JPH0249252A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二個のリールに巻回された磁気テープに磁気ヘ
ッドを接触させて磁気記録し、再生させる磁気記録再生
装置（以下ＶＴＲと称す）に関する。

従来、ＶＴＲにおけるリール駆動方式には、テープ定速
送り用のキャプスタンを駆動するモータを動力源とする
方式と、リールだけを専用に駆動するモータを設ける方
式とがある。一方、リールの駆動は、　ＦＦ　（早送り
）／ＲＥＶ　（巻戻し）時の強トルクと、定速再生時に
使用するスリップ機構、もしくはトルクリミッタ付の弱
トルクの二種類の供給が少なくとも必要である。そこで
前者の方式はリールに強トルクを供給する伝達経路とス
リップ機構を介して弱トルクを供給する伝達経路を設け
、それぞれモードによって伝達経路を選択していた。

ところで、この選択操作をリモートコントロール（単純
なスイッチの切換操作のみで行う）化させるには、それ
ぞれ動力源が必要であり、また定速再生をフォワード、
リバースの両方向に行う場合には、それぞれ両リールに
対するスリップ機構が必要であり、同時に伝達系の選択
操作手段も、ＦＦ、　ＲＥＶ、フォワード再生、リバー
ス再生の計四種を必要とし、機構が複雑となる。

又、後者の駆動方法は各々のリールに専用モータを計二
個用いる方法と、正逆回転可能な一個のモータで首振り
アイドラを介して各リールを駆動する方法とがあり、何
れもモータ供給電圧の制御でトルクを変える方法である
が、これらは前者に比ベトルクリップルの少ない高性能
のモータが余分に必要であること、又その制御回路が必
要な為。

高価になるという欠点があった。

本発明は、上記の状況にかんがみなされたものであり、
簡単な構造で１部品点数を大幅に低減でき、モード伝達
経路のリモートコントロール化が容易なり−ル踵動装置
を有するＶＴＲを提供することを目的としたものである
。

本発明では、両リールを首振りアイドラを介して回動す
る原動軸を所定の位置に配し、正逆転可能な第１のモー
ターよりこの原動軸を、直接的に伝達する第１の伝達経
路と、スリップ機構を介して所定のトルクが得られるよ
うに構成した第２の伝達経路によりそれぞれ伝達可能に
構成し、一方各操作モードにて所定量だけ回転するよう
に構成された第２のモーターを設け、この回転力を減速
機構を介して駆動されるカム体及びこれによって駆動さ
れるレバーの作動力によって前記第１及び第２の伝達経
路を選択させるようにし、各モードにていづれかの伝達
経路にて、さらに第１のモーター回転方向により、いづ
れの方向のり−ル駆動をも可能としたものである。

本発明の一実施例を以下、図面（第１図〜第９図）によ
って説明する。第１１図は本発明一実施例を示すＶＴＲ
メカ全体の平面図で停止モードを示し、第２図はその裏
面である。第１図でシャーシ１には一対のリール軸２ａ
、３ａが設けられ、それぞれ回転自在にリール台２，３
が取り付けられている。４はシャーシ１上に取り付けら
れた正逆転可能なモーターで、第２図で出力軸４αには
モータプーリ５が固着され、モータプーリ５と、キャプ
スタン６が固着され、かつ、シャーシ１に対し回転自在
に取り付けられたフライホイール７との間にはベルト８
が張架されている。軸９はシャーシ１に固定されるサブ
シャーシ１ａ、上で両り一ルのほぼ垂直二等分線上に設
けられた固定軸で第３図〜第６図に詳細を示すように駆
動プーリ１０が回転自在に設けられていると共に首振リ
アイドラアーム１１も回動自在に取り付けられている。

