JPH06123710A - 基板の位置決め固定装置 - Google Patents
基板の位置決め固定装置Info
- Publication number
- JPH06123710A JPH06123710A JP4300539A JP30053992A JPH06123710A JP H06123710 A JPH06123710 A JP H06123710A JP 4300539 A JP4300539 A JP 4300539A JP 30053992 A JP30053992 A JP 30053992A JP H06123710 A JPH06123710 A JP H06123710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- positioning pin
- substrate
- pin
- positioning pins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自動検査機において、撮像画面を基準としてＸ
軸走査方向と両位置決めピンを結ぶ線との平行度を容易
に調節することを可能とし、構成各部の加工精度を高め
る必要のない基板の位置決め固定装置を提供する。 【構成】位置決め固定装置はプリント基板に設けられた
一対の位置決め孔に対して挿脱可能な一対の位置決めピ
ンを有するものであって、一方の位置決めピン９ａは位
置調節機構１６により支え板８ａの長さ方向に位置調節
可能に形成されている。各位置決めピンを撮像装置によ
り撮像し、各位置決めピンの画像の水平位置がモニタ画
面上で合致するよう位置決めピン９ａを位置調節する。
軸走査方向と両位置決めピンを結ぶ線との平行度を容易
に調節することを可能とし、構成各部の加工精度を高め
る必要のない基板の位置決め固定装置を提供する。 【構成】位置決め固定装置はプリント基板に設けられた
一対の位置決め孔に対して挿脱可能な一対の位置決めピ
ンを有するものであって、一方の位置決めピン９ａは位
置調節機構１６により支え板８ａの長さ方向に位置調節
可能に形成されている。各位置決めピンを撮像装置によ
り撮像し、各位置決めピンの画像の水平位置がモニタ画
面上で合致するよう位置決めピン９ａを位置調節する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、基板をＸ軸およびＹ
軸の各方向に走査する自動検査機において、この自動検
査機に搬入されたプリント基板を位置決め固定するため
の基板の位置決め固定装置に関する。
軸の各方向に走査する自動検査機において、この自動検
査機に搬入されたプリント基板を位置決め固定するため
の基板の位置決め固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント基板の自動検査機とし
て、テーブル上に搬入されたプリント基板を所定の照明
下でＸ軸およびＹ軸の各方向に走査しつつ撮像装置によ
り撮像し、その撮像パターンより得られた被検査データ
を教示データと比較してプリント基板上の部品の実装状
態を検査するものが存在する。
て、テーブル上に搬入されたプリント基板を所定の照明
下でＸ軸およびＹ軸の各方向に走査しつつ撮像装置によ
り撮像し、その撮像パターンより得られた被検査データ
を教示データと比較してプリント基板上の部品の実装状
態を検査するものが存在する。
【０００３】前記テーブルの上面には、図５に示すよう
な基板搬出入機構１が設けてある。この基板搬出入機構
１は両側のレール２，３と位置決め固定装置４とを有し
ており、各レール２，３をガイドとして搬入されたプリ
ント基板５を所定位置で停止させ、前記位置決め固定装
置４によりプリント基板５を固定した後、実装部品６の
実装状態が検査される。前記基板搬出入機構１は例えば
Ｙ軸方向に、前記撮像装置はＸ軸方向に、それぞれ図示
しない駆動装置により移動可能であり、従って基板搬出
入機構１および撮像装置の各駆動装置を作動させること
により、プリント基板５をＸ軸およびＹ軸の各方向に走
査することが可能である。
な基板搬出入機構１が設けてある。この基板搬出入機構
１は両側のレール２，３と位置決め固定装置４とを有し
ており、各レール２，３をガイドとして搬入されたプリ
ント基板５を所定位置で停止させ、前記位置決め固定装
置４によりプリント基板５を固定した後、実装部品６の
実装状態が検査される。前記基板搬出入機構１は例えば
Ｙ軸方向に、前記撮像装置はＸ軸方向に、それぞれ図示
しない駆動装置により移動可能であり、従って基板搬出
入機構１および撮像装置の各駆動装置を作動させること
により、プリント基板５をＸ軸およびＹ軸の各方向に走
査することが可能である。
【０００４】前記位置決め固定装置４は、図５および図
６に示すように、一方のレール２と平行に設けられた角
