JPH06129807A - 回転角度センサ - Google Patents
回転角度センサInfo
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- JPH06129807A JPH06129807A JP4306369A JP30636992A JPH06129807A JP H06129807 A JPH06129807 A JP H06129807A JP 4306369 A JP4306369 A JP 4306369A JP 30636992 A JP30636992 A JP 30636992A JP H06129807 A JPH06129807 A JP H06129807A
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- JP
- Japan
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- bobbin
- coils
- shaft
- coil
- rotation angle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
- G01D5/2208—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイルのインダクタンス変化を利用するタイ
プの回転角度センサにおいて、従来装置よりも構造が簡
単で組立てが容易であり、かつ、出力精度も十分に良好
な改良装置を提供すること 【構成】 筒形のボビン１と、このボビン１の中央部に
ボビンの中心軸に直交する方向に通された回転自在のシ
ャフト３と、ボビン１の中央部から一側部分と他側部分
とにそれぞれ巻かれた２つのコイル５Ａ，５Ｂと、シャ
フト３に結合されてボビン内で回転自在であって、回転
角度に応じて２つのコイルの片方側へ偏在する割合が変
るようにされた磁性物体７とを有し、それによりシャフ
ト３の回転が２つのコイル５Ａ，５Ｂのインダクタンス
比の変化に反映されるようにしたものである。
プの回転角度センサにおいて、従来装置よりも構造が簡
単で組立てが容易であり、かつ、出力精度も十分に良好
な改良装置を提供すること 【構成】 筒形のボビン１と、このボビン１の中央部に
ボビンの中心軸に直交する方向に通された回転自在のシ
ャフト３と、ボビン１の中央部から一側部分と他側部分
とにそれぞれ巻かれた２つのコイル５Ａ，５Ｂと、シャ
フト３に結合されてボビン内で回転自在であって、回転
角度に応じて２つのコイルの片方側へ偏在する割合が変
るようにされた磁性物体７とを有し、それによりシャフ
ト３の回転が２つのコイル５Ａ，５Ｂのインダクタンス
比の変化に反映されるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転角度を検出するた
めの回転角度センサに関する。
めの回転角度センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転角度センサとして最も多く用
いられているものに、抵抗体タイプのセンサがある。こ
れは、抵抗体と、これに接触して回転するブラシとから
なり、構造がシンプルでコスト的にも安価であるが、反
面、ブラシの接触抵抗による磨耗のため寿命が短いとい
う問題がある。特に、自動車等の振動条件の厳しい場所
では、磨耗が促進されるため問題が大きい。
いられているものに、抵抗体タイプのセンサがある。こ
れは、抵抗体と、これに接触して回転するブラシとから
なり、構造がシンプルでコスト的にも安価であるが、反
面、ブラシの接触抵抗による磨耗のため寿命が短いとい
う問題がある。特に、自動車等の振動条件の厳しい場所
では、磨耗が促進されるため問題が大きい。
【０００３】そこで、近年では、種々の非接触タイプの
回転角度センサが使われ始めている。その１つに、２つ
のコイルのインダクタンス比を測るタイプがあり、その
例は国内公表公報平３−５０６０７１号にみることがで
きる。
回転角度センサが使われ始めている。その１つに、２つ
のコイルのインダクタンス比を測るタイプがあり、その
例は国内公表公報平３−５０６０７１号にみることがで
きる。
【０００４】この公報には２つの例が開示されており、
その１つは、断面が半円形のコイルを２つ並べて円柱体
を形成し、この円柱体の外側に、断面が半円弧形の磁性
体を円柱体の中心軸回りに回転自在な状態で嵌め被せた
ものである。他の１つは、断面が半円弧形のコイルを２
つ並べて円筒体を形成し、この円筒体の内空間に断面が
半円弧形の磁性体を、円筒体の中心軸回りに回転自在な
状態で挿入したものである。いずれの装置も磁性体の回
転角度によって２つのコイルのインダクタンス比が変る
ことを利用して、回転角度を検出する原理を利用してい
る。
その１つは、断面が半円形のコイルを２つ並べて円柱体
を形成し、この円柱体の外側に、断面が半円弧形の磁性
体を円柱体の中心軸回りに回転自在な状態で嵌め被せた
ものである。他の１つは、断面が半円弧形のコイルを２
つ並べて円筒体を形成し、この円筒体の内空間に断面が
半円弧形の磁性体を、円筒体の中心軸回りに回転自在な
状態で挿入したものである。いずれの装置も磁性体の回
転角度によって２つのコイルのインダクタンス比が変る
ことを利用して、回転角度を検出する原理を利用してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したインダクタン
ス比を検出するタイプの従来装置における１つの問題
は、製品の組立てが面倒である点である。つまり、断面
が半円形または半円弧形のコイルを作り、これを２つ並
べて円柱体または円筒体を組み立てるという工程は、通
常の単純な円筒コイルを作る工程と比べると、かなり面
倒でコストがかかる。また、この円柱体または円筒体と
回転磁性体との間の位置合わせを精度良く行わないと、
回転方向における両者間の空隙バランスがくずれ、出力
の直線性低下やオフセット発生といった出力精度低下に
つながる。
ス比を検出するタイプの従来装置における１つの問題
は、製品の組立てが面倒である点である。つまり、断面
が半円形または半円弧形のコイルを作り、これを２つ並
べて円柱体または円筒体を組み立てるという工程は、通
常の単純な円筒コイルを作る工程と比べると、かなり面
倒でコストがかかる。また、この円柱体または円筒体と
回転磁性体との間の位置合わせを精度良く行わないと、
回転方向における両者間の空隙バランスがくずれ、出力
の直線性低下やオフセット発生といった出力精度低下に
つながる。
【０００６】さらに、外来ノイズ除去の目的で装置の外
周を磁気シールドする場合、特に後者の装置では、コイ
ルからシールドまでの距離を少なくともコイルから回転
磁性体迄の距離より長く設定しないと、コイルから出た
有効磁束のうち多くの部分が回転磁性体を通らずに磁気
シールドを通ることとなってしまい、角度検出に寄与し
ない。そのため、磁気シールドをコイルから離して配置
しなくてはならず、よって、全体サイズが大きくならざ
るを得ない。
周を磁気シールドする場合、特に後者の装置では、コイ
ルからシールドまでの距離を少なくともコイルから回転
磁性体迄の距離より長く設定しないと、コイルから出た
有効磁束のうち多くの部分が回転磁性体を通らずに磁気
シールドを通ることとなってしまい、角度検出に寄与し
ない。そのため、磁気シールドをコイルから離して配置
しなくてはならず、よって、全体サイズが大きくならざ
るを得ない。
【０００７】従って、本発明の目的は、コイルのインダ
クタンス変化を利用するタイプの回転角度センサにおい
て、従来装置よりも構造が簡単で組立てが容易であり、
かつ、出力精度も十分に良好な改良装置を提供すること
にある。
クタンス変化を利用するタイプの回転角度センサにおい
て、従来装置よりも構造が簡単で組立てが容易であり、
かつ、出力精度も十分に良好な改良装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、筒形のボビン
と、このボビンの中央部にボビンの中心軸に直交する方
向に通された回転自在のシャフトと、ボビンの中央部か
ら一側部分と他側部分とにそれぞれ巻かれた２つのコイ
ルと、シャフトに結合されてボビン内で回転自在であっ
て、回転角度に応じて２つのコイルの片方側へ偏在する
割合が変るようにされた磁性物体とを有し、それにより
シャフトの回転が２つのコイルのインダクタンス比の変
化に反映されるようにした回転角度センサを提供する。
と、このボビンの中央部にボビンの中心軸に直交する方
向に通された回転自在のシャフトと、ボビンの中央部か
ら一側部分と他側部分とにそれぞれ巻かれた２つのコイ
ルと、シャフトに結合されてボビン内で回転自在であっ
て、回転角度に応じて２つのコイルの片方側へ偏在する
割合が変るようにされた磁性物体とを有し、それにより
シャフトの回転が２つのコイルのインダクタンス比の変
化に反映されるようにした回転角度センサを提供する。
【０００９】本発明は、また、上記構成において、ボビ
ン内に磁性流体を満たすと共に、シャフトに磁性物体で
なく非磁性物体を取付けた回転角度センサも提供する。
ン内に磁性流体を満たすと共に、シャフトに磁性物体で
なく非磁性物体を取付けた回転角度センサも提供する。
【００１０】
【作用】シャフトの回転により、磁性物体または磁性流
体の一方のコイル側へ偏在する割合が変るため、２つの
コイルのインダクタンス比が変る。このインダクタンス
比を検出することにより回転角度が測定できる。このセ
ンサは、構造が比較的簡単で組立てが容易である。特
に、コイルは筒形のボビンに巻くだけなので、従来の特
殊な形態のコイルに比べて製造が容易である。また、外
側に磁気シールドを施した場合、有効磁束は磁気シール
ドとボビン内の磁性物体（または磁性流体）とを共に通
るようになり、従来装置のように磁気シールドに有効磁
束を奪われるということはない。
体の一方のコイル側へ偏在する割合が変るため、２つの
コイルのインダクタンス比が変る。このインダクタンス
比を検出することにより回転角度が測定できる。このセ
ンサは、構造が比較的簡単で組立てが容易である。特
に、コイルは筒形のボビンに巻くだけなので、従来の特
殊な形態のコイルに比べて製造が容易である。また、外
側に磁気シールドを施した場合、有効磁束は磁気シール
ドとボビン内の磁性物体（または磁性流体）とを共に通
るようになり、従来装置のように磁気シールドに有効磁
束を奪われるということはない。
【００１１】
【実施例】図１は本発明にかかる回転角度センサの一実
施例の構造を示す断面図であり、図２、及び図３は、そ
れぞれ図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面での構造を示す断
面図である。
施例の構造を示す断面図であり、図２、及び図３は、そ
れぞれ図１のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面での構造を示す断
面図である。
【００１２】図１〜図３において、同筒状のボビン１の
中央には、このボビン１の中心軸と直交する方向にシャ
フト３が通され、このシャフト３はボビン１に対して回
転自在に支持されている。この実施例では、シャフト３
はボビン１を完全に貫通してその両端がボビン１の外へ
出ているが、シャフト３の一端だけがボビン１の外へ出
て、他端はボビン１の内に在るような構造も可能であ
る。
中央には、このボビン１の中心軸と直交する方向にシャ
フト３が通され、このシャフト３はボビン１に対して回
転自在に支持されている。この実施例では、シャフト３
はボビン１を完全に貫通してその両端がボビン１の外へ
出ているが、シャフト３の一端だけがボビン１の外へ出
て、他端はボビン１の内に在るような構造も可能であ
る。
【００１３】ここで、ボビン１とシャフト３は共に非磁
性材料製である。ボビン１の外周には、２つの同筒コイ
ル５Ａ，５Ｂが巻かれている。
性材料製である。ボビン１の外周には、２つの同筒コイ
ル５Ａ，５Ｂが巻かれている。
【００１４】この２つのコイル５Ａ，５Ｂの一方５Ａ
は、ボビン１の中央から片側（図１，２では左側）の部
分に巻かれており、他方のコイル５Ｂは逆側（図１，２
では右側）の部分に巻かれており、そしてシャフト３の
中心軸に対して対称的に配置されている。シャフト３の
中央には、強磁性材料製の半円柱形状のコア７が取付け
られ、このコア７はシャフト３と共に矢印で示す方向に
回転する。
は、ボビン１の中央から片側（図１，２では左側）の部
分に巻かれており、他方のコイル５Ｂは逆側（図１，２
では右側）の部分に巻かれており、そしてシャフト３の
中心軸に対して対称的に配置されている。シャフト３の
中央には、強磁性材料製の半円柱形状のコア７が取付け
られ、このコア７はシャフト３と共に矢印で示す方向に
回転する。
【００１５】ここで、このコア７の半径（シャフト中心
からコア外周までの距離）ｄはコイル５Ａ，５Ｂの長さ
（シャフト中心からコイル端迄の距離）ｌとほぼ同程度
となっている。
からコア外周までの距離）ｄはコイル５Ａ，５Ｂの長さ
（シャフト中心からコイル端迄の距離）ｌとほぼ同程度
となっている。
【００１６】シャフト３は図示しない被検出対象に接続
され、被検出対象が回転するとコア７がボビン１内で回
転する。
され、被検出対象が回転するとコア７がボビン１内で回
転する。
【００１７】すると、その回転角に応じて、コイル５Ａ
のコアとして機能するコア７部分の占める割合と、コイ
ル５Ｂのコアとして機能するコア７部分の占める割合と
が変るため、コイル５Ａと５Ｂのインダクタンス比が変
る。
のコアとして機能するコア７部分の占める割合と、コイ
ル５Ｂのコアとして機能するコア７部分の占める割合と
が変るため、コイル５Ａと５Ｂのインダクタンス比が変
る。
【００１８】図４は、この回転角センサの電気的接続を
示した回路図であり、コイル５Ａと５Ｂとは直列に接続
されて、この直列体の両端に高周波の一定交流電圧Ｖin
が印加される。そして、一方のコイル５Ｂの両端の電圧
ＶB が取出されて整流器９及び増幅器１１を通じて直流
の出力電圧ＶOUT に変換される。
示した回路図であり、コイル５Ａと５Ｂとは直列に接続
されて、この直列体の両端に高周波の一定交流電圧Ｖin
が印加される。そして、一方のコイル５Ｂの両端の電圧
ＶB が取出されて整流器９及び増幅器１１を通じて直流
の出力電圧ＶOUT に変換される。
【００１９】図５は出力電圧ＶOUT とコア７の回転角と
の関係を示したもので、ここで回転角ａは図１に図示す
るようにコア７が完全にコイル５Ａ側にある時の角度に
対応し、回転角Ｂはこの位置から１８０°回転してコア
７が完全に逆側のコイル５Ｂ側にきた時の角度に対応す
る。
の関係を示したもので、ここで回転角ａは図１に図示す
るようにコア７が完全にコイル５Ａ側にある時の角度に
対応し、回転角Ｂはこの位置から１８０°回転してコア
７が完全に逆側のコイル５Ｂ側にきた時の角度に対応す
る。
【００２０】前述のように回転角によってコイル５Ａ，
５Ｂのインダクタンス比が変るために、コイル５Ｂの両
端電圧ＶB が変化し、よって図５に示すように出力電圧
ＶOUT が変化する。この変化カーブのうち、実用上問題
ない程度のリニアな変化を示す部分において、この回転
角センサは使用される。
５Ｂのインダクタンス比が変るために、コイル５Ｂの両
端電圧ＶB が変化し、よって図５に示すように出力電圧
ＶOUT が変化する。この変化カーブのうち、実用上問題
ない程度のリニアな変化を示す部分において、この回転
角センサは使用される。
【００２１】この回転角センサの１つの利点は、前述し
た従来装置に比べて構造が簡単で製品の組立てが容易で
あるという点である。
た従来装置に比べて構造が簡単で製品の組立てが容易で
あるという点である。
【００２２】特にコイル５Ａ，５Ｂに関しては、同筒ボ
ビン１にコイルを巻くだけで済むため、従来装置のよう
に断面が半円柱形または半円弧形のコイルを２つ形成し
て平行に配置する場合に比べて、大変に製造工程が簡単
になる。また、もう１つの利点は外側に磁気シールドを
する場合、図６に示すように、コイル５Ａ，５Ｂから出
る有効磁束はほとんどコア７を通り、そして磁気シール
ド１３を通るようになるため、従来装置のように有効磁
束のかなりの部分がコアを通らずに磁気シールドのみを
通って角度検出に寄与しないという問題はない。
ビン１にコイルを巻くだけで済むため、従来装置のよう
に断面が半円柱形または半円弧形のコイルを２つ形成し
て平行に配置する場合に比べて、大変に製造工程が簡単
になる。また、もう１つの利点は外側に磁気シールドを
する場合、図６に示すように、コイル５Ａ，５Ｂから出
る有効磁束はほとんどコア７を通り、そして磁気シール
ド１３を通るようになるため、従来装置のように有効磁
束のかなりの部分がコアを通らずに磁気シールドのみを
通って角度検出に寄与しないという問題はない。
【００２３】そのため、磁気シールドをコイル５Ａ，５
Ｂのそばに配置でき、装置全体のサイズの小型化が容易
である。また、出力精度も良好である。
Ｂのそばに配置でき、装置全体のサイズの小型化が容易
である。また、出力精度も良好である。
【００２４】図７，図８は、本発明の実施例を示す断面
図で、それぞれ図２，図３と同方向から見たものであ
る。この実施例の前述の実施例と異なる点は、コア１７
が半球形状であるという点であり、他の部分の構造は前
述の実施例と同じである。
図で、それぞれ図２，図３と同方向から見たものであ
る。この実施例の前述の実施例と異なる点は、コア１７
が半球形状であるという点であり、他の部分の構造は前
述の実施例と同じである。
【００２５】この実施例では、コア１７が半球形状であ
るため、半円柱状のコア７を用いた前述の実施例に比べ
て、より多くの有効磁束を角度検出に寄与させ得ること
が期待できる。
るため、半円柱状のコア７を用いた前述の実施例に比べ
て、より多くの有効磁束を角度検出に寄与させ得ること
が期待できる。
【００２６】図９は、本発明の更に別の実施例を示す断
面図で、図１と同様の方向から見たものである。この実
施例の特徴は、センサ全体を密閉容器１９の中に収容
し、そして、容器１９内に磁性流体２１を満たし、ま
た、コア２７は非磁性材料製とした点である。コア２７
の形状は半円柱状または円球状である。他の部分につい
ては、前述した実施例と同一の構成である。
面図で、図１と同様の方向から見たものである。この実
施例の特徴は、センサ全体を密閉容器１９の中に収容
し、そして、容器１９内に磁性流体２１を満たし、ま
た、コア２７は非磁性材料製とした点である。コア２７
の形状は半円柱状または円球状である。他の部分につい
ては、前述した実施例と同一の構成である。
【００２７】この実施例では、コア２７の回転により、
コア２７に押し退けられて磁性流体２１がコイル５Ａ側
またはコイル５Ｂ側へ移動し、それによりコイル５Ａと
コイル５Ｂのインダクタンス比が変化する。
コア２７に押し退けられて磁性流体２１がコイル５Ａ側
またはコイル５Ｂ側へ移動し、それによりコイル５Ａと
コイル５Ｂのインダクタンス比が変化する。
【００２８】以上、幾つかの実施例を説明したが、それ
以外の種々の態様で本発明は実施できる。例えば、ボビ
ン１は円筒形でなくても、角筒形であってもよい。
以外の種々の態様で本発明は実施できる。例えば、ボビ
ン１は円筒形でなくても、角筒形であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単で組立ての容易な構造で、かつ出力精度も良好な非
接触タイプの回転角度センサが実現できる。
簡単で組立ての容易な構造で、かつ出力精度も良好な非
接触タイプの回転角度センサが実現できる。
【図１】本発明の回転角度センサの一実施例の構造を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】同実施例のＡ−Ａ断面による断面図である。
【図３】同実施例のＢ−Ｂ断面により断面図である。
【図４】同実施例の電気的接続を示す回路図である。
【図５】同実施例の出力特性を示す図である。
【図６】同実施例の磁気シールドした場合の磁束経路を
示す図である。
示す図である。
【図８】同実施例の別の角度から見た断面図である。
【図９】本発明の更に別の実施例の構造を示す断面図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ 円筒状ボビン ３ シャフト ５Ａ，５Ｂ 円筒コイル ７，１７，２７ コア ９ 整流器 １１ 増幅器 １３ 磁気シールド １９ 密閉容器 ２１ 磁性流体
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】追加
【補正内容】
【図７】 本発明の別の実施例を示す断面図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 筒形のボビンと、このボビンの中央部に
ボビンの中心軸に直交する方向に通された回転自在のシ
ャフトと、前記ボビンの中央部から一側部分と他側部分
とにそれぞれ巻かれた２つのコイルと、前記シャフトに
結合されて前記ボビン内で回転自在であって、回転角度
に応じて前記２つのコイルの片方側へ偏在する割合が変
るようにされた磁性物体とを有し、それにより前記シャ
フトの回転が前記２つのコイルのインダクタンス比の変
化に反映されるようにしたことを特徴とする回転角度セ
ンサ。 - 【請求項２】 筒形のボビンと、このボビンの中央部に
ボビンの中央軸に直交する方向に通された回転自在のシ
ャフトと、前記ボビンの中央部から一側部分と他側部分
とにそれぞれ巻かれた２つのコイルと、前記ボビン内に
満たされた磁性流体と、前記シャフトに結合されて前記
ボビン内で回転自在であって、回転角度に応じて前記２
つのコイルの片方側へ偏在する割合が変るようにされた
非磁性物体とを有し、それにより前記シャフトの回転が
前記２つのコイルのインダクタンス比の変化に反映され
るようにしたことを特徴とする回転角度センサ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4306369A JP3066203B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 回転角度センサ |
| US08/132,869 US5455508A (en) | 1992-10-20 | 1993-10-07 | Rotational angle sensor having a magnetic member mounted on a rotatable shaft |
| DE4335594A DE4335594C2 (de) | 1992-10-20 | 1993-10-19 | Drehwinkelsensor zur Ermittlung eines Drehwinkels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4306369A JP3066203B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 回転角度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129807A true JPH06129807A (ja) | 1994-05-13 |
| JP3066203B2 JP3066203B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17956226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4306369A Expired - Lifetime JP3066203B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 回転角度センサ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5455508A (ja) |
| JP (1) | JP3066203B2 (ja) |
| DE (1) | DE4335594C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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