JPH06133576A - 連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置 - Google Patents
連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH06133576A JPH06133576A JP4278924A JP27892492A JPH06133576A JP H06133576 A JPH06133576 A JP H06133576A JP 4278924 A JP4278924 A JP 4278924A JP 27892492 A JP27892492 A JP 27892492A JP H06133576 A JPH06133576 A JP H06133576A
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- time
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、連続プリンタ用紙カッタの駆動制
御装置に関し、使用条件にかかわらずカッタを正確な位
置で動作・停止させることを目的とする。 【構成】 位置検出用センサ５０を併設して連続プリン
タ用紙を切断するカッタ３０と、前記カッタ３０を駆動
するための直流モータ６とを具備し、前記直流モータ６
は駆動制御回路７によって制御される連続プリンタ用紙
カッタの駆動制御装置において、前記駆動制御装置内に
は、位置検出用センサ５０によって検出された回転刃を
有するカッタ３０の用紙切断開始から用紙切断完了まで
の時間長を計測する時間長計測手段８１と、前記時間長
計測手段８１で計測した時間長を標準時間長と比較した
結果の時間長の大小によって前記直流モータ６のブレー
キ・タイミングを算出する駆動タイミング決定手段８２
とを具備し、前記駆動タイミング決定手段８２で算出さ
れたタイミングで前記駆動制御回路８を介して前記直流
モータ６にブレーキを掛け停止させる構成とする。
御装置に関し、使用条件にかかわらずカッタを正確な位
置で動作・停止させることを目的とする。 【構成】 位置検出用センサ５０を併設して連続プリン
タ用紙を切断するカッタ３０と、前記カッタ３０を駆動
するための直流モータ６とを具備し、前記直流モータ６
は駆動制御回路７によって制御される連続プリンタ用紙
カッタの駆動制御装置において、前記駆動制御装置内に
は、位置検出用センサ５０によって検出された回転刃を
有するカッタ３０の用紙切断開始から用紙切断完了まで
の時間長を計測する時間長計測手段８１と、前記時間長
計測手段８１で計測した時間長を標準時間長と比較した
結果の時間長の大小によって前記直流モータ６のブレー
キ・タイミングを算出する駆動タイミング決定手段８２
とを具備し、前記駆動タイミング決定手段８２で算出さ
れたタイミングで前記駆動制御回路８を介して前記直流
モータ６にブレーキを掛け停止させる構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続プリンタ用紙カッタ
を正確な位置で動作・停止させるための、カッタ駆動制
御装置に関する。
を正確な位置で動作・停止させるための、カッタ駆動制
御装置に関する。
【０００２】カッタは、印字のための紙送りが停止した
のち、ホームポジションから動作を開始して連続プリン
タ用紙を横断方向に切断し、切断完了後ふたたびホーム
ポジションに戻っている必要がある。
のち、ホームポジションから動作を開始して連続プリン
タ用紙を横断方向に切断し、切断完了後ふたたびホーム
ポジションに戻っている必要がある。
【０００３】カッタの動作・停止位置の検出は位置検出
用センサで行い、その検出結果に基づいてカッタの停止
位置制御を行うが、従来の位置制御は固定的で柔軟性に
欠ける嫌いがあったので、使用条件によっては停止位置
のずれが大きく、またはこれが累積してホームポジショ
ンを外れ、このため印字再開のとき、後続の連続プリン
タ用紙の紙送りを阻害する位置に停止することが稀でな
かった。
用センサで行い、その検出結果に基づいてカッタの停止
位置制御を行うが、従来の位置制御は固定的で柔軟性に
欠ける嫌いがあったので、使用条件によっては停止位置
のずれが大きく、またはこれが累積してホームポジショ
ンを外れ、このため印字再開のとき、後続の連続プリン
タ用紙の紙送りを阻害する位置に停止することが稀でな
かった。
【０００４】なお、カッタを駆動する直流モータの停止
に関連する用語、すなわち、ホームポジション、ブレー
キ、タイミング、逆転、時刻等の本明細書における定義
については、次の〔従来の技術〕の項において述べる。
に関連する用語、すなわち、ホームポジション、ブレー
キ、タイミング、逆転、時刻等の本明細書における定義
については、次の〔従来の技術〕の項において述べる。
【０００５】
【従来の技術】以下、従来の技術について説明する。図
８は、連続プリンタ用紙カッタの切断機構を示す見取図
および側面図で、上側が見取図部分（以下、Ｖ部と仮称
する。）、下側がＶ部に対応する側面図部分（以下、Ｓ
部と仮称する。）である。
８は、連続プリンタ用紙カッタの切断機構を示す見取図
および側面図で、上側が見取図部分（以下、Ｖ部と仮称
する。）、下側がＶ部に対応する側面図部分（以下、Ｓ
部と仮称する。）である。
【０００６】同図中、Ｖ部に点線で、またＳ部に実線で
示された１は連続プリンタ用紙である。この連続プリン
タ用紙１は、印字操作時には送りシリンダ１ρ（Ｓ部に
だけ示されており、Ｖ部には示されていない。）から、
ＶおよびＳ両部に示された白矢印の方向に送られ、切断
操作時には停止する。
示された１は連続プリンタ用紙である。この連続プリン
タ用紙１は、印字操作時には送りシリンダ１ρ（Ｓ部に
だけ示されており、Ｖ部には示されていない。）から、
ＶおよびＳ両部に示された白矢印の方向に送られ、切断
操作時には停止する。
【０００７】カッタは、固定刃２と回転刃３とからな
り、固定刃２は常に固定しており、回転刃３は切断時に
は、図示されていないカッタ駆動用直流モータによっ
て、図中黒矢印の方向に回転する。後述のような必要な
場合には、回転刃３を図中の黒矢印と逆の方向に回転さ
せることがあり、これを逆転と呼ぶ。逆転に対応して黒
矢印方向の回転を正転と呼ぶことがある。
り、固定刃２は常に固定しており、回転刃３は切断時に
は、図示されていないカッタ駆動用直流モータによっ
て、図中黒矢印の方向に回転する。後述のような必要な
場合には、回転刃３を図中の黒矢印と逆の方向に回転さ
せることがあり、これを逆転と呼ぶ。逆転に対応して黒
矢印方向の回転を正転と呼ぶことがある。
【０００８】Ｖ部では、分かり易いように固定刃２と回
転刃３とを離して描いているが、実装時には固定刃２
が、同じくＶ部中に示された連続プリンタ用紙１に対す
る切断線４上の１点において回転刃３と相接するように
配置され固定されている。そして回転刃３の回転に伴っ
て、前記の１点すなわち接点は切断線４上を順次横断方
