JP3531244B2 - 部品検査装置及び部品検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品を撮像してその形
状を検査処理する部品検査装置及び部品検査方法に関
し、特に収納トレー上に配設された複数の部品の形状を
同時に検査するための部品検査装置及び部品検査方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品、例えばピンは、図１１に示
すように、構成されている。すなわち、図１１におい
て、ピン１は、細い円柱状の軸部２と、この軸部２の上
端に設けられた頭部３とから構成されている。上記頭部
３は、軸部２の直径に比較して大きい直径を有する円筒
状の下部３ａと、この下部３ａ上に形成された半球状の
上部３ｂとから構成されている。

【０００３】このように構成されたピン１は、通常運搬
や収納の際に、容易に持ち運べるように、図１２に示す
ように、ピン収納トレー４上に収納されている。図１２
において、ピン収納トレー４は、平坦な板状のベース４
ａの上面に、碁盤目状に設けられたピン挿入穴４ｂを備
えている。これにより、このピン収納トレー４の各ピン
挿入穴４ｂに対して、それぞれ一つのピン１の軸部２を
挿入することにより、複数個のピンが、ピン収納トレー
４上にて、碁盤目状に整列して収納されることになる。

【０００４】そして、このようにピン収納トレー４上に
収納されたピン１の検査を行なう場合には、従来は、検
査すべきピン１を、ピン収納トレー４上のピン挿入穴４
ｂから取り外して、あるいはこのピン収納トレー４のピ
ン挿入穴４ｂからピン１を上方に突出させる。そして、
この状態から、ピン１を所定の背景のもとで撮像して、
撮像した画像信号に基づいて画像処理を行なうことによ
り、ピンの形状を検査できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなピンの検査方法によれば、検査すべきピン１を、ピ
ン収納トレー４のピン挿入穴４ｂから取り外し、または
上方に突出させる作業が必要であるので、検査のために
必要な時間が長くなってしまうという問題があった。

【０００６】これに対して、例えばピン収納トレー４上
の直線上に一列に並んだ複数個のピン１を同時に上方に
突出させ、一側から順次にピン１を撮像するようにすれ
ば、ピン１の突出作業に要する時間は多少短縮されるも
のの、ピン収納トレー４上のすべてのピン１の連続検査
を行なうことは不可能である。さらに、この方法におい
ては、検査すべきピン１の後方に、その都度背景を配置
する必要があり、検査装置が複雑になると共に、コスト
が高くなってしまうという問題があった。

【０００７】また、一つのピン１の検査を行なった後、
次のピン１の検査を行なうまでの間に、検査位置に対し
て、ピン１の撮像を行なうための光学系が、相対的に移
動される必要がある。このため、この光学系あるいはピ
ン収納トレー４がパルスモータ等によって移動されるよ
うになっている。したがって、この移動の間、検査を行
なうことができず、一つのピン１の検査を行なった後、
次のピン１の検査を行なうまでの間に、検査待ち時間が
あり、全体の検査に要する時間が長くなってしまうと共
に、ピン１の位置が微妙に変化してしまうため、安定し
たピン１の検査が困難になってしまうという問題もあっ
た。

【０００８】本発明は、以上の点に鑑み、部品収納トレ
ー上に収納された状態で、短時間で且つ安定した状態
で、部品の形状の検査が行なわれるようにした、部品検
査装置及び部品検査方法を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、部品収納トレー上に碁盤目状に配置された複数個
の部品を撮像して、撮像信号を画像処理することによ
り、この部品の形状を検査する、部品検査装置におい
て、この部品収納トレーを検査位置に対して相対的に移
動させ位置決めする位置決め手段と、この部品収納トレ
ー上に碁盤目状に配置された上記部品の一側に配置され
たテープ状フィルムから成る遮光手段と、この遮光手段
を背景とするようにこの部品に対して他側から照明光を
照射する照明手段と、その照明手段によって照明された
部品を撮像する撮像手段と、その撮像手段からの画像信
号を処理してこの部品の形状を検査する画像処理手段と
を備えている部品検査装置により、達成される。

【００１０】本発明による部品検査装置は、好ましく
は、この部品がピンである。

【００１１】本発明による部品検査装置は、好ましく
は、この位置決め手段及び遮光手段が、ＸＹテーブル上
に配置されていて、このＸＹテーブルを連続的に移動さ
せながら、部品の検査が行われる。

