JPH0612583B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録／再生操作モードの時にカセットから磁
気テープを引出部材より引出して回転ヘッドシリンダの
所定のテープ走行路へ装填するローディング手段を備え
た磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと称す）に関する。

従来、ＶＴＲにおけるリール駆動方式には、テープ定速
送り用のキャプスタンを駆動するモータを動力源とする
方式と、リールだけを専用に駆動するモータを設ける方
式とがある。一方、リールの駆動は、ＦＦ（早送り）／
ＲＥＷ（巻戻し）時の強トルクと、定速再生時に使用す
るスリップ機構、もしくはトルクリミッタ付の弱トルク
の二種類の供給が少なくとも必要である。そこで前者の
方式はリールに強トルクを供給する伝達経路とスリップ
機構を介して弱トルクを供給する伝達経路を設け、それ
ぞれモードによって伝達経路を選択していた。

ところで、この選択操作をリモートコントロール（単純
なスイッチの切換操作のみで行う）化させるには、それ
ぞれ動力源が必要であり、また低速再生をフォワード，
リバースの両方向に行う場合には、それぞれ両リールに
対するスリップ機構が必要であり、同時に伝達系の選択
操作手段も、ＦＦ，ＲＥＷ，フォワード再生，リバース
再生の計四種を必要とし、機構が複雑となる。

又、後者の駆動方法は各々のリールに専用モータを計二
個用いる方法と、正逆回転可能な一個のモータで首振り
アイドラを介して各リールを駆動する方法とがあり、何
れもモータ供給電圧の制御でトルクを変える方法である
が、これらは前者に比べトルクリップルの少ない高性能
のモータが余分に必要であること、又その制御回路が必
要な為、高価になるという欠点があった。

本発明は、上記の状況にかんがみなされたものであり、
簡単な構造で、部品点数を大幅に低減でき、モード伝達
経路のリモートコントロール化が容易なリール駆動装置
を有するＶＴＲを提供することを目的としたものであ
る。

本発明は、正逆回転可能な第１のモータと、一対のリー
ル台の間に配置された軸を中心に回転可能な駆動プーリ
と、前記駆動プーリと回転結合されかつ前記駆動プーリ
の回転方向にしたがって前記一対のリール台の一方を回
転駆動するようになしたアイドラを有する首振りアイド
ラ装置と、前記第１のモーターの回転を強トルクで前記
リール台の一方に伝達する第１の伝達経路と、前記第１
のモーターの回転をスリップ機構を介して弱トルクで前
記リール台の一方に伝達する第２の伝達経路と、早送り
／巻戻し操作モードと記録／再生操作モードの切換えに
従って各々所定量回転するように構成された正逆転可能
な第２のモーターと、前記第２のモーターの回転により
駆動されるカムギヤと、前記カムギヤの回転に連動して
駆動され前記早送り／巻戻し操作モードと記録／再生操
作モードの時に前記一対のリール台を制御するブレーキ
機構を移動させて前記一対のリール台の制動を解除する
ブレーキ制御手段と、前記カムギヤの回転に連動して駆
動され前記早送り／巻戻し操作モードと記録／再生操作
モードに対応した複数の接点位置で前記第２のモーター
の回転を停止させるモードスイッチと、前記カムギヤの
回転に連動して駆動され前記早送り／巻戻し操作モード
の時に前記第１の伝達経路を選択し前記記録／再生操作
モードの時に前記第２の伝達経路を選択する伝達経路選
択手段と、前記カムギヤの回転に連動して駆動され前記
記録／再生操作モードの時にカセット内から磁気テープ
を引出し部材により引き出し所定のテープ走行路へ装填
するローディング操作を行うローディング手段と、前記
カムギヤの回転に連動して駆動され前記記録／再生操作
モードの時に前記カセットから引出した磁気テープをキ
ャプスタンに圧着するピンチローラを有するピンチロー
ラ移動手段とを備えたことにある。

