JPH0613332Y2 - 吊りパネルの転載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、吊りパネルを懸垂するレールの分岐部に配設
され、該吊りパネルの進行方向を変更する吊りパネルの
転載装置に関するものである。

［従来の技術と考案が解決しようとする課題］ 近年、ホールや体育館等の広い室内を有する建築物にお
いては、室内に吊りパネル装置を配設して、上記室内を
吊りパネルにて仕切りることにより、目的に応じた比較
的小型の部屋として使用したり、或いは上記吊りパネル
を収納して広いホールとして使用したり、更には、吊り
パネルを各種の展示用に配設する等、有効且つ多目的に
利用することができるようになっているものがある。

このような吊りパネル装置は、例えば実開昭６１−４３
７号公報に開示されている如く、吊りパネル上部の長手
方向両端部に回動自在な吊り滑車が設けられており、こ
れらの吊り滑車を、天井に碁盤の目状に配設した天井レ
ールに走行自在に吊下げ支持されている。

しかしながら、このような吊りパネル装置では、上記天
井レールが十字型やＴ字型に集合する分岐部に凹部が形
成されてしまうため、上記吊り滑車がこの部位に達した
際に該凹部に落込んで、吊りパネル移動の円滑さが阻害
されがちであると共に、この凹部の乗越え、或いは走行
方向の変更に多大な力が必要である。

これらの課題を解決するためには上記吊り滑車や吊りパ
ネルに種々の機構，工夫が必要となり、これらの部位の
構成が複雑になると共に、吊り滑車の重量が増大し、人
力で走行させる場合に大きな力が必要となる可能性があ
る。

［考案の目的］ 本考案はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、吊
り滑車の走行の際に天井レールの分岐部で該吊り滑車が
凹部に落込むことが防止されると共に、移動方向の変更
に力を必要とせず、更に吊りパネルや吊り滑車の構造が
複雑となることを回避した吊りパネルの転載装置を提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］ 本考案による吊りパネルの転載装置は、吊りパネルに設
けられた回動可能な吊り滑車が走行自在に載置される天
井レールの分岐部に、回動可能なターンテーブルを配設
し、このターンテーブルに、上記天井レールの各分岐部
端面に連通可能なレール部を設けると共に、上記ターン
テーブルを所定角度回動させる回転駆動装置を該ターン
テーブルに連設する一方、上記レール部に、上記吊り滑
車の移動を停止し、該吊り滑車をターンテーブル内に保
持する停止部材を退避可能に設けたものである。

かかる構成により、吊り滑車を天井レールの分岐部を介
して直進させる際には、ターンテーブルのレール部を各
天井レールの分岐部端面に連通すると共に停止部材を退
避させて、上記吊り滑車を通過させる一方、該吊り滑車
の進行方向を変更する場合には、該吊り滑車が上記天井
レールの分岐部端面よりテーンテーブルのレール部に移
動された際に該レール部に設けられている停止部材にて
吊り滑車の移動を停止させ、回転駆動装置にてターンテ
ーブルを所定角度回動医させることにより上記レール部
を他の天井レールの分岐部端面に連通させて、上記吊り
滑車をこの天井レールへ移動させる。

［考案の実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図乃至第９図は本考案の一実施例に係り、第１図は
転載装置の平面図、第２図は転載装置の側面図、第３図
はターンテーブルの平面図、第４図はターンテーブルの
側面図、第５図はターンテーブルの正面図、第６図は停
止装置の平面図、第７図は吊りパネルの側面図、第８図
は制御系のブロック図、第９図は転載装置の動作状態説
明図である。

これらの図において、符号１は天井に碁盤の目状に配設
された天井レールであり、この天井レール１に走行自在
に載置された吊り滑車２を介して吊りパネル３が吊下げ
支持されている。

上記天井レール１は角パイプ状に形成されており、下面
中央に溝１ａが長手方向に形成されている。この天井レ
ール１内に上記吊り滑車２のフレーム４が配設されてい
る。該フレーム４の移動方向両側部には車軸５ａを介し
て回動自在の車輪５が設けられており、該車輪５が上記
天井レール１内側下面の、上記溝１ａを挟んだ部位に転
動自在に当接されている（第５図参照）。