第３図〜第６図から明らかなように、首振リアイドラア
ーム１１には軸１１αが植立され、アイドラ１２を回転
自在に軸支している。アーム１１とアイドラ１２とはフ
ェルト１３、バネ１４、バネ座１５、ストッパ１６によ
ってアームの首振りに必要な所定のフリクショントルク
が得られるようカップリングされている。又１７は長穴
１７ｃを有するワッシャで一端に設けた穴１７ｂには軸
１１ｃとの間にバネ１８が取り付けられ、アイドラ１２
を駆動プーリ１０に常時圧着していると共に軸９に形成
された溝９ａ、によって首振リアイドラアーム１１を軸
９に取り付ける止メ７の役目を兼ねている。ここでバネ
１８は即動プーリ１０の回転力をアイドラ１２を介し、
各リール台２，３に充分駆動伝達するだけの圧着力を有
するものとする。尚ワッシャ１７はアーム１１の首振り
動作に関連して軸９のまわりを回動するから、常時アイ
ドラ１２と駆動プーリ１０の圧着状態は一様に保持され
る。

一方軸９の下方にはベルトプーリ１９が回転自在に設け
られ、ベルトプーリ１９の大径部と、モータプーリ５と
の間には、ベルト２０が張架されていると共に、小径部
にはサブシャーシ１ａ上に設けられた軸２１に回転自在
に設けられたギヤプーリ２４の中空軸部２４αに回転自
在゛に枢支されたマキトリプーリ２２との間にベルト２
３が張架されている。ギヤプーリ２４とマキｊ−リプー
リ２２とは、フェルトワッシャ２５．２６及び、圧着プ
レート２７、バネ２８、ストッパ２９よりなる既成の構
成によるカップリングで、所定のトルクが得られるよう
にしである。

３１は、軸９を中心に回転自在かつ上下動可能に設けら
れた切換プーリで第７図に詳細を示すように即動プーリ
ｌＯに設けた穴部１０ａに常時係合する腕部３１ｃと、
ベルトプーリ１９に設けられた内周リブ部１９ｃｚに係
合して回転結合可能な係合歯３１ｂとサブシャーシ１ａ
に植立された軸３０ａに対し回転自在に設けられたアイ
ドラギヤー３０と噛み合い可能なギヤ部３１ｃがそれぞ
れ設けられており、アイドラギヤ３ｏはギヤプーリ２４
に形成されたギヤ部２４ｂと常時噛み合っている。第４
図で切換プーリ３１がギヤ一部３１ｃとアイドラギヤ−
３０が噛み合っている高さ関係にある時は、係合歯３１
ｂとベルトプーリ１９のリブ部１９（Ｌとの係合は解除
状態にあり、逆に第６図のように３１ｂ部と１９ｄ部が
係合している高さ関係にある時は、ギヤ一部３１ｃはア
イドラギヤー３０との係合が解除状態にあるよう構成さ
れている。第７図で又、切換プーリ３１の腕部３１ａと
ギヤ部３１ｃの間には比較的小径の円筒部３１ｄが形成
されていて、プラスチック等の弾性体により形成された
Ｃ状リング３２が取り付けられている。この時Ｃ状リン
グ３２の内径及び軸方向の高さは、それぞれ切換ブー１
Ｊ３１の円筒部３１ｄの外径及び軸方向の高さと所定の
クリアランスに設定されているものとする。さらにＣ状
リング３２には突出部３２ｃ、３２ｄが設けられ、サブ
シャーシ１ａに植立されたピン３４の周りに回動可能に
取り付けられた切換アーム３３に設けられた長円穴３３
ａ、と嵌合している。

サブシャーシｌａ上にはさらにピン３７が植立され、カ
ムアーム３５がこのピンを中心に回転可能に設けられカ
ムアーム３５の軸受ボス部３５ｂにはバネ３６のコイル
部が嵌合して、バネの一方の腕はサブシャーシ１＋ｚ上
のストッパピン３８に、他方の腕は切換アーム３３に設
けられた穴３３ｂを貫通して取り付けられている。従っ
て、第３図、第４図では、切換アーム３３は、ピン３４
の周りに反時計方向の回動力を与えられ、サブシャーシ
１αに設けられたストッパ３９によって位置決めされて
いる。一方バネの３６の一方の腕はカムアーム３５のリ
ブ３５ａによってはさまれていて、第３図においてカム
アーム３５の姿勢も同時に決められている。