【００１２】本発明による部品検査装置は、好ましく
は、この部品収納トレーが、Ｚテーブル上に配置されて
いて、このＺテーブルを上下動させることにより、部品
の高さを設定できる。

【００１３】本発明による部品検査装置は、好ましく
は、この遮光手段が、平滑で且つ艶消しの不透明であ
る。

【００１４】

【００１５】本発明による部品検査装置は、好ましく
は、この所定寸法のテープ状フィルムは、その一端が、
第一の部材に固定すると共に、この第一の部材上にて所
定間隔で植設された複数本のシャフトと、この第一の部
材に対向する第二の部材上にてこの第一の部材上のシャ
フトと千鳥の位置関係にある所定間隔で植設された複数
本のシャフトに交互に係合させた後、他端をこの第一の
部材に固定して、この第一の部材を第二の部材から離反
させ、フィルムに所定の張力が付加されるように構成さ
れている。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】本発明によれば、部品が収納された部品収納ト
レーを位置決め手段上に固定保持することにより、照明
手段及び撮像手段の方向から見て各ピンの列の後方に遮
光手段が配設されることになる。ここで、各列の部品
が、位置決め手段により、相対的に検査位置に持ち来さ
れることにより、各列の部品は、上記照明手段により照
明され、且つ撮像手段によって撮像される。これによ
り、撮像手段からの上記部品の画像信号が、画像処理手
段によって、画像処理され、上記列のすべての部品の形
状の検査が同時に行われる。

【００１９】したがって、部品収納トレーを本部品検査
装置にセットすれば、この部品収納トレー上に収納され
たすべての部品が、各列毎に同時に検査されることにな
る。

【００２０】上記位置決め手段及び遮光手段が、ＸＹテ
ーブル上に配置されていて、このＸＹテーブルを連続的
または断続的に移動させながら、部品の検査が行なわれ
る場合には、ＸＹテーブルの移動によって、順次に各列
の部品が検査位置にセットされる。

【００２１】部品収納トレーが、Ｚテーブル上に配置さ
れていて、このＺテーブルを上下動させることにより、
部品の高さが設定される場合には、各列の部品の頭部が
撮像手段の視野内の適宜位置にセットされることにな
る。

【００２２】上記遮光板が、平滑で且つ艶消しの不透明
板である場合には、撮像の際に背景となる遮光手段にお
ける照明光の反射が防止されることになり、良好な部品
の撮像が行なわれることになる。

【００２３】上記遮光手段が、所定寸法のテープ状フィ
ルムである場合には、各列の部品の後方にて張力をもっ
てテープ状フィルムを配置することにより、容易に遮光
手段が配設されることになる。

【００２４】上記所定寸法のテープ状フィルムは、その
一端が、第一の部材に固定すると共に、この第一の部材
上にて所定間隔で植設された複数本のシャフトと、この
第一の部材に対向する第二の部材上にてこの第一の部材
上のシャフトと千鳥の位置関係にある所定間隔で植設さ
れた複数本のシャフトに交互に係合させた後、他端をこ
の第一の部材に固定して、この第一の部材を第二の部材
から離反させることにより、フィルムに所定の張力を付
加する。そして、このように構成されている場合には、
簡単な構成により、各列の部品の背景として、テープ状
フィルムから成る遮光手段が配設されることになる。

【００２５】上記ＸＹテーブルが水平面に対して所定角
度だけ傾斜して配設されていて、部品収納トレーが、位
置決め手段により位置決めされた状態で、ＸＹテーブル
の傾斜面に沿って往復運動される場合には、ＸＹテーブ
ルの往復運動による振動で、各部品が、部品収納トレー
の部品挿入穴内で、正確に位置決めされる。

【００２６】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
１０を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２７】図１は、本発明による部品検査装置の一実
施例の全体構成を示している。すなわち、図１におい
て、部品検査装置１０は、トレー位置決め装置２０と、
複数の遮光板３０と、照明装置４０と、撮像装置５０
と、画像処理手段６０と、ＸＹテーブル７０と、Ｚテー
ブル８０とから構成されている。