本発明の一実施例を以下、図面（第１図〜第９図）によ
って説明する。第１図は本発明一実施例を示すＶＴＲメ
カ全体の平面図で停止モードを示し、第２図はその裏面
である。第１図でシャーシ１には一対のリール軸２ａ，
３ａが設けられ、それぞれ回転自在にリール台２，３が
取り付けられている。４はシャーシ１上に取り付けられ
た正逆転可能なモーターで、第２図で出力軸４ａにはモ
ータプーリ５が固着され、モータプーリ５と、キャプス
タン６が固着され、かつ、シャーシ１に対し回転自在に
取り付けられたフライホイール７との間にはベルト８が
張架されている。軸９はシャーシ１に固定されるサブシ
ャーシ１ａ上で両リールのほぼ垂直二等分線上に設けら
れた固定軸で第３図〜第６図に詳細を示すように駆動プ
ーリ１０が回転自在に設けられていると共に首振りアイ
ドラアーム１１も回動自在に取り付けられている。第３
図〜第６図から明らかなように、首振りアイドラアーム
１１には軸１１ａが植立され、アイドラ１２を回転自在
に軸支している。アーム１１とアイドラ１２とはフェル
ト１３、バネ１４、バネ座１５、ストッパ１６によって
アームの首振りに必要な所定のフリクショントルクが得
られるようカップリングされている。又１７は長穴１７
ａを有するワッシャで一端に設けた穴１７ｂには軸１１
ａとの間にバネ１８が取り付けられ、アイドラ１２を駆
動プーリ１０に常時圧着していると共に軸９に形成され
た軸９ａによって首振りアイドラアーム１１を軸９に取
り付ける止メ７の役目を兼ねている。ここでバネ１８は
駆動プーリ１０の回転力をアイドラ１２を介し、各リー
ル台２，３に充分駆動伝達するだけの圧着力を有するも
のとする。尚ワッシャ１７はアーム１１の首振り動作に
関連して軸９のまわりを回動するから、常時アイドラ１
２と駆動プーリ１０の圧着状態は一様に保持される。

一方軸９の下方にはベルトプーリ１９が回転自在に設け
られ、ベルトプーリ１９の大径部と、モータプーリ５と
の間には、ベルト２０が張架されていると共に、小径部
にはサブシャーシ１ａ上に設けられた軸２１に回転自在
に設けられたギヤプーリ２４の中空軸部２４ａに回転自
在に枢支されたマキトリプーリ２２との間にベルト２３
が張架されている。ギヤプーリ２４とマキトリプーリ２
２とは、フェルトワッシャ２５，２６及び、圧着プレー
ト２７、バネ２８、ストッパ２９よりなる既成の構成に
よるカップリングで、所定のトルクが得られるようにし
てある。

３１は、軸９を中心に回転自在かつ上下動可能に設けら
れた切換プーリで第７図に詳細を示すように駆動プーリ
１０に設けた穴部１０ａに常時係合する腕部３１ａと、
ベルトプーリ１９に設けられた内周リブ部１９ａに係合
して回転結合可能な係合歯３１ｂとサブシャーシ１ａに
植立された軸３０ａに対し回転自在に設けられたアイド
ラギヤー３０と噛み合い可能なギヤ部３１ｃがそれぞれ
設けられており、アイドラギヤ３０はギヤプーリ２４に
形成されたギヤ部２４ｂと常時噛み合っている。第４図
で切換プーリ３１がギヤー部３１ｃとアイドラギヤー３
０が噛み合っている高さ関係にある時は、係合歯３１ｂ
とベルトプーリ１９のリブ部１９ａとの係合は解除状態
にあり、逆に第６図のように３１ｂ部と１９ａ部が係合
している高さ関係にある時は、ギヤー部３１ｃはアイド
ラギヤー３０との係合が解除状態にあるよう構成されて
いる。第７図で又、切換プーリ３１の腕部３１ａとギヤ
部３１ｃの間には比較的小径の円筒部３１ｄが形成され
ていて、プラスチック等の弾性体により形成されたＣ状
リング３２が取り付けられている。この時Ｃ状リング３
２の内径及び軸方向の高さは、それぞれ切換プーリ３１
の円筒部３１ｄの外径及び軸方向の高さと所定のクリア
ランスに設定されているものとする。さらにＣ状リング
３２には突出部３２ｃ，３２ｄが設けられ、サブシャー
シ１ａに植立されたピン３４の周りに回動可能に取り付
けられた切換アーム３３に設けられた長円穴３３ａと嵌
合している。

サブシャーシ１ａ上にはさらにピン３７が植立され、カ
ムアーム３５がこのピンを中心に回転可能に設けられカ
ムアーム３５の軸受ボス部３５ｂにはバネ３６のコイル
部が嵌合して、バネの一方の腕はサブシャーシ１ａ上の
ストッパピン３８に、他方の腕は切換アーム３３に設け
られた穴３３ｂを貫通して取り付けられている。従っ
て、第３図，第４図では、切換アーム３３は、ピン３４
の周りに反時計方向の回動力を与えられ、サブシャーシ
１ａに設けられたストッパ３９によって位置決めされて
いる。一方バネの３６の一方の腕はカムアーム３５のリ
ブ３５ａによってはさまれていて、第３図においてカム
アーム３５の姿勢も同時に決められている。

