JPH06121080A

JPH06121080A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06121080A
Application number: JP4265036A
Authority: JP
Inventors: Masato Obata; 正人小幡; Osamu Kizaki; 修木▲崎▼; Shigeki Sawa; 茂樹沢; Tamiya Akimoto; 民也秋本; Fumio Kuzumi; 文男来住
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】装置本体の自動回転による全方向からの操作
性の向上と、本体回転動作時の操作性、生産性の維持向
上を図ることができる画像形成装置を提供する。【構成】入力された画像情報をシート上に可視画像と
して記録する記録手段を有する画像形成装置において、
装置本体（マシン本体部１９）を回転駆動させる駆動モ
ータ５１と、装置本体外側部の所定個所に設けられ、装
置を使用する人の存在を検知する人体検知スイツチ３１
と、スイツチ３１からの検知信号に基づき、装置本体に
対する人の位置を判別するセンサ群６６０と、判別され
た人の存在位置と装置本体に設けられている画像形成用
操作部位置との位置情報から２つの位置を一致させるた
めに必要な回転角度を演算するＣＰＵ６０１と、回転方
向を判別するセンサ群６６０と、駆動モータ５１を、演
算された所定角度かつ回転方向に回転制御する本体回転
制御部６５０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミ
リ、あるいはプリンタ等の画像形成装置に係り、詳しく
は、画像形成装置本体の回転機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般的に使用されている複写機
等の画像形成装置は、使用する際の操作方向が使用者か
ら見て常に一方向に固定されているため、それら機器の
オフイス内での設置場所は殆どの場合、壁ぎわや部屋の
隅に限られていた。また、装置外装の一部は装置内部に
必要に応じて手を入れられるよう、開閉自在に構成され
ているが、操作方向側に開閉部が開くようになつている
ため、それら機器を設置する際は必ず操作手前側にかな
りの空間を設けるべく設置しなければならなかつた。最
近では従来一般のオフイスレイアウトにとらわれない全
く新しいオフイスデザインが各種提案されており、画像
形成装置等ＯＡ機器もそのような新しいオフイスデザイ
ンに対応すべく、どこからでも操作が可能で設置する場
所も制限されない新しいタイプのものが求められてい
る。操作方向にとらわれない複写機の提案は既になされ
ており、例えば、実開昭６３−７４５９７号公報、実開
昭６３−２１９４６号公報に記載された複写機は、装置
本体を回転自在に支持する回転機構を備え、操作する方
向に応じて使用者が複写機を手動回転させて使用するよ
うに構成されており、どこからでも操作できるようにな
つている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】複写機等の画像形成装
置は、小型から大型のものまで使用頻度や使用目的によ
つて様々な種類の機器が各種存在し、特にオフイスで使
用される中型以上の機器（重量６０〜９０ｋｇ）を使用
者自らが操作したい方向に手動で回転させるためにはあ
る程度の力を必要とし、回転させるための手間も掛かつ
ていた。女性の場合はこの不具合が顕著である。ここ
で、手動による回転動作を自動化する際に手動回転より
も操作性、生産性共に低下してしまう自体の発生が懸念
される。つまり、回転動作が適切に制御されない場合
に、使用者に対して適切な操作位置に本体操作部が位置
決めされず操作上の不都合を生じたり、回転方向、回転
角度が適切でないと却つて操作するまでに時間を要し、
生産性の低下を招くおそれがある。さらに、回転対象と
なつている本体ユニツトへの給電部が偏つた回転動作に
よつてねじれたりよじれたりして給電に支障を来すおそ
れもあり、回転しては不都合な状況での回転が操作性の
著しい低下を招くおそれもある。従つて、使用状況に応
じたきめ細かな回転動作、回転角度および回転方向の制
御を実施することが必要となる。