【００２８】上記トレー位置決め装置２０は、Ｘ軸を中
心にベース面１１に対して所定角度で傾斜したＸＹテー
ブル７０上に配設されており、ピン１２が碁盤目状に収
納された部品収納トレー１３を位置決めし且つ固定保持
すると共に、ＸＹ方向にも任意に移動できるようになっ
ている。

【００２９】遮光板３０は、ピン収納トレー１３の上方
に配設されている。そして、遮光板３０は、ＸＹテーブ
ル７０に固定された昇降ユニット３１上に設けられた部
材３２に取り付けられたリニアガイド３３に対して摺動
可能に支持された部材３４によって支持されている。さ
らに、遮光板３０は、この部材３４の下部に備えられた
Ｙ軸アクチュエータ（図示せず）によって、Ｙ方向にも
移動できるようになっている。

【００３０】照明装置４０は、部品収納トレー１３の斜
め上方に配設されていると共に、上記ベース面１１の下
部に位置する光源ユニット４１から出射する光ビーム
を、ガイドファィバー４２を介して、光学レンズ４３に
より拡大して、部品収納トレー１３上に収納された検査
位置に在るピン１２を照明するようになっている。

【００３１】撮像装置５０は、ビデオカメラ５１を備え
ている。そして、このビデオカメラ５１は、部品収納ト
レー１３の斜め上方に配設されており、この部品収納ト
レー１３との相対角度が一定になるように配置されてい
る。この撮像装置５０は、同時に検査すべきピン１２の
処理数や分解能に基づいて、少なくとも一つ、図示の場
合には、４個のビデオカメラ５１が備えられている。

【００３２】画像処理手段６０は、撮像装置５０の各ビ
デオカメラ５１からのピンの画像情報が入力される制御
用コンピュータ兼画像処理装置６１を有しており、この
画像処理装置６１は、ピン形状に関する各ビデオカメラ
５１からの画像情報に基づいて、画像処理を行なう。

【００３３】ここで、画像処理装置６１は、ピン高さ設
定入力部（図示せず）に接続されていると共に、モニタ
６２，照明装置４０，ＸＹテーブル７０及びＺテーブル
８０の駆動用パルスモータドライバ（図示せず）に接続
されている。

【００３４】上記トレー位置決め装置２０は、さらに詳
細には、図２に示すように構成されている。すなわち、
図２において、トレー位置決め装置２０は、部品収納ト
レー１３の四隅を受けるためのトレー位置決めブロック
２１，２２，２３，２４を有している。そして、各ブロ
ック２１，２２，２３，２４の上端に設けられた座面２
１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａにより、部品収納トレー
１３の四隅の上下方向の位置が規制されている。また、
位置決め部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂによりＸＹ
方向の位置が規制されている。

【００３５】さらに、このトレー位置決め装置２０は、
そのブロック２１の位置決め部２１ｂのＸ方向に向いた
端面と、ブロック２３の位置決め部２３ｂのＹ方向に向
いた端面、そしてブロック２４の位置決め部２４ｂのＹ
方向に向いた端面に、それぞれ部品収納トレー１３の側
面を押圧するボールプランジャ２１ｃ，２３ｃ，２４ｃ
を備えている。かくして、トレー位置決め装置２０は、
部品収納トレー１３をＸＹ方向に関して、固定保持する
ようになっている。

【００３６】上記Ｚテーブル８０は、さらに詳細には、
図３に示すように構成されている。すなわち、図３にお
いて、Ｚテーブル８０は、互いに対向して摺動可能であ
る斜面８１ａ，８２ａを有する傾斜部材８１，８２を備
えている。この傾斜部材８１，８２は、耐磨耗材料から
構成されており、上方の傾斜部材８２の上面が、下方の
傾斜部材８１の下面に対して平行になっている。さら
に、上方の傾斜部材８２は、その周囲がガイド板８３に
より上下動可能に支持されていると共に、二対のバネ８
４によって下方に付勢され、その斜面８２ａが、下方の
傾斜部材８１の斜面８１ａに対して圧接されている。