第１図、第２図で、４０はモード切換用モーターで、ブ
ラケット４１を介しシャーシ１に取り付けられている。

出力軸４０ａにはモータプーリ４２が固着され、ベルト
４３がモータプーリ４２とブラケット４１上の軸４１ｃ
ｚを中心に回転自在なプーリ４４の大径部との間に張架
されている。

軸４７は基板上に固定された軸受４８，４９によって軸
支され、プーリ４６、ウオーム５ｏが固着されている。

又、プーリ４６とプーリ４４の小径部の間にはベルト４
５が張架されていて、モード切換モータ４ｏの回転力を
ウオーム５０に伝達可能となっている。５１はカムギヤ
ーでシャーシ１上の軸５１αを中心に回転自在に設けら
れ、外周にはウオーム５ｏと噛み合い回転駆動を受ける
ねじ歯車が、平面には複数のカム溝Ａ、　Ｂ　（図示せ
ぬ）が形成されている。カム溝Ａには、シャーシ１上の
軸５２ａを中心に回転可能なレバー５２に設けられたピ
ン５２ｂが係合されるも、レバー５２に設けられたもう
一つのピン５２ｃは摺動可能に設けられたモードスライ
ダ５３と遊嵌連結され、さらにモードスライダ５３は、
モードスイッチ５４のノブ部５４αと嵌合されている。

ここでモードスイッチ５４は複数の接点が内蔵され、少
くともモード切換用モーター４０の通電状態を制御する
ものであらかじめ各操作モードに対応して接点の位置を
決めておき、これにより、各操作モードごとにモード切
換モータ４ｏ、つまりカムギヤ５１の所定回転量を確保
するように、カム溝Ａの形状が決められているものであ
る。又、カム溝Ｂには、シャーシ１上の軸５６αを中心
に回動自在なモード切換レバー５６に設けられたピン５
６ｂが係合され、各モードにより所定量回転するカムギ
ヤー５１によりモード切換レバー５６が必要な変位を取
るように、カムＲＢの形状が設定されている。

モード切換レバー５６に設けられたピン５６ｄはカムギ
ヤー５１の回転によって、第２図で軸５６αの周りを反
時計方向に移動するが、第３図及び第５図では前述のカ
ムアーム３５との相対関係を示し、ここでは、ピン５６
ｄは時計方向に回動し、カムアーム３５に形成された凸
状カム部３５ｃに近づく。ここで、３５ｃとピン５６ｄ
は当接可能な高さ関係にあるものとする。

又、モード切換レバー５６に設けられたもう一つのピン
５６ｅは、シャーシ１上の軸６６ａを中心に回動可能な
レバー６６のカム溝６６ｃと係合し、レバー６６上のピ
ン６６ｂはスライダ６７と遊嵌連結されると共にスライ
ダ６７はシャーシ１上のピン６７αによってスライド可
能に案内されている。又、スライダ６７にはピン６７ｂ
が植立されていると共に長穴６７ｃが設けられている。

べＯはブレーキ操作スライダでピン７Ｏｃｔが設けられ
、これがスライダ６７の長穴６７ｃに嵌合案内されると
共にピン６７ｏＬに案内されて、摺動可能でありロック
アーム６９がピン’７０ａ、を中心に回動可能に取り付
けられている。ロックアーム６９とシャーシ１間にはバ
ネ６８が付勢され、ロックアーム６９は時計方向にさら
にブレーキ操作スライダ７０とロックアーム６９ば一体
的にバネ６８の付勢方向へ常時偶奇させられ、ピン６７
ｂによって位置決めされている。ブレーキ操作スライダ
７ｏの斜面７０ｂにはシャーシ１上の軸７１ｃｔを中心
に回動自在なヘンカンアーム７１に設けられたピン７１
ｂが当接可能に伸びている。

第１図で７２．７３はブレーキアームで、シャーシ上の
軸７２ｃ、７３ｃを中心に回動可能に設けられ、それぞ
れリール台２，３の外周に当接するブレーキシュー７２
ｂ、７３ｂさらに、ヘンカンアーム７１のボス部７１ｃ
に当接可能な腕部７２ｃ、７３ｃを備えている。又、ブ
レーキアーム７２．７３の間にはバネ７４が張架され、
それぞれ背計方向１時計方向へ回動付勢している。

