JPH06133581A - 定電流駆動モータの異常電流検出回路 - Google Patents
定電流駆動モータの異常電流検出回路Info
- Publication number
- JPH06133581A JPH06133581A JP4274300A JP27430092A JPH06133581A JP H06133581 A JPH06133581 A JP H06133581A JP 4274300 A JP4274300 A JP 4274300A JP 27430092 A JP27430092 A JP 27430092A JP H06133581 A JPH06133581 A JP H06133581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- signal
- current
- phase
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定電流駆動モータの動作状況から、各相ごと
の通電異常を検出することを目的とする。 【構成】 動作開始を指示するドライブ命令信号ＥＮM
を受けて各相ごとに生成したドライブパルスＤＲＶにも
とづき、電流値が繰り返し変化する１相分の励磁電流を
流す各ドライブ回路１０ごとに、励磁電流のレベルを所
定の動作状態検出レベルと比較し、動作状態の間だけ繰
り返し変化に対応して出力されるパルス信号と定電流駆
動モータ内で各相ごとのドライブパルスＤＲＶを生成す
るＭＰＵに対して動作指示するドライブ命令信号ＥＮM
にもとづき異常電流検出信号ＥＲMを出力するように構
成したので、１相ごとに該定電流駆動モータの動作状態
が正常な動作指示に基づいたものか否かを容易に判断で
きる。
の通電異常を検出することを目的とする。 【構成】 動作開始を指示するドライブ命令信号ＥＮM
を受けて各相ごとに生成したドライブパルスＤＲＶにも
とづき、電流値が繰り返し変化する１相分の励磁電流を
流す各ドライブ回路１０ごとに、励磁電流のレベルを所
定の動作状態検出レベルと比較し、動作状態の間だけ繰
り返し変化に対応して出力されるパルス信号と定電流駆
動モータ内で各相ごとのドライブパルスＤＲＶを生成す
るＭＰＵに対して動作指示するドライブ命令信号ＥＮM
にもとづき異常電流検出信号ＥＲMを出力するように構
成したので、１相ごとに該定電流駆動モータの動作状態
が正常な動作指示に基づいたものか否かを容易に判断で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は定電流駆動モータの異
常電流検出回路に係り、特に詳細にはチョッピング方式
あるいはＰＷＭ（パルス幅変調）方式の定電流駆動モー
タの異常電流検出回路に関するものである。
常電流検出回路に係り、特に詳細にはチョッピング方式
あるいはＰＷＭ（パルス幅変調）方式の定電流駆動モー
タの異常電流検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的なモータの過電流保護回路として
は、モータに流れる電流を検出し、電流をシャットダウ
ンする回路が用いられている。図５は過電流検出回路の
一例を示している。
は、モータに流れる電流を検出し、電流をシャットダウ
ンする回路が用いられている。図５は過電流検出回路の
一例を示している。
【０００３】図示の通り、モータコイル（ＬM ）のコモ
ン（ＣＯＭ）端子に検出抵抗Ｒ1 を接続し、モータ電流
をＩ／Ｖ変換する。ここで、検出抵抗Ｒ1 を大きくする
と、当然に検出電圧も大きくできる。しかし、このよう
にすると、電圧損失が大きくなり、発熱の問題も生じ
る。そこで、検出抵抗Ｒ1 を小さい抵抗値とし、低レベ
ルの検出電圧をバイポーラトランジスタＱ1 により増幅
し、抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 の比で定まる電圧レベルの検出信号
を出力する。
ン（ＣＯＭ）端子に検出抵抗Ｒ1 を接続し、モータ電流
をＩ／Ｖ変換する。ここで、検出抵抗Ｒ1 を大きくする
と、当然に検出電圧も大きくできる。しかし、このよう
にすると、電圧損失が大きくなり、発熱の問題も生じ
る。そこで、検出抵抗Ｒ1 を小さい抵抗値とし、低レベ
ルの検出電圧をバイポーラトランジスタＱ1 により増幅
し、抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 の比で定まる電圧レベルの検出信号
