JPH06135414A - 包装品集成機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 湿潤で柔軟な一連の物品（例：濡れた払拭
布）のスタックを倒立した開口中空容器内に連続的かつ
迅速に配置した後、容器を反転直立させて包装品を形成
する包装品集成機械および方法の提供。 【構成】 エンドレス型のコンベヤ１６に取付けられた
運搬ユニット１８が物品１８０を捕捉ステーション１９
０から包装品集成ステーション１９２へ運動させ、そこ
で物品は倒立中空容器１７０内に配置されて包装品１９
６を形成する。包装品は運搬ユニット１８によってコン
ベヤ１６に沿って運動されそして反転される。包装品が
反転されるとき、容器１７０の鈎状の周リップが運搬ユ
ニット１８の支持板の下縁と係合して包装品を支持す
る。直立した包装品は包装品持去りステーション１９４
へ運ばれ、包装品持去りコンベヤ２８上に配置され密封
機械へ移転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、頂部が開いている包装
品を形成すべく、一連の物品を開いた中空の容器内に連
続的に配置するための自動集成機械および方法に関する
ものである。これら包装品は事後の作業において密封さ
れる。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】高速
の物品生産装置は極めて速い速度で物品を製造する。従
来、これらの物品は、コンベヤによって生産装置から、
容器内に物品が配置され、次いで容器内で密封される包
装装置まで移動される。物品は生産速度と同等の速度で
包装されなくてはならない。

【０００３】比較的大きい濡れた物品（例えば、飽和状
態で濡れている払拭布の積み重ね体すなわちスタック）
の流れの迅速包装は、しずくの垂れるほどに物品が濡れ
ており、柔軟であり、把持して動かすことが非常に難か
しいが故に困難である。これら物品はコンベヤに沿って
比較的容易に動かされ得る。直立する口の開いた容器に
配置するためコンベヤからスタックを移動するために、
全ての払拭布をスタックに確保することは難かしい。飽
和状態で濡れている払拭布のスタックを包装すること
は、容器内にスタックを配置する間、払拭布を飽和湿潤
させる液体が包装の間にスタックから滴下し、包装機械
の上に落ちそして容器の外面に落ちるから、いっそう複
雑にされる。濡れた、柔らかい、そしてしずくの垂れる
スタックの迅速な取扱いは、飽和湿潤状態のスタックが
包装のために給送される高生産速度のために特に困難で
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、容器底に載置
されたスタックとして包装品を形成するために、払拭布
または同様の物品の飽和湿潤状態のスタックを開口容器
内に迅速に配置するための自動包装機械および方法であ
る。包装品は機械から運び去られて密封される。

【０００５】スタックの流れは生産装置から包装機械へ
送込コンベヤ集成体に沿って先導スタックを捕捉ステー
ションに位置させて運搬される。薄壁のプラスチックか
ら形成され得る倒立した中空開口容器の流れが、容器送
込コンベヤ集成体によって捕捉ステーションの上方に位
置される装填ステーションへ運動される。先導容器が先
導スタックの上方に位置される。連続的に運動する集成
コンベヤは前記ステーションを通過して延びる上向きの
走行部分を有する。

【０００６】集成コンベヤの作動によって捕捉フィンガ
は先導スタックの底に対して前記走行部分に沿って上方
へ動かされ、それにより、捕捉ステーションからスタッ
クを持上げそして装填ステーションに在る先導倒立容器
内にスタックを上昇させて包装品を形成する。集成コン
ベヤのさらなる運動によって、フィンガは包装品を１８
０度反転する走行部分に沿って回るように動かして包装
品を反転させ、その結果、容器が直立し、容器底に重力
によってスタックが保持される。スタックおよび容器
は、反転の間、確実に保持され、もってスタックまたは
容器がコンベヤから落下することを防止できる。

【０００７】反転する走行部分の周囲における包装品の
運動後、包装品は集成コンベヤの上向きの走行部分とは
反対の下向きの走行部分に沿って動かされ、包装品持去
りコンベヤ上に下ろされて密封ステーションへ運搬さ
れ、そこで包装品の頂部に蓋が装着される。