一方、第２図で軸４７にはコイルバネによる既成のワン
ウェイクラッチに構成されたラッチプーリ７５が設けら
れ、ラッチプーリ７５の爪部はロックアーム６９が第２
図の位置からバネ６８の付勢力向と逆方向へ移動した時
１曲げ部６９αに当接可能となっていて軸４７がＦＦ／
ＲＥＷモードよりストップモードに回転する方向でラッ
チプーリ７５は軸４７の回転力を伝達され、ストップモ
ードよりＦＦ／ＲＥＷモードに回転する方向ではスリッ
プして伝達されない設定とされているものとする。

次にテープをカセット１ｊ、５外に引き出すローディン
グ、カセッ！−１１５内に収容するアンローディング機
構について第８図、第９図によって説明する。カムギヤ
５１の小径部５１ｂ外周には歯車が形成され、シャーシ
１上の軸’７６ａを中心に回転自在なギヤー７６と噛み
合っている。軸７６（Ｌには回動可能に脈動アーム７７
が取り付けられ、さらに駆動アーム７７はピン７９によ
ってアーム７８が回動連結されていると共にピン８０に
よってバネ押しアーム８１が回動連結されている。バネ
押しアーム８１は駆動アーム７７との間に押しバネ８２
を挾持してギヤー７６に植立されたピン７６ｂと当接可
能に構成されている。一方アーム７８は、テープを引き
出し、所定経路にてテープを案内するテープガイド８２
．８３を載置してシャーシ１に設けられた案内溝８５に
沿って摺動可能に取り付けられた案内部材８４のボス部
８４ａと回動連結されている。同様に軸５１ａには回動
可能に駆動アーム８６が取り付けられ、さらに駆動アー
ム８６はピン８７にてアーム８８が回動連結されている
と共にピン８９によってバネ押しアーム９０が回動連結
されている。バネ押しアーム９ｏは駆動アーム８６との
間に押しバネ９２を挾持して、カムギヤー５１に植立さ
れたピン５１ｃと当接可能に構成されている。一方、ア
ーム８８はさらにピン９３によってアーム９４と回動連
結され、アーム９４は、テープを引き出し所定経路にて
テープを案内するテープガイド９５゜９７に沿って摺動
可能に取り付けられた案内部材９７のボス部９７ｃＬと
回動連結されている。又、アーム８８にはピン９９が設
けられシャーシ１上の案内溝１００によって案内される
よう構成されている。

第１図で案内部材８４．９７は、記録・再生時等に、そ
れぞれ載置しているテープガイド８２゜８３．９５．９
６によってカセット１１５内のテープを引き出し固定テ
ープガイド１０４．消去ヘッド１０５．インピーダンス
ローラ１０６２回転ヘッドシリンダ１０１．オーディオ
コントロールヘッド１０７．固定ガイド１０８へと所定
の経絡へ装填する時、シャーシ１上に固定さ九たストッ
パ１０２，１０３によって位置決めされるものである。

又、シャーシ１上の軸１０９　ａ、を中心に回動可能な
テンションアーム１０９はピン１１０が植立されていて
、バンドブレーキ１１１．バネ１１２による既成のテン
ションサーボ機構を構成し、テープ装填後テンションア
ーム１０９が反時計方向に回動してピン１１０がテープ
に接触するようになっている。

一方、モード切換レバー５６に設けられた長穴５６ｃは
シャーシ１上の軸５７ａ、５８αを中心にそれぞれ回動
可能なレバー５７．５８に連結され、ｌ／／＜−５８の
溝部５８ｂはピン５９を駆動可能に構成されている。こ
こで第１図に戻り、ピン５９はシャーシ１上の軸６０ａ
を中心に回動可能なアーム６０とシャーシ１上の軸６２
ｂを中心に回動可能なピンチローラアーム６２上のピン
６２ｃに回動連結されたリンク６１とを互いに回動連結
しているピンであり、アーム６０にはシャーシ１間にバ
ネ６４が張架され、６５はシャーシ１上のアーム６０の
ストッパであり、ピンチローラアーム６２には軸６２ｃ
が植立されてピンチローラ６３を回転自在に軸支してい
る。

