JPH07112805A - マスト - Google Patents
マストInfo
- Publication number
- JPH07112805A JPH07112805A JP28444193A JP28444193A JPH07112805A JP H07112805 A JPH07112805 A JP H07112805A JP 28444193 A JP28444193 A JP 28444193A JP 28444193 A JP28444193 A JP 28444193A JP H07112805 A JPH07112805 A JP H07112805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mast
- reinforcing
- main
- connecting plate
- stacker crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３０ｍ程度の相当に高いマストでも容易に得
る。 【構成】 複数本のメインマスト構成材２１を高さ方向
に連結してなるメインマスト２０と、複数本の補強マス
ト構成材２４を高さ方向に連結してなる補強マスト２３
とを有しており、メインマスト構成材２１の連結部と補
強マスト構成材２４の連結部を上下にずらすとともに、
メインマスト２０と補強マスト２３とを両者に跨って取
り付けられる連結板２６によって一体化している。
る。 【構成】 複数本のメインマスト構成材２１を高さ方向
に連結してなるメインマスト２０と、複数本の補強マス
ト構成材２４を高さ方向に連結してなる補強マスト２３
とを有しており、メインマスト構成材２１の連結部と補
強マスト構成材２４の連結部を上下にずらすとともに、
メインマスト２０と補強マスト２３とを両者に跨って取
り付けられる連結板２６によって一体化している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫のスタッカ
ークレーンのマスト等として好適なマストに関する。
ークレーンのマスト等として好適なマストに関する。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、例えば３０ｍ程度の相当に
高いマストでも容易に得ることが出来る構造のマストを
提供することを目的とするものである。
高いマストでも容易に得ることが出来る構造のマストを
提供することを目的とするものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、複数本のメインマスト構成材を高さ方向に連結して
なるメインマストと、複数本の補強マスト構成材を高さ
方向に連結してなる補強マストとを有しており、メイン
マスト構成材の連結部と補強マスト構成材の連結部を上
下にずらすとともに、メインマストと補強マストとを両
者に跨って取り付けられる連結板によって一体化したこ
とを特徴とするものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、複数本のメインマスト構成材を高さ方向に連結して
なるメインマストと、複数本の補強マスト構成材を高さ
方向に連結してなる補強マストとを有しており、メイン
マスト構成材の連結部と補強マスト構成材の連結部を上
下にずらすとともに、メインマストと補強マストとを両
者に跨って取り付けられる連結板によって一体化したこ
とを特徴とするものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。メインマスト及び補強マストが複数本の構成材を
高さ方向に連結することにより構成され、メインマスト
及び補強マストが両者に跨って取り付けられる連結板に
よって一体化されるため、例えば３０ｍ程度の相当に高
いマストであっても容易に得ることが出来る。また、メ
インマスト構成材の連結部と補強マスト構成材の連結部
が上下にずれているため、マストの強度をより高めるこ
とが出来、マストの軽量化を図ることが出来る。
ある。メインマスト及び補強マストが複数本の構成材を
高さ方向に連結することにより構成され、メインマスト
及び補強マストが両者に跨って取り付けられる連結板に
よって一体化されるため、例えば３０ｍ程度の相当に高
いマストであっても容易に得ることが出来る。また、メ
インマスト構成材の連結部と補強マスト構成材の連結部
が上下にずれているため、マストの強度をより高めるこ
とが出来、マストの軽量化を図ることが出来る。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００６】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００７】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
【０００８】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れたスライドフォーク１７とを有している。このスライ
ドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突
出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台
１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等
