JPH0610896B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二個のリールに巻回された磁気テープに磁気ヘ
ッドを接触させて磁気記録し、再生させる磁気記再生装
置（以下ＶＴＲと称す）に関する。

従来、ＶＴＲにおけるリール駆動方式には、テープ定速
送り用のキャプスタンを駆動するモータ動力源とする方
式と、リールだけを専用に駆動するモータを設ける方式
とがある。一方、リールの駆動は、ＦＦ（早送り）／Ｒ
ＥＷ（巻戻し）時の強トルクと、定速再生時に使用する
スリップ機構、もしくはトルクリミッタ付の弱トルクの
二種類の供給が少なくとも必要である。そこで前者の方
式はリールに強トルクを供給する伝達経路とスリップ機
構を介して弱トルクを供給する伝達経路を設け、それぞ
れモードによって伝達経路を選択していた。

ところで、この選択操作をリモートコトロール（単純な
スイッチの切換操作のみで行う）化させるには、それぞ
れ動力源が必要であり、また定速再生をファワード，リ
バースの両方向に行う場合には、それぞれ両リールに対
するスリップ機構が必要であり、同時に伝達系の選択操
作手段も、ＦＦ，ＲＥＷ，フォワード再生，リバース再
生の計四種を必要とし、機構が複雑となる。

又、後者の駆動方法は各々のリールに専用モータを計二
個用いる方法と、正逆回転可能な一個のモータで首振り
アイドラを介して各リールを駆動する方法とがあり、何
れもモータ供給電圧の制御でトルクを変える方法である
が、これらは前者に比べトルクリップルの少ない高性能
のモータが余分に必要であること、又その制御回路が必
要な為、高価になるという欠点があった。

本発明は、上記の状況にかんがみなされたもので、簡単
な構造で、部品点数を大幅に低減でき、モード伝達経路
のリモートコントロール化が容易なリール駆動装置を有
するＶＴＲを提供することを目的としたものである。

本発明では、両リールを首振りアイドラを介して駆動す
る駆動軸を所定の位置の配し、正逆転可能な第１のモー
ターによりこの駆動軸を、直接的に伝達する第１の伝達
経路と、スリップ機構を介して所定のトルクが得られる
ように構成した第２の伝達経路によりそれぞ伝達可能な
構成し、一方早送り／巻戻し操作モードか記録／再生操
作モードかの選択によって各々所定量回転するように構
成さえた正逆転可能な第２のモータの回転により作動す
るモード切換手段を、前記リールを制動するブレーキ機
構と、前記第１又は前記第２の伝達経路選択機構とに連
動させ、早送り／巻戻し操作モード時には前記ブレーキ
機構による前記一対のリールの制動を解除すると共に第
１の伝達経路を選択し、記録／再生操作モード時には前
記ブレーキ機構による前記一対のリールの制動を解除す
ると共に前記第２の伝達経路を選択することにある。

本発明の一実施例を以下、図面（第１図〜第９図）によ
って説明する。第１図は本発明一実施例を示すＶＴＲメ
カ全体の平面図で停止モードを示し、第２図はその裏面
である。第１図でシャーシ１には一対のリール軸２ａ，
３ａが設けられ、それぞれ回転自在にリール台２，３が
取り付けられている。４はシャーシ１上に取り付けられ
た正逆転可能なモーターで、第２図で出力軸４ａにはモ
ータプーリ５が固着され、モータプーリ５と、キャプス
タン６が固着され、かつ、シャーシ１に対し回転自在に
取り付けられたフライホイール７との間にはベルト８が
張架されている。軸９はシャーシ１に固定されるサブシ
ャーシ１ａ上で両リールのほぼ垂直二等分線上に設けら
れた固定軸で第３図〜第６図に詳細を示すように駆動プ
ーリ１０が回転自在に設けられていると共に首振りアイ
ドラアーム１も回動自在に取り付けられている。第３図
〜第６図から明らかなように、首振りアイドラアーム１
１には軸１１ａが植立され、アイドラ１２を回転自在に
軸支している。アーム１１とアイドラ１２とはフェルト
１３、バネ１４、バネ座１５、ストッパ１６によってア
ームの首振りに必要な所定のフリクショントルクが得ら
れるようカップリングされている。又１７は長穴１７ａ
を有するワッシャで一端に設けた穴１７ｂには軸１１ａ
との間にバネ１８が取り付けられ、アイドラ１２を駆動
プーリ１０に常時圧着していると共に軸９に形成された
溝９ａによって首振りアイドラアーム１１を軸９に取り
付ける止メ７の役目を兼ねている。ここでバネ１８は駆
動プーリ１０の回転力をアイドラ１２を介し、各リール
台２，３に充分駆動伝達するだけの圧着力を有するもの
とする。尚ワッシャ１７はアーム１１の首振り動作に関
連して軸９のまわりを回動するから、常時アイドラ１２
と駆動プーリ１０の圧着状態は一様に保持される。