このフレーム４の移動方向両端部には一対のシャフト６
が上下に設けられている。該シャフト６の下端部は上記
フレーム４より下方へ突出され、この突出された部位に
摺動部材６ａが固定されている。そして該摺動部材６ａ
が上記溝１ａに摺動自在に係合されることによりフレー
ム４が案内されるようになっている。

また、上記フレーム４の中央部には孔４ａが貫通形成さ
れ、この孔４ａに吊りボルト７が挿通されている。該吊
りボルト７は上記孔４ａの径よりもわずかに小径に形成
されていると共に、上端に太径部７ａが形成されてお
り、この太径部６ａと上記フレーム４との間に介装され
たスラストベアリング８により該吊りボルト７が上記フ
レーム４に対して回動自在となっている。

第７図に示す如く、この吊りボルト７の下方は天井レー
ル１の溝１ａを介して下方へ垂設されていて、その下端
部は上記吊りパネル３の上部の長手方向両端部に一対設
けられたレール９内に挿入されて、この挿入された部位
に下部フレーム１１が固定されている。この下部フレー
ム１１には車輪１２がそれぞれ一対設けられている。該
車輪１２の上端部は上記レール９の内側上面に転動自在
に接触されており、該車輪１２がレール９を転動するこ
とにより、上記吊り滑車２は吊りパネル３に対してレー
ル９の長さだけ移動可能となっている。

このような構成により上記吊りパネル３は天井レール１
に移動可能に吊下げ支持されている。

一方、上記天井レール１の分岐部には、Ｔ字状，Ｌ字
状、或いは十字状に形成されたクロスレール１３が配設
されている。このクロスレール１３は、第１図や第２図
に示す如く、上記天井レール１の各端部に連通する短レ
ール１４の中央部に、上記吊り滑車２の長さよりも僅か
に長い径を有する筒状体１５が設けられて構成されてい
る。上記短レール１４には天井レール１の溝１ａに連通
する他の溝１４ａが形成されていると共に、上記筒状体
１５には短レール１４と連通する開口部１５ａが形成さ
れており、上記吊り滑車２は短レール１４を介してこの
筒状体１５内へ達することができるようになっている。

また、上記短レール１４の天井レール１側であって、吊
りボルト７の太径部７ａが通過する部位には取付け板１
６ａを介して、マイクロスイッチ１６が配設されてい
る。そして上記吊り滑車２が短レール１４を通過する際
に上記太径部７ａにてマイクロスイッチ１６のスイッチ
部１６ｂが押圧されることにより吊り滑車３の通過が確
認されるようになっている。

上記筒状体１５は短レール１４の上面より更に上方へ突
出されている。この筒状体１５の内部には該筒状体１５
よりも僅かに小径の筒状に形成された円形のターンテー
ブル１７が配設されており、該ターンテーブル１７が、
上記筒状体１５の上端部に固定された基板２０に回動可
能に支持されている。

即ち、第２図に示す如く、上記ターンテーブル１７は上
記筒状体１５の長さよりも短い筒状に形成されていて、
該筒状体１５の上方に固定された上板１８に、該上板１
８と同一軸心を有するベアリングケース１９が固定され
ている。このベアリングケース１９にはシャフト２１が
挿通されていて、これらシャフト２１とベアリングケー
ス１９内側との間に一対のラジアルベアリング１９ａが
介装されている。

また、上記シャフト２１の上端は上記基板２０上に突出
され、この突出された部位が固定部材２２にて基板２０
に固定されている一方、シャフト２１の下端部は上記上
板１８に形成された孔１８ａを介してベアリングケース
１９の下方へ突出されている。この突出された部位に太
径部２１ａが形成されており、該太径部２１ａと上記ベ
アリングケース１９との間にスラストベアリング１９ｂ
が介装されている。そのため上記ターンテーブル１７は
シャフト２１を中心に自由に回動できるようになってい
る。また、該ターンテーブル１７の上方外周には上記筒
状体１５の内周と摺接することによりターンテーブル１
７の回転を円滑にする摺動部材１５ｂが四方に設けられ
ている。

