JPH06126545A - ランダムワークツインフィーダ供給装置 - Google Patents
ランダムワークツインフィーダ供給装置Info
- Publication number
- JPH06126545A JPH06126545A JP4304632A JP30463292A JPH06126545A JP H06126545 A JPH06126545 A JP H06126545A JP 4304632 A JP4304632 A JP 4304632A JP 30463292 A JP30463292 A JP 30463292A JP H06126545 A JPH06126545 A JP H06126545A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 きわめて簡易な構成で多種部品の供給を可能
にし、安価で取扱いが簡便であり、省スペースで多種少
量生産を可能とする。 【構成】 シュートトレイ２から部品を搬送する搬送ト
ラック３の最終部分に着脱トレイ４を設ける。この着脱
トレイ４に部品の位置および姿勢を矯正して整列セット
するための収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを形成する。
これら収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにて位置および姿
勢を矯正されない部品を再度シュートトレイ２内に返還
する循環手段として空気噴出口６を備える。
にし、安価で取扱いが簡便であり、省スペースで多種少
量生産を可能とする。 【構成】 シュートトレイ２から部品を搬送する搬送ト
ラック３の最終部分に着脱トレイ４を設ける。この着脱
トレイ４に部品の位置および姿勢を矯正して整列セット
するための収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを形成する。
これら収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにて位置および姿
勢を矯正されない部品を再度シュートトレイ２内に返還
する循環手段として空気噴出口６を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品の供給装置に係
り、より詳細には、きわめて簡易な構成で多品種部品の
供給に対応することができるランダムワークツインフィ
ーダ供給装置に関する。
り、より詳細には、きわめて簡易な構成で多品種部品の
供給に対応することができるランダムワークツインフィ
ーダ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動組立システム等で用いられる
ワーク供給装置（振動ホッパフィーダ）は、供給する個
々の部品形状に応じて一品一様の整列機能部を有してお
り、単一種類の部品の供給しか行うことができなかっ
た。このため、別種類の部品に対してはフィーダボー
ル、シュートトレイ等の整列機能部を交換して対応して
いた。これに対して、特開昭６４−５７４２号公報に
は、多品種部品の供給を可能にすべく、視覚センサによ
り部品の投影画像を認識する技術が開示されている。
ワーク供給装置（振動ホッパフィーダ）は、供給する個
々の部品形状に応じて一品一様の整列機能部を有してお
り、単一種類の部品の供給しか行うことができなかっ
た。このため、別種類の部品に対してはフィーダボー
ル、シュートトレイ等の整列機能部を交換して対応して
いた。これに対して、特開昭６４−５７４２号公報に
は、多品種部品の供給を可能にすべく、視覚センサによ
り部品の投影画像を認識する技術が開示されている。
【０００３】ところが、この視覚センサを利用したワー
ク供給装置では、部品の種類に応じて画像処理やロボッ
トのプログラムを変更する必要があり、この段取りが煩
雑で扱い難く、装置のスループットを低下する原因とな
った。また、視覚エリアにおいては部品は位置および姿
勢とも矯正されていないため、これをロボットによりハ
ンドリングする手順が複雑なものとなる等の問題があっ
た。
ク供給装置では、部品の種類に応じて画像処理やロボッ
トのプログラムを変更する必要があり、この段取りが煩
雑で扱い難く、装置のスループットを低下する原因とな
った。また、視覚エリアにおいては部品は位置および姿
勢とも矯正されていないため、これをロボットによりハ
ンドリングする手順が複雑なものとなる等の問題があっ
た。
【０００４】そこで、本出願人は、視覚センサによらず
多品種部品の供給を可能にする技術として、特願平４−
１４８６３８号において、ボールトラックの最終部分に
設けた着脱トレイに部品の位置および姿勢を矯正してセ
ットする部品形状に応じた収納枠で形成したフィーダボ
ール方式のランダムワーク供給装置を提案した。
多品種部品の供給を可能にする技術として、特願平４−
１４８６３８号において、ボールトラックの最終部分に
設けた着脱トレイに部品の位置および姿勢を矯正してセ
ットする部品形状に応じた収納枠で形成したフィーダボ
ール方式のランダムワーク供給装置を提案した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来に提
案したフィーダボール方式のランダムワーク供給装置で
は、どうしても設置スペースが広く要求され、設備自体
が大きくなり、省スペースと多種少量生産と設備投資面
で問題があった。
案したフィーダボール方式のランダムワーク供給装置で
は、どうしても設置スペースが広く要求され、設備自体
が大きくなり、省スペースと多種少量生産と設備投資面
で問題があった。