一方軸９の下方にはベルトプーリ１９が回転自在に設け
られ、ベルトプーリ１９の大径部と、モータプーリ５と
の間には、ベルト２０が張架されていると共に、小径部
にはサブシャーシ１ａ上に設けられた軸２１に回転自在
に設けられたギャプーリ２４の中空軸部２４ａに回転自
在に枢支されたマキトリプーリ２２との間にベルト２３
が張架されている。ギャプーリ２４とマキトリプーリ２
２とは、フェルトワッシャー２５，２６及び、圧着プレ
ート２７、バネ２８、ストッパ２９よりなる既成の構成
によるカップリングで、所定のトルクが得られるように
してある。

３１は、軸９を中心に回転自在かつ上下動可能に設けら
れた切換プーリで第７図に詳細を示すように駆動プーリ
１０に設けた穴部１０ａに常時係合する腕部３１ａと、
ベルトプーリ１９に設けられた内周リブ部１９ａに係合
して回転結合可能な係合歯３１ｂとサブシャーシ１ａに
植立された軸３０ａに対し回転自在に設けられたアイド
ラギヤー３０と噛み合い可能なギヤ部３１ｃがそれぞれ
設けられており、アイドラギヤ３０はギヤプーリ２４に
形成されたギヤ部２４ｂと常時噛み合っている。第４図
で切換プーリ３１がギヤー部３１ｃとアイドラギヤー３
０が噛み合っている高さ関係にある時は、係合歯３１ｂ
とベルトプーリ１９のリブ部１９ａとの係合は解除状態
にあり、逆に第６図のように３１ｂ部と１９ａ部が係合
している高さ関係にある時は、ギヤー部３１ｃはアイド
ラギヤー３０との係合が解除状態にあるよう構成されて
いる。第７図で又、切換プーリ３１の腕部３１ａとギヤ
部３１ｃの間には比較的小径の円筒部３１ｄが形成され
ていて、プラスチック等の弾性体により形成されたＣ状
リング３２が取り付けられている。この時Ｃ状リング３
２の内径及び軸方向の高さは、それぞれ切換プーリ３１
の円筒部３１ｄの外径及び軸方向の高さと所定のグリア
ランスに設定されているものとする。さらにＣ状リング
３２には突出部３２ｃ，３２ｄが設けられ、サブシャー
シ１ａに植立されたピン３４の周りに回動可能に取り付
けられた切換アーム３３に設けられた長円穴３３ａと嵌
合している。

サブシャーシ１ａ上にはさらにピン３７が植立され、カ
ムアーム３５がこのピンを中心に回転可能に設けられカ
ムアーム３５の軸受ボス部３５ｂにはバネ３６のコイル
部が嵌合して、バネの一方の腕はサブシャーシ１ａ上の
ストッパピン３８に、他方の腕は切換アーム３３に設け
られた穴３３ｂを貫通して取り付けられている。従っ
て、第３図，第４図では、切換アーム３３は、ピン３４
の周りに反時計方向の回動力を与えられ、サブシャーシ
１ａに設けられたストッパ３９によって位置決めされて
いる。一方バネの３６の一方の腕はカムアーム３５のリ
ブ３５ａによってはさまれていて、第３図においてカム
アーム３５の姿勢も同時に決められている。