向に移動する。
転刃３とを離して描いているが、実装時には固定刃２
が、同じくＶ部中に示された連続プリンタ用紙１に対す
る切断線４上の１点において回転刃３と相接するように
配置され固定されている。そして回転刃３の回転に伴っ
て、前記の１点すなわち接点は切断線４上を順次横断方
向に移動する。
【０００９】前記の移動する接点においては、固定刃２
と回転刃３とが互いに鋏の両刃のように擦り合って、順
次連続プリンタ用紙１を横断方向に切って行き、回転刃
３が１回転した時点で切断が完了する。
と回転刃３とが互いに鋏の両刃のように擦り合って、順
次連続プリンタ用紙１を横断方向に切って行き、回転刃
３が１回転した時点で切断が完了する。
【００１０】すなわち、固定刃２と回転刃３との接点
は、非動作停止位置における前記切断線４の一方の終端
点から始まり、回転刃３の回転に伴って切断線４上を順
次横断方向に移動し、回転刃３の１回転後の非動作停止
位置における前記切断線４の他方の終端点で終わる。
は、非動作停止位置における前記切断線４の一方の終端
点から始まり、回転刃３の回転に伴って切断線４上を順
次横断方向に移動し、回転刃３の１回転後の非動作停止
位置における前記切断線４の他方の終端点で終わる。
【００１１】ここで重要なことは、前記両刃の接点が連
続プリンタ用紙１の横幅以内の領域で停止すると、以後
ふたたび印字操作を開始しようとしても、前記接点が後
続すべき連続プリンタ用紙１の移動を阻害して紙送りで
きないこと、すなわち印字操作を再開できないことであ
る。
続プリンタ用紙１の横幅以内の領域で停止すると、以後
ふたたび印字操作を開始しようとしても、前記接点が後
続すべき連続プリンタ用紙１の移動を阻害して紙送りで
きないこと、すなわち印字操作を再開できないことであ
る。
【００１２】すなわち、切断操作終了後の回転刃３の停
止回転位置は、理想的には前記切断線４上の正確な前記
一方の終端点、あるいは少なくとも、前記両刃の接点が
連続プリンタ用紙１の横幅以外の領域に止まる位置に抑
えなければならない。
止回転位置は、理想的には前記切断線４上の正確な前記
一方の終端点、あるいは少なくとも、前記両刃の接点が
連続プリンタ用紙１の横幅以外の領域に止まる位置に抑
えなければならない。
【００１３】以下、前記切断線４上の正確な前記一方の
終端点を含め、前記両刃の接点が連続プリンタ用紙１の
横幅以外の領域に止まる回転刃３の停止回転位置、すな
わち後続すべき連続プリンタ用紙１の移動を阻害しない
回転刃３の停止回転位置を、本明細書ではホームポジシ
ョンと呼ぶこととする。
終端点を含め、前記両刃の接点が連続プリンタ用紙１の
横幅以外の領域に止まる回転刃３の停止回転位置、すな
わち後続すべき連続プリンタ用紙１の移動を阻害しない
回転刃３の停止回転位置を、本明細書ではホームポジシ
ョンと呼ぶこととする。
【００１４】場合によっては、連続プリンタ用紙を部分
的にだけ切断する必要が生ずる。たとえば、用紙を完全
に切離すと先行部分の行先が把握できなくなり、後続部
分との連続性が保証できなくなる恐れのある場合等であ
る。
的にだけ切断する必要が生ずる。たとえば、用紙を完全
に切離すと先行部分の行先が把握できなくなり、後続部
分との連続性が保証できなくなる恐れのある場合等であ
る。
【００１５】この場合にも回転刃を所望の位置まで正確
に正転させ、その後逆転してホームポジションまで正確
に戻すことが必須となる。このためには、回転刃３の回
転位置を検出するためのセンサと、回転刃３を駆動する
カッタ駆動用直流モータの制御が必要不可欠である。
に正転させ、その後逆転してホームポジションまで正確
に戻すことが必須となる。このためには、回転刃３の回
転位置を検出するためのセンサと、回転刃３を駆動する
カッタ駆動用直流モータの制御が必要不可欠である。
【００１６】図９は、回転刃３の回転位置を検出するた
めのセンサの一種であるマイクロスイッチを示す。同図
中、３は既述の回転刃、５がマイクロスイッチであり、
マイクロスイッチ５は、通常連続プリンタ用紙の送り操
作の妨害にならないよう、ホームポジションに取付けら
れる。
めのセンサの一種であるマイクロスイッチを示す。同図
中、３は既述の回転刃、５がマイクロスイッチであり、
マイクロスイッチ５は、通常連続プリンタ用紙の送り操
作の妨害にならないよう、ホームポジションに取付けら
れる。
【００１７】マイクロスイッチ５の先端は、あたかも既
述の固定刃２のように回転刃３と相対峙しているか、あ
るいは回転刃３に相接触している。したがって、回転刃
３の回転位置に応じて、マイクロスイッチ４の先端が回
転刃３または同一回転軸上に設置されたカムと接触して
閉じ、あるいは常時相接触している回転刃３または前記
カムの表面の回転軸からの径の変化を感知することによ
って、回転刃３の回転位置を検出することができる。
述の固定刃２のように回転刃３と相対峙しているか、あ
るいは回転刃３に相接触している。したがって、回転刃
３の回転位置に応じて、マイクロスイッチ４の先端が回
転刃３または同一回転軸上に設置されたカムと接触して
閉じ、あるいは常時相接触している回転刃３または前記
カムの表面の回転軸からの径の変化を感知することによ
って、回転刃３の回転位置を検出することができる。
【００１８】図１０は、駆動制御対象を包含する、従来
技術による連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置のブ
ロック図である。同図中、３０はカッタ、５０は位置検
出用センサ、６は直流モータ、７は駆動制御装置で、８
はタイミング調整回路である。
技術による連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置のブ
ロック図である。同図中、３０はカッタ、５０は位置検
出用センサ、６は直流モータ、７は駆動制御装置で、８
はタイミング調整回路である。
【００１９】まず、駆動制御回路７は、外部から印加さ
れる始動信号に応答して直流モータ６を始動する。これ
により、カッタ３０はホームポジションから回転を開始
し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を開始する。切断
操作開始時点は、位置検出用センサ５０によって検出さ
れる。
れる始動信号に応答して直流モータ６を始動する。これ
により、カッタ３０はホームポジションから回転を開始
し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を開始する。切断
操作開始時点は、位置検出用センサ５０によって検出さ
れる。
【００２０】やがて、連続プリンタ用紙の切断が完了す
る。切断操作完了時点も、位置検出用センサ５０によっ
て検出され、この検出信号に基づき駆動制御回路７を介
してカッタ３０にブレーキを掛けるのであるが、既述の
ようにカッタ３０の停止位置は、後続する連続プリンタ
用紙の送り操作の邪魔にならないホームポジションとせ
ねばならない。 切断操作完了時点からホームポジショ