第１図，第２図で、４０はモード切換用モーターで、ブ
ラケット４１を介しシャーシ１に取り付けられている。
出力軸４０ａにはモータプーリ４２が固着され、ベルト
４３がモータプーリ４２とブラケット４１上の軸４１ａ
を中心に回転自在なプーリ４４の大径部との間に張架さ
れている。軸４７は基板上に固定された軸受４８，４９
によって軸支され、プーリ４６、ウォーム５０が固着さ
れている。又、プーリ４６とプーリ４４の小径部の間に
はベルト４５が張架されていて、モード切換モータ４０
の回転力をウォーム５０に伝達可能となっている。５１
はカムギヤーでシャーシ１上の軸５１ａを中心に回転自
在に設けられ、外周にはウォーム５０と噛み合い回転駆
動を受けるねじ歯車が、平面には複数のカム溝Ａ，Ｂ
（図示せぬ）が形成されている。カム溝Ａには、シャー
シ１上の軸５２ａを中心に回転可能なレバー５２に設け
られたピン５２ｂが係合されるも、レバー５２に設けら
れたもう一つのピン５２ｃは摺動可能に設けられたモー
ドスライダ５３と遊嵌連結され、さらにモードスライダ
５３は、モードスイッチ５４のノブ部５４ａと嵌合され
ている。ここでモードスイッチ５４は複数の接点が内蔵
され、少くともモード切換用モーター４０の通電状態を
制御するものであらかじめ各操作モードに対応して接点
の位置を決めておき、これにより、各操作モードごとに
モード切換用モータ４０、つまりカムギヤ５１の所定回
転量を確保するように、カム溝Ａの形状が決められてい
るものである。又、カム溝Ｂには、シャーシ１上の軸５
６ａを中心に回動自在なモード切換用レバー５６に設け
られたピン５６ｂが係合され、各モードにより所定量回
転するカムギヤー５１によりモード切換用レバー５６が
必要な変位を取るように、カム溝Ｂの形状が設定されて
いる。

モード切換レバー５６に設けられたピン５６ｄはカムギ
ヤー５１の回転によって、第２図で軸５６ａの周りを反
時計方向に移動するが、第３図及び第５図では前述のカ
ムアーム３５との相対関係を示し、ここでは、ピン５６
ｄは時計方向に回動し、カムアーム３５に形成された凸
状カム部３５ｃに近づく。ここで、３５ｃとピン５６ｄ
は当接可能な高さ関係にあるものとする。

又、モード切換用レバー５６に設けられたもう一つのピ
ン５６ｅは、シャーシ１上の軸６６ａを中心に回動可能
なレバー６６のカム溝６６ｃと係合し、レバー６６上の
ピン６６ｂはスライダ６７と遊嵌連結されると共にスラ
イダ６７はシャーシ１上のピン６７ａによってスライド
可能に案内されている。又、スライダ６７にはピン６７
ｂが植立されていると共に長穴６７ｃが設けられてい
る。７０はブレーキ操作スライダでピン７０ａが設けら
れ、これがスライダ６７の長穴６７ｃに嵌合案内される
と共にピン６７ａに案内されて、摺動可能でありロック
アーム６９がピン７０ａを中心に回動可能に取り付けら
れている。ロックアーム６９とシャーシ１間にはバネ６
８が付勢され、ロックアーム６９は時計方向にさらにブ
レーキ操作スライダ７０とロックアーム６９は一体的に
バネ６８の付勢方向へ常時偏奇させられ、ピン６７ｂに
よって位置決めされている。ブレーキ操作スライダ７０
の斜面７０ｂにはシャーシ１上の軸７１ａを中心に回動
自在なヘンカンアーム７１に設けられたピン７１ｂが当
接可能に伸びている。第１図で７２，７３はブレーキア
ームで、シャーシ上の軸７２ａ，７３ａを中心に回動可
能に設けられ、それぞれリール台２，３の外周に当接す
るブレーキシュー７２ｂ，７３ｂさらに、ヘンカンアー
ム７１のボス部７１ｃに当接可能な腕部７２ｃ，７３ｃ
を備えている。又、ブレーキアーム７２，７３の間には
バネ７４が張架され、それぞれ反時計方向，時計方向へ
回動付勢している。一方、第２図で軸４７にはコイルバ
ネによる既成のワンウェイクラッチに構成されたラッチ
プーリ７５が設けられ、ラッチプーリ７５の爪部はロッ
クアーム６９が第２図の位置からバネ６８の付勢方向と
逆方向へ移動した時、曲げ部６９ａに当接可能となって
いて軸４７がＦＦ／ＲＥＷモードよりストップモードに
回転する方向でラッチプーリ７５は軸４７の回転力を伝
達され、ストップモードよりＦＦ／ＲＥＷモードに回転
する方向ではスリップして伝達されない設定とされてい
るものとする。