【０００４】本発明はこのような背景に鑑みてなされた
ものであり、装置本体の自動回転による全方向からの操
作性の向上と、本体回転動作時の操作性、生産性の維持
向上を図ることができる画像形成装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、入力された
画像情報をシート上に可視画像として記録する記録手段
を有する画像形成装置において、装置本体を回転駆動さ
せる回転駆動手段と、装置本体外側部の所定個所に設け
られ、装置を使用する人の存在を検知する検知手段と、
該検知手段からの検知信号に基づき、前記装置本体に対
する人の位置を判別する位置判別手段と、判別された人
の存在位置と前記装置本体に設けられている画像形成用
操作部位置との位置情報から２つの位置を一致させるた
めに必要な回転角度を演算する演算手段と、回転方向を
判別する回転方向判別手段と、前記回転駆動手段を、演
算された所定角度かつ回転方向に回転制御する制御手段
とを備えたことにより達成される。

【０００６】

【作用】本発明では、装置本体に対する使用者の位置を
判別し、使用者と装置本体操作部とを一致させるための
適切な回転制御を行うことによつて、装置本体回転動作
時の装置性の維持向上を図り、また、適切な回転方向お
よび回転角度を演算し、回転制御を行うことによつて、
装置本体を回転させる際の本体回転動作時の生産性の維
持向上を図る。

【０００７】

【実施例】まず、本発明の適用される装置を図１乃至図
１７を参照して説明する。図１を基に装置全体の概要説
明を行う。装置は原稿読み取り部１、回転排紙トレイ部
２、作像部３、固定給紙部４、タンデム回転給紙部５よ
り主に構成されている。原稿台６にセツトされた原稿
は、原稿読み取り部１により読み取られ、デジタル信号
に変換される。上記信号に基づき画像書き込み部７から
レーザ光が作像部３の感光体８上に照射される。感光体
８は、複写開始信号が入力されると回転し始め、帯電チ
ヤージヤ９により均一な電位に帯電され、画像書き込み
部７により潜像化され、現像装置１０により像が視覚化
される。一方、シート１２は、給紙部４，５によりレジ
ストローラ１５部に搬送され、所定のタイミングで転写
部へ給送される。そして転写チヤージヤ１１によりトナ
ーがシート１２上に転写され、その後感光体８は、クリ
ーニング装置１３により清掃され、除電ランプ１４によ
り均一に除電され、１サイクルをなす。シート１２は、
転写後搬送装置２０を経て定着装置１６により定着さ
れ、回転排紙トレイ部２に排紙される。また本装置は、
二重分割構造となつている。すなわち、本装置は、キヤ
スタ１７が付加されているベース部１８と、原稿読み取
り部１、回転排紙トレイ部２、作像部３、固定給紙部
４、及びタンデム回転給紙部５を有するマシン本体部１
９とより構成される。この構成によりベース部１８とマ
シン本体部１９の独立した回転を可能としている。ま
た、上記のようにベース部１８とマシン本体部１９の独
立した回転を可能としているので、装置の形状は円筒形
の形状が採用されている。固定給紙部４とタンデム回転
給紙部５からなる給紙部２１のうち、固定給紙部４は通
常の給紙トレイ２２を有し、タンデム回転給紙部５は回
転トレイ２３を有している。２４は各トレイをスライド
させるためのスライドレール、２５は駆動部、２６はシ
ートエンド検知センサ、２７は給紙ユニツト、２９は給
紙ローラ、３０は排紙トレイである。