ン時点までには若干時間の遅れがあるので、位置検出用
センサ５０出力からの切断操作完了検出信号はいったん
タイミング調整回路８に印加され、ここで特定の時間ｔ
c だけ遅延されたのち、ブレーキ逆転信号として駆動制
御回路７２を介して、直流モータ６をブレーキし、ある
いは逆転する。前記特定の遅延時間ｔc が、手動によっ
て予め調整可能であることは勿論である。
る。切断操作完了時点も、位置検出用センサ５０によっ
て検出され、この検出信号に基づき駆動制御回路７を介
してカッタ３０にブレーキを掛けるのであるが、既述の
ようにカッタ３０の停止位置は、後続する連続プリンタ
用紙の送り操作の邪魔にならないホームポジションとせ
ねばならない。 切断操作完了時点からホームポジショ
ン時点までには若干時間の遅れがあるので、位置検出用
センサ５０出力からの切断操作完了検出信号はいったん
タイミング調整回路８に印加され、ここで特定の時間ｔ
c だけ遅延されたのち、ブレーキ逆転信号として駆動制
御回路７２を介して、直流モータ６をブレーキし、ある
いは逆転する。前記特定の遅延時間ｔc が、手動によっ
て予め調整可能であることは勿論である。
【００２１】ここで、本明細書で用いる直流モータの停
止に関連する用語、について定義しておく。ホームポジ
ションについては既に述べたとおりである。ついでブレ
ーキとは、直流モータ端子を短絡してその回転に制動を
掛ける操作を指し、完全停止までに僅少ながら時間を要
する。この完全停止までの時間がタイミングである。ブ
レーキによる停止は、回転運動系に機械的な過負荷を掛
けない長所がある。
止に関連する用語、について定義しておく。ホームポジ
ションについては既に述べたとおりである。ついでブレ
ーキとは、直流モータ端子を短絡してその回転に制動を
掛ける操作を指し、完全停止までに僅少ながら時間を要
する。この完全停止までの時間がタイミングである。ブ
レーキによる停止は、回転運動系に機械的な過負荷を掛
けない長所がある。
【００２２】これに対し、逆転とは、本来の意味以外
に、直流モータの励磁電流の方向を逆転することによっ
て、その回転（既述の正転）を急停止させる操作をも指
す。したがって、この操作による完全停止の時間は厳密
性のある「時刻」と言う表現となる。前記の逆方向の励
磁電流を流し続ければ、間もなく直流モータが本来の意
味である逆転を開始すること勿論である。
に、直流モータの励磁電流の方向を逆転することによっ
て、その回転（既述の正転）を急停止させる操作をも指
す。したがって、この操作による完全停止の時間は厳密
性のある「時刻」と言う表現となる。前記の逆方向の励
磁電流を流し続ければ、間もなく直流モータが本来の意
味である逆転を開始すること勿論である。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では、タイミング調整回路７１における遅延時
間ｔc が手動によって予め調整可能であるとはいえ、い
ったん設定ののちは一定に保持される。
従来技術では、タイミング調整回路７１における遅延時
間ｔc が手動によって予め調整可能であるとはいえ、い
ったん設定ののちは一定に保持される。
【００２４】これに対し、実際の使用条件は必ずしも一
定不変ではなく、カッタ駆動電圧、同電流や負荷電力等
が常時動揺しているため、直流モータの動作速度も常時
変動しており、これに慣性特性が相乗して、直流モータ
の停止位置に激しいばらつきが生ずる。
定不変ではなく、カッタ駆動電圧、同電流や負荷電力等
が常時動揺しているため、直流モータの動作速度も常時
変動しており、これに慣性特性が相乗して、直流モータ
の停止位置に激しいばらつきが生ずる。
【００２５】その結果、最悪の場合には１回の切断操作
後に、あるいは複数回の切断操作毎にずれが累積した結
果、カッタの停止位置が、ホームポジション以外の位
置、すなわち後続する連続プリンタ用紙の送り操作の邪
魔になる位置にまでずれることが稀ではない。
後に、あるいは複数回の切断操作毎にずれが累積した結
果、カッタの停止位置が、ホームポジション以外の位
置、すなわち後続する連続プリンタ用紙の送り操作の邪
魔になる位置にまでずれることが稀ではない。
【００２６】したがって、本発明の目的は、従来技術に
よる上述のような難点を除去し、使用条件が常時激しく
動揺しても、カッタを正しいホームポジションに停止さ
せる連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置を提供する
点にある。
よる上述のような難点を除去し、使用条件が常時激しく
動揺しても、カッタを正しいホームポジションに停止さ
せる連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置を提供する
点にある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理ブ
ロック図である。同図中、３０はカッタ、５０は位置検
出用センサ、６は直流モータ、７は駆動制御装置で、こ
こまでは図１０の、従来技術のブロック図におけると同
様である。８１は時間長計測手段、８２は駆動タイミン
グ決定手段で、これらが本発明に直接に関連するブロッ
クである。
ロック図である。同図中、３０はカッタ、５０は位置検
出用センサ、６は直流モータ、７は駆動制御装置で、こ
こまでは図１０の、従来技術のブロック図におけると同
様である。８１は時間長計測手段、８２は駆動タイミン
グ決定手段で、これらが本発明に直接に関連するブロッ
クである。
【００２８】さて既述の目的を達成するため、本発明は
図１のように下記の構成とする。すなわち、請求項１に
おいては、位置検出用センサ５０を併設して連続プリン
タ用紙を切断するカッタ３０と、前記カッタ３０を駆動
するための直流モータ６とを具備し、前記直流モータ６
は駆動制御回路７によって制御される連続プリンタ用紙
カッタの駆動制御装置において、前記駆動制御装置内に
は、位置検出用センサ５０によって検出されたカッタ３
０の用紙切断開始から用紙切断完了までの時間長を計測
する時間長計測手段８１と、前記時間長計測手段８１で
計測した時間長を標準時間長と比較した結果の時間長の
大小によって前記直流モータ６のブレーキ・タイミング
を算出する駆動タイミング決定手段８２とを具備し、前
記駆動タイミング決定手段８２で算出されたタイミング
で前記駆動制御回路８を介して前記直流モータ６にブレ
ーキを掛ける。
図１のように下記の構成とする。すなわち、請求項１に
おいては、位置検出用センサ５０を併設して連続プリン
タ用紙を切断するカッタ３０と、前記カッタ３０を駆動
するための直流モータ６とを具備し、前記直流モータ６
は駆動制御回路７によって制御される連続プリンタ用紙
カッタの駆動制御装置において、前記駆動制御装置内に
は、位置検出用センサ５０によって検出されたカッタ３
０の用紙切断開始から用紙切断完了までの時間長を計測
する時間長計測手段８１と、前記時間長計測手段８１で
計測した時間長を標準時間長と比較した結果の時間長の