【０００８】本包装品集成機械は、湿潤で柔軟な払拭布
のスタックを容器内に迅速かつ整列状態で集成し、次い
で密封のために包装品を放出する。落滴は最小になされ
る。湿潤で柔軟なしずくの垂れるスタックの荷役は最小
になされる。反転後、スタック中の液体は容器内部に捕
捉され、もって、スタックを飽和湿潤状態に維持するこ
とを保証する。

【０００９】本発明のその他の目的および特徴は説明
が、図面（図１〜図１０）を引用した以下の一実施例の
説明によって明らかになるだろう。

【００１０】

【実施例】包装品集成機械１０が、１対の垂直に延びる
平行した側板１４を有する固定フレーム１２を有する。
エンドレス式の集成用のコンベヤ１６がフレーム１２の
側板１４の間に配置され、カム板２０の周囲を包囲して
いる。湾曲した複数の案内棒２２がカム板２０およびコ
ンベヤ１６の上方に配置される。７つの運搬ユニット１
８がコンベヤ１６上に取付けられる。さらに、包装品集
成機械１０は、ともにコンベヤ１６の上向きの走行部分
３６に隣接して配置される物品送込コンベヤ集成体２４
および容器送込コンベヤ集成体２６と、コンベヤ１６の
下向きの走行部分４０に隣接して配置される包装品持去
りコンベヤ２８とを有する。

【００１１】コンベヤ１６は、１対のスプロケット歯車
３０をそれぞれ担持する平行な上下のシャフト３２を有
する。上下のシャフト３２に取付けられた相隣するスプ
ロケット歯車３０は同一平面上に位置する。連続する鎖
３４が相隣するスプロケット歯車３０の各対を囲んで巻
装される。鎖３４は走行部分３６、３８、４０および４
２を限定する。

【００１２】コンンベヤ１６は一直線の上向きの走行部
分３６と、上向きの走行部分と接続する１８０度の半円
形の反転する走行部分３８と、反転する走行部分と接続
しそして上向きの走行部分３６と平行な一直線の下向き
の走行部分４０と、上向きおよび下向きの両走行部分と
接続する１８０度の半円形の戻りの走行部分４２とを有
する。上向きの走行部分３６は物品捕捉ステーション１
９０を通過して延びそして物品捕捉ステーションの上方
に位置する包装品集成ステーション１９２を通過して延
びる。反転する走行部分３８は、案内棒２２の下に位置
され、そして下向きの走行部分４０は持去りステーショ
ン１９４を通過して延びる（図１参照）。シャフト３２
は図１に示されるように時計回りに回転され、従って各
運搬ユニット１８は走行部分３６、３８、４０および４
２に沿って反復して運動される。

【００１３】カム板２０は横部材１１４に取付けられそ
してスプロケット歯車３０に平行している。上シャフト
３２はカム板２０の上部分を貫いて延びそして軸受４４
によって支持される。両横部材１１４は側板１４に結合
される。

【００１４】運搬ユニット１８は一定の互いに離された
間隔を以てコンベヤ１６の鎖３４に結合される。図３お
よび図４に示されるように、各運搬ユニット１８は端部
６８が鎖３４に隣接して位置されてコンベヤ１６を横切
って延びる細長い本体７０を有する支持体６６を有す
る。端フランジ５６がボルトによって端部６８に取付け
られる。棒５０が端フランジ５６間に延びる。棒５０の
端は端フランジ５６に固定される。１対の支持ローラ９
０が各端フランジ５６に取付けられそして本体７０から
遠ざかるように外方へ延びる。Ｕ形の軌道９２が上向き
の走行部分３６および下向きの走行部分４０に隣接して
固定フレーム１２の側板１４に取付けられそしてエンド
レス式のコンベヤ１６に対面する。図４に示されるよう
に、支持ローラ９０は各運搬ユニット１８が上向きおよ
び下向きの走行部分に沿って運動するにつれて軌道９２
に沿って走行する。これら軌道９２は運搬ユニット１８
が上向きおよび下向きの走行部分３６、４０に沿って運
動されるにつれて、固定された特定の向きに支持体６６
を確保する。