次にテープをカセット１１５外に引き出すローディン
グ，カセット１１５内に収容するアンローディング機構
について第８図，第９図によって説明する。カムギヤ５
１の小径部５１ｂ外周には歯車が形成され、シャーシ１
上の軸７６ａを中心に回転自在なギヤー７６と噛み合っ
ている。軸７６ａには回動可能に駆動アーム７７が取り
付けられ、さらに駆動アーム７７はピン７９によってア
ーム７８が回動連結されていると共にピン８０によって
バネ押しアーム８１が回動連結されている。バネ押しア
ーム８１は駆動アーム７７との間に押しバネ８２を挾持
してギヤー７６に植立されたピン７６ｂと当接可能に構
成されている。一方アーム７８は、テープを引き出し、
所定経路にてテープを案内するテープガイド８２，８３
を載置してシャーシ１に設けられた案内溝８５に沿って
摺動可能に取り付けられた案内部材８４のボス部８４ａ
と回動連結されている。同様に軸５１ａには回動可能に
駆動アーム８６が取り付けられ、さらに駆動アーム８６
はピン８７にてアーム８８が回動連結されていると共に
ピン８９によってバネ押しアーム９０が回動連結されて
いる。バネ押しアーム９０は駆動アーム８６との間に押
しバネ９２を挾持して、カムギヤー５１に植立されたピ
ン５１ｃと当接可能に構成されている。一方、アーム８
８はさらにピン９３によってアーム９４と回動連結さ
れ、アーム９４は、テープを引き出し所定経路にてテー
プを案内するテープガイド９５，９６を載置してシャー
シ１に設けられた案内溝９７に沿って摺動可能に取り付
けられた案内部材９７のボス部９７ａと回動連結されて
いる。又、アーム８８にはピン９９が設けられシャーシ
１上の案内溝１００によって案内されるよう構成されて
いる。

第１図で案内部材８４，９７は、記録・再生時等に、そ
れぞれ載置しているテープガイド８２，８３，９５，９
６によってカセット１１５内のテープを引き出し固定テ
ープガイド１０４，消去ヘッド１０５，インピーダンス
ローラ１０６，回転ヘッドシリンダ１０１，オーディオ
コントロールヘッド１０７，固定ガイド１０８へと所定
の経路へ装填する時、シャーシ１上に固定されたストッ
パ１０２，１０３によって位置決めされるものである。
又、シャーシ１上の軸１０９ａを中心に回動可能なテン
ションアーム１０９はピン１１０が植立されていて、バ
ンドブレーキ１１１，バネ１１２による既成のテンショ
ンサーボ機構を構成し、テープ装填後テンションアーム
１０９が反時計方向に回動してピン１１０がテープに接
触するようになっている。

一方、モード切換レバー５６に設けられた長穴５６ｃは
シャーシ１上の軸５７ａ，５８ａを中心にそれぞれ回動
可能なレバー５７，５８に連結され、レバー５８の溝部
５８ｂはピン５９を駆動可能に構成されている。ここで
第１図に戻り、ピン５９はシャーシ１上の軸６０ａを中
心に回動可能なアーム６０とシャーシ１上の軸６２ｂを
中心に回動可能なピンチローラアーム６２上のピン６２
ａに回動連結されたリンク６１とを互いに回動連結して
いるピンであり、アーム６０にはシャーシ１間にバネ６
４が張架され、６５はシャーシ１上のアーム６０のスト
ッパであり、ピンチローラアーム６２には軸６２ｃが植
立されてピンチローラ６３を回転自在に軸支している。

次に以上述べた本発明の構成による動作について説明す
る。第１図の停止モードよりＦＦ（ＲＥＷ．）の操作釦
（図示せぬ）を押すと、まずモード切換用モーター４０
が第２図でプーリ４２側からみて反時計方向へ回転駆動
を行う。これにより、プーリ４６はプーリ４２の駆動力
をベルト４３，プーリ４４，ベルト４５を介して伝達さ
れるからこれと一体的に固着されている軸４７はウォー
ム５０と共に軸受４８，４９の周りを回転して、カムギ
ヤ５１を軸５１ａの周りに第２図で時計方向に回転駆動
する。この時レバー５２，モード切換レバー５６は、カ
ムギヤ５１のカム溝Ａ・Ｂと各レバーピン５２ｂ，５６
ｂとの係合によって、それぞれ反時計方向に回動し、ス
ライダ６７はピン６６ｂによって略上方へ摺動をはじめ
る。これにより、ロックアーム６９及び、ブレーキスラ
イダ７０は、ピン６７ｂによってスライダ６７と一体的
にバネ６８を引き伸ばしながら移動する。これにより、
ブレーキスライダ７０は斜面７０ｂ部がヘンカンアーム
７１のピン７１ｂに当接し、ヘンカンアーム７１は第２
図で反時計方向へ、第１図で時計方向への回動力を受け
ると７１ｃ部がブレーキアーム７２，７３の腕７２ｃ，
７３ｃに当接して、各アームをそれぞれ時計方向及び反
時計方向へ回動させる。これにより、各アームのブレー
キシュー７２ｂ，７３ｂはリール台２・３への接触が断
たれ、バネ７４の付勢力による制動は解除される。