【０００６】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、きわめて簡易な構成で多種部品の供給を
可能ならしめるとともに、安価で取扱いが簡便であり、
省スペースで多種少量生産が可能なリニアツーリング方
式のランダムワークツインフィーダ供給装置を提供する
ことを目的とする。
されたもので、きわめて簡易な構成で多種部品の供給を
可能ならしめるとともに、安価で取扱いが簡便であり、
省スペースで多種少量生産が可能なリニアツーリング方
式のランダムワークツインフィーダ供給装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、搬送トラックを設けたシュートトレイを
加振して該シュートトレイ内の部品を前記搬送トラック
に沿って搬送するランダムワークツインフィーダ供給装
置において、前記搬送トラックの最終部分に設けた着脱
トレイに部品の位置および姿勢を矯正して整列セットす
る部品形状に応じた収納枠を形成するとともに、前記収
納枠にて位置および姿勢を矯正されない部品を再度シュ
ートトレイ内に返還する循環手段を備えることとした。
に、本発明は、搬送トラックを設けたシュートトレイを
加振して該シュートトレイ内の部品を前記搬送トラック
に沿って搬送するランダムワークツインフィーダ供給装
置において、前記搬送トラックの最終部分に設けた着脱
トレイに部品の位置および姿勢を矯正して整列セットす
る部品形状に応じた収納枠を形成するとともに、前記収
納枠にて位置および姿勢を矯正されない部品を再度シュ
ートトレイ内に返還する循環手段を備えることとした。
【０００８】また、本発明は、リニアツーリング方式で
あり、フィーダボール方式よりも小型軽量であるので、
供給部同エリアスペースに本装置を多数台備えても良
い。
あり、フィーダボール方式よりも小型軽量であるので、
供給部同エリアスペースに本装置を多数台備えても良
い。
【０００９】
【作用】上記構成からなる本発明のランダムワークツイ
ンフィーダ供給装置では、シュートトレイ内の部品は振
動により搬送トラック内を搬送される。このシュートト
レイの最終部分には、各部品の形状に応じた収納枠が配
置され、搬送された部品は整列セットされる。収納枠で
位置、姿勢を矯正されずにオーバーフローした部品は、
循環手段により再度シュートトレイ内に返還される。そ
して、収納枠に整列セットされた部品は、ロボット等の
供給手段により組立工程等の次工程に供給される。ま
た、部品の種類を変更する場合には、部品形状に応じた
収納枠を有する着脱トレイと交換する。さらに、供給部
同エリアスペースに多数台備えることにより、一層多種
部品の供給が可能になる。
ンフィーダ供給装置では、シュートトレイ内の部品は振
動により搬送トラック内を搬送される。このシュートト
レイの最終部分には、各部品の形状に応じた収納枠が配
置され、搬送された部品は整列セットされる。収納枠で
位置、姿勢を矯正されずにオーバーフローした部品は、
循環手段により再度シュートトレイ内に返還される。そ
して、収納枠に整列セットされた部品は、ロボット等の
供給手段により組立工程等の次工程に供給される。ま
た、部品の種類を変更する場合には、部品形状に応じた
収納枠を有する着脱トレイと交換する。さらに、供給部
同エリアスペースに多数台備えることにより、一層多種
部品の供給が可能になる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のランダムワークツインフィー
ダ供給装置を図に示す一実施例に基づき詳細に説明す
る。なお、図において同一の要素には同一符号を付し、
重複する説明は省略する。
ダ供給装置を図に示す一実施例に基づき詳細に説明す
る。なお、図において同一の要素には同一符号を付し、
重複する説明は省略する。
【００１１】図１は、本実施例のランダムワークツイン
フィーダ供給装置Ｆを適用した自動組立システムを示す
装置の全体斜視図で、図２および図３はそれぞれ図１に
おけるＡ部の拡大図であり、図２は部品供給前の状態を
示し、図３は部品供給中の状態を示している。また、図
４は本実施例により供給される部品の例を示す斜視図で
ある。
フィーダ供給装置Ｆを適用した自動組立システムを示す
装置の全体斜視図で、図２および図３はそれぞれ図１に
おけるＡ部の拡大図であり、図２は部品供給前の状態を
示し、図３は部品供給中の状態を示している。また、図
４は本実施例により供給される部品の例を示す斜視図で
ある。
【００１２】図１に示すように、この装置では、ツイン
フィーダ本体１の上部にシュートトレイ２が取付けら
れ、ツインフィーダ本体１の加振機構（図示省略）によ
り振動するようになっている。このシュートトレイ２の
内部には、部品搬送路である搬送トラック３が設けられ
ており、搬送トラック３の最終部分には、図２に示すよ
うに、着脱トレイ４が嵌装されるとともに、着脱トレイ
４には部品ａ，ｂ，ｃ，ｄのそれぞれの形状に応じた収
納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが形成されている。また、
搬送トラック３の側壁５には空気噴出口６が設けられて
いる。
フィーダ本体１の上部にシュートトレイ２が取付けら
れ、ツインフィーダ本体１の加振機構（図示省略）によ
り振動するようになっている。このシュートトレイ２の
内部には、部品搬送路である搬送トラック３が設けられ
ており、搬送トラック３の最終部分には、図２に示すよ
うに、着脱トレイ４が嵌装されるとともに、着脱トレイ
４には部品ａ，ｂ，ｃ，ｄのそれぞれの形状に応じた収
納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが形成されている。また、