軸７の適所に一対の支え板８ａ，８ｂを設けると共に、
各支え板８ａ，８ｂの先端部に位置決めピン９ａ，９ｂ
をそれぞれを上向きに突設した構造のものであり、前記
角軸７を駆動装置１０により軸回動させることにより、
プリント基板５に設けられた２個の位置決め孔１１ａ，
１１ｂへ各位置決めピン９ａ，９ｂを下方より挿入して
プリント基板５を位置決め固定する。
６に示すように、一方のレール２と平行に設けられた角
軸７の適所に一対の支え板８ａ，８ｂを設けると共に、
各支え板８ａ，８ｂの先端部に位置決めピン９ａ，９ｂ
をそれぞれを上向きに突設した構造のものであり、前記
角軸７を駆動装置１０により軸回動させることにより、
プリント基板５に設けられた２個の位置決め孔１１ａ，
１１ｂへ各位置決めピン９ａ，９ｂを下方より挿入して
プリント基板５を位置決め固定する。
【０００５】各位置決めピン９ａ，９ｂの位置、すなわ
ち角軸７から各位置決めピン９ａ，９ｂまでの距離Ａ，
Ｂは一致させてあり、これにより両位置決めピン９ａ，
９ｂを結ぶ線と角軸７およびレール２，３とＸ軸走査方
向とを平行させてある。
ち角軸７から各位置決めピン９ａ，９ｂまでの距離Ａ，
Ｂは一致させてあり、これにより両位置決めピン９ａ，
９ｂを結ぶ線と角軸７およびレール２，３とＸ軸走査方
向とを平行させてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年特に部品の小型化
が進んでおり、検査に際して、小さな部品を視野内に捕
らえるのに前記撮像装置のレンズを分解能２０μｍくら
いまでズームアップする必要がある。そのために位置決
めピン９ａ，９ｂのＸ軸走査方向に対する平行度を厳し
く管理する必要があるが、位置決め固定装置４における
角軸７，位置決めピン９ａ，９ｂ，支え板８ａ，８ｂの
加工精度を高めることは容易でなく、コスト高を招くと
いう問題がある。
が進んでおり、検査に際して、小さな部品を視野内に捕
らえるのに前記撮像装置のレンズを分解能２０μｍくら
いまでズームアップする必要がある。そのために位置決
めピン９ａ，９ｂのＸ軸走査方向に対する平行度を厳し
く管理する必要があるが、位置決め固定装置４における
角軸７，位置決めピン９ａ，９ｂ，支え板８ａ，８ｂの
加工精度を高めることは容易でなく、コスト高を招くと
いう問題がある。
【０００７】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、少なくとも一方の位置決めピンの位置を調節可
能として、撮像装置により得られた位置決めピンのモニ
タ画像を基準にして精度よく調整することにより、構成
各部の加工精度を高める必要がない基板の位置決め固定
装置を提供することを目的とする。
もので、少なくとも一方の位置決めピンの位置を調節可
能として、撮像装置により得られた位置決めピンのモニ
タ画像を基準にして精度よく調整することにより、構成
各部の加工精度を高める必要がない基板の位置決め固定
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、基板をＸ軸
およびＹ軸の各方向に走査する自動検査機に搬入された
基板を位置決め固定するための基板の位置決め固定装置
であって、前記基板に設けられた一対の位置決め孔に対
して挿脱可能な一対の位置決めピンと、各位置決めピン
を一体に支持して前記基板の対応する位置決め孔に対し
て出没動作させるピン駆動機構と、前記基板および位置
決めピンを撮像するための撮像装置とを備えると共に、
前記ピン駆動機構には、少なくとも一方の位置決めピン
の位置を調節するための位置調節機構を設けて、前記撮
像装置により得られた各位置決めピンの画像により走査
Ｘ軸と両位置決めピンを結ぶ線との平行度を調節するよ
うにした。
およびＹ軸の各方向に走査する自動検査機に搬入された
基板を位置決め固定するための基板の位置決め固定装置
であって、前記基板に設けられた一対の位置決め孔に対
して挿脱可能な一対の位置決めピンと、各位置決めピン
を一体に支持して前記基板の対応する位置決め孔に対し
て出没動作させるピン駆動機構と、前記基板および位置
決めピンを撮像するための撮像装置とを備えると共に、
前記ピン駆動機構には、少なくとも一方の位置決めピン
の位置を調節するための位置調節機構を設けて、前記撮
像装置により得られた各位置決めピンの画像により走査
Ｘ軸と両位置決めピンを結ぶ線との平行度を調節するよ
うにした。
【０００９】
【作用】位置調節構により少なくとも一方の位置決めピ
ンを位置調節可能とし、さらに撮像装置により得られた
各位置決めピンのモニタ画像を基準とすることで、Ｘ軸
走査方向と両位置決めピンを結ぶ線との平行度を精度よ
く調節するようにしたので、位置決めピンやピン駆動機
構の構成各部の加工精度を高める必要もない。
ンを位置調節可能とし、さらに撮像装置により得られた