大小によって前記直流モータ６のブレーキ・タイミング
を算出する駆動タイミング決定手段８２とを具備し、前
記駆動タイミング決定手段８２で算出されたタイミング
で前記駆動制御回路８を介して前記直流モータ６にブレ
ーキを掛ける。
【００２９】また、請求項２においては、 請求項１に
記載の駆動制御装置内に、前記時間長計測手段８１で計
測した時間長と時間長に対応するブレーキ・タイミング
との関係を示す対応表を格納した駆動タイミング決定手
段８２を具備し、前記時間長を計測したとき、ブレーキ
すべきタイミングを対応表から検索し、そのタイミング
に応じて前記駆動制御回路８を介して前記直流モータ６
にブレーキを掛ける。
記載の駆動制御装置内に、前記時間長計測手段８１で計
測した時間長と時間長に対応するブレーキ・タイミング
との関係を示す対応表を格納した駆動タイミング決定手
段８２を具備し、前記時間長を計測したとき、ブレーキ
すべきタイミングを対応表から検索し、そのタイミング
に応じて前記駆動制御回路８を介して前記直流モータ６
にブレーキを掛ける。
【００３０】請求項３においては、位置検出用センサ５
０を併設して連続プリンタ用紙を切断するカッタ３０
と、前記カッタ３０を駆動するための直流モータ６とを
具備し、前記直流モータ６は駆動制御回路７によって制
御される連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置におい
て、前記駆動制御装置内には、位置検出用センサ５０に
よって検出されたカッタ３０の用紙切断開始から用紙切
断途中または切断後の特定点までの時間長を計測する切
断時間長計測手段８１と、前記計測した時間長を標準時
間長と比較した結果の時間長の大小によって前記直流モ
ータ６を停止・逆転すべき時刻および逆転駆動時間を算
出する駆動タイミング決定手段８２とを具備し、前記駆
動タイミング決定手段８２で算出された時刻において前
記駆動制御回路８を介して前記駆動時間だけ前記直流モ
ータを逆転制御し前記直流モータ６を停止または逆転さ
せる。
０を併設して連続プリンタ用紙を切断するカッタ３０
と、前記カッタ３０を駆動するための直流モータ６とを
具備し、前記直流モータ６は駆動制御回路７によって制
御される連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置におい
て、前記駆動制御装置内には、位置検出用センサ５０に
よって検出されたカッタ３０の用紙切断開始から用紙切
断途中または切断後の特定点までの時間長を計測する切
断時間長計測手段８１と、前記計測した時間長を標準時
間長と比較した結果の時間長の大小によって前記直流モ
ータ６を停止・逆転すべき時刻および逆転駆動時間を算
出する駆動タイミング決定手段８２とを具備し、前記駆
動タイミング決定手段８２で算出された時刻において前
記駆動制御回路８を介して前記駆動時間だけ前記直流モ
ータを逆転制御し前記直流モータ６を停止または逆転さ
せる。
【００３１】さらに請求項４においては、請求項３に記
載の駆動制御装置内に、前記時間長計測手段８１で計測
した時間長と時間長に対応する前記直流モータ６を停止
・逆転させるべき時刻および逆転駆動時間との関係を示
す対応表を格納した駆動タイミング決定手段８２を具備
し、前記時間長を計測したとき、停止・逆転すべき時刻
および逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻にお
いて前記駆動制御回路８を介して前記逆転駆動時間だけ
前記直流モータ６を逆転制御し前記直流モータ６を停止
または逆転させる。
載の駆動制御装置内に、前記時間長計測手段８１で計測
した時間長と時間長に対応する前記直流モータ６を停止
・逆転させるべき時刻および逆転駆動時間との関係を示
す対応表を格納した駆動タイミング決定手段８２を具備
し、前記時間長を計測したとき、停止・逆転すべき時刻
および逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻にお
いて前記駆動制御回路８を介して前記逆転駆動時間だけ
前記直流モータ６を逆転制御し前記直流モータ６を停止
または逆転させる。
【００３２】
【作用】図２は、本発明の原理ブロックを示す図１中
の、各点における信号波形を示すタイムチャートであ
る。
の、各点における信号波形を示すタイムチャートであ
る。
【００３３】以下、両図を参照しながら説明する。ま
ず、請求項１においては、駆動制御回路７は、外部から
印加される始動信号に応答して直流モータ６を始動す
る。これにより、カッタ３０はホームポジションから回
転を開始し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を開始す
る。切断操作開始時点τ1 は、位置検出用センサ５０に
よって検出される。やがて、連続プリンタ用紙の切断が
完了する。切断操作完了時点τ2 も、位置検出用センサ
５０によって検出される。
ず、請求項１においては、駆動制御回路７は、外部から
印加される始動信号に応答して直流モータ６を始動す
る。これにより、カッタ３０はホームポジションから回
転を開始し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を開始す
る。切断操作開始時点τ1 は、位置検出用センサ５０に
よって検出される。やがて、連続プリンタ用紙の切断が
完了する。切断操作完了時点τ2 も、位置検出用センサ
５０によって検出される。
【００３４】時間長計測手段８１の出力論理レベルは、
通常は高レベルすなわち“Ｈ”であるが、切断に要する
時間長の間、すなわち時点τ1 から時点τ2 までの期間
Ｔは低レベルすなわち“Ｌ”に転ずる。これにより、使
用条件によって大幅に変動する切断所要時間長Ｔの現実
の値が計測される。
通常は高レベルすなわち“Ｈ”であるが、切断に要する
時間長の間、すなわち時点τ1 から時点τ2 までの期間
Ｔは低レベルすなわち“Ｌ”に転ずる。これにより、使
用条件によって大幅に変動する切断所要時間長Ｔの現実
の値が計測される。
【００３５】切断に要した現実の時間長Ｔを示す前記時
間長計測手段８１の出力信号は、駆動タイミング決定手
段８２に加えられ、別途入力されるかあるいは予め書込
まれた標準時間長Ｔｓと比較される。
間長計測手段８１の出力信号は、駆動タイミング決定手
段８２に加えられ、別途入力されるかあるいは予め書込
まれた標準時間長Ｔｓと比較される。
【００３６】ここに、標準時間長Ｔｓは標準的な使用条
件における切断所要時間長であり、これと切断に要した
現実の時間長Ｔとの差（Ｔ〜Ｔｓ）によって、直流モー
タ６の回転速度が標準速度よりも速いか遅いかを判定で
き、したがって、前記直流モータ６の端子にブレーキを
掛けるべきタイミング、すなわち時点τ2 から時点τ 3
までの期間ｔv を算出する。
件における切断所要時間長であり、これと切断に要した
現実の時間長Ｔとの差（Ｔ〜Ｔｓ）によって、直流モー