搬送トラック３の側壁５には空気噴出口６が設けられて
いる。
【００１３】このようなリニアツーリング方式のランダ
ムワークツインフィーダ供給装置Ｆは、図１に示すよう
に、組立装置の供給部エリアに複数台設けられている。
ムワークツインフィーダ供給装置Ｆは、図１に示すよう
に、組立装置の供給部エリアに複数台設けられている。
【００１４】次に、本実施例の動作を説明する。シュー
トトレイ２内には図４に示す形状の部品ａ，ｂ，ｃ，ｄ
が多数貯蔵されており、これら部品ａ，ｂ，ｃ，ｄをシ
ュートトレイ２の振動により搬送トラック３に沿って搬
送する。そして、搬送トラック３の最終部において、図
３に示すように、収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに陥入
して整列セットし、位置および姿勢を矯正する。ここ
で、各収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに部品ａ，ｂ，
ｃ，ｄを整列セットした時点でシュートトレイ２の振動
を停止して空気噴出口６から圧縮空気を噴出し、整列さ
れずに着脱トレイ４上に残った部品をシュートトレイ２
に返還する。この後、収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに
整列セットした部品ａ，ｂ，ｃ，ｄをロボット７を操作
して製品８に組付ける。なお、図１において、９は製品
８を載置するパレット、１０はパレット９を搬送するコ
ンベアである。
トトレイ２内には図４に示す形状の部品ａ，ｂ，ｃ，ｄ
が多数貯蔵されており、これら部品ａ，ｂ，ｃ，ｄをシ
ュートトレイ２の振動により搬送トラック３に沿って搬
送する。そして、搬送トラック３の最終部において、図
３に示すように、収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに陥入
して整列セットし、位置および姿勢を矯正する。ここ
で、各収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに部品ａ，ｂ，
ｃ，ｄを整列セットした時点でシュートトレイ２の振動
を停止して空気噴出口６から圧縮空気を噴出し、整列さ
れずに着脱トレイ４上に残った部品をシュートトレイ２
に返還する。この後、収納枠４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに
整列セットした部品ａ，ｂ，ｃ，ｄをロボット７を操作
して製品８に組付ける。なお、図１において、９は製品
８を載置するパレット、１０はパレット９を搬送するコ
ンベアである。
【００１５】このような自動組立システムによれば、ラ
ンダムワークツインフィーダ供給装置Ｆがリニアツーリ
ング方式であるので、フィーダボール方式に比べて小型
軽量にできるので、供給部同エリアに複数台設置でき、
複数台分の着脱トレイ４に多品種複数の部品を整列セッ
トすることができるので、より多品種の部品供給能力を
高めることができる。また、製品変更等で別種部品を供
給する場合には着脱トレイ４を差し替え交換し、ロボッ
ト７のプログラムを変更するだけで良く、取扱いは極め
て簡単である。
ンダムワークツインフィーダ供給装置Ｆがリニアツーリ
ング方式であるので、フィーダボール方式に比べて小型
軽量にできるので、供給部同エリアに複数台設置でき、
複数台分の着脱トレイ４に多品種複数の部品を整列セッ
トすることができるので、より多品種の部品供給能力を
高めることができる。また、製品変更等で別種部品を供
給する場合には着脱トレイ４を差し替え交換し、ロボッ
ト７のプログラムを変更するだけで良く、取扱いは極め
て簡単である。
【００１６】なお、本実施例において、ランダムワーク
ツインフィーダ供給装置Ｆを１台にしても多品種部品の
供給を行うことができ、この場合、組立システムを小型
かつ安価に構成することができる。
ツインフィーダ供給装置Ｆを１台にしても多品種部品の
供給を行うことができ、この場合、組立システムを小型
かつ安価に構成することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明のランダムワーク
ツインフィーダ供給装置によれば、着脱トレイ上に設け
た収納枠により部品の位置および姿勢を矯正するので、
従来技術の画像処理装置のような複雑で高価な認識装置
を必要とせず、極めて安価で簡易な構成でありながら、
多品種部品の供給が可能である。そして、別種部品の供
給に際しては部品形状に応じた収納枠を有する着脱トレ
イと交換するだけであり、複雑な設備の再調整やプログ
ラムの変更を必要とせず、取扱いは簡便である。また、
姿勢の不安定な部品に対しても、適切な形状の収納枠で
対応すれば、簡単に供給が可能となり、多様性を求めら
れる部品供給部に高い自由度を持たせ、フレキシブルな
組立システムを構築する上で有効である。さらに、従来
技術のフィーダボール方式のランダムワーク供給装置に
比べて小型軽量であるので、省スペースで多種少量生産
が可能であり、このため、自動組立システムの供給部同
エリアに複数台設置することもでき、さらに多品種の生
産に対応ができ、自動組立システムの投資を低減するこ
とができる。
ツインフィーダ供給装置によれば、着脱トレイ上に設け
た収納枠により部品の位置および姿勢を矯正するので、
従来技術の画像処理装置のような複雑で高価な認識装置
を必要とせず、極めて安価で簡易な構成でありながら、
多品種部品の供給が可能である。そして、別種部品の供
給に際しては部品形状に応じた収納枠を有する着脱トレ
イと交換するだけであり、複雑な設備の再調整やプログ