次に凧上述べた本発明の構成による動作について説明す
る。第１図の停止モードよりＦＦ（ＲＥＶ、）の操作釦
（図示せぬ）を押すと、まずモード切換用モーター４０
が第２図でプーリれにより、プーリ４６はプーリ４２の
脈動カをベルト４３．プーリ４４．ベルト４５を介して
伝達されるからこれと一体的に固着されている軸４７は
ウオーム５０と共に軸受４８，４９の周りを回転して、
カムギヤ５１を軸５１ｃＬの周りに第２図で時計方向に
回転駆動する。この時レバー５２゜モード切換レバー５
６は、カムギヤ５１のカム溝Ａ−Ｂと各レバーのピン５
２ｂ、５６ｂとの係合によって、それぞれ反時計方向に
回動し、スライダ６７はピン６６ｂによって路上方へ摺
動をはじめる。これにより、ロックアーム６９及び、ブ
レーキスライダ７ｏは、ピン６７ｂによってスライダ６
７と一体的にバネ６８を引き伸ばしながら移動する。こ
れにより、ブレーキスライダ７ｏは斜面７０ｂ部がヘン
カンアーム７１のピン７１ｂに当接し、ヘンカンアーム
７１は第２図で反時計方向へ、第１図で時計方向への回
動力を受けると７１ｃ部がブレーキアーム７２．７３の
腕７２ｃ。

７３ｃに当接して、各アームをそれぞれ時計方向及び反
時計方向へ回動させる。これにより、各ア−ムのブレー
キシュー７２ｂ、７３ｂはリール台２・３への接触が断
たれ、バネ７４の付勢力による制動は解除される。

一方モード切換レバー５６上のピン５６ｄは、第２図で
反時計方向、第３図で時計方向へ回動しカムアーム３５
のカム部３５ｃｍのに当接し、カムアーム３５を時計方
向へ回動させ第５図に示す状態に到る。又、モーター４
はＦＦモードの時は第２図で反時計方向、ＲＥＷモード
の時は時計方向に回転駆動させられ、ベルト２ｏを介し
てベルトプーリ１９はそれぞれの方向へ回転伝達させら
れるが、第５図では、ＦＦモードを表わし、ベルトプー
リ１９が時計方向の回転駆動を受けている。

ここで、前述のカムアーム３５の回動によって切換レバ
ー３３は第６図に示すようにバネ３６を介して時計方向
へ変位して、切換プーリ３１、及びＣ状リング３２を一
体的にベルトプーリ１９側へ押し下げているからベルト
プーリ１９の回転力は切換プーリ３１を介して駆動プー
リ１０へ伝達され、アイドラ１２は反時計方向へ回転す
る為アイドラアーム１１は時計方向に首を振って、やが
てリール台３を時計方向へ回転駆動する。こうして、フ
ォワード方向のテープ早送り操作が行われる。

一方、ＲＥＶモードの時は、モーター４の回転方向が逆
だけでベルトプーリ１９の回転力を切換プーリ３１．駆
動プーリ１０を介してアイドラ１２がリール台２を反時
計方向へ回転駆動を行い。

リバース方向のテープ早送り操作が行われる６又、この
状態に到るまでカムギヤ５１が回転すると、レバー５２
も反時計方向の回動を続け、モードスライダ５３を介し
てモードスイッチ５４はＦＦ／ＲＥＶに設定された接点
に到りモード切換用モーター４０の通電が断たれる。又
、このＦＦ／ＲＥＷモードまでのカムギヤー５１の回転
によりモード切換レバー５６の長穴５６ｃに連動するレ
バー５７．５８及び、ピンチローラアーム６２．さらに
第７図のテープ装填機構部も第１図の状態よりわずか変
位することになるが、テープ高速送り動作には、全く支
障のない範囲となるよう設定されている。