に物品Ｗを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に
昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れたスライドフォーク１７とを有している。このスライ
ドフォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突
出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台
１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等
に物品Ｗを降ろすことが出来る。
【０００９】前記マスト１５各々は、複数本のメインマ
スト構成材２１を高さ方向に並べてなるメインマスト２
０と、最下位置のメインマスト構成材２１から最上位置
のメインマスト構成材２１に渡る、複数本の補強マスト
構成材２４を高さ方向に並べてなる補強マスト２３とを
有している。そして、メインマスト構成材２１同士の連
結部（突合せ部）と補強マスト構成材２４同士の連結部
（突合せ部）とは上下にずらされている。なお、補強マ
スト２３は、メインマスト２０の全体に渡って設けなけ
ればならないものでなく、メインマスト２０の補強を必
要とする部分に設けさえするばよい。また、メインマス
ト２０及び補強マスト２３の各々の下端は公知の手段
（溶接・ボルト締め等）によって走行台車１４に固定さ
れると共に、同上端同士は公知の手段によって上側の連
結部材に固定されている。
スト構成材２１を高さ方向に並べてなるメインマスト２
０と、最下位置のメインマスト構成材２１から最上位置
のメインマスト構成材２１に渡る、複数本の補強マスト
構成材２４を高さ方向に並べてなる補強マスト２３とを
有している。そして、メインマスト構成材２１同士の連
結部（突合せ部）と補強マスト構成材２４同士の連結部
（突合せ部）とは上下にずらされている。なお、補強マ
スト２３は、メインマスト２０の全体に渡って設けなけ
ればならないものでなく、メインマスト２０の補強を必
要とする部分に設けさえするばよい。また、メインマス
ト２０及び補強マスト２３の各々の下端は公知の手段
（溶接・ボルト締め等）によって走行台車１４に固定さ
れると共に、同上端同士は公知の手段によって上側の連
結部材に固定されている。
【００１０】前記メインマスト構成材２１の前後部に
は、図３に示すごとく、昇降台１６のガイドローラー１
９を案内するためのガイドレール１８が一体形成されて
いる。
は、図３に示すごとく、昇降台１６のガイドローラー１
９を案内するためのガイドレール１８が一体形成されて
いる。
【００１１】メインマスト構成材２１と補強マスト構成
材２４とは、相互に噛み合い構造によって突き合わされ
ると共に、メインマスト構成材２１と補強マスト構成材
２４とに跨って当てられた上下方向に長く、且つ、長手
縁部に係合縁が突設された連結板２６によって相互に連
結されている。即ち、メインマスト構成材２１と連結板
２６とが、多数のボルト２８を連結板２６に形成された
貫通孔を通じて、メインマスト構成材２１に形成された
抜け止め縁を有する上下方向に長い溝２２に嵌められた
ナット２９にねじ嵌めることによって連結され、他方、
補強マスト構成材２４と連結板２６とが、多数のボルト
２８を連結板２６に形成された貫通孔を通じて、補強マ
スト構成材２４に形成された抜け止め縁を有する上下方
向に長い溝２５に嵌められたナット２９にねじ嵌めるこ
とによって連結されている。なお、連結板２６同士の連
結部（突合せ部）は、メインマスト構成材２１同士の連
結部及び補強マスト構成材２４同士の連結部とずれてお
り、より強度が高められるようになっている。即ち、メ
インマスト構成材２１同士の連結部、補強マスト構成材
２４同士の連結部及び連結板２６同士の連結部は、上下
にずらされていて、一直線状に並ぶことがないようにな
されている。
材２４とは、相互に噛み合い構造によって突き合わされ
ると共に、メインマスト構成材２１と補強マスト構成材
２４とに跨って当てられた上下方向に長く、且つ、長手
縁部に係合縁が突設された連結板２６によって相互に連
結されている。即ち、メインマスト構成材２１と連結板
２６とが、多数のボルト２８を連結板２６に形成された
貫通孔を通じて、メインマスト構成材２１に形成された
抜け止め縁を有する上下方向に長い溝２２に嵌められた
ナット２９にねじ嵌めることによって連結され、他方、
補強マスト構成材２４と連結板２６とが、多数のボルト
２８を連結板２６に形成された貫通孔を通じて、補強マ
スト構成材２４に形成された抜け止め縁を有する上下方
向に長い溝２５に嵌められたナット２９にねじ嵌めるこ
とによって連結されている。なお、連結板２６同士の連
結部（突合せ部）は、メインマスト構成材２１同士の連
結部及び補強マスト構成材２４同士の連結部とずれてお
り、より強度が高められるようになっている。即ち、メ
インマスト構成材２１同士の連結部、補強マスト構成材
２４同士の連結部及び連結板２６同士の連結部は、上下
にずらされていて、一直線状に並ぶことがないようにな
されている。
【００１２】上下に隣接するメインマスト構成材２１同
士は、両者に跨って当てられた内側の連結板３１及び外
側の連結板３２によって相互に連結されている。即ち、
多数のボルト２８を、外側の連結板３２及びメインマス
ト構成材２１に形成された貫通孔を通じて、内側の連結
板３１に形成されたねじ孔にねじ嵌めることによって、
連結されている。