【０００８】図２は画像形成装置の正面図、図３は同、
側面図である。前述したように、装置は円筒形の形状が
採用されている。これは、上述したように二重分割構造
を有し、ベース部１８とマシン本体部１９の独立した回
転を可能としているためである。また、後述するよう
に、回転給紙機構、回転排紙機構を採用しているためで
ある。また装置周囲には図に示すように、人体検知スイ
ツチ３１が取り付けられている。この人体検知スイツチ
３１は、装置本体回転制御の回転停止位置制御に用いら
れる。装置本体の正面を、オペレータの押した人体検知
スイツチ３１の方向に向けるようにしていることによ
り、オペレータの方向に正しく装置本体の正面を向くよ
うにしている。図４〜図７は前カバーの各状態を示す正
面図である。図４に示すように前カバー４０を閉じた状
態において、前カバー４０は外装カバー４１の外周面と
面一の形態となつている。次に前カバー４０を引き出す
と外装カバー４１より突出した状態となる（図５）。さ
らに、前カバー４０は外装の外周面に沿つてスライドし
て行き（図６）、前カバー４０部の後にユーザのジヤム
取りやサービスマンのためのメンテナンス用としての開
口部４２が得られることになる（図７）。装置は円筒形
の形状が採用されているので、上記のように外装カバー
開閉構成として前カバー開口部は、外装カバー４１の外
周面に沿つて開口するカバースライド構成とすることが
可能となつた。その結果、本方式は従来のボツクス形複
写機に採用されている観音開き形の前カバー開閉機構に
比べ、昨今ニーズが高まつている省スペース化に対し有
利となつている。

【０００９】図８、図９に本体回転機構の概要図を示
す。本装置は、前述したように二重分割構造を有し、キ
ヤスター１７が付加されているベース部１８、原稿読み
取り部１、回転排紙トレイ部２、作像部３、固定給紙部
４、タンデム回転給紙部５を有するマシン本体部１９よ
り構成される。この構成によりベース部１８とマシン本
体部１９の独立した回転を可能としている。マシン本体
部１９には、コロ５０が取り付けられておりベース部１
８の図示しないガイド溝をスライドし、回転する構成と
なつている。なお、回転の中心はマシンの中心にあり、
装置形状が円筒であるので上視状態では円の中心とな
る。また、回転運動の駆動源である駆動モータ５１は、
ベース部１８とマシン本体部１９の二重分割構造のう
ち、ベース部１８に取り付けられている。回転運動の駆
動源である駆動モータ５１からの駆動伝達は、駆動モー
タ５１の軸に取り付けられた駆動用平歯車５２と、その
外側のマシン本体部１９の従動用平歯車５３で行われる
ようになつている。駆動側の平歯車５２は、例えばタイ
トナ式に片支持にして従動用内平歯車５３の偏心を吸収
する。また、従動用内平歯車５３のピツチ円直径は、本
体の外径に対しほぼ同等にできるため、本体回転トルク
が大きくても減速用歯車の使用を減らすことが可能とな
る。さらに、回転運動の駆動源である駆動モータ５１か
らの駆動伝達機構を構成する駆動用平歯車５２と従動用
内平歯車５３のうち、駆動用平歯車５２を内側に配置し
ていることによつて、ベース部１８をマシン本体部１９
に組み込む時、ベース部１８の図示しないガイド溝にコ
ロ５０をマシン本体部１９の回転の中心を合わせて組み
込めば完了するので、駆動伝達においてベルトを介した
駆動伝達方式に比べ有利と言える。