第１図，第２図で、４０はモード切換用モーターで、ブ
ラケット４１を介してシャーシ１に取り付けられてい
る。出力軸４０ａにはモータプーリ４２が固着され、ベ
ルト４３がモータプーリ４２とブラケット４１上の軸４
１ａを中心に回転自在なプーリ４４の大径部との間に張
架されている。軸４７は基板上に固定された軸受４８，
４９によって軸支され、プーリ４６、ウォーム５０が固
着されている。又、プーリ４６とプーリ４４の小径部の
間にはベルト４５が張架されていて、モード切換モータ
４０の回転力をウォーム５０に伝達可能となっている。
５１はカムギヤーでシャーシ１上の軸５１ａを中心に回
転自在に設けられ、外周にはウォーム５０と噛み合い回
転駆動を受けるねじ歯車が、平面には複数のカム溝Ａ，
Ｂ（図示せぬ）が形成されている。カム溝Ａには、シャ
ーシ１上の軸５２ａを中心に回転可能なレバー５２に設
けられたピン５２ｂが係合されるも、レバー５２に設け
られたもう一つのピン５２ｃは摺動可能に設けられたモ
ードスライダ５３と遊嵌連結され、さらにモードスライ
ダ５３は、モードスイッチ５４のノブ部５４ａと嵌合さ
れている。ここでモードスイッチ５４は複数の接点が内
蔵され、少くともモード切換用モーター４０の通電状態
を制御するものであらかじめ各操作モードに対応して接
点の位置を決めておき、これにより、各操作モードごと
にモード切換モータ４０、つまりカムギヤ５１の所定回
転量を確保するように、カム溝Ａの形状が決められてい
るものである。又、カム溝Ｂには、シャーシ１上の軸５
６ａを中心に回動自在なモード切換レバー５６に設けら
れたピン５６ｂが係合され、各モードにより所定量回転
するカムギヤー５１によりモード切換レバー５６が必要
な変位を取るように、カム溝Ｂの形状が設定されてい
る。

モード切換レバー５６に設けられたピン５６ｄはカムギ
ヤー５１の回転によって、第２図で軸５６ａの周りを反
時計方向に移動するが、第３図及び第５図では前述のカ
ムアーム３５と相対関係を示し、ここでは、ピン５６ｄ
は時計方向に回動し、カムアーム３５に形成された凸状
カム部３５ｃに近づく。ここで、３５ｃとピン５６ｄは
当接可能な高さ関係にあるものとする。

又、モード切換レバー５６に設けられたもう一つのピン
５６ｅは、シャーシ１上の軸６６ａを中心に回動可能な
レバー６６のカム溝６６ｃと係合し、レバー６６上のピ
ン６６ｂはスライダ６７と遊嵌連結されると共にスライ
ダ６７はシャーシ１上の６７ａによってスライド可能に
案内されている。又、スライダ６７にはピン６７ｂが植
立されていると共に長穴６７ｃが設けられている。７０
はブレーキ操作スライダでピン７０ａが設けられ、これ
がスライダ６７の長穴６７ｃに嵌合案内されると共にピ
ン６７ａに案内されて、摺動可能でありロックアーム６
９がピン７０ａを中心に回動可能に取り付けられてい
る。ロックアーム６９とシャーシ１間にはバネ６８が付
勢さ、ロークアーム６９は時計方向にさらにブレーキ操
作スライダ７０とロックアーム６９は一体的にバネ６８
の付勢方向へ常時偏奇させられ、ピン６７ｂによって位
置決めされている。ブレーキ操作スライダ７０の斜面７
０ｂにはシャーシ１上の軸７１ａを中心に回動自在なヘ
ンカンアーム７１上に設けられたピン７１ｂが当接可能
に伸びている。第１図で７２，７３はブレーキアーム
で、シャーシ上の軸７２ａ，７３ａを中心に回動可能に
設けられ、それぞれリール台２，３の外周に当接するブ
レーキシュー７２ｂ，７３ｂさらに、ヘンカアーム７１
のボス部７１ｃに当接可能な腕部７２ｃ，７３ｃを備え
ている。又、ブレーキアーム７２，７３の間にはボス７
４が張架され、それぞれ反時計方向，時計方向へ回動付
勢している。一方、第２図で軸４７にはコイルバネによ
る既成のワンウェイクラッチに構成されたラッチプーリ
７５が設けられ、ラッチプーリ７５の爪部はロックアー
ム６９が第２図の位置からバネ６８の付勢方向と逆方向
へ移動した時、曲げ部６９ａに当接可能となっていて軸
４７がＦＦ／ＲＥＷモードよりストップモードに回転す
る方向でラッチプーリ７５は軸４７の回転力を伝達さ
れ、ストップモードよりＦＦ／ＲＥＷモードに回転する
方向ではスリップして伝達されない設定とされているも
のとする。