以上述べたＦＦ／ＲＥＶモードより停止操作をすると、
モーター４への通電が解除されると共にモード切換モー
ター４０は前述の逆方向の回転駆動がなされる。これに
より、カムギヤー５１は第２図でウオーム５０を介して
反時計方向の回転をはじめるが、この時ロックアーム６
９の曲部６９ｃは、ワンウェイクラッチを介したラッチ
プーリ７５と当接可能な位置まで変位している為モード
切換モーター４０の逆転と同時にラッチプーリ７５の爪
は６９ａ部に当接してロックアーム６９をバネ６８の力
に逆って反時計方向へ回動させる。これにより、ロック
アーム６９はピン６７ｂでの係止が解除されブレーキス
ライダ７０と一体的にバネ６８の力で略下方へ戻り、第
２図の状態へ復帰する。従って、ヘンカンアーム７１も
ピン７１ｂでの抑圧が解除されるから第１図で反時計方
向へ回動し、ブレーキアーム７２．７３がバネ７４の力
でそれぞれ回動復帰して、リール台２・３を制動する。

こうして、ＦＦ／ＲＥＶ時のテープ高速送りが解除され
て、テープが瞬時停止する。又、モード切換レバー５６
の回動復帰によって、ピン５６ｄは第５図から第３図へ
変位するから、カムアーム３５はカム部３５ｃでの押圧
が解除され、バネ３６の力で戻され、やがて切換レバー
３３がストッパ３９にて位置決めされる第４図に到る。

一方ピン５６ｅも第２図で、アーム６６を時計方向へ回
動復帰させ、スライダ６７を下方へ変位させるが、やが
てピン６７ｂがロックアーム６９をバネ６８の回動付勢
力によって係止することになる。この時、レバー５２も
カムギヤー５１の回転によって回動復帰し、モードスイ
ッチ５４も停止モードに設定された接点に復帰すること
によって、モード切換モーター４０の回転も停止する。

次に記録・再生の操作釦（図示せぬ）を押した場合の動
作について説明する。ここで、記録・再生モードのモー
ドスイッチ５４の接点位置はＦＦ／ＲＥＷモードよりさ
らに先で、モード切換モーター４０の回転量をさらに得
るようになっている。

つまり、記録・再生操作釦を押すと、まずは先に述べた
ＦＦ／ＲＥＷ同様リール台２・３の制動解除がなされる
。しかしこの時は、モーター４の回転駆動はまだ行われ
なく、さらにモード切換モーター４ｏの回転がすすむと
カムギヤー５１及びこれと噛み合うギヤー７６の回転廓
動によって、第１図のピン５１ｃ、７６ｂはバネ押しア
ーム９０゜８１を押し、さらに押しバネ９２．９２’　
を介して駆動アーム８６．７７をそれぞれ反時計方向時
計方向に回動駆動させる。これにより案内部材９７は、
アーム８８．９４を介して駆動され、テープガイド９５
．９６はカセット１１５内のテープを引き出す。同様に
案内部材８４は、アーム７８を介して駆動され、テープ
ガイドピン８２゜８３はカセット１１５内のテープを引
き出す。

モード切換モーター４０の回転がさらに進むと案内部材
９７．８４はシャーシ１上の案内溝９８゜８５に沿って
移動を続け、やがてストッパ１０３゜１０２に当接して
所定の位置決めがなされ、テープガイド９５，９６，８
２．８３により所定のテープ走行路が形成される。この
時押しバネ９２゜９２′は所定量たわまされてストッパ
１０３゜１０２に対する圧着力を出し、案内部材９７゜
８４の姿勢を保持する。一方モード切換レバー５６のピ
ン５６ｄは途中ＦＦ／ＲＥＷモード付近では、第５図、
第６図に示すように切換プーリ３１の伝達経路切換えを
行うが、さらにモード切換レバー５６の回動かすすむと
ピン５６ｄはカムアーム３５のカム部３５ｃ−■どの接
触が断たれ、カムアーム３５はバネ３６の付勢力によっ
て第３図の状態に復帰し、切換プーリ３１の伝達経路も
第４図の状態となる。