【００１０】次に回転給紙機構の概要について図１０〜
図１３を参照しながら述べる。単数から複数のシート群
１２を収納できる給紙部４，５は、マシン本体部１９内
から両サイドのスライドレール２４により本体外へ引き
出しを可能にする構成となつている。タンデム回転給紙
部５の回転トレイ２３は、駆動部２６により回転トレイ
２３の任意の一点を中心に、３６０度自動回転移動可能
となつており、またタンデム回転給紙部５内の図示しな
いロツクソレノイドがオフすることにより回転トレイ２
３をロツクし、回転不可能にすることができる。また、
回転トレイ２３の任意の回転中心軸は、マシン本体部１
９の設置面に対して垂直にしてあり、マシン本体部１９
の設置面に対して水平に保持された回転トレイ２３を、
水平な状態を保つたまま回転移動制御させることが可能
となつている。タンデム回転給紙部５上には、回転トレ
イ２３が回転移動中にシート１２がばらけるのを防止す
るため、およびシート搬送時のスキユーを防止するため
に、回転トレイ２３の回転中心を支点にして放射する線
に平行になるように、図示しないシート端面規制フエン
ス、シート搬送方向に垂直な図示しないエンドフエンス
を設けている。タンデム回転給紙部５上に収納できるシ
ート群数は、収納可能な最大シートサイズに応じて決め
られる。例えば、回転中心を支点にし、向かい合わせて
２組、小サイズ紙（Ａ５，Ｂ６，ＨＬＴなど）なら回転
中心を支点にし、放射状に３組収納できる。さらに、極
小サイズ紙なら回転中心を支点にし、放射状に４組収納
も可能となる。そのため１段分のスペースに小サイズ紙
なら複数のシート群を収納できることになり、１つのト
レイに１〜４サイズのシートサイズも収納可能となつて
いる（図１２、図１３参照）。なお、２８ａ，２８ｂ，
２８ｃは第１、第２、第３シート収納部である。しかし
ユーザによつては、中サイズのシートしか使わないとこ
ろや小サイズのシートがメインに使うところなどまちま
ちで、１つのトレイに１〜４サイズのシートサイズを収
納可能にすると、給紙分離部やシート端面規制フエンス
分コストアツプになりデメリツトとなるため、回転トレ
イを１，２組用、３組用、４組用とタイプ分けし、ねじ
や止め輪等で簡単に外れるようにし、ユーザの要望に応
じたタイプに対応すべくトレイを簡易脱着可能にしてい
る。次に、シート１２を補給する時の動作を説明する。
タンデム回転給紙部５をマシン本体部１９から引き出
す。タンデム回転給紙部５はマシン本体部１９と電源コ
ードでつながつていないため、図示しないロツクソレノ
イドがオフして、図示しないロツクレバーにより回転ト
レイ２３が固定される。次に回転トレイ２３に収納可能
なシートサイズかを確認した後、図示しないシート端面
規制フエンスを、補給するシートサイズに合わせてから
シート１２を補給する。この時、回転トレイ２３が１，
２組用の場合、Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５，ＤＬＴ，Ｒ
Ｇ，ＬＴサイズの縦送りなら１サイズ、Ａ４，Ｂ５，Ａ
５，Ｂ６，Ａ６，ＬＴ，ＨＬＴの横送りとＡ５，Ｂ６，
Ａ６，ＨＬＴサイズの縦送りなら２サイズとなる。３組
用かつ同一サイズで同一方向ならＡ５，Ｂ６，Ａ６，Ｈ
ＬＴの横送り、Ｂ６，Ａ６の縦送りなら３サイズを、Ａ
４の横送りを１つならＡ６を縦横送りに係わらず２組、
Ｂ５縦送りならＡ６横送りを２サイズ、Ｂ５横送りなら
Ｂ６，Ａ６の横送りとＡ６縦送りなら２サイズなど組み
合わせることによつて単数から複数のシート１２を混載
して収納できる。タンデム回転給紙部５をマシン本体部
１９内にセツトすると、回転トレイ２３上に積載された
シート群のサイズを図示しないサイズ検知器で検出し、
各シート収納部２８ａ，２８ｂ，２８ｃにシート１２が
収納されているかをシートエンド検知センサ２６で検出
する。なお、タンデム回転給紙部５がマシン本体部１９
から外に出ている時は、給紙ユニツト２７、給紙ローラ
２９は回転退避状態を保つことになる。シート給紙動作
について説明する。マシン本体部１９内で１個のタンデ
ム回転給紙部５は、１個の給紙ユニツト２７とペアで構
成される（図１）。ユーザが希望するシート１２がタン
デム回転給紙部５上にはあるが、給紙ユニツト２７側に
ない時、タンデム回転給紙部５の図示しないロツクソレ
ノイドがオンして図示しないロツクレバーを回転させ、
回転トレイ２３を回転可能にする。給紙ユニツト２７の
給紙ローラ２９を解除して、タンデム回転給紙部５から
退避させる。回転トレイ２３を駆動部２５により回転移
動させて、ユーザの希望するシート１２を給紙ユニツト
２７側へ回転移動し固定する。そして再び給紙ユニツト
２７の給紙ローラ２９をタンデム回転給紙部５の図示し
ない分離部に圧接させて給紙状態になる。