次にテープをカセット１１５外に引き出すローディン
グ，カセット１１５内に収容するアンローディング機構
について第８図，第９図によって説明する。カムギヤ５
１の小径部５１ｂ外周には歯車が形成され、シャーシ１
上の軸７６ａを中心に回転自在なギヤー７６と噛み合っ
ている。軸７６ａには回動可能に駆動アーム７７が取り
付けられ、さらに駆動アーム７７はピン７９によってア
ーム７８が回動連結されていると共にピン８０によって
バネ押しアーム８１が回動連結されている。ばね押しア
ーム８１は駆動アーム７７との間に押しばね８２を挾持
してギヤー７６に植立されたピン７６ｂと当接可能に構
成されている。一方アーム７８は、テープを引き出し、
所定経路にてテープを案内するテープガイド８２，８３
を載置してシャーシ１上に設けられた案内溝８５に沿っ
て摺動可能に取り付けられた案内部材８４のボス部８４
ａと回動連結されている。同時に軸５１ａには回動可能
に駆動アーム８６が取り付けられ、さらに駆動アーム８
６はピン８７にてアーム８８が回動連結されていると共
にピン８９によてバネ押しアーム９０が回動連結されて
いる。バネ押しアーム９０は駆動アーム８６との間に押
しバネ９２を挾持して、カムギヤー５１に植立されたピ
ン５１ｃと当接可能に構成されいる。一方、アーム８８
はさらにピン９３によってアーム９４と回動連結され、
アーム９４は、テープを引き出し所定経路にてテープを
案内するテープガイド９５，９６を載置してシャーシ１
に設けられた案内溝９７に沿って摺動可能な取り付けら
れた案内部材９７のボス部９７ａと回動連結されてい
る。又、アーム８８にはピン９９が設けられシャーシ１
上の案内溝１００によって案内されるよう構成されてい
る。

第１図で案内部材８４，９７は、記録・再生時等に、そ
れぞれ載置しているテープガイド８２，８３，９５，９
６によってカセット１１５内のテープを引き出し固定テ
ープガイド１０４，消去ヘッド１０５，インピーダンス
ローラ１０６，回転ヘッドシリンダ１０１，オーディオ
コントロールヘッド１０７，固定ガイド１０８へと所定
の経路へ装填する時、シャーシ１上に固定されたストッ
パ１０２，１０３によって位置決めされるものである。
又、シャーシ１上の軸１０９ａを中心に回転可能のテン
ションアーム１０９はピン１１０が植立されていて、バ
ンドブレーキ１１１，バネ１１２による既成のテンショ
ンサーボ機構を構成し、テープ装填後テンションアーム
１０９が反時計方向に回動してピン１１０がテープに接
触するようになっている。

一方、モード切換レバー５６に設けられた長穴５６ｃは
シャーシ１上の軸５７ａ，５８ａを中心にそれぞれ回動
可能なレバー５７，５８に連結され、レバー５８の溝部
５８ｂはピン５９を駆動可能に構成されている。ここで
第１図に戻り、ピン５９はシャーシ１上の軸６０ａを中
心に回動可能なアーム６０とシャーシ１上の軸６２ｂを
中心に回動可能なピンチローラアーム６２上のピン６２
ａに回動連結されたリンク６１とを互いに回動連結して
いるピンであり、アーム６０にはシャーシ１間にバネ６
４が張架され、６５はシャーシ１上のアーム６０のスト
ッパであり、ピンチローラアーム６２には軸６２ｃが植
立されてピンチローラ６３を回転自在に軸支している。