上記ターンテーブル１７には上記短レール１４の下板と
略同一平面状に配設され、且つレール部２３として設定
された下板が設けられている。該レール部２３には、上
記短レール１４の溝１４ａと連通する溝２３ａが形成さ
れていると共に、上記ターンテーブル１７の側面には上
記筒状体１５の開口部１５ａと対向する他の開口部１７
ａが形成されており、上記吊り滑車２は開口部１５ａ，
１７ａを介して短レール１４からレール部２３へ移動す
ることができるようになっている。

また、上記筒状体１５内側の、ターンテーブル１７より
も上方には、取付け板２４を介して四つのマイクロスイ
ッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが振分して配設さ
れている一方、上記ベアリングケース１９外周にはこの
マイクロスイッチ２５ａ〜２５ｄのスイッチ部２６ａ〜
２６ｄを押圧する単数のドグ２７が固定されており、上
記レール部２３の溝２３ａの一側が特定の短レール１４
の溝１４ａと一致した際に、これに対応するマイクロス
イッチ２５ａ〜２５ｄのスイッチ部２６ａ〜２６ｄがド
グ２７により押圧されるようになっている。

ところで、上記レール部２３下面の、溝２３ａの一側に
は停止装置２８が設けられている。この停止装置２８に
は、第４図に示すように、一対の支持板２９にピン３１
ａを介して回動自在な停止部材３１が設けられており、
この停止部材３１の一端が上記レール部２３に開口され
た角孔３２を介して該レール部２３の上面に突出するこ
とが可能となっている。

また、この停止部材３１の一端と上記支持板２９との間
には引張スプリング３３が張設され、上記停止部材３１
はこの引張スプリング３３の付勢力により常時一方向へ
回動付勢されている。そして、この停止部材３１の一側
が上記角孔３２の一端に設定された当接部３２ａに当接
することにより回動が停止されている。

回動が停止されて一端がレール部２３上へ突出された該
停止部材３１は、吊り滑車２が上記レール部材２３の中
央部に位置された際に該吊り滑車２の車輪５の一側に当
接するよう、その位置が設定されている。しかし、前述
の如くこの停止部材３１は上記引張スプリング３３にて
付勢されているのみであるため、上記車軸５が当接部３
２側より停止部材３１に接触されると該停止部材３１が
引張スプリング３３の付勢力に抗してレール部２３より
埋没されるよう回動されることにより上記車輪５及び吊
り滑車２の移動に支障は生じないようになっている。ま
た、第３図に示すように、上記角孔３２の幅は上記車輪
５の幅よりも狭く形成されており、上記車輪５がレール
部２３上を移動する際に角孔３２に係合することが回避
されている。

一方、上記レール部２３の下面の、停止部材３１よりも
当接部３２ａ側にはスリーブ３４が配設され、該スリー
ブ３４にロッド３５が摺動可能に挿通されている。該ロ
ッド３５の上記停止部材３１側の先端部には太径の係止
部３５ａが形成されている一方、停止部材３１にはこの
係止部３５ａが係合する係合部３１ｂが形成されてい
る。そして、上記係止部３５が係合部３１ｂに係合する
と停止部材３１の回動が防止され、この状態の停止部材
３１に上記車輪５が当接すると、該車輪５及び上記吊り
滑車２の移動が停止されるようになっている。

上記ロッド３５の係止部３５ａと反対側の一側は、上記
レール部２３の下面に設けられたアクチュエータ３６の
ロッド３６ａに係合されており、このアクチュエータ３
６の作用により上記ロッド３５が後退する方向へ付勢さ
れるようになっている。また、上記スリーブ３４内の上
記アクチュエータ３６側にはスプリングリテーナ３７が
螺合されており、このスプリングリテーナ３７と上記係
止部３５ａとの間に配設されたコイルスプリング３８の
付勢力により、上記ロッド３５は常時突出する方向へ付
勢されている。尚、上記停止装置２８は、レール部２３
の下面に固定されたカバー３０にて囲繞されている。