【００１５】Ｌ形ブラケット７８が本体７０に取付けら
れ、本体７０を鎖３４に結合する。鎖３４に対する運搬
ユニット１８の結合が図４に示されている。Ｌ形板７４
が鎖３４の内側で本体７０に取付けられる。これら板７
４は中心スロット８０を画成する。バンパ７６が各板７
４に取付けられそしてコンベヤ１６の運動方向とは逆の
方向に面する。カム板２０は運搬ユニット１８がコンベ
ヤ１６に沿って回動するにつれて中心スロット８０内に
延びる。

【００１６】板８２が支持体６６に取付けられ、コンベ
ヤ１６の外側に面する。板８２は引込部８４および接触
面８６を有する。図３に示されるように、接触面８６は
運搬ユニット１８上の包装品の隣接面と合致するように
支持体６６に向かって内方へ傾斜する。引込部８４はそ
れが接触面８６から遠ざかるように延びるにつれて内方
へテーパになる。下縁即ちロック縁１７４が引込部８４
から遠い板８２の底に位置される。

【００１７】各運搬ユニット１８は棒５０に取付けられ
た回転可能フィンガ集成体４５を有する。該集成体はブ
ロック４８および複数の互いに離されたフィンガ４６で
あってブロック４８から外方へ延びるものを有する。棒
５０はブロック４８を貫いて延びる。ばね５２が端フラ
ンジ５６とブロック４８との間で棒５０を包囲しそして
図１に示される後退位置Ａへ向かってフィンガ集成体を
片寄らせるように端フランジ５６およびブロック４８に
結合される。フィンガ４６はカム板２０によって後退位
置および突出位置から運動され得る。後退位置におい
て、フィンガ４６は鎖３４に隣接して回転される。図１
の突出位置Ｂにおいて、フィンガ４６は鎖３４から遠ざ
かるように垂直に突出する。物品１８０および容器１７
０は、運搬ユニット１８が走行部分３６に沿って上方へ
運動しそして反転する走行部分３８に沿って回るにつれ
てフィンガ４６によって支持される。ブロック４８に取
付けられるフィンガ４６の個数はそれらによって支持さ
れる物品１８０の寸法によって決定される。

【００１８】各運搬ユニット１８において、回転カム従
節６２がブロック４８に位置するアーム５８の自由端に
取付けられる。後退位置Ａにおいて、ばね５２は鎖３４
の内側にアーム５８および回転カム従節６２を保持し、
そしてアーム５８はバンパ７６と接触する。コンベヤ１
６に沿う回転可能フィンガ集成体４５の運動は、回転カ
ム従節６２をカム板２０の表面と間欠的に係合させそし
てフィンガ集成体４５を後退位置から突出位置へ回転さ
せる。

【００１９】図１に示されるように、カム板２０は外方
に面する周カム面であって、走行部分３６の下端に隣接
する外方へ傾斜した上りセグメント１０６と、走行部分
３６に沿って延びる直線ドウェル部分１０８と、走行部
分３８に沿って延びる１８０度半円形ドウェル部分１１
０と、下降部分１１１と、下降部分１１１および上り１
０６と接続する戻り部分１１２とを含むものを有する。

【００２０】複数の弓形の案内棒２２はエンドレス式の
コンベヤ１６の反転する走行部分３８の上方に１８０度
の半円を形成する。これら案内棒２２は運搬ユニット１
８がコンベヤ１６の走行部分３８に沿って運動するにつ
れて各運搬ユニット１８上の包装品を位置決めする。こ
れら案内棒２２は側板１４と接続するブラケット１００
によってコンベヤ１６の上方に確保される。案内棒２２
の導端および従端は外方へ曲げられている。フィンガ４
６の端は運搬ユニット１８が走行部分３８に沿って運動
するにつれて案内棒２２の間に延びる。