次に以上述べた本発明の構成による動作について説明す
る。第１図の停止モードよりＦＦ（ＲＥＷ．）の操作釦
（図示せぬ）を押すと、まずモード切換用モーター４０
が第２図でプーリ４２側からみて反時計方行へ回転駆動
を行う。これにより、プーリ４６はプーリ４２の駆動力
をベルト４３，プーリ４４，ベルト４５を介して伝達さ
れるからこれと一体的に固着されると軸４７はウォーム
５０と共に軸受４８，４９の周りを回転して、カムギヤ
５１を軸５１ａと周りに第２図で時計方向に回転駆動す
る。こ時レバー５２，モード切換レバー５６は、カムギ
ヤ５１のカム溝Ａ・Ｂと各レバーのピン５２ｂ，５６ｂ
との係合によって、それぞれ反時計方法に回動し、スラ
イダ６７はピン６６ｂによって略上方へ摺動をはじめ
る。これにより、ロックアーム６９及び、ブレーキスラ
イダ７０は、ピン６７ｂによってスライダ６７と一体的
にバネ６８を引き伸ばしながら移動する。これにより、
ブレーキスライダ７０は斜面７０ｂ部がヘンカンアーム
７１のピン７１ｂに当接し、ヘンカンアーム７１は第２
図で反時計方向へ、第１図て時計方向への回動力を受け
ると７１ｃ部がブレーキアーム７２，７３の腕７２ｃ，
７３ｃに当接して、各アームをそれぞれ時計方向及び反
時計方向へ回動させる。これにより、各アームのブレー
キシュー７２ｂ，７３ｂはリール台２・３への接触が断
たれ、バネ７４の付勢力により制動は解除される。

一方モード切換レバー５６上のピン５６ｄは、第２図で
反時計方向、第３図で時計方向へ回動しカムアーム３５
のカム部３５ｃ−に当接し、カムアーム３５を時計方
向へ回動させ第５図に示す状態に到る。又、モーター４
はＦＦモードの時は第２図で反時計方向、ＲＥＷモード
の時は時計方向に回転駆動させられ、ベルト２０を介し
てベルトプーリ１９はそれぞれの方向へ回転伝達させら
れるが、第５図では、ＦＦモードを表わし、ベルトプー
リ１９が時計方向を回転駆動を受けている。ここで、前
述のカムアーム３５の回動によって切換レバー３３は第
６図に示すようにバネ３６を介して時計方向へ変位し
て、切換プーリ３１、及びＣ状リング３２を一体的にベ
ルトプーリ１９側へ押し下げているからベルトプーリ１
９の回転力は切換プーリ３１を介して駆動プーリ１０へ
伝達され、アイドラ１２は反時計方向へ回転する為アイ
ドラアーム１１は時計方向に首を振って、やがてリール
台３を時計方向へ回転駆動する。こうして、フォワード
方向のテープ早送り操作が行われる。

一方、ＲＥＷモードの時は、モーター４を回転方向が逆
だけでベルトプーリ１９の回転力を切換プーリ３１、駆
動プーリ１０を介してアイドラ１２がリール台２を反時
計方向へ回転駆動を行い、リバース方向のテープ早送り
操作が行われる。又、この状態に到るまでカムギヤ５１
が回転すると、レバー５２も反時計方向の回動を続け、
モードスライダ５３を介してモードスイッチ５４はＦＦ
／ＲＥＷに設定された接点に到りモード切換用モーター
４０の通電が断たれる。又、このＦＦ／ＲＥＷモードま
でのカムギヤー５１の回転によりモード切換レバー５６
の長穴５６ｃに連動するレバー５７，５８及び、ピチロ
ーラアーム６２、さらに第７図のテープ装填機構部も第
１図の状態よりわずか変位することになるが、テープー
高速送り動作には、全く支障のない範囲となるよう設定
されている。

以上述べたＦＦ／ＲＥＷモードより停止操作をすると、
モーター４への通電が解除されると共にモード切換モー
ター４０は前述の逆方向の回転駆動がなされる。これに
より、カムギヤー５１は第２図でウォーム５０を介して
反時計方向の回転をはじめるが、この時ロックアーム６
９を曲部６９ａは、ワンウェイクラッチを介したラッチ
プーリ７５と当接可能な位置まで変位している為モード
切換モーター４０の逆転と同時にラッチプーリ７５の爪
は６９ａ部に当接してロックアーム６９をバネ６８の力
に逆って反時計方向へ回動させる。これにより、ロック
アーム６９はピン６７ｂでの係止が解除されブレーキス
ライダ７０と一体的にバネ６８の力で略下方へ戻り、第
２図の状態へ復帰する。従って、ヘンカンアーム７１も
ピン７１ｂでの押圧が解除されるから第１図で反時計方
向へ回動し、ブレーキアーム７１，７３はバネ７４の力
でそれぞれ回動復帰して、リール台２・３を制動する。
こうして、ＦＦ／ＲＥＷ時のテープ高速送りが解除され
て、テープが瞬時停止する。又、モード切換レバー５６
の回動復帰によって、ピン５６ｄは第５図から第３図へ
変位するから、カムアーム３５はカム部３５ｃでの押圧
が解除され、バネ３６の力で戻され、やがて切換レバー
３３がストッパ３９にて位置決めされる第４図に到る。
一方ピン５６ｅも第２図で、アーム６６を時計方向へ回
動復帰させ、スライダ６７を下方へ変位させるが、やが
てピン６７ｂがロックアーム６９をバネ６８の回動付勢
力によって係止することになる。この時、レバー５２も
カムギヤー５１の回転によって回動復帰し、モードスイ
ッチ５４も停止モードに設定された接点に復帰すること
によって、モード切換モーター４０の回転も停止する。