を出力する。
【０００４】そして、上記のような回路で得た検出信号
を予め限界設定された電圧レベルと比較し、過電流状態
であると判断した場合にモータに供給される電流をシャ
ットダウンするようにしている。
を予め限界設定された電圧レベルと比較し、過電流状態
であると判断した場合にモータに供給される電流をシャ
ットダウンするようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
回路で得た検出信号を設定レベルと比較し、過電流状態
を検出しようとすると、誤動作防止の必要から、あまり
厳しい条件（狭い範囲の設定レベル）を設定できない。
このため、励磁電流の正常値と異常値の間に、一定以上
の差を持たせることが必要となり、１相の通電異常のよ
うな場合の異常検出ができないという課題があった。
回路で得た検出信号を設定レベルと比較し、過電流状態
を検出しようとすると、誤動作防止の必要から、あまり
厳しい条件（狭い範囲の設定レベル）を設定できない。
このため、励磁電流の正常値と異常値の間に、一定以上
の差を持たせることが必要となり、１相の通電異常のよ
うな場合の異常検出ができないという課題があった。
【０００６】この考案はかかる従来技術の課題を解決す
るために、定電流駆動モータの動作状況から、各相ごと
の通電異常を検出することを目的とする。
るために、定電流駆動モータの動作状況から、各相ごと
の通電異常を検出することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案に係る定電流駆
動モータの異常電流検出回路は、動作開始を指示するド
ライブ命令信号を受けて各相ごとに生成したドライブパ
ルスにもとづき、電流値が繰り返し変化する１相分の励
磁電流を流す各ドライブ回路ごとに、励磁電流のレベル
を所定の動作状態検出レベルと比較し、動作状態の間だ
け繰り返し変化に対応するパルス信号を出力するパルス
信号出力手段と、このパルス信号と定電流駆動モータ内
で各相ごとのドライブパルスを生成するＭＰＵ（マイク
ロ・プロセッサ・ユニット）に対して動作指示するドラ
イブ命令信号にもとづき異常電流検出信号を出力する検
出手段を設けたことを特徴としている。
動モータの異常電流検出回路は、動作開始を指示するド
ライブ命令信号を受けて各相ごとに生成したドライブパ
ルスにもとづき、電流値が繰り返し変化する１相分の励
磁電流を流す各ドライブ回路ごとに、励磁電流のレベル
を所定の動作状態検出レベルと比較し、動作状態の間だ
け繰り返し変化に対応するパルス信号を出力するパルス
信号出力手段と、このパルス信号と定電流駆動モータ内
で各相ごとのドライブパルスを生成するＭＰＵ（マイク
ロ・プロセッサ・ユニット）に対して動作指示するドラ
イブ命令信号にもとづき異常電流検出信号を出力する検
出手段を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】この考案の構成によれば、励磁電流のチョッピ
ングあるいはＰＷＭ制御等に対応し、動作中であること
を示すパルス信号が求められ、このパルス信号にあわせ
てドライブ命令信号の反転信号を異常電流検出信号とし
て出力する。そして、この異常電流検出信号はローレベ
ルの時、定電流駆動モータの動作が正常であることを意
味し、逆にハイレベルの時は異常動作と判断する。
ングあるいはＰＷＭ制御等に対応し、動作中であること
を示すパルス信号が求められ、このパルス信号にあわせ
てドライブ命令信号の反転信号を異常電流検出信号とし
て出力する。そして、この異常電流検出信号はローレベ
ルの時、定電流駆動モータの動作が正常であることを意
味し、逆にハイレベルの時は異常動作と判断する。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面の図１乃至図４によりこの考
案の一実施例を説明する。
案の一実施例を説明する。
【００１０】図１はこの実施例の構成を示す回路図であ
り、定電流駆動モータの駆動部分を構成している１相分
の励磁電流を流すドライブ回路１０と、各ドライブ回路
１０ごとに設けられた異常検出回路２０が組み合されて
図示されている。
り、定電流駆動モータの駆動部分を構成している１相分
の励磁電流を流すドライブ回路１０と、各ドライブ回路
１０ごとに設けられた異常検出回路２０が組み合されて
図示されている。
【００１１】ここで、１相分の励磁電流を流すドライブ
回路１０は、モータコイルＬM と直列にバイポーラトラ