ところで、上記筒状体１５の上端部に固定されている基
板２０は該筒状体１５より一側へ延設されており、この
延設された部位に回転駆動装置４０が設けられている。

第２図に示す如く、上記基板２０の延設された部位の下
方にはアンダープレート４１が設けられており、このア
ンダープレート４１の下面にギヤードモータ４２が設け
られている。該ギヤードモータ４２の出力軸４２ａは上
記アンダープレート４２に形成された孔４２ａを介して
上記基板２０側へ突出されており、この突出された部位
に、ピン４３ａが植設されたゼネバドライバ４３が軸装
されている。

また、上記ギヤードモータ４２を挟んで上記筒状体１５
と反対側の上記基板２０とアンダープレート４１との間
にはシャフトホルダー４４ａを介してシャフト４４が回
動自在に支承されており、このシャフト４２に、上記ゼ
ネバドライバ４３に係合され、且つ、該ゼネバドライバ
４３が１回転された際に４分の１回転されるゼネバホイ
ール４５が軸装されている。

また、上記シャフト４４にはスプロケット４６ａが軸装
されている一方、このスプロケット４６ａに対応する他
のスプロケット４６ｂが上記ターンテーブル１７のベア
リングケース１９上端部に固定されており、これらのス
プロケット４６ａ，４６ｂ間にチェーン４７が巻装され
ている。その結果、上記ギヤードモータ４２の出力軸４
２ａが１回転されるとシャフト４４が４分の１回転さ
れ、上記ターンテーブル１７の溝２３ａが、例えば第１
図の左下に延出する「南」と表示された天井レール１と
「北」と表示された天井レール１の溝１ａに短レール１
４を介して連通されている状態から９０°回転し、
「東」及び「西」と表示された天井レール１に挿通され
るよう構成されている。

また、上記アンダープレート４１に位置決め可能に固定
されたシャフト４８にはベアリング４８ａを介してテン
ションプーリ４８ｂが軸装されており、上記チェーン４
７のテンションは上記シャフト４８の位置を変えること
により調整することができるようになっている。

第８図に本装置の制御する制御系のブロック図を示す。

この図に示すように、制御装置５０には、上記短レール
１４のそれぞれに設けられているマイクロスイッチ１６
と、筒状体１５内側に配設されているマイクロスイッチ
２５ａ〜２５ｄとが接続されていて、これらのマイクロ
スイッチ１６，２５ａ〜２５ｄからの信号が入力される
ようになっている一方、回転駆動装置４０のギヤードモ
ータ４２に接続されており、該ギヤードモータ４２は上
記制御装置５０によりその回転が制御されるようになっ
ている。また、この制御装置５０は直前に指令した動作
を記憶し、上記マイクロスイッチ１６より信号が入力さ
れると上記ギヤードモータ４２に同じ動作を繰返すよう
指令することができるようになっている。

また、上記制御装置５０には持ち運び自在の操作装置５
１が付属されており、この操作装置５１と上記制御装置
５０とは例えば光，電波等を媒体として必要なデータを
交換することができるようになっている。

該操作装置５１には上記制御装置の電源をＯＮ，ＯＦＦ
する電源スイッチ５１ａと、この制御装置５０が記憶し
た所定の動作をクリアするリセットスイッチ５１ｂが設
けられている。

また、この操作装置５０にはアクチュエータ３６を操作
すると共に停止部材２９の状態を表示する点灯スイッチ
５１ｃ，５１ｄが設けられている。そして、この「停
止」と表示されている点灯スイッチ５１ｃを押圧する
と、上記アクチュエータ３６の作動が停止されて該アク
チュエータ３６のロッド３６ａはコイルスプリング３８
の付勢力にて突出されることにより停止部材３１の回動
が防止されると共に、この点灯スイッチ５１ｃが点灯さ
れる。一方、「通過」と表示のある点灯スイッチ５１ｄ
を操作すると、上記ロッド３６ａが弾性体３８の付勢力
に抗して後退され、上記停止部材３１の回動が可能とな
ると共に、該点灯スイッチ５１ｄが点灯されるようにな
っている。