次に記録・再生の操作釦（図示せぬ）を押した場合の動
作について説明する。ここで、記録・再生モードのモー
ドスイッチ５４の接点位置はＦＦ／ＲＥＷモードよりさ
らに先で、モード切換モーター４０の回転量をさらに得
るようになっている。つまり、記録・再生操作釦を押す
と、まずは先に述べたＦＦ／ＲＥＷ同様リール台２・３
の制動解除がなされる。しかしこの時は、モーター４の
回転駆動はまた行われなく、さらにモード切換モーター
４０の回転がすすむとカムギヤー５１及びこれと噛み合
うギヤー７６の回転駆動によって、第１図のピン５１
ｃ，７６ｂはバネ押しアーム９０，８を押し、さらに押
しバネ９２，９２′を介して駆動アーム８６，７７をそ
れぞれ反時計方向時計方向に回動駆動させる。これによ
り案内部材９７は、アーム８８，９４を介して駆動さ
れ、テープガイド９５，９６はカセット１１５内のテー
プを引き出す。同様に案内部材８４は、アーム７８を介
して駆動され、テープガイドピン８２，８３はカセット
１１５内のテープを引き出す。

モード切換モーター４０の回転がさらに進むと案内部材
９７，８４はシャーシ１上の案内溝９８，８５に沿って
移動を続け、やがてストッパ１０３，１０２に当接して
所定の位置決めがなされ、テープガイド９５，９６，８
２，８３により所定のテープ走行路が形成される。この
時押しバネ９２，９２′は所定量たわまされてストッパ
１０３，１０２に対する圧着力も出し、案内部材９７，
８４の姿勢を保持する。一方モード切換レバー５６のピ
ン５６ｄは途中ＦＦ／ＲＥＷモード付近では、第５図，
第６図に示すように切換プーリ３１の伝達経路切換えを
行うが、さらにモード切換レバー５６の回動がすすむと
ピン５６ｄはカムアーム３５のカム部３５ｃ−との接
触が断たれ、カムアーム３５はバネ３６の付勢力によっ
て第３図の状態に復帰し、切換プーリ３１の伝達経路も
第４図の状態となる。

その後、モーター４６の回転駆動が開示されるようスイ
ッチングされているので、ベルトプーリ１９に伝達され
た回転力はベルト２３によりマキトリプーリ２２へ伝達
され、フェルト２５，２６、圧着プレート２７、バネ２
８、ストッパ２９よりなるフリクション機構を介した所
定の回転が、マキトリギヤ２４からアイドラギヤ３０を
介し切換プーリ３１に伝達され、駆動プーリ１０を回転
駆動する。この時、ＦＦ／ＲＥＷ時同様にモーター４の
回転方向によりアイドラ１２は、リール台２・３のいづ
れかを転接駆動することになる。又モーター４の回転に
よりフライホイール７はベルト８により同時に駆動され
る。但し、ここでアイドラ１２のリール台駆動は、後に
述べるキャプスタン６、ピンチローラ６３でのテープ駆
動開始とタイミングを合わせる為図示せぬともインヒビ
ット機構が働いてアイドラアーム１１の動きを規制して
いる。