タ６の回転速度が標準速度よりも速いか遅いかを判定で
き、したがって、前記直流モータ６の端子にブレーキを
掛けるべきタイミング、すなわち時点τ2 から時点τ 3
までの期間ｔv を算出する。
【００３７】直流モータ６の端子のブレーキ・タイミン
グを示す、駆動タイミング決定手段８２の出力信号は、
駆動制御回路７に加えられ、駆動制御回路７はこの信号
を受けて、直流モータの端子にブレーキをかけて停止さ
せる。
グを示す、駆動タイミング決定手段８２の出力信号は、
駆動制御回路７に加えられ、駆動制御回路７はこの信号
を受けて、直流モータの端子にブレーキをかけて停止さ
せる。
【００３８】前記の期間ｔv は、使用条件の広範な変動
に応答して広範に変化するので、いかなる使用条件の下
でもカッタをほぼ正確にホームポジションに戻して停止
させることができる。
に応答して広範に変化するので、いかなる使用条件の下
でもカッタをほぼ正確にホームポジションに戻して停止
させることができる。
【００３９】次に、請求項２においては、請求項１と同
様にして計測された、切断に要した現実の時間長Ｔを示
す前記時間長計測手段８１の出力信号は、駆動タイミン
グ決定手段８２に加えられる。
様にして計測された、切断に要した現実の時間長Ｔを示
す前記時間長計測手段８１の出力信号は、駆動タイミン
グ決定手段８２に加えられる。
【００４０】前記駆動タイミング決定手段８２には、前
記計測した時間長と時間長に対応するブレーキ・タイミ
ングとの関係を示す対応表が予め格納されており、前記
の計測された時間長Ｔを示す前記時間長計測手段８１の
出力信号が加えられると、ブレーキすべきタイミングを
対応表から検索し、そのタイミングを示す信号を出力す
る。駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モータの
端子にブレーキをかけて停止させる。
記計測した時間長と時間長に対応するブレーキ・タイミ
ングとの関係を示す対応表が予め格納されており、前記
の計測された時間長Ｔを示す前記時間長計測手段８１の
出力信号が加えられると、ブレーキすべきタイミングを
対応表から検索し、そのタイミングを示す信号を出力す
る。駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モータの
端子にブレーキをかけて停止させる。
【００４１】さて図３は、本発明の原理ブロックを示す
図１中の各点における、請求項３による信号波形を示す
タイムチャートである。以下、図１および図３の両図を
参照しながら説明する。
図１中の各点における、請求項３による信号波形を示す
タイムチャートである。以下、図１および図３の両図を
参照しながら説明する。
【００４２】請求項３においては、駆動制御回路７は、
外部から印加される始動信号に応答して直流モータ６を
始動する。これにより、カッタ３０はホームポジション
から回転を開始し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を
開始する。切断操作開始時点τ1 は、位置検出用センサ
５０によって検出される。やがて、用紙切断の途中の予
め定められた特定点に到達する。この特定点τm も、位
置検出用センサ５０によって検出される。
外部から印加される始動信号に応答して直流モータ６を
始動する。これにより、カッタ３０はホームポジション
から回転を開始し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を
開始する。切断操作開始時点τ1 は、位置検出用センサ
５０によって検出される。やがて、用紙切断の途中の予
め定められた特定点に到達する。この特定点τm も、位
置検出用センサ５０によって検出される。
【００４３】時間長計測手段８１の出力論理レベルは、
通常は高レベルすなわち“Ｈ”であるが、前記切断途次
の特定点までの間、すなわち時点τ1 から時点τm まで
の期間Ｔは低レベルすなわち“Ｌ”に転ずる。これによ
り、使用条件によって大幅に変動する前記切断途次の特
定点までの時間長Ｔｍの現実の値が計測される。
通常は高レベルすなわち“Ｈ”であるが、前記切断途次
の特定点までの間、すなわち時点τ1 から時点τm まで
の期間Ｔは低レベルすなわち“Ｌ”に転ずる。これによ
り、使用条件によって大幅に変動する前記切断途次の特
定点までの時間長Ｔｍの現実の値が計測される。
【００４４】前記切断途次の特定点までの現実の時間長
Ｔｍを示す前記時間長計測手段８１の出力信号は、駆動
タイミング決定手段８２に加えられ、別途入力されるか
あるいは予め書込まれた標準時間長Ｔｓφと比較され
る。
Ｔｍを示す前記時間長計測手段８１の出力信号は、駆動
タイミング決定手段８２に加えられ、別途入力されるか
あるいは予め書込まれた標準時間長Ｔｓφと比較され
る。
【００４５】ここに、標準時間長Ｔｓφは、標準的な使
用条件における前記切断途中または切断後次の特定点τ
m までの現実の時間長であり、これと切断に要した現実
の時間長Ｔとの差（Ｔｓ〜Ｔｓφ）によって、直流モー
タ６の回転速度が標準速度よりも速いか遅いかを判定で
き、したがって、前記直流モータ６を停止または逆転す
べき時刻すなわち時点τm から時点τn までの期間ｔv
φおよび逆転駆動時間を算出する。
用条件における前記切断途中または切断後次の特定点τ
m までの現実の時間長であり、これと切断に要した現実
の時間長Ｔとの差（Ｔｓ〜Ｔｓφ）によって、直流モー
タ６の回転速度が標準速度よりも速いか遅いかを判定で
き、したがって、前記直流モータ６を停止または逆転す
べき時刻すなわち時点τm から時点τn までの期間ｔv
φおよび逆転駆動時間を算出する。
【００４６】前記直流モータ６を停止・逆転すべき時刻
を示す駆動タイミング決定手段８２の出力信号は、駆動
制御回路７に加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受
けて、直流モータを停止または逆転させる。
を示す駆動タイミング決定手段８２の出力信号は、駆動
制御回路７に加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受
けて、直流モータを停止または逆転させる。
【００４７】前記の期間ｔv φおよび逆転駆動時間は、
使用条件の広範な変動に応答して広範に変化するので、
いかなる使用条件の下でも、カッタを用紙切断の途中ま
たは用紙切断後の予め定められた特定点に正確に停止さ
せ、またはそこから逆転させるることができる。
使用条件の広範な変動に応答して広範に変化するので、
いかなる使用条件の下でも、カッタを用紙切断の途中ま
たは用紙切断後の予め定められた特定点に正確に停止さ
せ、またはそこから逆転させるることができる。
【００４８】最後に、請求項４においては、請求項３と
同様にして計測された、前記切断途中または切断後の特
定点までの現実の時間長Ｔｍを示す前記時間長計測手段
８１の出力信号は、駆動タイミング決定手段８２に加え
られる。