また、上記操作装置５０の操作が容易な部位には十字状
に形成されたシーソー型の点灯スイッチ５１ｅが設けら
れている。この点灯スイッチ５１ｅのそれぞれの押圧枝
には「東」「西」「南」「北」と、上記天井レール１に
表示されている方向と同じ文字が刻印されており、上記
ターンテーブル１７の向きが点灯によって表示されるよ
うになっている。

即ち、第１図に示す如く、ターンテーブル１７のレール
部２３に設けられている停止部材２９が、該ターンテー
ブル１７の中心よりも「北」側に位置されて、上記吊り
滑車２が「南」側より該ターンテーブル１７内へ進入す
ることが可能な状態では、ドグ２７がマイクロスイッチ
２５ａのスイッチ部２６ａが押圧されてこの信号が上記
操作装置５１へ送られることにより「南」の文字が刻印
された押圧枝が点灯されるよう構成されている。また、
この点灯スイッチ５１ｅのいずれかの押圧枝が押圧すれ
ると、この押圧された文字に対応した方向へ上記ターン
テーブル１７が回動し、この押圧された文字の方向から
上記吊り滑車２が該ターンテーブル１７内へ進入するこ
とができるようになると共に、この押圧された押圧枝が
点灯されるよう構成されている。

次に、前述の構成による実施例の作用を説明する。

吊りパネル３を天井レール１に沿って部屋内の所望する
場所へ移動させる場合、吊り滑車２は、上記天井レール
１の分岐部に設けられている複数のターンテーブル１７
を直進或いは屈曲して通過される。

まず、例えば「南」側の天井レール１に載置されている
吊り滑車２を、「北」側の天井レール１側へ、ターンテ
ーブル１７を介して直進させる場合を説明する。

吊りパネル３を人手等にて力を加え、吊り滑車３の車輪
５を天井レール１を転動させることにより上記吊りパネ
ル３を移動させ、この吊りパネル３の移動方向前方の上
記吊り滑車３をクロスレール１３へ近接させる。

そしてこの状態で上記吊りパネル３の移動を一端停止さ
せ、操作装置５１の電源スイッチ５１ａを操作すること
により制御装置５０の電源をＯＮする。すると、点灯ス
イッチ５１ｃ，５１ｄや点灯スイッチ５１ｅが点灯さ
れ、停止部材２９の状態、それにターンテーブル１７の
回動方向の位置が表示される。

次いで、「停止」と表示されている点灯スイッチ５１ｃ
が点灯されている場合は、「通過」と表示されている点
灯スイッチ５１ｄを押圧して、アクチュエータ３６を作
動させる。するとこのアクチュエータ３６のロッド３６
ａが後退される。また、該ロッド３６ａに係合されてい
る他のロッド３５がコイルスプリング３８の付勢力に抗
して後退され、該ロッド３５の係止部３５ａが上記停止
部材３１の係合部３１ｂより退避されて該停止部材３１
の回動が可能となる。

また、上記操作装置５１に設けられているシーソー型の
点灯スイッチ５１ｅを確認し、「南」以外の押圧枝が点
灯されている場合には、押圧枝を押圧することにより、
この「南」と表示されている押圧枝を点灯させる。する
と、この上記制御装置５０によりギヤードモータ４２の
作動が開始され、このギヤードモータ４２の出力軸４２
ａが所定方向へ１回転乃至２回転の必要回数だけ回転さ
れる。その結果、ゼネバドライバ４３によりゼネバホイ
ール４５が９０°乃至１８０°の必要角度所定の方向へ
回動されてこの回動がチェーン４７を介してターンテー
ブル１７へ伝達され、このターンテーブル１７が回動さ
れる。

すると、第１図に示す如く、ベアリングケース１９に固
定されたドグ２７によりアイクロスイッチ２５ａのスイ
ッチ部２６ａが押圧されるため、このマイクロスイッチ
２５ａによる信号が上記操作装置５１へ出力されて上記
シーソー型の点灯スイッチ５１ｅに設けられている
「南」側の押圧枝が点灯されて、操作者に上記ターンテ
ーブル１７の向きが知らされると共に、レール部２３の
溝２３ａが上記「南」側の短レール１４及び「北」側の
短レール１４の溝１４ａに連通された状態で上記ギヤー
ドモータ４２の回転が停止される。