一方、モード切換レバー５６を長穴５６ｃにて嵌合連結
されたレバー５７、さらにこれを連動するレバー５８は
ピン５９を第１図で右方向に押しピンチローラアーム６
２を反時計方向へ徐々に回動させる。案内部材９７，８
４がストッパ１０３，１０２に到達する頃にはピンチロ
ーラ６３は引き出されたテープをはさんでキャプスタン
６に接触し、さらにピン５９が押圧されると、アーム６
はバネ６４の力に抗して時計方向に回動し始め、この結
果ピンチローラ６３はバネ６４の力でキャプスタン６に
テープを圧着し定速の駆動を始める。又、同時に前述の
アイドラアーム１１のインヒビットは解除されて、リー
ル台２又は３の駆動も開始される。この時モーター４が
第１図で時計方向回転の時は、キャプステン６及びリー
ル台３は共に時計方向の回転が与えられ、テープはフォ
ワード走行となり、モーター４が反時計方向回転の時
は、キャプスタン６及びリール台２は共に反時計方向に
回転が与えられ、リバース走行となる。

尚ピンチローラ６３が圧着に到るまでカムギヤ５１が回
転するとレバー５２も第２図で反時計方向の回動を続
け、モードスライダー５３を介してモードスイッチ５４
は記録・再生に設定された接点に到り、モード切換用モ
ーター４０の通電が断た停止する。ここでモード切換モ
ーター４０の回転力はウォーム５０、カムギヤー５１に
よる減速機構を介しているので、ピンチローラ６３の圧
着及び案内部材９７，８４のストッパ１０３，１０２へ
の圧着状態は、モード切換モーター４０が停止後も充分
に保持されている。

次に記録・再生より停止操作を行なった動作について説
明する。図示せぬとも停止釦を押すとモード切換モータ
ー４０は、テープ装填時とは逆回転の駆動を又、モータ
ー４はリバース走行時と同方向の回転を開始する。これ
によりカムギヤー５１は第２図で反時計方向へ回転する
為、モード切換レバー５６は時計方向へ回動し、まず、
ピンチローラ６３の圧着は解除される。又、第１図でカ
ムギヤー５１は時計方向に、ギヤー７６は反時計方向へ
それぞれ回転することによって案内部材９７，８４スト
ッパ１０３，１０２への圧着を解除し後退を始める。同
時にモーター４の回転によりリール台２は第４図に示し
たスリップ機構を介した伝達経路にて反時計方向へ駆動
され、テープガイド９５，９６，８２，８３の後退によ
り余剰テープをたるませないようにカセット１１５内に
巻き込む。こうして、アンローディング操作がすすむ
と、ピン５６ｄはやがてカムアーム３５のカム部３５ｃ
−に当接するがカムアーム３５は第３図で反時計方向
にわづか回動させられる。ところが、この変位はリブ３
５ａ部がバネ３６の片方の腕を少したわませるだけで、
ピン５６ｄからカム部３５ｃ−との接触がなくなる
と、再びバネ３６の力で復帰し第３図の姿勢に到る。
又、この過程では切換アーム３３は第４図の姿勢に変わ
りがない為、伝達経路は全てスリップ機構を介したもの
でテープのたるみ取りが行われることになる。

モード切換レバー５６が、ＦＦ／ＲＥＷモード付近に達
するとＦＦ／ＲＥＷからの停止操作時と全く同様に、ラ
ッチプーリ７５のロックアーム６９係止解除により、ブ
レーキアーム７２，７３が作動してリール台２・３は制
動が働く。さらにピンチローラアーム６２、及び、案内
部材９７，８４も第１図の状態まで復帰すると、モード
スイッチ５４が停止モードの接点に到り、モーター４及
び４０の通電も断たれて停止する。さらに、ここでは説
明を略すが、フォワード及びリバース方向の高速再生も
同様に、この装置を用いて行うことは可能である。