【００２１】物品送入コンベヤ集成体２４は、スタック
形成機からエンドレス式のコンベヤおよび物品捕捉ステ
ーション１９０に向かって水平方向に、図５に矢印１８
４によって表される方向に、飽和湿潤状態の布製の物品
１８０の方形のスタックを動かす。集成体２４はコンベ
ヤ１６の走行部分３６の外側に配置されそしてそれに対
して垂直に延びる。コンベヤ集成体２４は三段にされた
板１３８によって各端に沿って支持された矩形の棒１１
６を有する。図６に示されるように、棒１１６はその端
部において各板１３８の第２段１３９によって支持され
る。複数の平行した回転可能の支持棒１１８が棒１１６
に回転可能に取付けられる。各支持棒１１８は棒１１６
を貫通し、そしてコンベヤ１６に向かって棒１１６から
遠ざかるように延びる第１の支持端と、コンベヤ１６か
ら遠ざかるように棒１１６から外方へ延びる第２の駆動
端とを有する。各支持棒１１８はその直径に概ね等しい
間隔によって隣接の支持棒１１８から離されている。

【００２２】さらに、平行関係にある回転可能な複数の
遊び棒１２０が矩形の棒１１６に回転可能に取付けられ
る。これら遊び棒１２０は支持棒１１８の駆動端の下に
おいてコンベヤ１６から遠ざかるように棒１１６から外
方へ延びる。

【００２３】ベルト駆動装置が支持棒１１８を回転させ
る。ベルト駆動装置はベルト１２４および緊張用プーリ
１２１、１２３を有する。緊張用プーリ１２１、１２３
は遊び棒１２０および支持棒１１８の第２の端の真上に
配置される。ベルト１２４は緊張用プーリ１２１、１２
３を回り、コンベヤ１２５の端ローラ上の駆動プーリ１
２８を回りそして支持棒１１８と遊び棒１２０との間を
通るように送られる。コンベヤ１２５は物品１８０を動
かす。支持棒１１８はコンベヤベルト１２６の頂と整合
されており、従って物品１８０がコンベヤベルト１２６
の端まで動くにつれて、物品１８０は支持棒１１８の支
持端上に滑らかに並進しそしてこれら支持端に沿って動
く。

【００２４】物品止め１２９が、支持棒１１８の支持端
の下方において水平のプラットホーム１３６上に配置さ
れる。プラットホーム１３６は板１３８の段１４１によ
って支持される。物品止め１２９は垂直板１３４に結合
された往復運動するシリンダ１３０を有する。シリンダ
１３０は垂直板１３４を支持棒１１８の上方の高くされ
た止め位置と支持棒１１８の下方の引込められた位置と
の間で動かす。支持棒１１８に沿う物品１８０の運動は
高くされた垂直棒１３４によって止められる。

【００２５】容器送込コンベヤ集成体２６は、開頂され
た倒立するプラスチック製の容器１７０を包装品集成ス
テーション１９２へ移動させる。容器１７０は物品１８
０が物品捕捉ステーション１９０へ動かされる方向と反
対の、図５に示される矢印１８６の方向に包装品集成ス
テーションへ向かって動かされる。容器送込コンベヤ集
成体２６はコンベヤ１６の上向きの走行部分３６に隣接
しておりそして物品送込コンベヤ集成体２４の上方に位
置されそしてそれに平行して延びている。

【００２６】薄壁を有するプラスチック製の容器１７０
は、内方へテーパにされた側壁と、閉鎖された底部と、
開かれた頂部と、鈎形にされた周リップ１７２であって
頂部の外側を囲んで延びるものとを有する。周リップ１
７２の開口は容器１７０の底部に面する。周リップ１７
２は図１０に示される。