【００３７】さらに、下方の傾斜部材８１は、その側面
（図３にて、右側面）が、パルスモータ８５により駆動
されるリニアアクチュエータ８６とシャフト８７を介し
て連結されている。これにより、パルスモータ８５が回
転駆動したとき、リニアアクチュエータ８６がシャフト
８７を図において左右方向に往復運動させる。このシャ
フト８７の左右方向の往復運動により、下方の傾斜部材
８１が左右方向に移動され、その斜面８１ａ，８２ａの
角度に基づいて、上方の傾斜部材８２が上下方向に移動
されることになる。したがって、上方の傾斜部材８２が
上下動することにより、トレー位置決め装置２０の各ト
レー位置決めブロック２１乃至２４によりＸＹ方向に関
して位置決めされた部品収納トレー１３が、上下方向に
関して高さ調整されることになる。

【００３８】上記遮光板３０は、さらに詳細には、図４
に示すように構成されている。すなわち、図４におい
て、遮光板３０は、表面が無光沢で且つ滑らかに仕上げ
られた不透明材料から成るテープ状フィルムから構成さ
れている。ここで、上記部材３４の上には、部品収納ト
レー１３をＸ方向の両側から挟むように、Ｙ方向に延び
る同じ厚さを有する長尺の第一の部材３５及び第二の部
材３６が備えられている。

【００３９】この第一の部材３５は、Ｘ方向に延びる二
つのスロット３５ａ，３５ｂが、部材３４に螺合したネ
ジ３４ａ，３４ｂに係合することにより、この部材３４
に対してＸ方向に移動可能であると共に、ネジ３４ａ，
３４ｂを締めることにより、この部材３４に対して固定
されるようになっている。これに対して、第二の部材３
６は、ネジ３４ｃ，３４ｄにより、部材３４に対して固
定されている。これにより、この第一の部材３５及び第
二の部材３６は、共に表面が平坦に形成された部材３４
に固定保持されることにより、その表面は、ほぼ同一平
面上に位置することになる。

【００４０】さらに、上記第一の部材３５及び第二の部
材３６は、Ｙ方向に関して、その直径にほぼ等しい間隔
で並んで配設されたシャフト３７及び３８を備えてい
る。このシャフト３７及び３８は、互いに千鳥の関係に
なるように配置されている。この場合、各シャフト３
７，３８の直径は、部品収納トレー１３のピン挿入穴の
ピッチから遮光板３０を構成するテープ状フィルムの厚
さを減算した大きさに選定されている。また、各シャフ
ト３７，３８のピッチは、ピン挿入穴のピッチの二倍に
選定されている。

【００４１】このように、遮光板３０は、その一端が、
第一の部材３５のＹ方向の一側に設けられたクランパ３
５ｃに固定された後、この第一の部材３５上のシャフト
３７と第二の部材３６上のシャフト３８に交互にかけら
れ、最後にその他端が、第一の部材３５のＹ方向の他側
に設けられたクランパ３５ｄに固定される。その後、第
一の部材３５を、第二の部材３６から離反せしめるよう
に、Ｘ方向に移動させることにより、遮光板３０は、シ
ャフト３７，３８間に張架され、最後にネジ３４ａ，３
４ｂを締めることにより、第一の部材３５が部材３４に
対して固定保持されることになる。この場合、各シャフ
ト３７，３８間に張架された遮光板３０は、互いに一定
の間隔で平行に延びることになる。

【００４２】ここで、遮光板３０は、その下縁が、第一
の部材３５及び第二の部材３６の上面に接するようにセ
ットすることにより、全体がほぼ平面上に配置されるこ
とになる。

【００４３】本実施例による部品検査装置１０は、以上
のように構成されており、ピン１２の検査を行なう場合
には、図１に示すＸＹテーブル７０を原点出しの後に、
スタート位置に待機させる。そして、前以てピン１２が
収納された部品収納トレー１３を、トレー位置決め装置
２０のトレー位置決めブロック２１，２２，２３，２４
にセットする。これにより、部品収納トレー１３が、ト
レー位置決め装置２０により位置決め固定される。その
後、昇降ユニット３１が上昇して、部材３４がＹ方向に
前進し、遮光板３０が部品収納トレー１３上にセットさ
れた状態で、昇降ユニット３１が下降する。これによ
り、遮光板３０のセットが完了することになる。

【００４４】次に、Ｚテーブル８０が、ピンの種類別に
入力されたデータに基づいて、所定の高さまで上昇す
る。これにより、部品収納トレー１３上のピン１２は、
この部品収納トレー１３から所定高さに持ち上げられ、
遮光板３０を背景とする適宜の位置にセットされる。こ
れにより、各ピン１２は、検査可能な状態となる。ここ
で、ＸＹテーブル７０が、遮光板３０と平行なＸ方向に
微小な往復運動を行なうことにより、部品収納トレー１
３上のピン１２の位置が安定することになる。