以上詳述したように、本発明は、正逆回転可能な第１の
モーター（４）と、一対のリール（２，３）のほぼ垂直
二等分線上に設けられた軸（９）を中心に回転可能な駆
動プーリ（１０）と、前記軸を中心に回動する回動板
（１１）上で前記駆動プーリと回転結合されかつ前記一
対のリールを回転駆動するアイドラ（１２）を回転自在
に設け、前記駆動プーリの回転方向に前記回動板を回動
させると共に前記回動板上のアイドラにより各々のリー
ルの一方を回転駆動するようになした首振りアイドラ装
置(１１，１２，１７，１８)と、停止モードにおいて前
記一対のリール制動するブレーキ機構（７２，７３，７
４）と、前記第１のモーターの回転を前記駆動プーリに
直接的に伝達する第１の伝達経路（２０，１９，３１）
と、前記第１のモーターの回転を前記駆動プーリに所定
の出力トルクを得るようなスリップ機構（２５〜２９）
を介して伝達する第２の伝達経路（２０，１９，２３，
２４〜３１）と、前記伝達経路のいづれかを選択可能な
伝達経路選択機構（３２〜３８）と、早送り／巻戻し操
作モードと記録／再生操作モードの切換えに従って各々
所定量回転するように構成された正逆転可能な第２のモ
ーター（４０）と、前記第２のモーターの回転により作
動するモード切換手段（４２〜５５）と、前記モード切
換手段を前記ブレーキ機構及び前記伝達経路選択機構に
連動させ、早送り／巻戻し操作モード時には前記ブレー
キ機構による前記一対のリールの制動を解除すると共に
第１の伝達経路を選択し、記録／再生操作モード時には
前記ブレーキ機構による前記一対のリールの制動を解除
すると共に前記第２の伝達経路を選択する連動選択手段
（５６，６６〜７１，５６）を備えたことを特徴とす
る。

したがって本発明によれば、早送り／巻戻し操作モー
ド，記録／再生操作モードに応じてのリール駆動を、リ
ール駆動用の第１のモーターとモード切換用の第２のモ
ーターで対抗でき、しかもその第２のモーターの回転量
によりブレーキ機構をも連続させて制御するので、ブレ
ーキ機構の制御の為に例えばソレノイド等の特別の部分
を必要とすることなく達成でき、したがって構成が簡単
で部品点数を低減でき、よりコンパクトでより安価な磁
気記録再生装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を応用したＶＴＲメカを
示す平面図、第２図は第１図の裏面図、第３図はリール
駆動部の詳細を示す平面図でフォワード記録（再生）モ
ードを示す図、第４図は第３図の側面図でＦＦ／ＲＥＷ
以外のモードを示す図、第５図はリール駆動部の詳細を
示す平面図でＦＦモードを示す図、第６図は第５図は側
面図でＦＦ／ＲＥＷモードを示す図、第７図はトルク伝
達経路切換機構素子の詳細図、第８図はテープローディ
ング，アンローディング機構の詳細図で記録（再生）モ
ードを示す図、第９図は第８図の側面図である。 ２：モーター（第１モーター）、 ２・３：リール台、１０：駆動プーリ ９：軸、１１：回転板、 １２：アイドラ、１９：ベルトプーリ、 ４０：モード切換モータ（第２モータ）、 ５１：カム体、 ５０，４２〜４６：減速機構、 ５６：モード切換レバー、 ８２，８３，９５，９６：磁気テープ引出し部材、 ８４，９７：案内部材、７６：ギヤー、 ５４：モード切換スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正逆回転可能な第１のモーターと、一対の
   リールのほぼ垂直二等分線上に設けられた軸を中心に回
   転可能な駆動プーリと、前記軸を中心に回動する回動板
   に前記駆動プーリと回転結合されかつ前記一対のリール
   を回転駆動するアイドラを回転自在に設け、前記駆動プ
   ーリの回転方向に前記回動板を回動させると共に前記回
   動板上のアイドラにより各々のリールの一方を回転駆動
   するようになした首振りアイドラ装置と、停止モードに
   おいて前記一対のリールを制動するブレーキ機構と、前
   記第１のモーターの回転を前記駆動プーリに直接的に伝
   動する第１の伝達経路と、前記第１のモーターの回転を
   前記駆動プーリに所定の出力トルクを得るようなスリッ
   プ機構を介して伝達する第２の電達経路と、前記伝達経
   路のいづれかを選択可能な伝達経路選択機構と、早送り
   ／巻戻し操作モードと記録／再生操作モードの切換えに
   従って各々所定量回転するように構成され正逆転可能な
   第２のモーターと、前記第２のモーターの回転により作
   動するモード切換手段と、前記モード切換手段を前記ブ
   レーキ機構及び前記伝達経路選択機構に連動させ、早送
   り／巻戻し操作モード時には前記ブレーキ機構による前
   記一対のリールの制動を解除すると共に第１の伝達経路
   を選択し、記録／再生操作モード時には前記ブレーキ機
   構による前記一対のリールの制動を解除すると共に前記
   第２の伝達経路を選択する連動選択手段を備えたことを
   特徴とする磁気記録再生装置。