
ターゲットを盛り替える場合は、盛り替え時におけるト
ータルステーションの位置を記憶し、盛り替え後のター
ゲットをトータルステーションで測定することによっ
て、盛り替え後のトータルステーションの位置決めを行
う。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】図１および図２は、トンネルの断面模式図
である。図において、符号１はシールド機であり、この
シールド機１にトータルステーション３とジャイロコン
パス１２が搭載される。符号７はトンネルを表し、既設
のトンネル７内にＬＥＤ等からなるターゲット９が設け
られる。トータルステーション３およびジャイロコンパ
ス１２には、図示しない計測演算装置が接続され、トー
タルステーション３がターゲット９を視準し、ジャイロ
コンパス１２が姿勢計測を行うと、計測演算装置によ
り、トータルステーション３に対するターゲット９の相
対位置が自動的に測定される。
である。図において、符号１はシールド機であり、この
シールド機１にトータルステーション３とジャイロコン
パス１２が搭載される。符号７はトンネルを表し、既設
のトンネル７内にＬＥＤ等からなるターゲット９が設け
られる。トータルステーション３およびジャイロコンパ
ス１２には、図示しない計測演算装置が接続され、トー
タルステーション３がターゲット９を視準し、ジャイロ
コンパス１２が姿勢計測を行うと、計測演算装置によ
り、トータルステーション３に対するターゲット９の相
対位置が自動的に測定される。
【０００９】次に、シールド機１の自動測量方法につい
て説明する。図１に示すように、トンネル７内にターゲ
ット９を設置し、このターゲット９の位置を一般の測量
方法により求める。次に、進行中のシールド機１に搭載
されたトータルステーション３でターゲット９を測定す
る。又、ジャイロコンパス１２によって、トータルステ
ーション３の姿勢を測定する。ターゲット９の位置は既
に求められているので、この測定結果を用いて、トータ
ルステーション３の位置と姿勢が逆算される。すなわ
ち、進行中のシールド機１の位置と姿勢が測定される。
て説明する。図１に示すように、トンネル７内にターゲ
ット９を設置し、このターゲット９の位置を一般の測量
方法により求める。次に、進行中のシールド機１に搭載
されたトータルステーション３でターゲット９を測定す
る。又、ジャイロコンパス１２によって、トータルステ
ーション３の姿勢を測定する。ターゲット９の位置は既
に求められているので、この測定結果を用いて、トータ
ルステーション３の位置と姿勢が逆算される。すなわ
ち、進行中のシールド機１の位置と姿勢が測定される。
【００１０】シールド機１が所定距離（例えばセグメン
ト数リング分）掘進すると、図２に示すようにターゲッ
ト９を盛り替える。ターゲット９の盛り替え時には、シ
ールド機１は停止され、この時のトータルステーション
３の位置と姿勢が記憶される。トータルステーション３
が盛り替え後のターゲット９を測定する。盛り替え時に
おけるトータルステーション３の位置、姿勢は記憶され
ているので、トータルステーション３によるターゲット
９の測定結果を用いて、盛り替え後のターゲット９の位
置が求められる。ターゲット９の盛り替えを行った後、
シールド機１は再び掘進動作を開始し、前述したのと同
様の手順に従いシールド機１の位置が測定される。この
ようにして、ターゲット９の盛り替えを行いつつ、シー
ルド機１の位置が測定される。そして、任意時点におい
て一般の測量方法により、ターゲット９の位置を測定し
直して、基準点の補正を行う。
ト数リング分）掘進すると、図２に示すようにターゲッ
ト９を盛り替える。ターゲット９の盛り替え時には、シ
ールド機１は停止され、この時のトータルステーション
３の位置と姿勢が記憶される。トータルステーション３
が盛り替え後のターゲット９を測定する。盛り替え時に
おけるトータルステーション３の位置、姿勢は記憶され
ているので、トータルステーション３によるターゲット
９の測定結果を用いて、盛り替え後のターゲット９の位
置が求められる。ターゲット９の盛り替えを行った後、
シールド機１は再び掘進動作を開始し、前述したのと同
様の手順に従いシールド機１の位置が測定される。この
ようにして、ターゲット９の盛り替えを行いつつ、シー
ルド機１の位置が測定される。そして、任意時点におい
て一般の測量方法により、ターゲット９の位置を測定し
直して、基準点の補正を行う。
【００１１】このように本実施例では、ターゲット９の
盛り替え作業が簡単であり短時間で終了する。さらにタ
ーゲット９の盛り替えには高い精度が要求されない。ま
たトンネルの直線部および曲線部でもシールド機の位置
と姿勢を自動的に測定できる。特にトンネルの急曲線部
でも盛り替えを簡単に行うことができる。
盛り替え作業が簡単であり短時間で終了する。さらにタ
ーゲット９の盛り替えには高い精度が要求されない。ま
たトンネルの直線部および曲線部でもシールド機の位置
と姿勢を自動的に測定できる。特にトンネルの急曲線部
でも盛り替えを簡単に行うことができる。
【００１２】図３は、本発明の第２の実施例を示すもの
で、本実施例では、ターゲット９を台車５に搭載したも
のである。台車５はシールド機１から分離されており、
独自に走行可能である。
で、本実施例では、ターゲット９を台車５に搭載したも
のである。台車５はシールド機１から分離されており、
独自に走行可能である。
【００１３】図３に示すように、静止中の台車５内にタ
ーゲット９を設置し、このターゲット９の位置を一般の
測量方法により求める。次に、進行中のシールド機１に
搭載されたトータルステーション３でターゲット９を測
定する。又、ジャイロコンパス１２によって、トータル
ステーション３の姿勢を測定する。ターゲット９の位置
は既に求められているので、この測定結果を用いて、ト
ータルステーション３の位置と姿勢が逆算される。すな
わち、進行中のシールド機１の位置と姿勢が測定され
る。シールド機１が所定距離（例えばセグメント数リン
グ分）掘進すると、台車５を移動させ、ターゲット９を
盛り替える。以下、前述した実施例と同様にして、シー
ルド機１の位置と姿勢を測定する。
ーゲット９を設置し、このターゲット９の位置を一般の
測量方法により求める。次に、進行中のシールド機１に
搭載されたトータルステーション３でターゲット９を測
定する。又、ジャイロコンパス１２によって、トータル
ステーション３の姿勢を測定する。ターゲット９の位置
は既に求められているので、この測定結果を用いて、ト
ータルステーション３の位置と姿勢が逆算される。すな
わち、進行中のシールド機１の位置と姿勢が測定され
る。シールド機１が所定距離（例えばセグメント数リン
グ分）掘進すると、台車５を移動させ、ターゲット９を
盛り替える。以下、前述した実施例と同様にして、シー
ルド機１の位置と姿勢を測定する。
【００１４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、計測誤差の累積が発生せず、盛り替え作業が簡単
で短時間で終了し、しかも盛り替え精度を要求せず、ト
ンネルの直線部および曲線部でシールド機の位置を自動
的に測定できる。
れば、計測誤差の累積が発生せず、盛り替え作業が簡単
で短時間で終了し、しかも盛り替え精度を要求せず、ト
ンネルの直線部および曲線部でシールド機の位置を自動
的に測定できる。
【図１】 第１の実施例に係るトンネルの断面模式図
【図２】 第１の実施例に係るトンネルの断面模式図
【図３】 第２の実施例に係るトンネルの断面模式図
１………シールド機 ３………トータルステーション ７………トンネル ９………ターゲット １２………ジャイロコンパス
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）トンネル内、又は静止しいている
台車に設置したターゲットの位置を測定する工程と、 （ｂ）シールド機に搭載されたトータルステーションに
よる前記ターゲットの測定と、前記シールド機に搭載さ
れたジャイロコンパスによるトータルステーションの姿
勢の測定とによって、前記トータルステーションの位置
と姿勢を逆算する工程と、 （ｃ）ターゲットを盛り替える場合、盛り替え時のトー
タルステーションの位置と姿勢が記憶され、前記トータ
ルステーションで盛り替え後のターゲットを測定して盛
り替え後のターゲットの位置決めを行う工程と、 を具備し、（ｂ）、（ｃ）の工程を繰り返し、任意時点
において前記ターゲットの位置を測定して補正すること
を特徴とするシールド機の自動測量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31414392A JPH06137073A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | シールド機の自動測量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31414392A JPH06137073A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | シールド機の自動測量方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137073A true JPH06137073A (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=18049749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31414392A Pending JPH06137073A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | シールド機の自動測量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06137073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997008429A1 (fr) * | 1995-08-28 | 1997-03-06 | Komatsu Ltd. | Procede et appareil de mesure de la position et de l'assiette d'un tunnelier |
| KR101234372B1 (ko) * | 2010-07-08 | 2013-02-18 | 박만서 | 토털스테이션을 이용한 수직도 관리측량방법 |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP31414392A patent/JPH06137073A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997008429A1 (fr) * | 1995-08-28 | 1997-03-06 | Komatsu Ltd. | Procede et appareil de mesure de la position et de l'assiette d'un tunnelier |
| KR101234372B1 (ko) * | 2010-07-08 | 2013-02-18 | 박만서 | 토털스테이션을 이용한 수직도 관리측량방법 |
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