この状態で、上記吊りパネル３に再び力を加え、該吊り
パネル３をターンテーブル１７方向へ付勢する。する
と、上記吊り滑車２のフレーム４に設けられている摺動
部材６ａにて案内されつつ該吊り滑車３が上記短レール
１４へ移動され、次いで、筒状体１５の開口部１５ａ及
びターンテーブル１７の開口部１７ａを介してレール部
２３へ移動される。

第４図に示す如く、このレール部２３には弾性体３３に
て付勢された停止部材３１が角孔３２より突出され、こ
の角孔３２の当接部３２ａに当接することにより停止さ
れている。しかし前述の如く、この停止部材３１の回動
を防止するロッド３５の係止部３５ａは、アクチュエー
タ３６の作用にて係合部３１ｂより後退されているた
め、停止部材３１の上記レール部２３より突出されてい
る部位に車輪５が当接すると、この車輪５の付勢力によ
り停止部材３１が図に鎖線にて示す如く回動されること
により該車輪５の転動及び吊り滑車２の移動が妨げられ
ることはない。

この停止部材３１は、上記車輪５が通過されると弾性体
３３の付勢力により回動されて、上記角孔３２の一端に
設定された当接部３２ａに当接して停止される。

その結果、この吊り滑車２は反対側の短レール１４へ容
易に移動され、該短レール１４を介して「北」側の天井
レール１へ移動される。また、上記吊りパネル３の進行
方向後方に位置する吊り滑車２も前述と同様の作用にて
「北」側の天井レール１へ移動され、上記吊りパネル３
がターンテーブル１７を介して直進される動作が完了す
る。

次に、第９図を参照して上記吊りパネル３が、例えば
「南」側の天井レール１から「東」側の天井レール１側
へ屈曲して移動される場合の作用を説明する。

吊りパネル３の進行方向前方に位置する吊り滑車２がタ
ーンテーブル１７に近接すると、前述したように制御装
置５１の電源をＯＮし、このターンテーブル１７の回動
方向の位置が、第１図に示すように、レール部２３より
突出されている停止部材２９が該ターンテーブル１７の
中心よりも「北」側に位置されている状態、即ち、第９
図（Ｉ）の状態であることを確認する。「北」側に位置
されていない場合には前述の如く操作装置５１のシーソ
ー型点灯スイッチ５１ｅの「南」と表示されている押圧
枝を押圧して上記ターンテーブル１７を回動させ、停止
部材２９の位置が該ターンテーブル１７の中心よりも
「北」側に位置させる。

また、操作装置５１の「停止」と表示されている点灯ス
イッチ５１ｃを操作することによりアクチュエータ３６
の作動を停止する。すると、コイルスプリング３８の付
勢力により上記ロッド３５が突出されて、このロッド３
５の先端部に設けられた係止部３５ａが上記停止部材３
１の係合部３１ｂに係合される。この結果、上記停止部
材３１の回動は防止される。

この状態で上記吊りパネル３を移動させて該吊りパネル
３の進行方向前方に位置する吊り滑車２を上記ターンテ
ーブル１７のレール部２３上へ移動させる（第９図（I
I）の状態）。すると、この吊り滑車２の車輪５が上記
停止部材３１に当接することにより、該吊り滑車２の移
動が停止される。

次いで、上記操作装置５１に設けられている点灯スイッ
チ５１ｅの、「東」と表示されている押圧枝を押圧する
ことによりこの押圧枝を点灯させる。すると、上記ギヤ
ードモータ４２の出力軸が所定方向へ１回転され、この
回転が上記チェーン４７を介してターンテーブル１７へ
伝達されることにより該ターンテーブル１７が９０°回
動され、レール部２３の溝２３ａの、「南」側短レール
１４に連通されていた側が「東」側短レール１４に連通
される（第９図（III）の状態）。その結果、ドグ２７
にて「北」側に設けられているマイクロスイッチ２５ｂ
のスイチ部２６ｂが押圧されることにより上記点灯スイ
ッチ５１ｅの「東」と表示されている押圧枝が点灯され
ると共に、上記ギヤードモータ４２の回転が停止され
る。また、この状態が制御装置５０に記憶される。