同様にして計測された、前記切断途中または切断後の特
定点までの現実の時間長Ｔｍを示す前記時間長計測手段
８１の出力信号は、駆動タイミング決定手段８２に加え
られる。
【００４９】前記駆動タイミング決定手段８２には、前
記計測した時間長と時間長に対応する停止・逆転すべき
時刻および逆転駆動時間との関係を示す対応表が予め格
納されており、前記の計測された時間長を示す前記時間
長計測手段８１の出力信号が加えられると、停止・逆転
すべきタイミングおよび逆転駆動時間を対応表から検索
し、その時刻を示す信号および逆転駆動時間を出力す
る。駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モータの
端子を停止または逆転させる。
記計測した時間長と時間長に対応する停止・逆転すべき
時刻および逆転駆動時間との関係を示す対応表が予め格
納されており、前記の計測された時間長を示す前記時間
長計測手段８１の出力信号が加えられると、停止・逆転
すべきタイミングおよび逆転駆動時間を対応表から検索
し、その時刻を示す信号および逆転駆動時間を出力す
る。駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モータの
端子を停止または逆転させる。
【００５０】
【実施例】図４は、本発明の第１および第２の実施例を
示すブロック図である。同図中、３０はカッタ、６は直
流モータ、７は駆動制御装置で、ここまでは図１０の、
従来技術のブロック図におけると同様である。本実施例
では、位置検出用センサとしてマイクロスイッチ６０を
用い、新たにＭＰＵ（マイクロプロセッサ・ユニット）
９を導入している。
示すブロック図である。同図中、３０はカッタ、６は直
流モータ、７は駆動制御装置で、ここまでは図１０の、
従来技術のブロック図におけると同様である。本実施例
では、位置検出用センサとしてマイクロスイッチ６０を
用い、新たにＭＰＵ（マイクロプロセッサ・ユニット）
９を導入している。
【００５１】本発明の原理ブロックを示す図１との対応
は、下記のとおりである。すなわち、図４におけるＭＰ
Ｕ９が、図１における時間長計測手段８１の機能と駆動
タイミング決定手段８２の機能とを兼ね備えている。
は、下記のとおりである。すなわち、図４におけるＭＰ
Ｕ９が、図１における時間長計測手段８１の機能と駆動
タイミング決定手段８２の機能とを兼ね備えている。
【００５２】ブロック図は同じであるが、第１の実施例
と第２の実施例では、マイクロスイッチ６０およびＭＰ
Ｕ９の動作機能が異なる。すなわち、第１の実施例にお
いては、マイクロスイッチ６０は切断操作開始時点およ
び切断操作完了時点を検出して、その検出信号をＭＰＵ
９に印加する。
と第２の実施例では、マイクロスイッチ６０およびＭＰ
Ｕ９の動作機能が異なる。すなわち、第１の実施例にお
いては、マイクロスイッチ６０は切断操作開始時点およ
び切断操作完了時点を検出して、その検出信号をＭＰＵ
９に印加する。
【００５３】ＭＰＵ９では、大別して２つの操作が行わ
れる。まず、印加された検出信号から切断に要した時間
長Ｔの現実の値が計測される。ついで、この切断所要時
間長Ｔを別途入力されるかあるいは予め書込まれた標準
時間長Ｔｓと比較する。そして、時間長の差（Ｔ〜Ｔs
）によって、前記直流モータ６の端子にブレーキを掛
けるべきタイミングを算出する。
れる。まず、印加された検出信号から切断に要した時間
長Ｔの現実の値が計測される。ついで、この切断所要時
間長Ｔを別途入力されるかあるいは予め書込まれた標準
時間長Ｔｓと比較する。そして、時間長の差（Ｔ〜Ｔs
）によって、前記直流モータ６の端子にブレーキを掛
けるべきタイミングを算出する。
【００５４】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータの端子にブレーキをかけて停止させる。換言すれ
ば、第１の実施例は、請求項１に対応するものである。
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータの端子にブレーキをかけて停止させる。換言すれ
ば、第１の実施例は、請求項１に対応するものである。
【００５５】これに対し、第２の実施例においては、マ
イクロスイッチ６０は切断操作開始時点、および切断操
作途中または切断完了後の予め定められた特定点を検出
して、その検出信号をＭＰＵ９に印加する。
イクロスイッチ６０は切断操作開始時点、および切断操
作途中または切断完了後の予め定められた特定点を検出
して、その検出信号をＭＰＵ９に印加する。
【００５６】ＭＰＵ９では、大別して２つの操作が行わ
れる。まず印加された検出信号に基づいて、切断開始時
点から前記切断途中および切断完了後の特定点までにに
要した時間長Ｔm の値が計測される。ついで、この時間
長Ｔｍを別途入力されるかあるいは予め書込まれた標準
時間長Ｔｓφと比較する。そして時間長の差（Ｔｍ〜Ｔ
ｓφ）によって、前記直流モータ６の端子を停止・逆転
すべき時刻および逆転駆動時間を算出する。
れる。まず印加された検出信号に基づいて、切断開始時
点から前記切断途中および切断完了後の特定点までにに
要した時間長Ｔm の値が計測される。ついで、この時間
長Ｔｍを別途入力されるかあるいは予め書込まれた標準
時間長Ｔｓφと比較する。そして時間長の差（Ｔｍ〜Ｔ
ｓφ）によって、前記直流モータ６の端子を停止・逆転
すべき時刻および逆転駆動時間を算出する。
【００５７】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータを停止または逆転させる。換言すれば、第２の実施
例は、請求項３に対応するものである。
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータを停止または逆転させる。換言すれば、第２の実施
例は、請求項３に対応するものである。
【００５８】図５は、本発明の第３および第４の実施例
を示すブロック図である。同図中、３０はカッタ、６は
直流モータ、７は駆動制御装置で、ここまでは図１０
の、従来技術のブロック図におけると同様である。本実
施例では、位置検出用センサとしてマイクロスイッチ６
０を用い、新たにＭＰＵ９とメモリ１０とを導入してい
る。
を示すブロック図である。同図中、３０はカッタ、６は
直流モータ、７は駆動制御装置で、ここまでは図１０
の、従来技術のブロック図におけると同様である。本実
施例では、位置検出用センサとしてマイクロスイッチ６
０を用い、新たにＭＰＵ９とメモリ１０とを導入してい
る。
【００５９】本発明の原理ブロックを示す図１との対応
は、下記のとおりである。すなわち、図５におけるＭＰ
Ｕ９は、図１における時間長計測手段８１および駆動タ
イミング決定手段８２の一部の機能に対応し、メモリ１
０が駆動タイミング決定手段８２の残余の部分に対応し
ている。
は、下記のとおりである。すなわち、図５におけるＭＰ
Ｕ９は、図１における時間長計測手段８１および駆動タ