各位置決めピンのモニタ画像を基準とすることで、Ｘ軸
走査方向と両位置決めピンを結ぶ線との平行度を精度よ
く調節するようにしたので、位置決めピンやピン駆動機
構の構成各部の加工精度を高める必要もない。
【００１０】
【実施例】図１は、この発明が実施された基板搬出入機
構１の主要部を示す。この基板搬出入機構１はプリント
基板５を自動検査機のテーブル上へ搬入しかつそのテー
ブル上から搬出するためのものであって、プリント基板
５の搬出入ガイドとなる両側のレール２，３と、搬入さ
れたプリント基板５を位置決め固定する位置決め固定装
置４とを備えている。
構１の主要部を示す。この基板搬出入機構１はプリント
基板５を自動検査機のテーブル上へ搬入しかつそのテー
ブル上から搬出するためのものであって、プリント基板
５の搬出入ガイドとなる両側のレール２，３と、搬入さ
れたプリント基板５を位置決め固定する位置決め固定装
置４とを備えている。
【００１１】前記テーブルの上方には、プリント基板５
を撮像するための撮像装置（図示せず）が配備してあ
り、この撮像装置で得られたプリント基板５の画像は図
示しない画像処理装置へ送られてビデオモニタに表示さ
れるようになっている。この実施例では基板搬出入機構
１はＹ軸方向に、撮像装置はＸ軸方向に、それぞれ図示
しない駆動装置により移動可能であって、基板搬出入機
構１および撮像装置の各駆動装置を作動させることによ
り撮像装置に対してプリント基板５をＸ軸およびＹ軸の
各方向に走査可能としているが、これに限らず、基板搬
出入機構１をＸＹの各軸方向に移動可能に構成して、プ
リント基板５の走査を実現してもよい。
を撮像するための撮像装置（図示せず）が配備してあ
り、この撮像装置で得られたプリント基板５の画像は図
示しない画像処理装置へ送られてビデオモニタに表示さ
れるようになっている。この実施例では基板搬出入機構
１はＹ軸方向に、撮像装置はＸ軸方向に、それぞれ図示
しない駆動装置により移動可能であって、基板搬出入機
構１および撮像装置の各駆動装置を作動させることによ
り撮像装置に対してプリント基板５をＸ軸およびＹ軸の
各方向に走査可能としているが、これに限らず、基板搬
出入機構１をＸＹの各軸方向に移動可能に構成して、プ
リント基板５の走査を実現してもよい。
【００１２】前記プリント基板５は一方の側辺を基準辺
１２とし、その基準辺１２に沿う平行線１３上に一対の
位置決め孔１１ａ，１１ｂが設けてある。この実施例で
は、各位置決め孔１１ａ，１１ｂはプリント基板５を貫
通しているが、必ずしも貫通したものである必要はな
い。
１２とし、その基準辺１２に沿う平行線１３上に一対の
位置決め孔１１ａ，１１ｂが設けてある。この実施例で
は、各位置決め孔１１ａ，１１ｂはプリント基板５を貫
通しているが、必ずしも貫通したものである必要はな
い。
【００１３】各レール２，３は互いに平行し、前後に対
向する支持脚１４，１４、１５，１５間にそれぞれ水平
に架設されている。前記プリント基板５はこのレール
２，３に沿い図示しない平ベルトにより基板搬出入機構
１に対して搬出入される。
向する支持脚１４，１４、１５，１５間にそれぞれ水平
に架設されている。前記プリント基板５はこのレール
２，３に沿い図示しない平ベルトにより基板搬出入機構
１に対して搬出入される。
【００１４】前記位置決め固定装置４は、前後一対の位
置決めピン９ａ，９ｂとピン駆動機構２８とを備えてお
り、ピン駆動機構２８は、一方のレール２の外側に配備
された角軸７と、この角軸７の適所に設けられ先端部に
各位置決めピン９ａ，９ｂがそれぞれ上向きに突設され
た支え板８ａ，８ｂと、前記角軸７を正逆方向に軸回動
させる駆動装置１０とで構成される。
置決めピン９ａ，９ｂとピン駆動機構２８とを備えてお
り、ピン駆動機構２８は、一方のレール２の外側に配備
された角軸７と、この角軸７の適所に設けられ先端部に
各位置決めピン９ａ，９ｂがそれぞれ上向きに突設され
た支え板８ａ，８ｂと、前記角軸７を正逆方向に軸回動
させる駆動装置１０とで構成される。
【００１５】前記角軸７は、各レール２，３と平行し、
両端部が前記支持脚１４，１４に設けられた軸受に軸回
動自由に支持されている。各支え板８ａ，８ｂは、前記
プリント基板５の各位置決め孔１１ａ，１１ｂの間隔に
対応する距離だけ隔てて設けられており、プリント基板
５の固定時（図１に示す状態）に、先端部がレール２の
下方よりレール２の内側へ突出するようその長さが設定
されている。
両端部が前記支持脚１４，１４に設けられた軸受に軸回
動自由に支持されている。各支え板８ａ，８ｂは、前記
プリント基板５の各位置決め孔１１ａ，１１ｂの間隔に
対応する距離だけ隔てて設けられており、プリント基板
５の固定時（図１に示す状態）に、先端部がレール２の
下方よりレール２の内側へ突出するようその長さが設定
されている。
【００１６】各位置決めピン９ａ，９ｂは各支え板８