【００１１】次に回転排紙機構の概要について述べる。
図１４は回転排紙トレイ部の平面図、図１５は同、側面
図である。画像形成装置内の原稿読み取り部１の下部に
設けられている回転排紙トレイ部２内の排紙トレイ３０
は、本体内部に完全に収納されているので、本発明の画
像形成装置の側面においては、本体幅より広い部分はな
くなつている。排紙トレイ３０は、第１排紙トレイ３０
１と第２排紙トレイ３０２に２分割されており、各々の
トレイはＡ４サイズまで対応が可能である。Ａ３サイズ
等のようにＡ４サイズより大きいサイズのシートに対応
する場合は、排紙口から見て遠い第２排紙トレイ３０２
が、図示しない駆動部によつて上下移動する第２排紙ト
レイ支持アームによつて略水平状態まで上昇させられる
ような構成になつている（図１５）。この時、第１排紙
トレイ３０１は、排紙口６０側へ位置している。また、
排紙トレイ３０の２つのトレイ３０１，３０２を支持す
る第１排紙トレイ支持アーム３０３および第２排紙トレ
イ支持アーム３０４は、一体にそれらを回転させる駆動
モータ３０６の軸に取り付けられている。第２排紙トレ
イ支持アーム３０４は、対応シートサイズにより上下動
作を行うため、モータ軸に取り付けられる固定部と、上
下動作を行う可動部の分割構造になつている。さらに、
第１排紙トレイ３０１の下面には排紙トレイ部が回転動
作を行う際に、動作をガイドする回転用ガイドレール３
１０が円状に設けられている。また、ガイドレール３１
０およびその取り付け台、駆動モータ３０６は、引き出
しトレイ６１に全て取り付けられており、排紙トレイ３
０が動作していない時は、その下面に設けられたガイド
部材がガイドレール３１５，３１６と嵌合してスムーズ
に引き出し可能な構成となつている。回転動作可能な排
紙トレイ３０は、通常のコピー動作が行われる時は、ま
ず第１排紙トレイ３０１が排紙口６０側にあるとコピー
動作開始可能状態となる。同時に、この位置を回転のホ
ームポジシヨンとする。装置本体の排紙口６０から排紙
されたシートは、シートサイズがＡ４以下の場合はその
まま第１排紙トレイ３０１に順次排紙される。一方、排
紙されるシートサイズがＡ４サイズ以上である場合、排
紙トレイ３０がホームポジシヨンにある時、排紙口６０
から遠い側の垂直方向に回転動作可能な第２排紙トレイ
３０２がその支持アーム３０４により略水平まで上昇
し、排紙されたシートを受ける。Ａ４サイズ以上のサイ
ズのシートのコピー動作が終了し、第２排紙トレイ３０
２上に設けられた図示しないシート有無検知センサが紙
なしを検知し、引き出しトレイ６１がセツトホームポジ
シヨンにあることを検知すると、上述の２つの図示しな
いソレノイドがオフして、第２排紙トレイ支持アーム３
０４が下降する。また、排紙されるシートのサイズがＡ
４サイズ以下の時は、排紙トレイ３０が回転することに
より２部までソートすることが可能となつている。３３
９はライトアツプランプである。