一方モード切換レバー５６上のピン５６ｄは、第２図で
反時計方向、第３図で時計方向へ回動しカムアーム３５
のカム部３５ｃ−に当接し、カムアーム３５を時計方
向へ回動させ第５図に示す状態に到る。又、モーター４
はＦＦモードの時は第２図で反時計方向、ＲＥＷモード
の時は時計方向に回動駆動させられ、ベルト２０を介し
てベルトプーリ１９はそれぞれの方向へ回転伝達させら
れるが、第５図では、ＦＦモードを表わし、ベルトプー
リ１９が時計方向の回転駆動を受けている。ここで、前
述のカムアーム３５の回動によって切換レバー３３は第
６図に示すようにバネ３６を介して時計方向へ変位し
て、切換プーリ３１、及びＣ状リング３２を一体的にベ
ルトプーリ１９側へ押し下げているからベルトプーリ１
９の回転力は切換プーリ３１を介して駆動プーリ１０へ
伝達され、アイドラ１２は反時計方向へ回転する為アイ
ドラアーム１１は時計方向に首を振って、やがてリール
台３を時計方向へ回動駆動する。こうして、フォワード
方向のテープ早送り操作が行われる。

一方、ＲＥＷモードの時は、モーター４の回転方向が逆
だけでベルトプーリ１９の回転力を切換プーリ３１、駆
動プーリ１０を介してアイドラ１２がリール台２を反時
計方向へ回転駆動を行い、リバース方向のテープ早送り
操作が行われる。又、この状態に到るまでカムギヤ５１
が回転すると、レバー５２も反時計方向の回動を続け、
モードスライダ５３を介してモードスイッチ５４はＦＦ
／ＲＥＷに設定された接点に到りモード切換用モーター
４０の通電が断たれる。又、このＦＦ／ＲＥＷモードま
でのカムギヤー５１の回転によりモード切換用レバー５
６の長穴５６ｃに連動するレバー５７，５８及び、ピン
チローラアーム６２、さらに第７図のテープ充填機構部
も第１図の状態よりわずか変位することになるが、テー
プ高速送り動作には、全く支障のない範囲となるよう設
定されている。

以上述べたＦＦ／ＲＥＷモードより停止操作をすると、
モーター４への通電が解除されると共にモード切換モー
ター４０は前述の逆方向の回転駆動がなされる。これに
より、カムギヤー５１は第２図でウォーム５０を介して
反転時計方向の回転をはじめるが、この時クロックアー
ム６９の曲部６９ａは、ワンウェイクラッチを介したラ
ッチプーリ７５と当接可能な位置まで変位している為モ
ード切換モーター４０の逆転と同時にラッチプーリ７５
の爪は６９ａ部に当接してロックアーム６９をバネ６８
の力に逆って反時計方向へ回動させる。これにより、ロ
ックアーム６９はピン６７ｂでの係止が解除されブレー
キスライダ７０と一体的にバネ６８の力で略下方へ戻
り、第２図の状態へ復帰する。従って、ヘンカンアーム
７１もピン７１ｂでの押圧が解除されるから第１図で反
時計方向へ回動し、ブレーキアーム７２，７３がバネ７
４の力でそれぞれ回動復帰して、リール台２・３を制動
する。こうして、ＦＦ／ＲＥＷ時のテープ高速送りが解
除されて、テープが瞬時停止する。又、モード切換レバ
ー５６の回動復帰によって、ピン５６ｄは第５図から第
３図へ変位するから、カムアーム３５はカム部３５ｃで
の押圧が解除され、バネ３６の力で戻され、やがて切換
レバー３３がストッパ３９にて位置決めされる第４図に
到る。一方ピン５６ｅも第２図で、アーム６６を時計方
向へ回動復帰させ、スライダ６７を下方へ変位させる
が、やがてピン６７ｂがロックアーム６９をバネ６８の
回動付勢力によって係止することになる。この時、レバ
ー５２もカムギヤー５１の回転によって回動復帰し、モ
ードスイッチ５４も停止モードに設定された接点に復帰
することによって、モード切換モーター４０の回転も停
止する。