【００４５】すなわち、部品収納トレー１３の各ピン挿
入穴１３ａに挿入されたピン１２は、図５Ａに示すよう
に、各ピン挿入穴１３ａに対して、その相対位置がばら
ばらになっている。このままでは、各ピン挿入穴１３ａ
内のピン１２の検査を行なっても、安定した検査データ
が得られない。このため、ＸＹテーブル７０を角度αだ
け傾斜させることにより、図６に示すように、部品収納
トレー１３も角度αだけ傾斜させて、ＸＹテーブル７０
をＸ方向に往復運動させ、その往復運動のピッチを徐々
に小さくすることにより、部品収納トレー１３の各ピン
挿入穴１３ａ内のピン１２は、図５Ｂに示すように、そ
の相対位置が安定した状態になる。

【００４６】続いて、ＸＹテーブル７０を移動させるこ
とにより、部品収納トレー１３上の検査すべきピン１２
が検査位置まで移動される。そして、ピン１２に対し
て、照明装置４０により、斜め上方から照明光を照射し
て、撮像装置５０の各ビデオカメラ５１により、ピン１
２の撮像が行なわれる。そして、この撮像装置５０から
の画像信号を、画像処理装置６０により、画像処理する
ことにより、ピン１２の形状の検査が行なわれる。

【００４７】この際、ピン収納トレー１３の各ピン挿入
穴１３ａに挿入されたピン１２は、図７に示すように、
斜め上方から照明装置により照明されると共に、撮像装
置のビデオカメラ５１により、撮像される。各ピン１２
に対しては、照明装置及び撮像装置側から見て後方に、
遮光板３０が背景として一定の高さに配設されている。
これにより、ビデオカメラ５１によって撮像された画面
は、図８に示すように、ピン１２の頭部１２ａ及びこの
頭部１２ａ上のハンダ部１２ｂと、軸部１２ｃの上部
が、明瞭に観察されることから、頭部１２ａの直径ｄ，
ピン１２の全高ｈそしてハンダ部の高さｌが正確に検出
され得ることになる。

【００４８】なお、遮光板３０がない場合には、同様
に、部品収納トレー１３の各ピン挿入穴１３ａに挿入さ
れたピン１２は、図９に示すように、斜め上方から照明
装置により照明されると共に、撮像装置のビデオカメラ
５１により、撮像される。しかしながら、各ピン１２に
対しては、照明装置及び撮像装置側から見て後方に、遮
光板３０による背景がないことから、ビデオカメラ５１
によって撮像された画面は、図１０に示すように、ピン
１２の頭部１２ａ及びこの頭部１２ａ上のハンダ部１２
ｂと、軸部１２ｃの上部以外にも、ピン１２の軸部１２
ｃの下部及びピン収納トレー１３のピン挿入穴１３ａ
と、そして後方に位置するピン１２が、同時に重なって
観察されることになる。したがって、ピン１２の頭部１
２ａ，ハンダ部１２ｂが、画像処理によって検出され難
くなってしまい、ピン１２の形状の検査に必要な情報が
得られなくなってしまう。かくして、遮光板３０の有効
性は、明白である。

【００４９】以上述べたように、本実施例によれば、部
品収納トレー１３上に収納されたピン１２を、この部品
収納トレー１３上に収納したままの状態にて、各ピン１
２の列の後方に遮光板３０を配設することにより、各列
のピン１２は、上記照明装置により照明され、且つ撮像
装置によって撮像されて、撮像装置からのピン１２の画
像信号が、画像処理装置６０によって、画像処理され、
列のすべてのピンの形状の検査が同時に行われることに
なる。

【００５０】したがって、短時間で安定したピン１２の
形状の検査が行なわれることになり、検査効率が著しく
向上されることになる。かくして、従来複数の作業者に
より行なわれていたピン検査の工程が、本部品検査装置
を使用することによって、１名の作業者で行なわれるこ
とになり、しかも、検査が正確に行なわれることにな
る。