ラムの変更を必要とせず、取扱いは簡便である。また、
姿勢の不安定な部品に対しても、適切な形状の収納枠で
対応すれば、簡単に供給が可能となり、多様性を求めら
れる部品供給部に高い自由度を持たせ、フレキシブルな
組立システムを構築する上で有効である。さらに、従来
技術のフィーダボール方式のランダムワーク供給装置に
比べて小型軽量であるので、省スペースで多種少量生産
が可能であり、このため、自動組立システムの供給部同
エリアに複数台設置することもでき、さらに多品種の生
産に対応ができ、自動組立システムの投資を低減するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例のランダムワークツインフィ
ーダ供給装置Ｆを適用した組立システムを示す装置の全
体斜視図である。
ーダ供給装置Ｆを適用した組立システムを示す装置の全
体斜視図である。
【図２】部品供給前の図１におけるＡ部の拡大図であ
る。
る。
【図３】部品供給中の図１におけるＡ部の拡大図であ
る。
る。
【図４】同実施例において供給される部品の例を示す斜
視図である。
視図である。
Ｆ ランダムワークツインフィーダ供給装置 ａ，ｂ，ｃ，ｄ 部品 １ ツインフィーダ本体 ２ シュートトレイ ３ 搬送トラック ４ 着脱トレイ ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 収納枠 ５ 側壁 ６ 空気噴出口 ７ ロボット ８ 製品 ９ パレット １０ コンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送トラックを設けたシュートトレイを
加振して該シュートトレイ内の部品を前記搬送トラック
に沿って搬送するランダムワークツインフィーダ供給装
置において、前記搬送トラックの最終部分に設けた着脱
トレイに部品の位置および姿勢を矯正して整列セットす
る部品形状に応じた収納枠を形成するとともに、前記収
納枠にて位置および姿勢を矯正されない部品を再度シュ
ートトレイ内に返還する循環手段を備えたことを特徴と
するランダムワークツインフィーダ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30463292A JP3349177B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ランダムワークツインフィーダ供給装置およびランダムワークフィーダ方式の供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30463292A JP3349177B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ランダムワークツインフィーダ供給装置およびランダムワークフィーダ方式の供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126545A true JPH06126545A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3349177B2 JP3349177B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=17935376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30463292A Expired - Fee Related JP3349177B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ランダムワークツインフィーダ供給装置およびランダムワークフィーダ方式の供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3349177B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009116337A1 (ja) * | 2008-03-17 | 2009-09-24 | 本田技研工業株式会社 | ワーク整列システムおよびワーク移動方法 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP30463292A patent/JP3349177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009116337A1 (ja) * | 2008-03-17 | 2009-09-24 | 本田技研工業株式会社 | ワーク整列システムおよびワーク移動方法 |
| JP2009220230A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | ワーク整列システムおよびワーク移動方法 |
| US8721252B2 (en) | 2008-03-17 | 2014-05-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Work aligning system and method of moving work |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3349177B2 (ja) | 2002-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020827 |
|
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