ａ，８ｂの先端部に上向きに突設されており、各位置決
めピン９ａ，９ｂの先端部は先が尖った先細形状に形成
されている。下流側の位置決めピン９ａは図２〜図４に
示す位置調節機構１６を介して支え板８ａに、上流側の
位置決めピン９ｂは直接支え板８ｂに、それぞれ取り付
けられているが、前記位置調節機構１６を上流側に位置
決めピン９ｂの方に設けてもよく、また両方の位置決め
ピン９ａ，９ｂに設けてもよい。
ａ，８ｂの先端部に上向きに突設されており、各位置決
めピン９ａ，９ｂの先端部は先が尖った先細形状に形成
されている。下流側の位置決めピン９ａは図２〜図４に
示す位置調節機構１６を介して支え板８ａに、上流側の
位置決めピン９ｂは直接支え板８ｂに、それぞれ取り付
けられているが、前記位置調節機構１６を上流側に位置
決めピン９ｂの方に設けてもよく、また両方の位置決め
ピン９ａ，９ｂに設けてもよい。
【００１７】下流側の位置決めピン９ａは、図２〜図４
に示すように、長さ中央部につば状部１７、そのつば状
部１７の下方にねじ部１８を備えている。支え板８ａ
は、先端部の下面に対向する取付壁１９，２０が一体形
成され、各取付壁１９，２０にボルト２１，２２をねじ
込むためのねじ孔２３，２４が形成してある。
に示すように、長さ中央部につば状部１７、そのつば状
部１７の下方にねじ部１８を備えている。支え板８ａ
は、先端部の下面に対向する取付壁１９，２０が一体形
成され、各取付壁１９，２０にボルト２１，２２をねじ
込むためのねじ孔２３，２４が形成してある。
【００１８】支え板８ａの先端部の上面には、各取付壁
１９，２０間に対応して凹部２５が形成され、その凹部
２５内に支え板８ａの長さ方向に長い長孔２６が貫通し
て形成してある。この長孔２６の幅は位置決めピン９ａ
のねじ部１８の径とほぼ一致させてあり、位置決めピン
９ａのねじ部１８を長孔２６に挿入した状態で長孔２６
に沿い移動させて任意の位置に位置決めすることが可能
である。
１９，２０間に対応して凹部２５が形成され、その凹部
２５内に支え板８ａの長さ方向に長い長孔２６が貫通し
て形成してある。この長孔２６の幅は位置決めピン９ａ
のねじ部１８の径とほぼ一致させてあり、位置決めピン
９ａのねじ部１８を長孔２６に挿入した状態で長孔２６
に沿い移動させて任意の位置に位置決めすることが可能
である。
【００１９】前記位置決めピン９ａのねじ部１８は支え
板８ａの上方より長孔２６へ挿入される。つば状部１７
は凹部２５の底面に当たり、支え板８ａの下方へ突出し
たねじ部１８にナット２７をねじ込むことにより位置決
めピン９ａが固定される。
板８ａの上方より長孔２６へ挿入される。つば状部１７
は凹部２５の底面に当たり、支え板８ａの下方へ突出し
たねじ部１８にナット２７をねじ込むことにより位置決
めピン９ａが固定される。
【００２０】また各取付壁１９，２０のねじ孔２３，２
４には外側よりボルト２１，２２がねじ込まれ、各取付
壁１９，２０の内側へ突出した各ボルト２１，２２の先
端で位置決めピン９ａのねじ部１８が両側より挟持され
て位置決めピン９ａの移動が阻止される。上記の長孔２
６，取付壁１９，２０，ボルト２１，２２などは、プリ
ント基板５に対する位置決めピン９ａの位置を調節する
ための前記位置調節機構１６を構成する。
４には外側よりボルト２１，２２がねじ込まれ、各取付
壁１９，２０の内側へ突出した各ボルト２１，２２の先
端で位置決めピン９ａのねじ部１８が両側より挟持され
て位置決めピン９ａの移動が阻止される。上記の長孔２
６，取付壁１９，２０，ボルト２１，２２などは、プリ
ント基板５に対する位置決めピン９ａの位置を調節する
ための前記位置調節機構１６を構成する。
【００２１】図１に戻って、駆動装置１０は駆動源とし
てのシリンダ２９と、一端が前記シリンダ２９のロッド
３０の先端に接続され他端は角軸７に連繋されたレバー
３１とから成り、ロッド３０の往復動によりレバー３１
を介して角軸７が正逆回動される。
てのシリンダ２９と、一端が前記シリンダ２９のロッド
３０の先端に接続され他端は角軸７に連繋されたレバー
３１とから成り、ロッド３０の往復動によりレバー３１
を介して角軸７が正逆回動される。
【００２２】上記構成において、位置決めピン９ａのね
じ部１８を支え板８ａの長孔２６へ挿入した状態で位置
決めピン９ａを長孔２６に沿い移動させ、角軸７に対す
る位置決めピン９ａの距離Ａが他方の位置決めピン９ｂ
の距離Ｂと一致する位置で移動を止める。その位置でね
じ軸１８にねじ込んだナット２７を締め付けかつ各ボル
ト２１，２２をそれぞれの先端がねじ軸１８の周面に当
接するまでねじ込むことにより位置決めピン９ａが位置
決め固定される。前記位置決めピン９ａの距離Ａを他方
の位置決めピン９ｂの距離Ｂに一致させる場合、各位置
決めピン９ａ，９ｂを撮像装置により撮像し、各位置決
めピン９ａ，９ｂの画像の水平位置がモニタ画面上で合