【００２７】容器送込コンベヤ集成体２６は、板１３８
の第３段１３７上に支持される水平棒１４０を有する。
複数の並行棒１４２が水平棒１４０内に回転自在に取付
けられそしてコンベヤ１６に向かって外方へ延びる。図
７に示されるように、並行棒１４２は支持棒１１８のコ
ンベヤ１６から遠い側に対し片寄って位置される。各並
行棒１４２は容器１７０との摩擦を減少させるためナイ
ロン製のスリーブを配置される。

【００２８】容器プッシャ１５２が、水平棒１４０の頂
面に取付けられそしてシリンダ１５４および該シリンダ
に結合されたＬ形の押し板１５３を有する。押し板１５
３は押し面１５６および該押し面に対し垂直の止め面１
５８を有する。押し面１５６は容器１７０が並行棒１４
２に沿って動く方向に対し並行しており、一方、止め面
１５８は容器１７０が並行棒１４２に沿って動く方向に
対し垂直である。

【００２９】垂直の止め板１６２が容器プッシャ１５２
の下流且つ容器１７０の運動経路における並行棒１４２
の上方の位置で水平棒１４０に取付けられる。止め板１
６２は容器プッシャ１５２の前における先導容器の運動
を止める。

【００３０】容器送込コンベヤ集成体２６は１対の平行
する支持腕１４４を有する。各支持腕１４４は支持部材
即ち板１３８の間に配置される垂直部材１４５に取付け
られる。これら支持腕１４４は並行棒１４２より低い高
さでコンベヤ１６に向かって並行棒１４２から遠ざかる
ように外方へ延びる。支持腕１４４は物品捕捉ステーシ
ョン１９０の真上に位置しそして包装品集成ステーショ
ン１９２を画成する。

【００３１】Ｃ形のネスティング支え１４６がコンベヤ
１６に隣接する各支持腕１４４の外端部の頂面に取付け
られる。各ネスティング支え１４６は凹所を成している
ネスティング床１５０および垂直に延びるネスティング
止め１４８を有する。これらネスティング支え１４６は
プラスチックの容器１７０を包装品集成ステーション１
９２において位置決めする。

【００３２】包装品持去りコンベヤ２８は、持去りステ
ーション１９４においてコンベヤ１６の下向きの走行部
分４０に隣接して配置される。包装品持去りコンベヤ２
８は回転部材によって支持される在来のコンベヤベルト
を有する。包装品持去りコンベヤ２８は集成された直立
する包装品を包装品集成機械１０から包装品の頂部を密
封閉鎖する機械へ向かって移転する。

【００３３】次に、包装品集成機械１０の運転がコンベ
ヤ１６上の１個の運搬ユニット１８の運動を追跡検討す
ることによって説明される。

【００３４】在来の回転駆動手段（図示せず）が走行部
分３６−４２に沿って鎖３４および運搬ユニット１８を
運動させるようにコンベヤ１６の上シャフトを回転させ
る。

【００３５】運搬ユニット１８が上向きの走行部分３６
に接近するとき、フィンガ４６はばね５２によって後退
位置に保持されそして回転カム従節６２は鎖３４の間に
おいて内方へ延びている。運搬ユニット１８が走行部分
３６の最初の部分へ移動するとき、回転カム従節６２は
上り部分１０６に沿って運動し、それにより、回転フィ
ンガ集成体４５を回転させてフィンガ４６を突出位置へ
移動させる。軌道９２内の支持ローラ９０は、回転フィ
ンガ集成体４５が動かされそしてばね５２が応力を加え
られるにつれて、運搬ユニット１８を保持する。運搬ユ
ニット１８が上り部分から直線ドウェル部分１０８の最
下部へ移動したとき、フィンガ４６は物品捕捉ステーシ
ョン１９０の下方において突出位置に在る。