ンジスタＱ2 ，Ｑ3 が接続され、バイポーラトランジス
タＱ2 のベースには１相分のドライブパルスＤＲＶ（ド
ライブ命令信号ＥＮM を受けたＭＰＵが各相ごとに生成
する）が与えられている。モータコイルＬM の通電レベ
ルは抵抗Ｒ4 を介して差動アンプ４に与えられ、電流調
整抵抗ＲX （ＲX は可変抵抗であっても良い）で設定さ
れるレベルと比較される。そして、比較結果はバイポー
ラトランジスタＱ4 を介してバイポーラトランジスタＱ
3 にフィードバックされ、安定化が図られている。な
お、ドライブ回路１０において、抵抗ＲX以外は、ハイ
ブリッド集積回路（ＨＩＣ）として一体に構成できる。
回路１０は、モータコイルＬM と直列にバイポーラトラ
ンジスタＱ2 ，Ｑ3 が接続され、バイポーラトランジス
タＱ2 のベースには１相分のドライブパルスＤＲＶ（ド
ライブ命令信号ＥＮM を受けたＭＰＵが各相ごとに生成
する）が与えられている。モータコイルＬM の通電レベ
ルは抵抗Ｒ4 を介して差動アンプ４に与えられ、電流調
整抵抗ＲX （ＲX は可変抵抗であっても良い）で設定さ
れるレベルと比較される。そして、比較結果はバイポー
ラトランジスタＱ4 を介してバイポーラトランジスタＱ
3 にフィードバックされ、安定化が図られている。な
お、ドライブ回路１０において、抵抗ＲX以外は、ハイ
ブリッド集積回路（ＨＩＣ）として一体に構成できる。
【００１２】次に、異常検出回路２０は、モータコイル
ＬM の通電量は検出抵抗ＲS により検出電圧に変換さ
れ、抵抗Ｒ5 を介して差動アンプ１に入力される。一
方、この差動アンプ１には抵抗Ｒr で定まる基準電圧Ｖ
REF が入力されており、比較結果はバッファアンプ２を
介してＤ型フリップフロップ３のＣＫ（クロック）端子
に入力される。一方、このＤ型フリップフロップ３のＤ
（データ）端子には、定電流駆動モータ内で各相ごとの
ドライブパルスＤＲＶを生成するＭＰＵに対して動作指
示するドライブ命令信号ＥＮM が反転入力され、Ｑ（出
力）端子から異常検出信号ＥＲM として出力されるよう
になっている。
ＬM の通電量は検出抵抗ＲS により検出電圧に変換さ
れ、抵抗Ｒ5 を介して差動アンプ１に入力される。一
方、この差動アンプ１には抵抗Ｒr で定まる基準電圧Ｖ
REF が入力されており、比較結果はバッファアンプ２を
介してＤ型フリップフロップ３のＣＫ（クロック）端子
に入力される。一方、このＤ型フリップフロップ３のＤ
（データ）端子には、定電流駆動モータ内で各相ごとの
ドライブパルスＤＲＶを生成するＭＰＵに対して動作指
示するドライブ命令信号ＥＮM が反転入力され、Ｑ（出
力）端子から異常検出信号ＥＲM として出力されるよう
になっている。
【００１３】なお、このＤ型フリップフロップ３は、Ｃ
Ｋ端子にパルス入力があった場合にのみＤ端子から入力
された信号をそのままＱ端子から出力し、ＣＫ端子から
のパルス入力がない場合はＤ端子からの入力信号が変化
してもＱ端子からの出力信号は変化しないように動作す
る。
Ｋ端子にパルス入力があった場合にのみＤ端子から入力
された信号をそのままＱ端子から出力し、ＣＫ端子から
のパルス入力がない場合はＤ端子からの入力信号が変化
してもＱ端子からの出力信号は変化しないように動作す
る。
【００１４】次に、上記実施例の動作を説明する。
【００１５】まず、バイポーラトランジスタＱ2 には、
例えば「小形モータ制御用ＩＣ」、株式会社 工業調査
会、１９８８年５月１日、２版発行（ｐｐ．１３９）に
示されるようなチョッパ制御あるいはＰＷＭ制御された
１相分のドライブパスルＤＲＶが入力され、これに応じ
てバイポーラトランジスタＱ2 がオン、オフしてモータ
コイルＬM に定電流駆動用の励磁電流が流れる。このた
め、励磁電流は検出抵抗ＲS により検出電圧とされて、
差動アンプ１のプラス端子に入力される。
例えば「小形モータ制御用ＩＣ」、株式会社 工業調査
会、１９８８年５月１日、２版発行（ｐｐ．１３９）に
示されるようなチョッパ制御あるいはＰＷＭ制御された
１相分のドライブパスルＤＲＶが入力され、これに応じ
てバイポーラトランジスタＱ2 がオン、オフしてモータ
コイルＬM に定電流駆動用の励磁電流が流れる。このた
め、励磁電流は検出抵抗ＲS により検出電圧とされて、
差動アンプ１のプラス端子に入力される。
【００１６】ここで、正常動作時の場合（図２の左
側）、差動アンプ１への検出入力が図２（ａ）の実線の
如くなっているとし、基準電圧ＶREF が破線のようにな