致するよう位置決めピン９ａの位置を調節するもので、
これによりＸ軸走査方向と各位置決めピン９ａ，９ｂを
結ぶ線との平行度を容易に精度よく調節できる。
じ部１８を支え板８ａの長孔２６へ挿入した状態で位置
決めピン９ａを長孔２６に沿い移動させ、角軸７に対す
る位置決めピン９ａの距離Ａが他方の位置決めピン９ｂ
の距離Ｂと一致する位置で移動を止める。その位置でね
じ軸１８にねじ込んだナット２７を締め付けかつ各ボル
ト２１，２２をそれぞれの先端がねじ軸１８の周面に当
接するまでねじ込むことにより位置決めピン９ａが位置
決め固定される。前記位置決めピン９ａの距離Ａを他方
の位置決めピン９ｂの距離Ｂに一致させる場合、各位置
決めピン９ａ，９ｂを撮像装置により撮像し、各位置決
めピン９ａ，９ｂの画像の水平位置がモニタ画面上で合
致するよう位置決めピン９ａの位置を調節するもので、
これによりＸ軸走査方向と各位置決めピン９ａ，９ｂを
結ぶ線との平行度を容易に精度よく調節できる。
【００２３】なお上記実施例では、一方の位置決めピン
９ａの支え板８ａ上の位置を調節しているが、これに限
らず、支え板８ａの突出長さを変えて位置決めピン９ａ
の位置調節を行うようにしてもよい。
９ａの支え板８ａ上の位置を調節しているが、これに限
らず、支え板８ａの突出長さを変えて位置決めピン９ａ
の位置調節を行うようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】この発明は上記の如く、ピン駆動機構に
少なくとも一方の位置決めピンの位置を調節するための
位置調節機構を設け、撮像装置により得られた位置決め
ピンのモニタ画像を基準として位置調節を行うようにし
たから、Ｘ軸走査方向と両位置決めピンを結ぶ線との平
行度を精度よく調節することができ、位置決めピンやピ
ン駆動機構の構成各部の加工精度を高める必要がない。
少なくとも一方の位置決めピンの位置を調節するための
位置調節機構を設け、撮像装置により得られた位置決め
ピンのモニタ画像を基準として位置調節を行うようにし
たから、Ｘ軸走査方向と両位置決めピンを結ぶ線との平
行度を精度よく調節することができ、位置決めピンやピ
ン駆動機構の構成各部の加工精度を高める必要がない。
【図１】この発明が実施された基板搬出入機構の主要部
を示す斜面図である。
を示す斜面図である。
【図２】この発明の一実施例である位置決め固定装置の
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図３】図２のIII −III 線に沿う断面図である。
【図４】図２の位置決め固定装置の平面図である。
【図５】基板搬出入機構の斜面図である。
【図６】従来の位置決め固定装置の構成を示す斜面図で
ある。
ある。
２，３ レール ４ 位置決め固定装置 ５ プリント基板 ９ａ，９ｂ 位置決めピン １６ 位置調節機構 ２８ ピン駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ Ｈ０５Ｋ 13/08 Ｄ 8315−4Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 基板をＸ軸およびＹ軸の各方向に走査す
る自動検査機に搬入された基板を位置決め固定するため
の基板の位置決め固定装置であって、 前記基板に設けられた一対の位置決め孔に対して挿脱可
能な一対の位置決めピンと、各位置決めピンを一体に支
持して前記基板の対応する位置決め孔に対して出没動作
させるピン駆動機構と、前記基板および位置決めピンを
撮像するための撮像装置とを備え、 前記ピン駆動機構には、少なくとも一方の位置決めピン
の位置を調節するための位置調節機構を設けて、前記撮
像装置により得られた各位置決めピンの画像により走査
Ｘ軸と両位置決めピンを結ぶ線との平行度を調節するよ
うにした基板の位置決め固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300539A JPH06123710A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 基板の位置決め固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300539A JPH06123710A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 基板の位置決め固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123710A true JPH06123710A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=17886047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4300539A Pending JPH06123710A (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 基板の位置決め固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06123710A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160144159A (ko) * | 2015-06-08 | 2016-12-16 | 현대자동차주식회사 | 검사장치 |
