JPH06135519A - 自動倉庫用枠組棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンのフォーク装置上から荷受
け棚上に荷が移載される際、荷受け棚上の荷の載置位置
を常に所定位置にする。 【構成】 枠組棚は立設された複数の支柱１がラチスに
より連結され、前後に位置する状態で互いに隣接して立
設された支柱１を横架するように荷受け棚３が組付けら
れている。荷受け棚３は棚桟９及び棚受け１０が一体に
形成されている。荷受け棚３には、棚桟９の基端上方か
ら棚桟９の先端側へ向かって下降傾斜するガイド面１２
ａを有する位置決め部材１２が、所定間隔をおいて形成
されている。荷Ｗの中心が一対の荷受け棚３の一方側へ
ずれた状態でフォーク装置１３が下降すると、荷Ｗは下
降途中でガイド面１２ａと係合する。そして、荷Ｗはガ
イド面１２ａに沿って下降し、荷Ｗの中心が一対の荷受
け棚３の中央と対応する所定位置に載置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫用枠組棚に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動倉庫で使用される枠組棚２０
は、例えば図４に示すように通路を挟んで両側に複数段
の収容部２１が配置される状態に形成されている。すな
わち、複数の支柱２２が通路を挟んでそれぞれ前後２列
に立設され、前後で隣接する支柱２２間には所定の高さ
位置に荷受け棚２３が対向する状態で前後方向に延びる
ように配設されている。荷受け棚２３は棚桟２３ａとそ
の左右両側に連結固定される一対の棚受け２３ｂとから
構成され、棚桟２３ａの上面は水平に形成されている。
そして、対向する荷受け棚２３上に荷が載置されるよう
になっている。なお、枠組棚２０の片側部分は最下段の
荷受け棚２３のみを図示している。又、枠組棚２０の最
下段で隅部に位置する収容部２１に入出庫口２０ａが形
成されている。

【０００３】枠組棚２０の通路には床面に敷設された走
行レール２４上を往復移動するスタッカクレーン２５が
設けられている。スタッカクレーン２５は台車２６と、
台車２６上に設けられた一対のマスト２７ａを有するフ
レーム２７と、マスト２７ａ間に上下動可能に配設され
た昇降キャリッジ２８とを備えている。昇降キャリッジ
２８には昇降キャリッジ２８と荷受け棚２３との間で荷
（図示せず）の受渡しを行うフォーク装置２９が装備さ
れている。そして、スタッカクレーン２５は制御装置か
らの指令信号に従い、所定の収容部２１と入出庫口２０
ａの荷受け棚２３との間、あるいは異なる収容部２１の
荷受け棚２３との間で荷（ワーク）の搬送作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の荷受
け棚２３は水平な棚桟２３ａ上に荷が載置される構造で
あり、荷の載置位置を規制する構成は設けられていな
い。一方、スタッカクレーン２５の停止位置は、フォー
ク装置２９の中心が一対の荷受け棚２３の中央と対応す
る位置が基準位置となっているが、若干のずれが許容さ
れている。その結果、スタッカクレーン２５により同じ
荷に対して繰り返し荷取り、荷置き作業を行うと、荷置
き位置のずれが段々大きくなり、荷取り作業に支障を来
したり、荷置き作業ができなくなる場合がある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスタッカクレーンのフォーク装
置上から荷受け棚上に荷が移載される際、荷受け棚上の
荷の載置位置を常に所定位置にすることができる自動倉
庫用枠組棚を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、立設された複数の支柱と、隣接して立設
された支柱を横架するように形成された荷受け棚とを有
する自動倉庫の枠組棚において、前記荷受け棚には、棚
桟の基端上方から棚桟の先端側へ向かって下降傾斜する
ガイド面を有する位置決め部を設けた。