っているとすると、差動アンプ１の出力パルスは図２
（ｂ）のようになる。ここで、図２（ａ）のレベルＩOH
は電流調整抵抗ＲX により決定され、レベルＩOLはモー
タコイルＬM のインピーダンスにより決定されるが、動
作検出レベルである基準電圧ＶREF は、正常時における
これらの間のレベルとなるよう設定されている。
側）、差動アンプ１への検出入力が図２（ａ）の実線の
如くなっているとし、基準電圧ＶREF が破線のようにな
っているとすると、差動アンプ１の出力パルスは図２
（ｂ）のようになる。ここで、図２（ａ）のレベルＩOH
は電流調整抵抗ＲX により決定され、レベルＩOLはモー
タコイルＬM のインピーダンスにより決定されるが、動
作検出レベルである基準電圧ＶREF は、正常時における
これらの間のレベルとなるよう設定されている。
【００１７】この状態において、図２（ｃ）に示すよう
に、Ｄ型フリップフロップ３はクロック入力である差動
アンプ１の出力の立ち上りでドライブ命令信号ＥＮM の
反転信号をラッチし、図２（ｄ）のように出力する。
に、Ｄ型フリップフロップ３はクロック入力である差動
アンプ１の出力の立ち上りでドライブ命令信号ＥＮM の
反転信号をラッチし、図２（ｄ）のように出力する。
【００１８】すなわち、このＤ型フリップフロップ３へ
入力されたドライブ命令信号ＥＮMの反転信号が直接異
常検出信号ＥＲM として出力されるので、この異常検出
信号ＥＲM はローレベルとなり、定電流駆動モータにお
けるドライブ回路１０の動作はこのドライブ命令信号Ｅ
ＮM に基づく正常な動作であることが分かる。
入力されたドライブ命令信号ＥＮMの反転信号が直接異
常検出信号ＥＲM として出力されるので、この異常検出
信号ＥＲM はローレベルとなり、定電流駆動モータにお
けるドライブ回路１０の動作はこのドライブ命令信号Ｅ
ＮM に基づく正常な動作であることが分かる。
【００１９】一方、異常時の場合（図２の右側）、何ら
かの異常により図２（ａ）のようにドライブ命令信号Ｅ
ＮM がローレベルであるにもかかわらず、ドライブパル
スＤＲＶが入力されると、差動アンプ１の出力は図２
（ｂ）のようなパルスとなり、このため、Ｄ型フリップ
フロップ３の出力（Ｑ）はパルス信号の立ち上がり時に
図２（ｃ）のようなローレベルのドライブ命令信号ＥＮ
M を反転入力することで直接ハイレベルの異常検出信号
ＥＲM が出力でき、これにより以後、容易に警報、電源
カット等のエラー処理を行うことができる。
かの異常により図２（ａ）のようにドライブ命令信号Ｅ
ＮM がローレベルであるにもかかわらず、ドライブパル
スＤＲＶが入力されると、差動アンプ１の出力は図２
（ｂ）のようなパルスとなり、このため、Ｄ型フリップ
フロップ３の出力（Ｑ）はパルス信号の立ち上がり時に
図２（ｃ）のようなローレベルのドライブ命令信号ＥＮ
M を反転入力することで直接ハイレベルの異常検出信号
ＥＲM が出力でき、これにより以後、容易に警報、電源
カット等のエラー処理を行うことができる。
【００２０】以上のように、ドライブ命令信号ＥＮM に
したがってドライブパルスＤＲＶを生成するＭＰＵのハ
ングアップ等により該ドライブパルスＤＲＶが出力され
っ放しになっても（ドライブ回路１０側は正常に動作し
ていても）、このＭＰＵにはドライブ命令信号が指示さ
れたことによるドライブパルスＤＲＶでないと判断でき
るので、いわゆる相の回転停止といった不正通電にも対
処できる。
したがってドライブパルスＤＲＶを生成するＭＰＵのハ
ングアップ等により該ドライブパルスＤＲＶが出力され
っ放しになっても（ドライブ回路１０側は正常に動作し
ていても）、このＭＰＵにはドライブ命令信号が指示さ
れたことによるドライブパルスＤＲＶでないと判断でき
るので、いわゆる相の回転停止といった不正通電にも対
処できる。
【００２１】なお、上記の構成において図３に示すよう
に、ＨＩＣとして形成されるドライブ回路１０内部の差
動アンプ４に外部出力端子を設け、この出力を直接バッ
ファアンプ２に入力してもよい。このようにすれば、差
動アンプ１や基準電圧ＶREFをつくる回路は削減が可能
となり、上記実施例と同様の異常検出が行なえる。この
場合には、電流調整抵抗ＲX （ＲX は可変抵抗でも良
い）が基準電圧ＶREF 生成の回路を兼ねることになる。
に、ＨＩＣとして形成されるドライブ回路１０内部の差
動アンプ４に外部出力端子を設け、この出力を直接バッ
ファアンプ２に入力してもよい。このようにすれば、差
動アンプ１や基準電圧ＶREFをつくる回路は削減が可能