次に記録・再生の操作釦（図示せぬ）を押した場合の動
作について説明する。ここで、記録・再生モードのモー
ドスイッチ５４の接点位置はＦＦ／ＲＥＷモードよりさ
らに先で、モード切換モーター４０の回転量をさらに得
るようになっている。つまり、記録・再生操作釦を押す
と、まずは先に述べたＦＦ／ＲＥＷ同様リール台２・３
の制動解除がなされる。しかしこの時は、モーター４の
回転駆動はまだ行われなく、さらにモード切換モーター
４０の回転がすすむとカムギヤー５１及びこれと噛み合
うギヤー７６の回転駆動によって、第１図のピン５１
ｃ，７６ｂはバネ押しアーム９０，８１を押し、さらに
押しバネ９２，９２′を介して駆動アーム８６，７７を
それぞれ反時計方向時計方向に回動駆動させる。これに
より案内部材９７は、アーム８８，９４を介して駆動さ
れ、テープガイド９５，９６はカセット１１５内のテー
プを引き出す。同様に案内部材８４は、アーム７８を介
して駆動され、テープガイドピン８２，８３はカセット
１１５内のテープを引き出す。

モード切換モーター４０の回転がさらに進むと案内部材
９７，８４はシャーシ１上の案内溝９８，８５に沿って
移動を続け、やがてストッパ１０３，１０２に当接して
所定の位置決めがなされ、テープガイド９５，９６，８
２，８３により所定のテープ走行路が形成される。この
時押しバネ９２，９２′は所定量たわまされてストッパ
１０３，１０２に対する圧着力を出し、案内部材９７，
８４の姿勢を保持する。一方モード切換レバー５６のピ
ン５６ｄは途中ＦＦ／ＲＥＷモード付近では、第５図，
第６図に示すように切換プーリ３１の伝達経路切換えを
行うが、さらにモード切換レバー５６の回動がすすむと
ピン５６ｄはカムアーム３５のカム部３５ｃ−との接
触が断たれ、カムアーム３５はバネ３６の付勢力によっ
て第３図の状態に復帰し、切換プーリ３１の伝達経路も
第４図の状態となる。

その後、モーター４の回転駆動が開始されるようスイッ
チングされているので、ベルトプーリ１９に伝達された
回転力はベルト２３によりマキトリプーリ２２へ伝達さ
れ、フェルト２５，２６、圧着プレート２７、バネ２
８、ストッパ２９よりなるフリクション機構を介した所
定の回転が、マキトリギヤ２４からアイドラギヤ３０を
介し切換プーリ３１に伝達され、駆動プーリ１０を回転
駆動する。この時、ＦＦ／ＲＥＷ時同様にモーター４の
回転方向によりアイドラ１２は、リール台２・３のいづ
れかを転接駆動することになる。又モーター４の回転に
よりフライホイール７はベルト８により同時に駆動され
る。但し、ここでアイドラ１２のリール台駆動は、後に
述べるキャプスタン６、ピンチローラ６３でのテープ駆
動開始とタイミングを合わせる為図示せぬともインヒビ
ット機構が働いてアイドラアーム１１の動きを規制して
いる。

一方、モード切換レバー５６の長穴５６ｃにて嵌合連結
されたレバー５７、さらにこれに連動するレバー５８は
ピン５９を第１図で右方向に押しピンチローラアーム６
２を反時計方向へ徐々に回動させる。案内部材９７，８
４がストッパ１０３，１０２に到達する頃にはピンチロ
ーラ６３は引き出されたテープをはさんでキャプスタン
６に接触し、さらにピン５９が押圧されると、アーム６
はバネ６４の力に抗して時計方向に回動し始め、この結
果ピンチローラ６３はバネ６４の力でキャプスタン６に
テープを圧着し定速の駆動を始める。又、同時に前述の
アイドラアーム１１のインヒビットは解除されて、リー
ル台２又は３の駆動も開始される。この時モーター４が
第１図で時計方向回転の時は、キャプスタン６及びリー
ル台３は共に時計方向の回転が与えられ、テープはフォ
ワード走行となり、モーター４が反時計方向回転の時
は、キャプスタン６及びリール台２は共に反時計方向に
回転が与えられ、リバース走行となる。