そしてこの状態で上記吊りパネル３の進行方向前方を
「東」側へ押圧すると、上記ターンテーブル１７に載置
されていた吊り滑車２が「東」側短レール１４を介して
「東」側の天井レール１へ移動される（第９図（IVの状
態）。

尚、この場合、上記吊り滑車２は吊りパネル３に対して
レール９の長さ分だけ移動が可能となっているため、吊
りパネル３の方向転換は容易に行うことが可能である。
上記「東」側短レール１４を吊り滑車２が移動される際
には、吊りボルト７の太径部７ａにて該「東」側短レー
ル１４に配設されているマイクロスイッチ１６のスイッ
チ部１６ａが押圧され、このマイクロスイッチ１６によ
る信号が上記制御装置５０へ出力される。

マイクロスイッチ１６の信号が制御装置５０に入力され
ると、この信号により上記吊り滑車２がターンテーブル
１７のレール部２３を離れたことが確認されて、上記制
御装置５０により上記ギヤードモータ４２の作動が開始
され、上記ターンテーブル１７が元の位置に復帰される
（第９図（Ｖ）の状態）。

次いで上記吊りパネル３を付勢し、該吊りパネル３の移
動方向後方に位置する吊り滑車２を上記ターンテーブル
１７のレール部２３上に移動させる（第９図（VI）の状
態）。すると、この吊り滑車２の移動の際に、「南」側
に短レール１４に配設されているマイクロスイッチ１６
のスイッチ部１６ｂが押圧され、この、マイクロスイッ
チ１６による信号が上記制御装置５０に出力されること
により、所定時間の経過後、即ち上記吊り滑車２がター
ンテーブル１７内に達するに充分な時間の経過後に、該
ターンテーブル１７が「東」側へ回動される（第９図
（VII）の状態）。

この状態で上記吊りパネル３を「東」側の天井レール１
方向へ付勢すると、第９図（VIII）に示す如く、該吊り
パネル３の移動方向が容易に変更される。

尚、本実施例では十字型に構成されたクロスレール１３
を例にとって説明を行ったが、Ｔ字型やＬ字型のもので
も同様の作用により上記吊りパネル３の移動方向を変更
することが可能である。

また、本実施例ではそれぞれのターンテーブル１７を操
作装置５１にて操作するよう構成されているが、天井に
複数設けられているターンテーブル１７を操作盤等によ
り一括してプログラミングするよう構成することも可能
である。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案による吊りパネルの転載装
置は、吊り滑車が天井レールの分岐部にて凹部に落込む
ことがなく、走行方向の変更に多大な力を必要とせず、
また吊りパネルや吊り滑車の構造が複雑になることが回
避されるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本考案の一実施例に係り、第１図は
転載装置の平面図、第２図は転載装置の側面図、第３図
はターンテーブルの平面図、第４図はターンテーブルの
側面図、第５図はターンテーブルの正面図、第６図は停
止装置の平面図、第７図は吊りパネルの側面図、第８図
は制御系のブロック図、第９図は転載装置の動作状態説
明図である。 １……天井レール ２……吊り滑車 ３……吊りパネル １７……ターンテーブル ２３……レール部 ２９……停止部材 ４０……回転駆動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】吊りパネルに設けられた回動可能な吊り滑
   車が走行自在に載置される天井レールの分岐部に、回動
   可能なターンテーブルを配設し、このターンテーブル
   に、上記天井レールの各分岐部端面に連通可能なレール
   部を設けると共に、上記ターンテーブルを所定角度回動
   させる回転駆動装置を該ターンテーブルに連設する一
   方、上記レール部に、上記吊り滑車の移動を停止し、該
   吊り滑車をターンテーブル内に保持する停止部材を退避
   可能に設けたことを特徴とする吊りパネルの転載装置。