【００３６】運搬ユニット１８が物品捕捉ステーション
１９０まで上昇する前に、物品１８０（それは、払拭布
の飽和湿潤状態の重積体すなわちスタックであってもよ
い）が物品送込コンベヤ集成体２４に沿ってコンベヤ１
６へそして物品捕捉ステーション１９０へ移動される。
スタックは、コンベヤベルト１２６から、垂直板１３４
と接触するまで、支持棒１１８の支持端部上に移動す
る。垂直板１３４は包装品集成ステーション１９２の下
方の物品捕捉ステーション１９０において物品を止め
る。もし物品１８０が包装品のための正しい仕様に合致
しないならば、垂直板１３４は下げられ得、それにより
物品１８０が下流へ動き続けて入れ物内へ落ちることを
可能にする。突出させられたフィンガ４６の上昇運動に
よって、フィンガ４６は物品捕捉ステーション１９０か
ら物品１８０を捕捉するため支持棒１１８の間の開口を
通って移動させられる。

【００３７】倒立したプラスチック製の容器１７０が、
フィンガ４６が物品１８０を包装品集成ステーション１
９２に持上げる前に、該ステーションへ移動される。容
器１７０の流れが並行棒１４２に沿って止め板１６２に
向かって動かされそして先導容器１７０が止め板１６２
によって止められる。シリンダ１５４の延伸は押し面１
５６をコンベヤ１６に向かって動かし、それにより、先
導容器１７０のみを横方向に押して支持腕１４４上に乗
せそして包装品集成ステーション１９２に進入させる。
支持腕１４４の端部上のネスティング止め１４８は容器
１７０を前記ステーション１９２において位置決めす
る。容器１７０の流れの新先導容器１７０はシリンダ１
５４の延伸の間止め面１５８に当接して保持される。シ
リンダ１５４の後退は、シリンダ１５４が再び延伸され
るとき新先導容器１７０が包装品集成ステーション１９
２へ爾後移動するため止め板１６２まで前進させられる
ことを可能にする。

【００３８】フィンガ４６および支持された物品１８０
の続行される上方向運動は、物品１８０を上方に持上げ
て支持腕１４４の間に進入させそして包装品集成ステー
ション１９２において支持腕１４４上に保持される倒立
した容器１７０の中空の内部に物品１８０を位置させそ
して図９に示されるごとき包装品１９６を形成する。包
装品１９６は板８２から外方へ若干の距離を保ってフィ
ンガ４６上に支持される。

【００３９】フィンガ４６による容器１７０の捕捉間、
鎖３４に向かって曲げられた板８２の頂部の内方へ曲げ
られた引込部８４は、物品１８０が包装品集成ステーシ
ョン１９２において確保された容器１７０内に移動され
るとき、容器１７０を自由に通過する。

【００４０】鎖３４のさらなる運動は運搬ユニット１８
および支持された包装品１９６を走行部分３６に沿って
垂直方向上方に、次いで１８０度反転する走行部分３８
に沿って回るように運動させる。上方へ垂直の走行部分
３６および反転する走行部分３８に沿う運搬ユニット１
８の運動間、回転カム従節６２はカム板２０の周縁上の
ドウェル部分１０８および１１０と係合してフィンガ４
６を鎖３４から垂直方向に外方に保持する。

【００４１】包装品１９６を担持する運搬ユニット１８
が反転する走行部分３８に沿って回動されるにつれて、
包装品１９６を支持するフィンガ４６は水平位置から上
方における垂直位置に至り、次いで走行部分３８の端に
おいて再び水平位置へ戻るように回転される。包装品１
９６が前記走行部分に沿って回動されるにつれて、フィ
ンガ４６は案内棒２２を通過しそしてこれら案内棒２２
は包装品１９６の鎖３４の外方に位置される側と係合
し、それによって、図９に示される位置から図１０に示
される位置、即ち包装品１９６の内側における容器１７
０の鈎状の周リップ１７２が板８２の下縁１７４の直下
に在る位置、まで上方に回転するフィンガ４６に沿って
包装品１９６を内方且つ下方へ移転する。図１０は図１
に示されるごときコンベヤ１６の頂部での１２時の位置
におけるフィンガ４６、板８２および包装品１９６の位
置を示す。包装品１９６は、また、図９の位置から図１
０の位置へ、持上げられたフィンガ４６に沿って内方へ
自由に摺動する。包装品１９６における容器１７０の内
側は板８２の接触面８６に対し同一面に位置する。