| CN109270087A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-25 | 广州思林杰网络科技有限公司 | 蓝膜视觉检测系统及方法 |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP4300539A patent/JPH06123710A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160144159A (ko) * | 2015-06-08 | 2016-12-16 | 현대자동차주식회사 | 검사장치 |
| CN109270087A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-25 | 广州思林杰网络科技有限公司 | 蓝膜视觉检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4484288B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理システム | |
| KR100969283B1 (ko) | 광학 검사 장치 | |
| US5880772A (en) | Machine vision image data acquisition system | |
| US20080156207A1 (en) | Stencil printers and the like, optical systems therefor, and methods of printing and inspection | |
| US6219442B1 (en) | Apparatus and method for measuring distortion of a visible pattern on a substrate by viewing predetermined portions thereof | |
| KR100730450B1 (ko) | 기판 측정 장치 | |
| JPH06123710A (ja) | 基板の位置決め固定装置 | |
| JP2001124700A (ja) | ラインセンサーカメラを備えた検査機のキャリブレーション方法 | |
| JP2846176B2 (ja) | プリント基板検査方法および検査装置 | |
| GB2426813A (en) | A method and apparatus for testing the focus, alignment and field of view angle of a lens of a camera | |
| KR100443474B1 (ko) | 인쇄회로기판의 검사장치 | |
| JP3481144B2 (ja) | 面取り幅測定装置 | |
| JP5427222B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| CN114384085B (zh) | 视觉检测系统及其调节方法和面板检测装置 | |
| JP3531244B2 (ja) | 部品検査装置及び部品検査方法 | |
| JP2896153B2 (ja) | 自動検査装置 | |
| JP2565263Y2 (ja) | 半田検査用撮像装置 | |
| KR0149715B1 (ko) | 시각인식장치를 채용한 인쇄회로기판 검사시스템 | |
| JP3678038B2 (ja) | 墨出し器の調整方法およびその装置 | |
| JPH10308600A (ja) | 部品吸着用ノズルの検査装置 | |
| JP2008286796A (ja) | 光学検査装置 | |
| JP3878977B2 (ja) | 平面表示装置の品位検査装置 | |
| JP2000266680A (ja) | 基板検査装置および斜照明ユニット | |
| JPH11272838A (ja) | 物品撮像方法および電子部品装着装置 | |
| JP2005024503A (ja) | 表示用パネルの検査方法及び装置 |