【００５１】また、上記位置決め装置２０及び遮光板３
０が、ＸＹテーブル７０上に配置されていて、このＸＹ
テーブル７０を連続的または断続的に移動させながら、
ピン１２の検査が行なわれるので、ＸＹテーブル７０の
移動によって、連続したピン１２の形状の検査が可能に
なり、検査能力が増大することになる。

【００５２】さらに、部品収納トレー１３が、Ｚテーブ
ル８０上に配置されていて、このＺテーブル８０を上下
動させることにより、ピン１２の高さが設定されるの
で、各列のピン１２の頭部が撮像装置の視野内の適宜位
置にセットされる。これにより、その背景となる遮光板
３０に対して一定の位置で、各ピン１２の検査が行なわ
れることになり、寸法の異なる多種のピン１２の検査が
可能となる。

【００５３】上記遮光板３０が、所定寸法のテープ状フ
ィルムである場合は、容易に遮光板３０が配設されるこ
とにより、メンテナンスが簡単になると共に、低コスト
で且つ短時間で遮光板３０が製作できることになる。

【００５４】上記所定寸法のテープ状フィルムは、その
一端が、第一の部材３５に固定すると共に、この第一の
部材３５上にて所定間隔で植設された複数本のシャフト
３７，３８と、この第一の部材３５に対向する第二の部
材３６上にてこの第一の部材３５上のシャフトと千鳥の
位置関係にある所定間隔で植設された複数本のシャフト
に交互に係合させた後、他端を前記第一の部材３５に固
定して、この第一の部材３５を第二の部材３６から離反
させ、フィルムに所定の張力を付加するように構成され
ているので、簡単な構成により、各列のピン１２の背景
として、テープ状フィルムから成る遮光板３０が配設さ
れることになる。

【００５５】上記ＸＹテーブル７０が水平面に対して所
定角度だけ傾斜して配設されていて、部品収納トレー
が、位置決め装置２０により位置決めされた状態で、Ｘ
Ｙテーブル７０の傾斜面に沿って往復運動するので、Ｘ
Ｙテーブル７０の往復運動による振動によって、ピンの
位置ずれ誤差が排除され、安定した検査が可能となる。

【００５６】上記遮光板３０が、平滑で且つ艶消しの不
透明板である場合には、撮像の際に背景となる遮光板に
おける照明光の反射が防止され得ることになり、撮像の
際に、良好なピンの画像が得られることになる。

【００５７】なお、上記実施例においては、遮光板３０
は、テープ状フィルムを使用し、部品収納トレー１３の
上方に張架するようにしているが、これに限らず、例え
ば短冊状の薄板を使用し、互いに平行になるように両端
を固定するようにしてもよく、また板状のブロックにカ
ッター等によってスリットを設けるように加工した部材
を使用するようにしてもよいことは明らかである。

【００５８】また、図示の実施例においては、部品収納
トレー１３は、ＸＹテーブル７０上に取り付けられてい
るが、これに限らず、部品収納トレー１３上に収納され
るピン１２の数量や撮像装置の分解能に対応して、１軸
の移動テーブルや回転テーブルを使用するようにしても
よく、また移動テーブルを使用しなくてもよい。

【００５９】

【発明の効果】かくして、本発明によれば、部品収納ト
レー上に収納された状態で、短時間で且つ安定した状態
で、部品の形状の検査が行なわれるようにした、部品検
査装置及び部品検査方法が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品検査装置の一実施例の全体構
成を示す概略斜視図である。