【００４２】コンベヤ１６のまわりにおける運搬ユニッ
トの連続される運動は、図１に示されるごとく時計回り
の位置にフィンガ４６および板８２を回転させる。その
ような回転によって、包装品１９６は板８２の接触面８
６に沿って下方へ摺動し、それにより、隣接する鈎状の
周リップ１７２を板８２の下縁１７４の上方に動かしそ
してそれにより包装品１９６を板８２の下縁上に支持す
る。案内棒２２は、重力の移動および下縁１７４に対す
る周リップ１７２の係合の間、包装品１９６が板８２か
ら遠ざかるように半径方向外方に移動するのを阻止す
る。

【００４３】運搬ユニット１８が反転する走行部分３８
の端へそして下向きの走行部分４０へ移動する間、運搬
ユニット１８のための回転カム従節６２は半円形のドウ
ェル部分１１０に沿って運動しそして次にばね５２によ
って下降部分１１１に対して内方に偏圧される。下降部
分１１１上への回転カム従節６２の移動は、包装品１９
６の上方の且つ鎖３４に対し垂直の突出位置から鎖３４
に隣接する後退位置へ、フィンガ４６を回転させ、それ
により、持去りステーション１９４における包装品持去
りコンベヤ２８上への包装品１９６の荷卸しを可能にす
る。

【００４４】コンベヤ１６の下向きの走行部分４０への
運搬ユニット１８の移動は、走行部分４０に隣接する軌
道９２内に支持ローラ９０を進入させ、それにより、包
装品１９６の容器１７０の底を包装品持去りコンベヤ２
８の上走行部分に対し平行に延ばして運搬ユニット１８
を安定させる。運搬ユニット１８が包装品持去りコンベ
ヤ２８を通過して下方へ移動されるにつれて、包装品１
９６の底は上走行部分と係合しそして運搬ユニット１８
が鈎状の周リップ１７２から板８２の下縁１７４を動か
し、それにより、包装品１９６を解放するのに十分なほ
ど下方へ移動するまで前記上走行部分上に支持される。
この時、フィンガ４６は包装品持去りコンベヤ２８に支
持される包装品１９６から離れた後退位置に在る。包装
品１９６が運搬ユニット１８から離脱すると同時に、包
装品１９６は上走行部分によって包装品集成機械１０か
ら遠ざかり、容器１７０の上開端を覆いそしてそれによ
り物品１８０を容器１７０内に密封するための適切な蓋
を取付ける密封機械に向かって移動される。

【００４５】包装品１９６の荷卸し後、運搬ユニット１
８は下向きの走行部分４０の残りに沿って下方へ動かさ
れそして戻りの走行部分４２に沿って回動されそして運
転サイクルが繰返される。

【００４６】以上において本発明の一好的実施例が図示
されそして説明されたが、それは修正可能であり、従っ
て本発明は記述された細部に限定されることを意図せ
ず、特許請求の範囲に包含されるごとき変更および修正
を施され得ることが理解さるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンドレス式コンベヤ、物品送込コンベヤ、容
器送込コンベヤおよび持去りコンベヤの相対位置を示す
包装品集成機械の断面図。