尚ピンチローラ６３が圧着に到るまでカムギヤ５１が回
転するとレバー５２も第２図で反時計方向の回動を続
け、モードスライダー５３を介してモードスイッチ５４
は記録・再生に設定された接点に到り、モード切換用モ
ーター４０の通電が断たれ停止する。ここでモード切換
モーター４０の回転力はウォーム５０、カムギヤー５１
による減速機構を介しているので、ピンチローラ６３の
圧着及び案内部材９７，８４のストッパ１０３，１０２
への圧着状態は、モード切換モーター４０が停止後も充
分に保持されている。

次に記録・再生より停止操作を行なった動作について説
明する。図示せぬとも停止釦を押すとモード切換モータ
ー４０は、テープ装填時とは逆回転の駆動を又、モータ
ー４はリバース走行時と同方向の回転を開始する。これ
によりカムギヤー５１は第２図で反時計方向へ回転する
為、モード切換レバー５６は時計方向へ回動し、まず、
ピンチローラ６３の圧着は解除される。又、第１図でカ
ムギヤー５１は時計方向に、ギヤー７６は反時計方向へ
それぞれ回転することによって案内部材９７，８４スト
ッパ１０３，１０２への圧着を解除し後退を始める。同
時にモーター４の回転によりリール台２は第４図に示し
たスリップ機構を介した伝達経路にて反時計方向へ駆動
され、テープガイド９５，９６，８２，８３の後退によ
り余剰テープをたるませないようにカセット１１５内に
巻き込む。こうして、アンローディング操作がすすむ
と、ピン５６ｄはやがてカムアーム３５のカム部３５ｃ
−に当接するがカムアーム３５は第３図で反時計方向
にわづか回動させられる。ところが、この変位はリブ３
５ａ部がバネ３６の片方の腕を少したわませるだけで、
ピン５６ｄからカム部３５ｃ−との接触がなくなる
と、再びバネ３６の力で復帰し第３図の姿勢に到る。
又、この過程では切換アーム３３は第４図の姿勢に変わ
りがない為、伝達経路は全てスリップ機構を介したもの
でテープのたるみ取りが行われることになる。

モード切換レバー５６が、ＦＦ／ＲＥＷモード付近に達
するとＦＦ／ＲＥＷからの停止操作時と全く同様に、ラ
ッチプーリ７５のロックアーム６９係止解除により、ブ
レーキアーム７２，７３が作動してリール台２・３は制
動が働く。さらにピンチローラアーム６２、及び、案内
部材９７，８４も第１図の状態まで復帰すると、モード
スイッチ５４が停止モードの接点に到り、モーター４及
び４０の通電も断たれて停止する。さらに、ここでは説
明を略すが、フォワード及びリバース方向の高速再生も
同様に、この装置を用いて行うことは可能である。

以上詳述したように、本発明は、正逆回転可能な第１の
モーター（４）と、一対のリール台（２，３）の間に配
置された軸（９）を中心に回転可能な駆動プーリ（１
０）と、前記駆動プーリと回転結合されかつ前記駆動プ
ーリの回転方向にしたがって前記一対のリール台の一方
を回転駆動するようになしたアイドラ（１２）を有する
首振りアイドラ装置（１１，１２，１７，１８）と、前
記第１のモーターの回転を前記駆動プーリと前記首振り
アイドラ装置を介して強トルクで前記リール台の一方に
伝達する第１の伝達経路（２０，１９，３１，１０，１
２）と、前記第１のモーターの回転を前記駆動プーリと
前記首振りアイドラ装置とスリップ機構（２５〜２９）
を介して弱トルクで前記リール台の一方に伝達する第２
の伝達経路（２０，１９，２３，２２，２４〜３１，１
０，１２）と、早送り／巻戻し操作モードと記録／再生
操作モードの切換えに従って各々所定量回転するように
構成された正逆転可能な第２のモーター（４０）と、前
記第２のモーターの回転により駆動されるカムギヤ（５
１）と、前記カムギヤの回転に連動して駆動され前記早
送り／巻戻し操作モードと記録／再生操作モードの時に
前記一対のリール台を制御するブレーキ機構（７２，７
３，７４）を移動させて前記一対のリール台の制動を解
除するブレーキ制御手段（５６，６６〜７１）と、前記
カムギヤの回転に連動して駆動され前記早送り／巻戻し
操作モードと記録／再生操作モードに対応した複数の接
点位置で前記第２のモーターの回転を停止させるモード
スイッチ（５４）と、前記カムギヤの回転に連動して駆
動され前記早送り／巻戻し操作モードの時に前記第１の
伝達経路を選択し前記記録／再生操作モードの時に前記
第２の伝達経路を選択する伝達経路選択手段（５６，３
２〜３８）と、前記カムギヤの回転に連動して駆動され
前記記録／再生操作モードの時にカセット内から磁気テ
ープを引出し部材により引出し所定のテープ走行路へ装
填するローディング操作を行うローディング手段（７６
〜１００）と、前記カムギヤの回転に連動して駆動され
前記記録／再生操作モードの時に前記カセットから引出
した磁気テープをキャプスタン（６３）に圧着するピン
チローラを有するピンチローラ移動手段（５６〜６４）
とを備えたことを特徴とする。