イミング決定手段８２の一部の機能に対応し、メモリ１
０が駆動タイミング決定手段８２の残余の部分に対応し
ている。
【００６０】ブロック図は同じであるが、第３の実施例
と第４の実施例では、マイクロスイッチ６０、ＭＰＵ９
およびメモリ１０の動作機能が異なる。すなわち、第３
の実施例においては、マイクロスイッチ６０は切断操作
開始時点および切断操作完了時点を検出して、その検出
信号をＭＰＵ９に印加する。
と第４の実施例では、マイクロスイッチ６０、ＭＰＵ９
およびメモリ１０の動作機能が異なる。すなわち、第３
の実施例においては、マイクロスイッチ６０は切断操作
開始時点および切断操作完了時点を検出して、その検出
信号をＭＰＵ９に印加する。
【００６１】ＭＰＵ９では、印加された検出信号から切
断に要した時間長Ｔの現実の値が計測される。 一方、
前記メモリ１０には、前記計測した時間長と時間長に対
応するブレーキ・タイミングとの関係を示す対応表が予
め格納されており、この対応表のデータがＭＰＵ９に転
送される。ＭＰＵ９では前記の計測された時間長Ｔに基
づいて、ブレーキすべきタイミングを対応表から検索
し、そのタイミングを示す信号を出力する。
断に要した時間長Ｔの現実の値が計測される。 一方、
前記メモリ１０には、前記計測した時間長と時間長に対
応するブレーキ・タイミングとの関係を示す対応表が予
め格納されており、この対応表のデータがＭＰＵ９に転
送される。ＭＰＵ９では前記の計測された時間長Ｔに基
づいて、ブレーキすべきタイミングを対応表から検索
し、そのタイミングを示す信号を出力する。
【００６２】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータの端子にブレーキをかけて停止させる。換言すれ
ば、第３の実施例は、請求項２に対応するものである。
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータの端子にブレーキをかけて停止させる。換言すれ
ば、第３の実施例は、請求項２に対応するものである。
【００６３】これに対し、第４の実施例においては、マ
イクロスイッチ６０は切断操作開始時点、および切断操
作途中または切断完了後の予め定められた特定点を検出
して、その検出信号をＭＰＵ９に印加する。
イクロスイッチ６０は切断操作開始時点、および切断操
作途中または切断完了後の予め定められた特定点を検出
して、その検出信号をＭＰＵ９に印加する。
【００６４】ＭＰＵ９では、大別して２つの操作が行わ
れる。まず印加された検出信号に基づいて、切断開始時
点から前記切断途中または切断完了後の特定点までにに
要した時間長Ｔm の値が計測される。一方、前記メモリ
１０には、前記計測した時間長と時間長に対応する停止
・逆転すべき時刻および逆転駆動時間との関係を示す対
応表が予め格納されており、この対応表のデータがＭＰ
Ｕ９に転送される。ＭＰＵ９では、前記の計測された時
間長Ｔm に基づいて、停止または逆転すべき時刻および
逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻を示す信号
を出力する。
れる。まず印加された検出信号に基づいて、切断開始時
点から前記切断途中または切断完了後の特定点までにに
要した時間長Ｔm の値が計測される。一方、前記メモリ
１０には、前記計測した時間長と時間長に対応する停止
・逆転すべき時刻および逆転駆動時間との関係を示す対
応表が予め格納されており、この対応表のデータがＭＰ
Ｕ９に転送される。ＭＰＵ９では、前記の計測された時
間長Ｔm に基づいて、停止または逆転すべき時刻および
逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻を示す信号
を出力する。
【００６５】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータを停止または逆転させる。換言すれば、第４の実施
例は、請求項４に対応するものである。
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータを停止または逆転させる。換言すれば、第４の実施
例は、請求項４に対応するものである。
【００６６】図６は、第１および第３の実施例の動作を
示す流れ図である。以下、図示のブロックを追いなが
ら、動作を順次説明する。 １α：まず、印字操作が停止される。 １β：ついで、カッタの駆動が指令される。 １γ：始動信号により、駆動制御回路を介してカッタ駆
動用モータが正転を始める。 １δ：センサが検出信号を出力する用紙切断開始から切
断完了までの時間長Ｔを計測する。 １ε：Ｔの値から、第１の実施例では標準時間長Ｔｓと
の比較演算により、 また第３の実施例ではメモリの対
応表を検索の結果、ブレーキ・タイミングｔvを決定す
る。 １θ：センサがオフしてから、ｔv を計数する。 １κ：カッタの停止が指令される。 １μ：印字操作が再開される。
示す流れ図である。以下、図示のブロックを追いなが
ら、動作を順次説明する。 １α：まず、印字操作が停止される。 １β：ついで、カッタの駆動が指令される。 １γ：始動信号により、駆動制御回路を介してカッタ駆
動用モータが正転を始める。 １δ：センサが検出信号を出力する用紙切断開始から切
断完了までの時間長Ｔを計測する。 １ε：Ｔの値から、第１の実施例では標準時間長Ｔｓと
の比較演算により、 また第３の実施例ではメモリの対
応表を検索の結果、ブレーキ・タイミングｔvを決定す
る。 １θ：センサがオフしてから、ｔv を計数する。 １κ：カッタの停止が指令される。 １μ：印字操作が再開される。
【００６７】ついで図７は、第２および第４の実施例の
動作を示す流れ図である。以下、図示のブロックを追い
ながら、動作を順次説明する。 ２α：まず、印紙操作が停止される。 ２β：ついで、カッタの駆動が指令される。 ２γ：始動信号により、駆動制御回路を介してカッタ駆
動用モータが正転を始める。 ２δ：センサが検出信号を出力する用紙切断開始から切
断途次の予め定められた特定点までの時間長Ｔｍを計測
する。 ２ε：Ｔｍの値から、第２の実施例では標準時間長Ｔｓ
φとの比較演算により、また第４の実施例ではメモリの
対応表を検索の結果、停止・逆転の時刻ｔv φおよび逆
転駆動時間を決定する。 ２θ：センサがオフしてから、ｔv φを計数する。 ２κ：直流モータを前記逆転駆動時間だけ逆転制御す
る。 ２λ：カッタの停止が指令される。 ２μ：印字操作が再開される。
動作を示す流れ図である。以下、図示のブロックを追い
ながら、動作を順次説明する。 ２α：まず、印紙操作が停止される。 ２β：ついで、カッタの駆動が指令される。 ２γ：始動信号により、駆動制御回路を介してカッタ駆
動用モータが正転を始める。 ２δ：センサが検出信号を出力する用紙切断開始から切
断途次の予め定められた特定点までの時間長Ｔｍを計測
する。 ２ε：Ｔｍの値から、第２の実施例では標準時間長Ｔｓ
φとの比較演算により、また第４の実施例ではメモリの