【０００７】

【作用】自動倉庫の枠組棚を構成する荷受け棚上へは、
スタッカクレーンのフォーク装置により荷が載置され
る。荷はフォーク装置に支承された状態で一対の荷受け
棚の上方位置に配置され、その状態で昇降キャリッジが
下降されてフォーク装置の上面が棚桟上面より下方まで
下降した時点で荷受け棚上に載置される。スタッカクレ
ーンの停止位置が若干ずれてフォーク装置上に載置され
た荷の中心が一対の荷受け棚の一方側へずれた状態でフ
ォーク装置が下降すると、荷は下降途中で当該荷受け棚
に設けられた位置決め部のガイド面と係合する。この状
態からフォーク装置がさらに下降すると、荷はガイド面
に沿って下降し、下降に伴ってその中心位置が一対の荷
受け棚の中央側へ移動する。そして、フォーク装置の下
降が完了して荷が一対の荷受け棚上に載置されたときに
は、荷の中心が一対の荷受け棚の中央と対応する所定位
置に載置される。従って、スタッカクレーンの停止位置
が多少ずれた状態で荷取り及び荷受け作業を繰り返して
も、位置ずれ量が増幅されることはない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に従って説明する。枠組棚は立設された複数の支柱
１がラチス２（図３に図示）により連結され、前後に位
置する状態で互いに隣接して立設された支柱１を横架す
るように荷受け棚３が組付けられている。図２に示すよ
うに、支柱１は角パイプの一部が開口された状態に形成
された本体４と、その開口部から連続するように一体形
成された一対の連結板部５とから構成されている。連結
板部５は所定の間隔をおいて本体４の両側壁４ａの延び
る方向に沿って延びるとともに、その先端が互いに外側
に折り曲げられて断面ほぼ逆Ｌ字状に形成されている。
両連結板部５にはほぼ全長にわたって対向する位置に、
リベットあるいはボルト等が挿通される連結用穴６が所
定間隔で形成されている。又、本体４の両側壁４ａには
その全長にわたって縦長の係合孔７が上下方向に延びる
状態で所定ピッチで形成されている。

【０００９】図３に示すように支柱１は枠組棚の奥行き
に対応した間隔をおいて、その連結板部５が互いに対向
する状態で立設される。そして、ラチス２あるいは水平
ラチス（図示せず）はその端部に形成された連結用穴が
一対の連結板部５の所定の連結用穴６と対応する位置に
挿入され、連結用穴６を貫通するリベット８により締付
け固定され、支柱１とラチス２等とが連結されている。
ラチス２は支柱１に対して所定の角度をなすように斜め
に連結されている。

【００１０】図１及び図２に示すように、荷受け棚３は
棚桟９及び棚受け１０が一体に形成された断面ほぼＬ字
のレール状に、すなわち平板状の棚桟９の後部に対して
ほぼ直角となるように棚受け１０が連続形成されてい
る。棚受け１０の左右両端には支柱１に形成された係合
孔７に係止可能な係止部１１ａ，１１ｂが背面側へ突出
するように一体に形成されている。そして、荷受け棚３
は所定の高さ位置となるように、両支柱１に形成された
同じ高さ位置にある係合孔７に係止部１１ａ，１１ｂが
挿入された状態で取付けられている。

【００１１】荷受け棚３には、棚桟９の基端上方から棚
桟９の先端側へ向かって下降傾斜するガイド面１２ａを
有する位置決め部としての位置決め部材１２が、所定間
隔をおいて形成されている。位置決め部材１２は側面ほ
ぼ三角形状の鋼板からなり棚桟９及び棚受け１０に溶接
により固着されている。ガイド面１２ａはその下端部が
棚桟９の上面に対して垂直となるように形成されてい
る。対向する荷受け棚３のガイド面１２ａの下端間の距
離は、両荷受け棚３上に載置される荷（ワーク）Ｗの幅
より若干広く設定されている。

【００１２】次に前記のように構成された枠組棚の作用
を説明する。枠組棚の収容部を構成する荷受け棚３から
の荷取り及び荷受け棚３への荷置き作業はフォーク装置
を装備したスタッカクレーン（図示せず）により行われ
る。スタッカクレーンは制御装置からの指令信号に従
い、所定の収容部と入出庫口（図示せず）の荷受け棚３
との間、あるいは異なる収容部の荷受け棚３との間で荷
Ｗの搬送作業を行う。

【００１３】スタッカクレーンの停止位置は、フォーク
装置の中心が一対の荷受け棚３の中央と対応する位置が
基準位置となっているが、若干のずれが許容されてい
る。荷Ｗが所定の荷置き位置に載置され、スタッカクレ
ーンが荷取り及び荷置き作業のいずれの場合も基準停止
位置に停止すれば、フォーク装置の下降により荷Ｗが位
置決め部材１２と係合せずに荷受け棚３の所定位置に正
確に載置される。

【００１４】一方、荷取りあるいは荷置き作業の少なく
とも一方の作業停止時に、スタッカクレーンの停止位置
が基準位置からずれると、荷置き作業の際、図１に鎖線
で示すように荷Ｗの中心が対向する両荷受け棚３の中央
からずれた状態となる。この状態からフォーク装置１３
とともに荷Ｗが下降すると、荷Ｗは下降途中で当該荷受
け棚３に設けられた位置決め部材１２のガイド面１２ａ
と係合する。その状態からフォーク装置１３がさらに下
降すると、荷Ｗはガイド面１２ａに沿って下降し、下降
に伴ってその中心位置が一対の荷受け棚３の中央側へ移
動する。そして、フォーク装置１３の下降が完了して荷
Ｗが一対の荷受け棚３上に載置されたときには、図１に
実線で示すように荷Ｗの中心が一対の荷受け棚３の中央
と対応する所定位置に載置される。

【００１５】すなわち、荷置き作業の際にフォーク装置
１３に支承された荷Ｗの位置が荷受け棚３の所定荷置き
位置からずれていても、位置決め部材１２の作用によ
り、荷置き完了時には荷Ｗが所定位置に載置される。そ
の結果、スタッカクレーンが正確に基準位置で停止しな
い状態で荷取り及び荷受け作業を繰り返しても、位置ず
れ量が増幅されることはない。従って、スタッカクレー
ンの停止位置の精度がさほど要求されなくなり、スタッ
カクレーンの走行制御が容易になる。又、スタッカクレ
ーンの走行スピードを上げると停止位置の精度が悪くな
るが、停止位置の精度がさほど要求されなくなるため走
行スピードを上げることが可能となり、スタッカクレー
ンの稼動効率が向上する。

【００１６】又、荷受け棚３上に載置された荷Ｗは、そ
の幅方向（荷受け棚３の長手方向と直交する方向）への
移動が位置決め部材１２により規制されているため、地
震の際に荷Ｗがずれることによる荷崩れの発生が防止さ
れる。

【００１７】又、この実施例の構成では荷受け棚３に設
けられた位置決め部材１２は、棚桟９及び棚受け１０の
両者に跨がって固着されているため、リブの役割を果た
し、荷受け棚３の強度（剛性）アップが図れる。

【００１８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、位置決め部材１２のガイド面１２
ａの幅（荷受け棚の長手に対応する長さ）を広くした
り、位置決め部材１２を棚桟９の全長にわたって延びる
平板としてもよい。又、位置決め部材１２を棚桟９ある
いは棚受け１０のいずれか一方に固着した構造とした
り、ガイド面１２ａの下端を棚桟９の上面に対して垂直
となるように形成せずに、ガイド面１２ａを上から下ま
で一定の傾きを持つ斜面としてもよい。又、荷受け棚３
として従来のように棚桟と棚受けとが別体に形成された
構成を採用してもよい。この場合、位置決め部材を棚桟
９の全長にわたって延びる１枚の平板ではなく、複数個
設ける場合は、両棚受け１０間に位置決め部材１２を支
持する支持バーを取付け、支持バー上に位置決め部材を
設けるか、棚桟９の幅（荷受け棚の奥行きと直交する方
向の長さ）を広くして棚桟上に位置決め部材を設ける。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
タッカクレーンのフォーク装置上から荷受け棚上に荷が
移載される際、荷の位置が荷受け棚上の荷の所定載置位
置と対応する位置からずれていると、位置決め部の作用
により自動的に荷の位置が所定載置位置に位置決めされ
た状態で荷受け棚上に載置される。従って、スタッカク
レーンの停止位置が多少ずれた状態で荷取り及び荷受け
作業を繰り返しても、位置ずれが増幅されることはな
く、スタッカクレーンによる作業が支障なく行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の枠組棚の部分概
略正面図である。

【図２】荷受け棚と支柱との関係を示す部分分解斜視図
である。

【図３】荷受け棚の取付け状態を示す側面図である。

【図４】枠組棚の概略斜視図である。

【符号の説明】

１…支柱、２…ラチス、３…荷受け棚、７…係合孔、９
…棚桟、１０…棚受け、１１ａ，１１ｂ…係止部、１２
…位置決め部としての位置決め部材、１２ａ…ガイド
面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立設された複数の支柱と、隣接して立設
   された支柱を横架するように形成された荷受け棚とを有
   する自動倉庫の枠組棚において、前記荷受け棚には、棚
   桟の基端上方から棚桟の先端側へ向かって下降傾斜する
   ガイド面を有する位置決め部を設けた自動倉庫用枠組
   棚。