本発明により各操作モードに対応するテープ駆動をテー
プ駆動用モーターとモード切換用モーターの２モーター
で対処することができ安価で、且つ、リモートコントロ
ールの可能な装置が提供できた。又、電磁石を使用して
いない為に、消費電力も少なくてすみ、電池で駆動する
ポータブルタイプの磁気記録再生装置に好適である。

特に本発明により、モード切換モーターの回転により駆
動されるカムギヤを設け、このカムギヤの回転に応動し
てブレーキ制御手段、モードスイッチ、リール台駆動の
為の伝達経路選択手段、ローディングの為のローディン
グ手段およびピンチローラ移動手段をも駆動するので、
相互の動作について更に高い信頼性を得ることが出来、
より一層集中した操作系統を配置出来るので、より一層
コンパクトでより一層安価な装置を得ることが可能とな
ったものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を応用したＶＴＲメカを
示す平面図、第２図は第１図の裏面図、第３図はリール
駆動部の詳細を示す平面図でフォワード記録（再生）モ
ードを示す図、第４図は第３図の側面図でＦＦ／ＲＥＷ
以外のモードを示す図、第５図はリール駆動部の詳細を
示す平面図でＦＦモードを示す図、第６図は第５図の側
面図でＦＦ／ＲＥＷモードを示す図、第７図はトルク伝
達経路切換機構素子の詳細図、第８図はテープローディ
ング，アンローディング機構の詳細図で記録（再生）モ
ードを示す図、第９図は第８図の側面図である。 ２：モーター（第１モーター）、 ２・３：リール台、１０：駆動プーリ、 ９：軸、１１：回動板、 １２：アイドラ、１９：ベルトプーリ、 ４０：モード切換モーター（第２モータ）、 ５１：カム体、 ５０，４２〜４６：減速機構、 ５６：モード切換レバー、 ８２，８３，９５，９６：磁気テープ引出し部材、 ８４，９７：案内部材、７６：ギヤー、 ５４：モード切換スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正逆回転可能な第１のモーターと、一対の
   リール台の間に配置された軸を中心に回転可能な駆動プ
   ーリと、前記駆動プーリと回転結合されかつ前記駆動プ
   ーリの回転方向にしたがって前記一対のリール台の一方
   を回転駆動するようになしたアイドラを有する首振りア
   イドラ装置と、前記第１のモーターの回転を前記駆動プ
   ーリと前記首振りアイドラ装置を介して強トルクで前記
   リール台の一方に伝達する第１の伝達経路と、前記第１
   のモーターの回転を前記駆動プーリと前記首振りアイド
   ラ装置とスリップ機構を介して弱トルクで前記リール台
   の一方に伝達する第２の伝達経路と、早送り／巻戻し操
   作モードと記録／再生操作モードの切換えに従って各々
   所定量回転するように構成された正逆転可能な第２のモ
   ーターと、前記第２のモーターの回転により駆動される
   カムギヤと、前記カムギヤの回転に連動して駆動され前
   記早送り／巻戻し操作モードと記録／再生操作モードの
   時に前記一対のリール台を制御するブレーキ機構を移動
   させて前記一対のリール台の制動を解除するブレーキ制
   御手段と、前記カムギヤの回転に連動して駆動され前記
   早送り／巻戻し操作モードと記録／再生操作モードに対
   応した複数の接点位置で前記第２のモーターの回転を停
   止させるモードスイッチと、前記カムギヤの回転に連動
   して駆動され前記早送り／巻戻し操作モードの時に前記
   第１の伝達経路を選択し前記記録／再生操作モードの時
   に前記第２の伝達経路を選択する伝達経路選択手段と、
   前記カムギヤの回転に連動して駆動され前記記録／再生
   操作モードの時にカセット内から磁気テープを引出し部
   材により引き出し所定のテープ走行路へ装填するローデ
   ィング操作を行うローディング手段と、前記カムギヤの
   回転に連動して駆動され前記記録／再生操作モードの時
   に前記カセットから引出した磁気テープをキャプスタン
   に圧着するピンチローラを有するピンチローラ移動手段
   とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。