その後、モーター４の回転開動が開始されるようスイッ
チングされているので、ベルトプーリ１９に伝達された
回転力はベルト２３によりマキトリプーリ２２へ伝達さ
れ、フェルト２５．２６、圧着プレート２７、バネ２８
、ストッパ２９よりなるフリクション機構を介した所定
の回転が、マキトリギヤ２４からアイドラギヤ３０を介
し切換プーリ３１に伝達され、駆動プーリ１０を回転叩
軌する。この時、ＦＦ／ＲＥＷ時同様にモーター４の回
転方向によりアイドラ１２は、リール台２・３のいづれ
かを転接駆動することになる。又モーター４の回転によ
りフライホイール７はベルト８により同時に駆動される
。但し、ここでアイドラ１２のリール台駆動は、後に述
べるキャプスタン６、ピンチローラ６３でのテープ那動
開始とタイミングを合わせる為図示せぬともインヒビッ
ト機構が働いてアイドラアーム１１の動きを規制してい
る。

一方、モード切換レバー５６の長穴５６ｃにて嵌合連結
されたレバー５７、さらにこれに連動するレバー５８は
ピン５９を第１図で右方向に押しピンチローラアーム６
２を反時計方向へ徐々に回動させる。案内部材９７．８
４がストッパ１０３゜１０２に到達する頃にはピンチロ
ーラ６３は引き出されたテープをはさんでキャプスタン
６に接触し、さらにピン５９が押圧されると、アーム６
はバネ６４０力に抗して時計方向に回動し始め、この結
果ピンチローラ６３はバネ６４の力でキャブ又、同時に
前述のアイドラアーム１１のインヒビットは解除されて
、リール台２又は３の乱動も開始される。この時モータ
ー４が第１図で時計方向回転の時は、キャプスタン６及
びリール台３は共に時計方向の回転が与えられ、テープ
はフォワード走行となり、モーター４が反時計方向回転
の時は、キャプスタン６及びリール台２は共に反時計方
向に回転が与えられ、リバース走行となる。

尚ピンチローラ６３が圧着に到るまでカムギヤ５１が回
転するとレバー５２も第２図で反時計方向の回動を続け
、モードスライダー５３を介してモードスイッチ５４は
記録・再生に設定された接点に到り、モード切換用モー
ター４０の通電が断たれ停止する。ここでモード切換モ
ーター４０の回転力はウオーム５０、カムギヤー５１に
よる減速機構を介しているので、ピンチローラ６３の圧
着及び案内部材９７．８４のストッパ１０３゜１０２へ
の圧着状態は、モード切換モーター４０が停止後も充分
に保持されている。

次に記録・再生より停止操作を行なった動作について説
明する。図示せぬとも停止釦を押すとモード切換モータ
ー４ｏは、テープ装填時とは逆回転の駆動を又、モータ
ー４はリバース走行時と同方向の回転を開始する。これ
によりカムギヤー５１は第２図で反時計方向へ回転する
為、モード切換レバー５６は時計方向へ回動じ、まず、
ピンチローラ６３の圧着は解除される。又、第１図でカ
ムギヤー５１は時計方向に、ギヤー７６は反時計方向へ
それぞれ回転することによって案内部材９７．８４スト
ッパ１０３，１０２への圧着を解除し後退を始める。同
時にモーター４の回転によりリール台２は第４図に示し
たスリップ機構を介した伝達経路にて反時計方向へ駆動
され、テープガイド９５．９６，８２．８３の後退によ
り余剰テープをたるませないようにカセット１１５内に
巻き込む。こうして、アンローディング操作がすすむと
、ピン５６ｄはやがてカムアーム３５のカム部３５ｃ−
■に当接するがカムアーム３５は第３図で反時計方向に
わづか回動させられる。ところが、この変位はリプ３５
ａ部がバネ３６の片方の腕を少したわませるだけで、ピ
ン５６ｄからカム部３５ｃｍ■どの接触がなくなると、
再びバネ３６の力で復帰し第３図の姿勢に到る。又、こ
の過程では切換アーム３３は第４図の姿勢に変わりがな
い為、伝達経路は全てスリップ機構を介したものでテー
プのたるみ取りが行ねｔｌすることになる。