となり、上記実施例と同様の異常検出が行なえる。この
場合には、電流調整抵抗ＲX （ＲX は可変抵抗でも良
い）が基準電圧ＶREF 生成の回路を兼ねることになる。
【００２２】また、図４に示すように従来の過電流検出
回路と組み合せて用いると（１相分のみ図示）、モータ
制御の信頼性を大きく向上できる。
回路と組み合せて用いると（１相分のみ図示）、モータ
制御の信頼性を大きく向上できる。
【００２３】
【発明の効果】以上のようにこの考案によれば、励磁電
流のチョッパ制御あるいはＰＷＭ制御等に対応し、ドラ
イブ回路が動作中であることを示すパルス信号と、定電
流駆動モータ内で各相ごとのドライブパルスを生成する
ＭＰＵに対して動作指示するドライブ命令信号を利用し
て各ドライブ回路ごとに異常検出を行うので、この定電
流駆動モータの励磁電流のレベルが正常である場合（動
作状態）に、ドライブ命令信号がされている場合以外
は、異常として検出される。このため、意図しないとき
（ドライブ命令信号がローレベルの状態）にモータに電
流が流れている状態を１相ごとの通電異常として検出
し、モータ電源をカットしたり、リセット信号をコント
ロールしたりできる効果がある。
流のチョッパ制御あるいはＰＷＭ制御等に対応し、ドラ
イブ回路が動作中であることを示すパルス信号と、定電
流駆動モータ内で各相ごとのドライブパルスを生成する
ＭＰＵに対して動作指示するドライブ命令信号を利用し
て各ドライブ回路ごとに異常検出を行うので、この定電
流駆動モータの励磁電流のレベルが正常である場合（動
作状態）に、ドライブ命令信号がされている場合以外
は、異常として検出される。このため、意図しないとき
（ドライブ命令信号がローレベルの状態）にモータに電
流が流れている状態を１相ごとの通電異常として検出
し、モータ電源をカットしたり、リセット信号をコント
ロールしたりできる効果がある。
【図１】実施例の構成を示す回路図である。
【図２】図１の回路の動作を示す波形図である。
【図３】他の実施例の構成を示す回路図である。
【図４】他の実施例の構成を示す回路図である。
【図５】公知の過電流検出回路図である。
１０…ドライブ回路、２０…異常検出回路、ＲX …電流
調整用抵抗、ＲS …検出抵抗、ＬM …モータコイル、Ｄ
ＲＶ…ドライブパルス、ＥＮM …ドライブ命令信号、Ｅ
ＲM …異常検出信号。
調整用抵抗、ＲS …検出抵抗、ＬM …モータコイル、Ｄ
ＲＶ…ドライブパルス、ＥＮM …ドライブ命令信号、Ｅ
ＲM …異常検出信号。
Claims (2)
- 【請求項１】 動作開始を指示するドライブ命令信号を
受けて各相ごとに生成したドライブパルスにもとづき、
電流値が繰り返し変化する１相分の励磁電流を流す各ド
ライブ回路により駆動する定電流駆動モータの異常電流
検出回路において、 前記各相のドライブ回路のそれぞれに、前記励磁電流の
レベルを所定の動作状態検出レベルと比較し、該動作の
間だけ繰り返し変化に対応したパルス信号を出力するパ
ルス信号出力手段と、前記定電流駆動モータへ動作指示
するためのドライブ命令信号と前記動作状態を示すパル
ス信号にもとづき異常電流検出信号を出力する検出手段
とを設けたことを特徴とする定電流駆動モータの異常電
流検出回路。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記ドライブ命令信号
の反転信号を前記パルス信号によりラッチし、該ラッチ
した結果をそのまま前記異常電流検出信号として出力す
ることを特徴とする請求項１記載の定電流駆動モータの
異常電流検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4274300A JPH06133581A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 定電流駆動モータの異常電流検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4274300A JPH06133581A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 定電流駆動モータの異常電流検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133581A true