対応表を検索の結果、停止・逆転の時刻ｔv φおよび逆
転駆動時間を決定する。 ２θ：センサがオフしてから、ｔv φを計数する。 ２κ：直流モータを前記逆転駆動時間だけ逆転制御す
る。 ２λ：カッタの停止が指令される。 ２μ：印字操作が再開される。
【００６８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カッ
タ駆動電圧、同電流や負荷電力等の使用条件が動揺して
いても、用紙切断後カッタを正しいホームポジションに
戻すことができ、また部分的切断の場合にもカッタを所
望の位置で停止・逆転させ得る連続プリンタ用紙カッタ
の駆動制御装置が実現できる。
タ駆動電圧、同電流や負荷電力等の使用条件が動揺して
いても、用紙切断後カッタを正しいホームポジションに
戻すことができ、また部分的切断の場合にもカッタを所
望の位置で停止・逆転させ得る連続プリンタ用紙カッタ
の駆動制御装置が実現できる。
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】図１中各点の請求項１による波形である。
【図３】図１中各点の請求項３による波形である。
【図４】第１および第２の実施例のブロック図である。
【図５】第３および第４の実施例のブロック図である。
【図６】第１および第３の実施例の動作の流れ図であ
る。
る。
【図７】第２および第４の実施例の動作の流れ図であ
る。
る。
【図８】カッタの切断機構の見取図と側面図である。
【図９】マイクロスイッチ位置検出用センサである。
【図１０】従来のカッタ駆動制御装置のブロック図であ
る。
る。
６ 直流モータ ７ 駆動制御回路 ３０ カッタ ５０ 位置検出用センサ ８１ 時間長計測手段 ８３ 駆動タイミング決定手段
Claims (4)
- 【請求項１】 位置検出用センサ（５０）を併設して連
続プリンタ用紙を切断するカッタ（３０）と、前記カッ
タ（３０）を駆動するための直流モータ（６）とを具備
し、前記直流モータ（６）は駆動制御回路（７）によっ
て制御される連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置に
おいて、 前記駆動制御装置内には、位置検出用センサ（５０）に
よって検出されたカッタ（３０）の用紙切断開始から用
紙切断完了までの時間長を計測する時間長計測手段（８
１）と、 前記時間長計測手段（８１）で計測した時間長を標準時
間長と比較した結果の時間長の大小によって前記直流モ
ータ（６）のブレーキ・タイミングを算出する駆動タイ
ミング決定手段（８２）とを具備し、 前記駆動タイミング決定手段（８２）で算出されたタイ
ミングで前記駆動制御回路（８）を介して前記直流モー
タ（６）にブレーキを掛けること、 を特徴とする連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の駆動制御装置内には、
前記時間長計測手段（８１）で計測した時間長と時間長
に対応するブレーキ・タイミングとの関係を示す対応表
を格納した駆動タイミング決定手段（８２）を具備し、 前記時間長を計測したとき、ブレーキすべきタイミング
を対応表から検索し、そのタイミングに応じて前記駆動
制御回路（８）を介して前記直流モータ（６）にブレー
キを掛けること、 を特徴とする連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置。 - 【請求項３】 位置検出用センサ（５０）を併設して連
続プリンタ用紙を切断するカッタ（３０）と、前記カッ
タ（３０）を駆動するための直流モータ（６）とを具備
し、前記直流モータ（６）は駆動制御回路（７）によっ
て制御される連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置に
おいて、 前記駆動制御装置内には、位置検出用センサ（５０）に
よって検出されたカッタ（３０）の用紙切断開始から用
紙切断途中または用紙切断後の特定点までの時間長を計
測する時間長計測手段（８１）と、 前記計測した時間長を標準時間長と比較した結果の時間
長の大小によって前記直流モータ（６）を停止・逆転す
べき時刻および逆転時間を算出する駆動タイミング決定
手段（８２）とを具備し、 前記駆動タイミング決定手段（８２）で算出された時刻
において前記駆動制御回路（８）を介して前記直流モー
タ（６）を対応する逆転時間だけ逆転制御し前記直流モ
ータ（６）を停止または逆転させること、 を特徴とする連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の駆動制御装置内には、
前記時間長計測手段（８１）で計測した時間長と時間長
に対応する前記直流モータ（６）を停止・逆転させるべ
き時刻および逆転駆動時間との関係を示す対応表を格納
した駆動タイミング決定手段（８２）を具備し、 前記時間長を計測したとき、停止・逆転すべき時刻およ
び逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻において
前記駆動制御回路（８）を介して前記直流モータ（６）
を対応する逆転時間だけ逆転制御し前記直流モータ
（６）を停止または逆転させること、 を特徴とする連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04278924A JP3114952B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04278924A JP3114952B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置 |
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ID=17603983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04278924A Expired - Fee Related JP3114952B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3114952B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2004344988A (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Star Micronics Co Ltd | 切断装置およびその制御方法 |
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1992
- 1992-10-16 JP JP04278924A patent/JP3114952B2/ja not_active Expired - Fee Related
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