士は、両者に跨って当てられた内側の連結板３１及び外
側の連結板３２によって相互に連結されている。即ち、
多数のボルト２８を、外側の連結板３２及びメインマス
ト構成材２１に形成された貫通孔を通じて、内側の連結
板３１に形成されたねじ孔にねじ嵌めることによって、
連結されている。
【００１３】上下に隣接する補強マスト構成材２４同士
は、両者に跨って、且つ内外から補強マスト構成材２４
を挟持するようにして当てられた連結板３３ａ、３３ｂ
及び連結板３４ａ、３４ｂによって相互に連結されてい
る。外側の連結板３３ａ及び補強マスト構成材２４に形
成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側の連結
板３３ｂに形成されたねじ孔にねじ嵌めることによっ
て、また、外側の連結板３４ａ及び補強マスト構成材２
４に形成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側
の連結板３４ｂに形成されたねじ孔にねじ嵌め、更に、
多数のボルト２８を連結板３４ａに形成された貫通孔を
通じて、補強マスト構成材２４に形成された抜け止め縁
を有する上下方向に長い溝２５に嵌められたナット２９
にねじ嵌めることによって、補強マスト構成材２４同士
は連結されている。前記内側の連結板３３ｂ及び連結板
３４ｂは、補強マスト構成材２４の貫通孔を通じて連結
板３３ｂ及び連結板３４ｂに形成されたねじ孔に複数の
仮止めボルト３６をねじ嵌めることによって、補強マス
ト構成材２４に仮止めされるようになされている。な
お、外側の連結板３３ａ及び連結板３４ａには仮止めボ
ルト３６のボルト頭を逃がす頭逃がし孔が形成されてい
る。
は、両者に跨って、且つ内外から補強マスト構成材２４
を挟持するようにして当てられた連結板３３ａ、３３ｂ
及び連結板３４ａ、３４ｂによって相互に連結されてい
る。外側の連結板３３ａ及び補強マスト構成材２４に形
成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側の連結
板３３ｂに形成されたねじ孔にねじ嵌めることによっ
て、また、外側の連結板３４ａ及び補強マスト構成材２
４に形成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側
の連結板３４ｂに形成されたねじ孔にねじ嵌め、更に、
多数のボルト２８を連結板３４ａに形成された貫通孔を
通じて、補強マスト構成材２４に形成された抜け止め縁
を有する上下方向に長い溝２５に嵌められたナット２９
にねじ嵌めることによって、補強マスト構成材２４同士
は連結されている。前記内側の連結板３３ｂ及び連結板
３４ｂは、補強マスト構成材２４の貫通孔を通じて連結
板３３ｂ及び連結板３４ｂに形成されたねじ孔に複数の
仮止めボルト３６をねじ嵌めることによって、補強マス
ト構成材２４に仮止めされるようになされている。な
お、外側の連結板３３ａ及び連結板３４ａには仮止めボ
ルト３６のボルト頭を逃がす頭逃がし孔が形成されてい
る。
【００１４】連結板２６、３１、３２、３３ａ、３３
ｂ、３４ａ、３４ｂの、メインマスト構成材２１、補強
マスト構成材２４に当接する面には、当接面の摩擦係数
を高めるために、セレーション加工が施されている。
ｂ、３４ａ、３４ｂの、メインマスト構成材２１、補強
マスト構成材２４に当接する面には、当接面の摩擦係数
を高めるために、セレーション加工が施されている。
【００１５】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。メインマスト及び補
強マストが複数本の構成材を高さ方向に連結することに
より構成され、メインマスト及び補強マストが両者に跨
って取り付けられる連結板によって一体化されるため、
例えば３０ｍ程度の相当に高いマストであっても容易に
得ることが出来る。また、メインマスト構成材の連結部
と補強マスト構成材の連結部が上下にずれているため、
マストの強度をより高めることが出来、マストの軽量化
を図ることが出来る。
下の如き効果を奏するものである。メインマスト及び補
強マストが複数本の構成材を高さ方向に連結することに
より構成され、メインマスト及び補強マストが両者に跨
って取り付けられる連結板によって一体化されるため、
例えば３０ｍ程度の相当に高いマストであっても容易に
得ることが出来る。また、メインマスト構成材の連結部
と補強マスト構成材の連結部が上下にずれているため、
マストの強度をより高めることが出来、マストの軽量化
を図ることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。
【図７】マストの連結状態を模型的に示す正面図であ
る。
る。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線矢視図である。
２０ メインマスト ２１ メインマスト構成材 ２３ 補強マスト ２４ 補強マスト構成材 ２６ 連結板 ３１ 連結板 ３２ 連結板 ３３ａ 連結板 ３３ｂ 連結板 ３４ａ 連結板 ３４ｂ 連結板
Claims (1)
- 【請求項１】 複数本のメインマスト構成材を高さ方向
に連結してなるメインマストと、複数本の補強マスト構
成材を高さ方向に連結してなる補強マストとを有してお
り、メインマスト構成材の連結部と補強マスト構成材の
連結部を上下にずらすとともに、メインマストと補強マ
ストとを両者に跨って取り付けられる連結板によって一