JPH06133581A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17539728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4274300A Withdrawn JPH06133581A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 定電流駆動モータの異常電流検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108768221A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-06 | 歌尔股份有限公司 | 一种电机控制电路 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP4274300A patent/JPH06133581A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108768221A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-06 | 歌尔股份有限公司 | 一种电机控制电路 |
| CN108768221B (zh) * | 2018-05-03 | 2020-08-14 | 歌尔股份有限公司 | 一种电机控制电路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11474549B2 (en) | Semiconductor integrated circuit for regulator, and fan motor system | |
| JPWO2005067136A1 (ja) | 電流制限回路およびモータドライブ回路 | |
| JP2643813B2 (ja) | 安定化電源回路 | |
| JPWO2005064782A1 (ja) | 過電流保護回路、モータドライブ回路および半導体装置 | |
| JPH07202584A (ja) | 低電圧誤動作防止機能付過熱保護回路 | |
| JPH1042586A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH06133581A (ja) | 定電流駆動モータの異常電流検出回路 | |
| KR920004733B1 (ko) | 모터구동용 전원장치 | |
| US4649327A (en) | Electric motor control circuit | |
| JPS5829398A (ja) | ステツプモ−タの巻線駆動用制御装置 | |
| US5029040A (en) | Output circuit having a fail-safe function | |
| JP3365808B2 (ja) | モータ駆動制御回路、モータ駆動制御回路を備えた装置、及びモータ駆動制御方法 | |
| US5014020A (en) | Amplifier for outputting motor controlling signal in motor controlling circuit | |
| KR940001302B1 (ko) | 모터구동 전류리미터의 2단 제어회로 | |
| JPH05284775A (ja) | モーター駆動回路 | |
| JP2566958Y2 (ja) | Ｄｃモータの起動電流のリミッタ回路 | |
| JPS61218391A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPH0557916B2 (ja) | ||
| JPH01298995A (ja) | ステッピングモータ駆動回路 | |
| WO2005064795A1 (ja) | 信号出力回路及びそれを有する電源電圧監視装置 | |
| KR100290117B1 (ko) | 3상 스텝 모터의 마이크로 스텝 구동회로 | |
| JPH10337079A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| JPS62120006A (ja) | 誘導負荷の駆動制御方式 | |
| JP2598388B2 (ja) | 直流モータの速度制御装置 | |
| JPH08149882A (ja) | モータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |