JPH06127748A - 紙葉類処理装置のギャップ補正機構 - Google Patents
紙葉類処理装置のギャップ補正機構Info
- Publication number
- JPH06127748A JPH06127748A JP27686392A JP27686392A JPH06127748A JP H06127748 A JPH06127748 A JP H06127748A JP 27686392 A JP27686392 A JP 27686392A JP 27686392 A JP27686392 A JP 27686392A JP H06127748 A JPH06127748 A JP H06127748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- paper sheet
- paper
- rollers
- variable speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】さまざまな長さをもつ紙葉類を、前後方向変更
された場合に生じる、変換部通過前後の紙葉類間のギャ
ップ変動を補正すること。 【構成】サーボモータを駆動源とする可変速搬送部、お
よびその制御のため搬送中の紙葉類の位置、前後のギャ
ップ等を検出する光電スイッチを、前後方向変換部の下
流に配した。 【効果】紙葉類前後のギャップと、設定ギャップとの比
較を行ない、対象の紙葉類が可変速搬送部に来たとき
に、必要な加減速を行なうことにより、ギャップ管理の
精度，処理効率を向上させる効果がある。
された場合に生じる、変換部通過前後の紙葉類間のギャ
ップ変動を補正すること。 【構成】サーボモータを駆動源とする可変速搬送部、お
よびその制御のため搬送中の紙葉類の位置、前後のギャ
ップ等を検出する光電スイッチを、前後方向変換部の下
流に配した。 【効果】紙葉類前後のギャップと、設定ギャップとの比
較を行ない、対象の紙葉類が可変速搬送部に来たとき
に、必要な加減速を行なうことにより、ギャップ管理の
精度，処理効率を向上させる効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、処理過程に前後方向変
換部を有する紙葉類処理装置に関し、特に、前後方向変
換後の紙葉類に対する、紙葉類間のギャップ補正機構お
よびそのコントロールに関する。
換部を有する紙葉類処理装置に関し、特に、前後方向変
換後の紙葉類に対する、紙葉類間のギャップ補正機構お
よびそのコントロールに関する。
【０００２】
【従来の技術】紙葉類処理装置において、前後方向をそ
ろえずに入力した紙葉類に対して、各紙葉類に付けられ
た特徴印を検出することにより、面方向をそろえて集積
する場合、紙葉類の前後方向をそろえる手段として、図
３に示すような機構があった。搬送ベルト２０，２１，
２２，２３の駆動方向は、図の矢印に示すとおりであ
る。前後方向変換ルートの入ってきた紙葉類２４は、そ
の末端を光電スイッチ２５により検出された後、搬送ベ
ルト２０と２２とに挟まれた部分に挿入する。光電スイ
ッチ２５で末端検出してからある一定時間後、可動ロー
ラ２６が矢印方向に駆動され紙葉類を搬送ベルト２２と
２３との間に挟みつける。可動ローラ２６の詳細につい
ては、特許登録第８３３４７４号に記述されているので
説明を省略する。
ろえずに入力した紙葉類に対して、各紙葉類に付けられ
た特徴印を検出することにより、面方向をそろえて集積
する場合、紙葉類の前後方向をそろえる手段として、図
３に示すような機構があった。搬送ベルト２０，２１，
２２，２３の駆動方向は、図の矢印に示すとおりであ
る。前後方向変換ルートの入ってきた紙葉類２４は、そ
の末端を光電スイッチ２５により検出された後、搬送ベ
ルト２０と２２とに挟まれた部分に挿入する。光電スイ
ッチ２５で末端検出してからある一定時間後、可動ロー
ラ２６が矢印方向に駆動され紙葉類を搬送ベルト２２と
２３との間に挟みつける。可動ローラ２６の詳細につい
ては、特許登録第８３３４７４号に記述されているので
説明を省略する。
【０００３】紙葉類２４は、搬送ベルト２２と２３の駆
動方向に従い、方向を変えて搬送路２７へ搬送される。
従来は、この下流に各紙葉類間のギャップ補正機構を設
けていなかった。
動方向に従い、方向を変えて搬送路２７へ搬送される。
従来は、この下流に各紙葉類間のギャップ補正機構を設
けていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の紙葉類処理
装置においては、紙葉類の末端が、前後方向切りかえし
のタイミングの基準となるため、さまざまな長さの紙葉
類を流した時に、方向切換前後で、紙葉類間のギャップ
が変動するという不具合があった。これを図４に示す。
（Ａ）はさまざまな長さをもつ紙葉類が一定のギャップ
で搬送されてきた状態を示し、（Ｂ）は、前後方向変換
後に紙葉類のギャップが変動していることを示す。
装置においては、紙葉類の末端が、前後方向切りかえし
のタイミングの基準となるため、さまざまな長さの紙葉
類を流した時に、方向切換前後で、紙葉類間のギャップ
が変動するという不具合があった。これを図４に示す。
（Ａ）はさまざまな長さをもつ紙葉類が一定のギャップ
で搬送されてきた状態を示し、（Ｂ）は、前後方向変換
後に紙葉類のギャップが変動していることを示す。
【０００５】したがって、ギャップ管理が困難となり、
また、最初の供給時にギャップ変動を考慮するため、大
きなギャップを持たせて、供給することにより処理速度
が低下し、効率が悪くなるという問題点があった。
また、最初の供給時にギャップ変動を考慮するため、大
きなギャップを持たせて、供給することにより処理速度
が低下し、効率が悪くなるという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のギャップ補正機
構は、前後方向変換部の下流に、サーボモータにより駆
動される可変速搬送機構と、搬送される紙葉類の位置お
よび前後のギャップを検出する光電スイッチを配置する
ことにより、方向変換後の紙葉類のギャップ補正を行う
ことを特徴とする。
構は、前後方向変換部の下流に、サーボモータにより駆
動される可変速搬送機構と、搬送される紙葉類の位置お
よび前後のギャップを検出する光電スイッチを配置する
ことにより、方向変換後の紙葉類のギャップ補正を行う
ことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】次に本発明について、図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例の平面図である。
る。図１は、本発明の一実施例の平面図である。
【０００８】図１の右方向に、図示せぬ前後方向変換部
が位置して、そこから連なる搬送ルート１，サーボモー
タ２を駆動源として駆動ベルト３により、ローラ４，５
が可変速駆動される。従動ローラ６，７がそれぞれバネ
で常時ローラ４，５へ押し付けられて、この２対のロー
ラ組立体により可変速搬送部を形成する。
が位置して、そこから連なる搬送ルート１，サーボモー
タ２を駆動源として駆動ベルト３により、ローラ４，５
が可変速駆動される。従動ローラ６，７がそれぞれバネ
で常時ローラ４，５へ押し付けられて、この２対のロー
ラ組立体により可変速搬送部を形成する。
【０００９】２対のローラ間、および、前後の搬送系と
の隙間は紙葉類のひっかかり、つまり等を防止するため
のガイド板８，９が取付けてある。この可変速搬送部の
下流には、上流の搬送ルート１と、同じ速度で駆動され
る搬送ルート１０とが位置する。上下流の搬送ルート
１，１０は、定速駆動される。ギャップ補正の対象とな
る紙葉類がこの可変速搬送部に来た時に、必要量の加減
速コントロールを行いギャップ補正を行う。
の隙間は紙葉類のひっかかり、つまり等を防止するため
のガイド板８，９が取付けてある。この可変速搬送部の
下流には、上流の搬送ルート１と、同じ速度で駆動され
る搬送ルート１０とが位置する。上下流の搬送ルート
１，１０は、定速駆動される。ギャップ補正の対象とな
る紙葉類がこの可変速搬送部に来た時に、必要量の加減
速コントロールを行いギャップ補正を行う。
【００１０】次に、加減速コントロールの例を説明す
る。
る。
【００１１】搬送ルート１の上流に配置した光電スイッ
チ１１により、搬送されてくる紙葉類の長さと前後のギ
ャップが検出される。その例として図２に光電スイッチ
１１り出力例を示す。Ｈで示した部分は紙葉類が光電ス
イッチの光軸をさえぎっていることを意味している。搬
送ルート１は、定速駆動であるため、横に時間軸をとる
と、Ｈ部分が紙葉類の長さ、Ｌ部分が前後ギャップを示
す。
チ１１により、搬送されてくる紙葉類の長さと前後のギ
ャップが検出される。その例として図２に光電スイッチ
１１り出力例を示す。Ｈで示した部分は紙葉類が光電ス
イッチの光軸をさえぎっていることを意味している。搬
送ルート１は、定速駆動であるため、横に時間軸をとる
と、Ｈ部分が紙葉類の長さ、Ｌ部分が前後ギャップを示
す。
【００１２】いま設定ギャップをＧＯｍｍとおき、供給
部からＧＯｍｍのギャップで送り出されるものとする。
また、その許容公差を±αｍｍとおくと、ＧＯｍｉｎ＝
ＧＯ−α，ＧＯｍａｘ＝ＧＯ＋αとなる。ギャップ補正
対象紙葉類の前側のギャップ、すなわち、すぐ下流にあ
る紙葉類との間のギャップをＧＦ，後側のギャップ、す
なわちすぐ上流に搬送されている紙葉類との間のギャッ
プをＧＲとおく。また、前後のギャップの平均をＧＭ＝
（ＧＦ＋ＧＲ）／２とおく。ここで３つのケースがあ
り、次のようなコントロールを行なう。 １．ＧＦ＜ＧＯｍｉｎのとき、ＧＦがＧＯになるように
減速する。
部からＧＯｍｍのギャップで送り出されるものとする。
また、その許容公差を±αｍｍとおくと、ＧＯｍｉｎ＝
ＧＯ−α，ＧＯｍａｘ＝ＧＯ＋αとなる。ギャップ補正
対象紙葉類の前側のギャップ、すなわち、すぐ下流にあ
る紙葉類との間のギャップをＧＦ，後側のギャップ、す
なわちすぐ上流に搬送されている紙葉類との間のギャッ
プをＧＲとおく。また、前後のギャップの平均をＧＭ＝
（ＧＦ＋ＧＲ）／２とおく。ここで３つのケースがあ
り、次のようなコントロールを行なう。 １．ＧＦ＜ＧＯｍｉｎのとき、ＧＦがＧＯになるように
減速する。
【００１３】ただし、ＧＭ＜ＧＯｍｉｎの場合はねＧＦ
がＧＭになるよう加減速する。 ２．ＧＯｍｉｎ≦ＧＦ≦ＧＯｍａｘのとき、そのまま加
減速なしで搬送する。 ３．ＧＦ＞ＧＯｍａｘのときＧＲ≧ＧＯｍｉｎなら、そ
のまま加減速なしで搬送する。
がＧＭになるよう加減速する。 ２．ＧＯｍｉｎ≦ＧＦ≦ＧＯｍａｘのとき、そのまま加
減速なしで搬送する。 ３．ＧＦ＞ＧＯｍａｘのときＧＲ≧ＧＯｍｉｎなら、そ
のまま加減速なしで搬送する。
【００１４】ＧＲ＜ＧＯｍｉｎなら、ＧＲがＧＯになる
よう加速する。ここで、すぐ前の紙葉類が加減速された
場合は、その補正量をβｍｍとして、次にくる紙葉類の
ＧＦをＧＦ±βとおく。このとき、前の紙葉類が加速さ
れたとき＋，減速されたときに−である。
よう加速する。ここで、すぐ前の紙葉類が加減速された
場合は、その補正量をβｍｍとして、次にくる紙葉類の
ＧＦをＧＦ±βとおく。このとき、前の紙葉類が加速さ
れたとき＋，減速されたときに−である。
【００１５】具体的に述べれば、光電スイッチ１１で検
出した長さ、ギャップ情報から、上記のような、補正量
を算出して、その対象紙葉類がローラ対５と７の位置に
ある光電スイッチ１２をさえぎった時、加減速を開始す
る、ただし同じ駆動源をとるローラ対４および６の位置
にある光電スイッチ１３を、前の紙葉類がまださえぎっ
た状態にある時は、そこを通過するまで、加減速は開始
しない。
出した長さ、ギャップ情報から、上記のような、補正量
を算出して、その対象紙葉類がローラ対５と７の位置に
ある光電スイッチ１２をさえぎった時、加減速を開始す
る、ただし同じ駆動源をとるローラ対４および６の位置
にある光電スイッチ１３を、前の紙葉類がまださえぎっ
た状態にある時は、そこを通過するまで、加減速は開始
しない。
【００１６】また、減速の場合は、補正対象紙葉類の末
端が光電スイッチ１４を通過してから、開始し、加速の
場合は補正対象紙葉類の先端が光電スイッチ１５をさえ
ぎると、加速を終了させる。
端が光電スイッチ１４を通過してから、開始し、加速の
場合は補正対象紙葉類の先端が光電スイッチ１５をさえ
ぎると、加速を終了させる。
【００１７】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明は紙葉類
の前後方向変換部の下流にギャップ補正機構を配するこ
とによりギャップ管理の精度を向上させ、また供給時に
必要以上のギャップをとる必要がないので、処理速度を
低下させず、処理効率を向上させるという効果を有す
る。
の前後方向変換部の下流にギャップ補正機構を配するこ
とによりギャップ管理の精度を向上させ、また供給時に
必要以上のギャップをとる必要がないので、処理速度を
低下させず、処理効率を向上させるという効果を有す
る。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図。
【図２】本発明の一実施例における光電スイッチ１１の
出力を示すタイムチャート。
出力を示すタイムチャート。
【図３】従来の前後方向変換部を示す側面図。
【図４】従来の前後方向変換部における紙葉類のギャッ
プ変動を示す図。
プ変動を示す図。
Claims (1)
- 【請求項１】 郵便物等のような種々の長さの紙葉類の
搬送方向に対して前後方向を変換する前後方向変換部を
有する紙葉類処理装置において、サーボモータを駆動源
とする可変速搬送機構と、前記可変速搬送機構の制御の
ため搬送中の前記紙葉類の位置および紙葉類間のギャッ
プを検出する光電スイッチとを、前記前後方向変換部の
下流に配置したことを特徴とする紙葉類処理装置のギャ
ップ補正機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27686392A JPH06127748A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 紙葉類処理装置のギャップ補正機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27686392A JPH06127748A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 紙葉類処理装置のギャップ補正機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127748A true JPH06127748A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17575468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27686392A Pending JPH06127748A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 紙葉類処理装置のギャップ補正機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127748A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011067777A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toshiba Corp | 郵便物仕分け装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4106688B2 (ja) * | 2003-07-11 | 2008-06-25 | 薩摩コンクリート株式会社 | 階段構造物及び階段構造物の施工方法 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27686392A patent/JPH06127748A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4106688B2 (ja) * | 2003-07-11 | 2008-06-25 | 薩摩コンクリート株式会社 | 階段構造物及び階段構造物の施工方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011067777A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toshiba Corp | 郵便物仕分け装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2740834C (en) | Conveying apparatus for envelopes and related methods | |
| JPH05201587A (ja) | シートのスキュー除去およびサイド位置合わせ装置 | |
| JPH0617168B2 (ja) | シート層搬送装置 | |
| EP0613846A1 (en) | Device for conveying sheets with rolls | |
| JPS63127944A (ja) | シ−トの搬送装置 | |
| JPH06127748A (ja) | 紙葉類処理装置のギャップ補正機構 | |
| JP2020037466A (ja) | 中継搬送装置及び画像形成システム | |
| JPH1159965A (ja) | 紙搬送装置 | |
| US5937261A (en) | Image recording apparatus, and sheet conveying method thereof | |
| JP2784296B2 (ja) | 用紙搬送制御装置 | |
| JPH0635265A (ja) | 画像形成装置の両面ユニット | |
| JPH11290787A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| US7088947B1 (en) | Post processor inserter speed and timing adjust unit | |
| JPS6052441A (ja) | 複写機等のレジストレ−ション補正装置 | |
| JPH06127749A (ja) | 紙葉類処理装置のギャップ補正機構 | |
| EP2824051B1 (en) | Sheet folding device | |
| JP3090134B2 (ja) | 給紙装置および方法 | |
| JP2006248704A (ja) | 給紙装置の制御装置 | |
| JPH038664Y2 (ja) | ||
| JPH0731321Y2 (ja) | 媒体処理装置 | |
| JP2735639B2 (ja) | 給紙機構 | |
| JPH10316231A (ja) | 物品分離供給装置 | |
| JPS6151427A (ja) | 摩擦分離給紙制御方法 | |
| JPS63267658A (ja) | 紙葉類集積機構 | |
| JPH07165352A (ja) | 自動原稿搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980623 |