モード切換レバー５６が、ＦＦ／ＲＥＶモード付近に達
するとＦＦ／ＲＥＶからの停止操作時と全く同様に、ラ
ッチプーリ７５のロックアーム６９係止解除により、ブ
レーキアーム７２．７３が作動してリール台２・３は制
動が働く。さらにピンチローラアーム６２、及び、案内
部材９７゜８４も第１図の状態まで復帰すると、モード
スイッチ５４が停止モードの接点に到り、モーター４及
び４０の通電も断たれて停止する。さらに、ここでは説
明を略すが、フォワード及びリバース方向の高速再生も
同様に、この装置を用いて行うことは可能である。

本発明により各操作モードに対応するテープ駆動をテー
プ駆動用モーターとモード切換用モーターの２モーター
で対処することができ安価で、且つ、リモートコントロ
ールの可能な装置が提供できた。又、電磁石を使用して
いない為に、消費電力も少なくてすみ、電池で駆動する
ポータプルタイプの磁気記録再生装置に好適である。

以上詳述した如く本発明のり−ル即動装置は、構造が簡
単で部品点数を低減できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を応用したＶＴＲメカを
示す平面図、第２図は第１図の裏面図、第３図はリール
邸動部の詳細を示す平面図でフォワード記録（再生）モ
ードを示す図、第４図は第３図の側面図でＦＦ／ＲＥＷ
以外のモードを示す図、第５図はり−ル旺動部の詳細を
示す平面図でＦＦモードを示す図、第６図は第５図の側
面図でＦＦ／ＲＥＷモードを示す図、第７図はトルク伝
達経路切換機構素子の詳細図、第８図はテープローディ
ング、アンローディング機構の詳細図で記録（再生）モ
ードを示す図、第９図は第８図の側面図である。 ２：モーター（第１モーター）、 ２・３：リール台、　　　１ｏ：駆動プーリ、９：軸、
　　　　　　　　１１：回動板、１２：アイドラ、　　
　　１９：ベルトプーリ、４０：モード切換モータ（第
２モータ）、５１：°カム体、 ５０．４２〜４６：減速機構。 ５６：モード切換レバー ８２．８３，９５，９６　：磁気テープ引出し部材、８
４．９７：案内部材、７６：ギヤー ５４：モード切換スイッチウ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転可能な第１のモーターと、一対のリールの
   ほぼ垂直二等分線上に設けられた軸を中心に回転可能な
   駆動プーリと、前記軸を中心に回動する回動板に前記駆
   動プーリと回転結合され、かつ一対のリールを回転駆動
   するアイドラを回転自在に設け、前記駆動プーリの回転
   方向に前記回動板を回動させると共に該回動板上のアイ
   ドラにより各々のリールの一方を回転駆動するようにな
   した首振りアイドラ装置と、停止モードにおいて前記一
   対のリールを制動するブレーキ機構と、前記第１のモー
   ターの回転を前記駆動プーリに直接的に伝達する第１の
   伝達経路と、前記第１のモーターの回転を前記駆動プー
   リに所定の出力トルクを得るようなスリップ機構を介し
   て伝達する第２の伝達経路と、前記伝達経路のいづれか
   を選択可能な伝達経路選択機構と、早送り／巻戻し操作
   モードと記録／再生操作モードの切換えに従って各々所
   定量回転するように構成された正逆転可能な第２のモー
   ターと、前記第２のモーターの回転により作動するモー
   ド切換手段とを具備し、前記モード切換手段を前記ブレ
   ーキ機構及び前記伝達経路選択機構に連動させ、早送り
   ／巻戻し操作モード時には前記ブレーキ機構による前記
   一対のリールの制動を解除すると共に第１の伝達経路を
   選択し、記録／再生操作モード時には前記ブレーキ機構
   による前記一対のリールの制動を解除すると共に前記第
   ２の伝達経路を選択することを特徴とする磁気記録再生
   装置。 ２、前記第２のモーターは、磁気テープを引出し部材に
   よりカセット内から引き出し所定の経路へ装填するロー
   ディング操作の駆動及び装填された前記磁気テープをカ
   セット内に収納するアンローディング操作のための後退
   駆動をも行うよう構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の磁気記録再生装置。 ３、前記モード切換手段が、前記第２のモータの回転に
   より駆動されるカム体と、該カム体に連動して作動する
   モード切換レバーとからなる特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の磁気記録再生装置。