JPH061309U

JPH061309U - ４輪走行スタッカークレーンにおける全輪接地装置

Info

Publication number: JPH061309U
Application number: JP4404692U
Authority: JP
Inventors: 好政阿部
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 1992-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】４輪走行スタッカークレーンにおけるいずれか
の車輪が、走行中レールより浮き上がるのを防止する。【構成】スタッカークレーン９の左右の前車輪13同士
を連結する車軸14の中央部に、軸受15を回動自在に嵌合
し、かつこの軸受15を、台車10に固着した枢支金具16
に、前後方向を向く枢軸17をもって枢支することによ
り、車軸14を、前後軸まわりに傾動可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、４輪走行スタッカークレーンがレール上を走行する際、レールに若干の凹凸があっても、また台車に捩れが生じても、全車輪が支障なく接地して、安全に走行するようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

倉庫内等において、多数の荷棚の間を、天井と床上に敷設したレールに沿って自走して、自動的に荷を出し入れするようにしたスタッカークレーンによると、荷を搬入搬出するための車輪の通路や、荷を高所へ出し入れするための設備が不要となるため、倉庫等の荷収納効率が向上するとともに、荷の出し入れが高速化され、またコンピュータを併用することにより、荷の出し入れや在庫管理を自動化しうるので、多量の製品や部材を取り扱う上で好適である。

【０００３】このスタッカークレーンには、２輪で走行するものと４輪で走行するものとがあり、後者は、大型大重量の荷の処置に適している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

４輪走行のスタッカークレーンは、レールに凹凸があったり台車が捩れていたりすると、一部の車輪がレールから浮き上って、不安定になる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によると、荷棚の間を走行して荷を出し入れする４輪走行スタッカークレーンにおける左右車輪を連結する前後の車軸の両方もしくは一方の中央部を、前後軸まわりに回動自在として、台車に枢着したことにより、上記課題は解決される。

【０００６】

【作用】本考案を適用したスタッカークレーンは、４車輪のいずれかがレールより浮き上がろうとすると、すべての車輪または一方の車軸が若干傾動して、浮き上がろうとする車輪を確実に接地させる。

【０００７】

【実施例】

図３と図４に示すように、荷棚(１)は、床(２)と天井(３)の間に前後(図３の左右)に等間隔をもって立設した、左右２列の支柱(４)を、それぞれ前後方向を向く連結杆(５)をもって連結し、かつ左右の支柱(４)を、荷受杆(６)をもって連結して形成されている。

【０００８】多数の同一構成の荷棚(１)が、若干の間隔をあけて、左右に並設され、上記間隔内において、床(２)と天井(３)には、それぞれ、前後方向を向く２本の歯に、レール(７)と１本の支持レール(８)が、敷設されている。

【０００９】 (９)は、本考案を適用したスタッカークレーンで、台車(10)の中央にはマスト (11)が立設され、台車(10)は、モータ(図示省略)により、回転させられる左右１対の後車輪(12)(図３の左方)と、左右１対の前車輪(13)とにより、走行レール( ７)(７)上を走行する。

【００１０】図１に示すように、前車輪(13)(13)を連結する車輪(14)の中央部には、角筒状の軸受(15)が、回動自在に嵌合されている。軸受(15)は、側面形が下向Ｕ字形をなし、かつ上面が台車(10)の下面に固着された枢支金具(16)に嵌合され、前後方向を向く枢軸(17)をもって、枢支金具(16) に枢支されている。

【００１１】図示を省略したが、後車輪(12)も、前車輪(13)と同じ要領で、台車(10)に取付けられている。

【００１２】マスト(11)の上端には、支持レール(８)を左右両側より挟む水平の支持ローラ (18)が枢支されて、スタッカークレーンの横倒れを防止している。

【００１３】マスト(11)の左右両側面には、上下方向を向く案内レール(19)が敷設され、案内レール(19)には、マスト(11)の前側へ突出する荷台(20)の後部に設けた上下方向の摺動部(21)が、昇降自在に係合されている。

【００１4】荷台(20)の上部には、チェーン(22)の一端が止着され、チェーン(22)は、マスト(11)の上端に枢設した吊支スプロケット(23)に掛け回されて、マスト(11)内を下降し、マスト(11)の下端を経て、台車(10)内に設けた駆動モータのスプロケット(図示省略)に掛け回された後、マスト(11)の前面に沿って上昇して、荷台(20) の下部に止着されている。かくして、荷台(20)は、駆動モータにより昇降させられる。

【００１５】荷台(20)の下部には、モータ(図示省略)により側方に２段に伸縮させられるフォーク(24)が設けられている。フォーク(24)上には、パレット(25)が、その上に載置した荷(26)とともに乗っている。

【００１６】スタッカークレーン(９)を走行させるとともに荷台(20)を昇降させて、荷(26) を、荷棚(１)の目標とする収納部の側方へ位置させ、フォーク(24)を伸長させて、荷(26)を収納部に挿入した後、荷台(20)を若干下降させて、フォーク(24)を短縮することにより、荷(26)は、パレット(25)とともに荷棚(１)の荷受枠(６)上に収納される。

【００１７】また、逆の操作により、荷(26)は、パレット(25)とともに取り出される。

【００１８】スタッカークレーン(９)の後車輪(12)と前車輪(13)は、上述のようにして台車 (10)に装着されているので、走行中、荷の重量により台車(20)が捩れて、いずれかの車輪(12)(13)が、走行レール(７)より浮き上がろうとしたり、走行レール( ７)に生じていた凹所一部の車輪が差し掛かって、その車輪もしくは他の車輪が浮き上がろうとしたりすると、前後の車軸(14)の一方もしくは双方が、側方へ若干傾動するため、浮き上がろうとする車輪は接地する。

【００１９】なお、一方の車軸(14)のみを台車(10)に枢設しても、上述とほぼ同程度の効果が得られる。

【００２０】

【考案の効果】

本考案を適用した４輪走行スタッカーレーンは、走行中、何等かの原因で、一つの車輪がレールより浮き上がろうとすると、台車に中央が枢着されている車軸が傾動して、自動的に浮き上がりが防止されるので、大形に重量の荷を安定よく搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカークレーンの台車の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線縦断面図である。

【図３】スタッカークレーンと荷棚の側面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線縦断面図である。

【符号の説明】

(１)荷棚 (２)床 (３)天井 (４)支柱 (５)連結杆 (６)荷受
杆 (７)走行レール (８)支持
レール (９)スタッカークレーン (10)台車 (11)マスト (12)後車
輪 (13)前車輪 (14)車軸 (15)軸受 (16)枢支
金具 (17)枢軸 (18)支持
ローラ (19)案内レール (20)荷台 (21)摺動部 (22)チェ
ーン (23)吊支スプロケット (24)フォ
ーク (25)パレット (26)荷

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】荷棚の間を走行して荷を出し入れする４
輪走行スタッカークレーンにおける左右車輪を連結する
前後の車軸の両方もしくは一方の中央部を、前後軸まわ
りに回動自在として、台車に枢着してなる４輪走行スタ
ッカークレーンにおける全輪接地装置。