【図２】部分的に破断された、図１に示される包装機械
の側面図。

【図３】包装品を支持する回転フィンガ集成体の側面
図。

【図４】回転フィンガ集成体の上面図。

【図５】図４の線５−５に沿って截断された容器および
物品送込コンベヤの前面図。

【図６】図５の線６−６に沿って截断された容器および
物品送込コンベヤの側面図。

【図７】図５の線７−７に沿って截断された容器および
物品送込コンベヤの上面図。

【図８】図７の線８−８に沿って截断された物品送込コ
ンベヤの側面図。

【図９】包装品が容器送込コンベヤから持上げられると
き回転フィンガ集成体上に位置される包装品を示す前面
図。

【図１０】包装品が反転される前における、回転フィン
ガ集成体に沿う包装品の位置を示す回転フィンガ集成体
の部分的に破断された前面図。

【符号の説明】

１０ 包装品集成機械 １４ 側板 １６ コンベヤ １８ 運搬ユニット ２０ カム板 ２２ 案内棒 ２４ 物品送込コンベヤ集成体 ２６ 容器送込コンベヤ集成体 ３０ スプロケット歯車 ３４ 鎖 ４５ 回転可能フィンガ集成体 ４６ フィンガ ６２ 回転カム従節 ９０ 支持ローラ ９２ 軌道 １１８ 支持棒 １２０ 遊び棒 １３０ シリンダ １４２ 並行棒 １５４ シリンダ １７０ 容器 １８０ 物品 １９６ 包装品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運搬ユニットおよび上向きの走行部分、
   反転する走行部分および下向きの走行部分を含む経路を
   回って運搬ユニットを反復して運動させる駆動装置を有
   するエンドレス式のコンベヤと；コンベヤの上向きの走
   行部分に隣接して配置される物品捕捉ステーションにお
   いて連続する物品を位置決めするための物品送込コンベ
   ヤ装置と；物品捕捉ステーションの上方でコンベヤの上
   向きの走行部分に隣接して配置される包装品集成ステー
   ションにおいて連続する倒立した容器を位置決めするた
   めの容器送込コンベヤ装置と；運搬ユニットの運動経路
   上に配置される包装品持去りステーションにおいて運搬
   ユニットから直立する包装品を移転するための包装品持
   去りコンベヤ装置とを有し；前記運搬ユニットが、物品
   送込コンベヤ装置上の物品を捕捉し、倒立した包装品を
   形成するように物品を容器送込コンベヤ装置上の倒立し
   た容器内に上昇させそして包装品を前記反転する走行部
   分へ運ぶため物品捕捉ステーションと包装品集成ステー
   ションとを通って運動し得る物品持上部材、および包装
   品持去りステーションへの運動の間運搬ユニットに包装
   品を確保するため前記反転する走行部分に沿う運搬ユニ
   ットの運動の間包装品と係合し得る包装品保持手段とを
   有する包装品集成機械。
2. 【請求項２】 請求項１に記載される包装品集成機械に
   おいて、物品送込コンベヤ装置が物品捕捉ステーション
   を横切って延びる複数の互いに離された物品支持部材を
   有し；容器送込コンベヤ装置が包装品ステーションの反
   対両側に配置される２つの容器支持部材を有し；かつ運
   搬ユニットが本体を有するとともに物品持上部材が前記
   本体から外方へ延びる複数の互いに離されたフィンガを
   有する包装品集成機械。
3. 【請求項３】 請求項２に記載される包装品集成機械で
   あって、フィンガを本体に接続するとともに前記経路か
   ら遠くに延びる第１の位置および前記経路に隣接する第
   ２の位置との間でフィンガの運動を可能にする回転結合
   手段と、前記２つの位置の一つへ向かってフィンガを運
   動させるためのカムおよび従節駆動手段と、前記２つの
   位置の他の一つへ向かってフィンガを付勢するばねとを
   有する包装品集成機械。
4. 【請求項４】 請求項１に記載される包装品集成機械に
   おいて、包装品保持手段が前記経路から外方に面する支
   持板であって、その前記経路の周囲での運搬ユニットの
   運動方向とは逆の方向に面する側に容器係合縁を有する
   該支持板を有する包装品集成機械。
5. 【請求項５】 請求項４に記載される包装品集成機械で
   あって、運搬ユニット上の包装品を制限するために、前
   記経路から外方へ若干の距離前記反転する走行部分に沿
   って延びる包装品保持部材を有する包装品集成機械。