【図２】図１の装置におけるトレー位置決め装置の構成
を示す概略斜視図である。

【図３】図１の装置におけるＺテーブルの構成を示す断
面図である。

【図４】図１の装置における遮光板の構成を示す概略斜
視図である。

【図５】図１の装置におけるピン収納トレー内の（Ａ）
整列前及び（Ｂ）整列後のピンの位置を示す概略平面図
である。

【図６】図１の装置における部品収納トレー内の整列後
のピンの位置を示す概略斜視図である。

【図７】図１の装置における撮像装置による撮像状態を
示す断面図である。

【図８】図７の撮像装置による画像を示す概略図であ
る。

【図９】図１の装置における遮光板がない場合の撮像装
置による撮像状態を示す断面図である。

【図１０】図７の撮像装置による遮光板がない場合の画
像を示す概略図である。

【図１１】検査すべきピンの形状を示す斜視図である。

【図１２】ピンが収納された部品収納トレーの一例を示
す概略斜視図である。

【符号の説明】

１０ 部品検査装置 １１ ベース １２ ピン １３ 部品収納トレー １３ａ ピン挿入穴 ２０ トレー位置決め装置 ２１，２２，２３，２４ 位置決めブロック ３０ 遮光板 ３１ 昇降ユニット ３２ 部材 ３３ リニアガイド ３４ 部材 ３５ 第一の部材 ３６ 第二の部材 ３７，３８ シャフト ４０ 照明装置 ４１ 光源ユニット ４２ ガイドファィバー ４３ 光学レンズ ５０ 撮像装置 ５１ ビデオカメラ ６０ 画像処理手段 ６１ 制御用コンピュータ兼画像処理装置 ６２ モニタ ７０ ＸＹテーブル ８０ Ｚテーブル ８１，８２ 傾斜部材 ８３ ガイド板 ８４ バネ ８５ パルスモータ ８６ リニアアクチュエータ ８７ シャフト

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−41431（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−191007（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/84 - 21/958 G06T 7/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品収納トレー上に碁盤目状に配置され
   た複数個の部品を撮像して、撮像信号を画像処理するこ
   とにより、上記部品の形状を検査する、部品検査装置に
   おいて、 上記部品収納トレーを検査位置に対して相対的に移動さ
   せ位置決めする位置決め手段と、上記 部品収納トレー上に碁盤目状に配置された上記部品
   の一側に配置されたテープ状フィルムから成る遮光手段
   と、上記 遮光手段を背景とするように上記部品に対して他側
   から照明光を照射する照明手段と、該照明手段によって
   照明された部品を撮像する撮像手段と、該 撮像手段からの画像信号を処理して上記部品の形状を
   検査する画像処理手段とを備えていることを特徴とする
   部品検査装置。
2. 【請求項２】 上記部品がピンであることを特徴とする
   請求項１に記載の部品検査装置。
3. 【請求項３】 上記位置決め手段及び遮光手段が、ＸＹ
   テーブル上に配置されていて、該ＸＹテーブルを連続的
   に移動させながら、上記部品の検査が行われることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の部品検査装置。
4. 【請求項４】 上記部品収納トレーが、Ｚテーブル上に
   配置されていて、該Ｚテーブルを上下動させることによ
   り、部品の高さを設定できることを特徴とする請求項１
   乃至３の何れかに記載の部品検査装置。
5. 【請求項５】上記遮光手段が、平滑で且つ艶消しの不透
   明であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記
   載の部品検査装置。
6. 【請求項６】 上記テープ状フィルムは、上記テープ状
   フィルムの一端が、第一の部材に固定すると共に、該第
   一の部材上にて所定間隔で植設された複数本のシャフト
   と、上記第一の部材に対向する第二の部材上にて上記第
   一の部材上のシャフトと千鳥の位置関係にある所定間隔
   で植設された複数本のシャフトに交互に係合させた後、
   他端を上記第一の部材に固定して、上記第一の部材を第
   二の部材から離反させ、フィルムに所定の張力が付加さ
   れるように構成されていることを特徴とする請求項１乃
   至５の何れかに記載の部品検査装置。
7. 【請求項７】 上記ＸＹテーブルが水平面に対して所定
   角度だけ傾斜して配設されていて、上記部品収納トレー
   が、上記位置決め手段により位置決めされた状態で、上
   記ＸＹテーブルの傾斜面に沿って往復運動されることを
   特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の部品検査装
   置。
8. 【請求項８】 部品収納トレー上に碁盤目状に配置され
   た複数個の部品を、順次に撮像して、撮像信号を画像処
   理することにより、上記複数個の部品の形状を検査する
   部品検査方法において、 上記部品収納トレーを検査位置に対して相対的に移動さ
   せ位置決めし、上記 部品収納トレー上に碁盤目状に配置された上記部品
   の一側に配置されたテープ状フィルムから成る遮光手段
   を配設し、該 遮光手段を背景とするように上記部品に対して他側か
   ら照明光を照射し、該 照明光で照射された上記部品を撮像手段で撮像し、該 撮像手段からの画像信号を処理して上記部品の形状を
   検査することを特徴とする部品検査方法。