体化したことを特徴とするマスト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28444193A JP2658834B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | マスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28444193A JP2658834B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | マスト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112805A true JPH07112805A (ja) | 1995-05-02 |
| JP2658834B2 JP2658834B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=17678589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28444193A Expired - Fee Related JP2658834B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | マスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658834B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010052873A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Ihi Corp | マスト構造 |
| JP2010247923A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Murata Machinery Ltd | スタッカークレーンおよびその製造方法 |
| US8056681B2 (en) | 2007-09-03 | 2011-11-15 | Murata Machinery, Ltd. | Stacker crane and weight reduction method for mast of the stacker crane |
| WO2020113254A1 (de) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | Tgw Mechanics Gmbh | Regallagersystem mit verbesserter ladegut-manipulationseinheit |
| WO2021100313A1 (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| DE102020202438A1 (de) | 2020-02-26 | 2021-08-26 | Mias Maschinenbau, Industrieanlagen & Service Gmbh | Mastanordnung für ein regalbediengerät |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP28444193A patent/JP2658834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8056681B2 (en) | 2007-09-03 | 2011-11-15 | Murata Machinery, Ltd. | Stacker crane and weight reduction method for mast of the stacker crane |
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| WO2020113254A1 (de) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | Tgw Mechanics Gmbh | Regallagersystem mit verbesserter ladegut-manipulationseinheit |
| CN113365930A (zh) * | 2018-12-07 | 2021-09-07 | Tgw机械有限公司 | 具有改善的装载物操纵单元的货架仓库系统 |
| WO2021100313A1 (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| TWI828949B (zh) * | 2019-11-22 | 2024-01-11 | 日商村田機械股份有限公司 | 堆高式起重機 |
| DE102020202438A1 (de) | 2020-02-26 | 2021-08-26 | Mias Maschinenbau, Industrieanlagen & Service Gmbh | Mastanordnung für ein regalbediengerät |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2658834B2 (ja) | 1997-09-30 |
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