【００１２】次に排熱、オゾン除去関連機構の概要につ
いて述べる。図１６は感光体周りの一部と定着部近傍の
斜視図、図１７は排熱ダクト部の斜視図である。電子写
真装置の画像形成プロセスにおいて、感光体８を帯電さ
せる際、感光体８の周囲に設けられている帯電チヤージ
ヤ９に電圧を印加し、コロナ放電を発生させて行う。そ
してその際、帯電チヤージヤ９周辺にはオゾンが発生す
る。ここで発生したオゾンがそのまま感光体８周辺に停
留すると、感光体８上に付着しやがて感光体表面を変質
させてしまい、その結果画像ぼけや画像欠け、滲み等、
画像品質を劣化させることになる。そのため感光体８の
周囲からオゾンを除去することが望まれる。また、トナ
ーをシート上に転写したものを定着させるための定着装
置１６から発生する排熱処理も問題となる。定着装置１
６はシート上のトナーを溶融して定着作業を行う。この
際ヒータは１７０度〜１９０度位に加熱されるので、定
着装置１６周辺からかなり高温の熱気が発生する。そこ
でこれを外に排熱する必要がある。図に示すように、帯
電チヤージヤ９から発生したオゾンは、共通ダクト７０
を介しシロツコフアン７１によつて吸引され、さらに排
熱フアン７２によつて吸引され、定着装置１６からの排
熱と共に規制部材により共通ダクト７０へ導かれる構成
となつている。また、吸引されたオゾンと排熱は規制部
材を用いて下方へ搬送され、排気を装置の下方から行う
ことを可能としている。

【００１３】次に制御モード関連技術についてその概要
を説明する。まず本体回転制御について述べる。装置本
体の回転停止位置は、装置本体の正面をオペレータの押
した人体検知スイツチ３１の方向に向けるようにしてい
る。そのことにより、オペレータの方向に正しく装置本
体の正面が向くようになつており、３６０度どの方向か
らも装置に容易にアクセスすることができる。またその
際、回転方向を回転距離が短くなる方向に設定するよう
にしているので、回転時間が短縮できさらに操作性を向
上させている。本体回転時の電源コードのよじれ防止の
制御は、装置本体の正面を、オペレータの方に向けるた
めに回転させる際に、不揮発性ＲＡＭに記憶された現在
のホームポジシヨンから装置本体の回転数に応じてＣＰ
Ｕにより回転数が所定回以上の時は、電源コードのよじ
れを戻す方向に回転方向を設定するようにして行われ、
これにより電源コードが断線したりすることを防いで信
頼性を向上させている。また、回転数が所定回以下の時
は、回転距離が短くなる方向に設定して回転時間が短縮
するように切り換えることにより、操作性を向上させて
いる。本体回転時の回転禁止の制御について説明する。
オペレータにより装置本体の回転要求があつた時に、装
置本体の状態がレデイかレデイでないかをＣＰＵにより
判定し、レデイ状態ではない時は、装置本体の回転を禁
止することにより、オペレータが作業している際に不用
意に回転することによる怪我を防ぎ、安全性を向上させ
るようにしている。

【００１４】次に回転給紙制御について述べる。回転給
紙制御におけるシートエンド時のシートの選択および回
転給紙部の制御について説明する。シートエンド時に同
一サイズのシートが他の給紙段にある時は、自動的にそ
の給紙段を選択してコピー動作を続ける。さらに同一サ
イズのシートが他の複数の給紙段にある時は、回転動作
を行わずに済む給紙段を自動的に選択することにより、
シート補給のためにコピー動作を中断することなく続行
して生産性を向上させている。また、同一サイズのシー
トが他の給紙段にない時は、回転給紙部５をロツク機構
によりロツクして、オペレータが引き出した時に回転し
てしまいシートの補給動作の妨げになつたり、回転給紙
部５を戻した時にホームポジシヨンからずれてしまうこ
とを防止し、またさらに、回転給紙部５を９０度回転さ
せて引き出し口側の方に向けることにより、回転給紙部
５を引き出した時にオペレータの方を向くようにしたの
で、シートの補給がさらに行いやすくなつている。さら
に引き出す量も少なくて済むため、操作性が向上してい
る。次に回転排紙制御について述べる。

【００１５】回転排紙制御におけるトレイ回転時の回転
排紙部２の安全制御に関して説明する。回転排紙部２を
回転制御しているか、またはこれから回転制御しようと
する際に、排紙口６０にオペレータの手等異物が挿入さ
れている時は、回転動作を禁止することにより怪我を防
止して安全性を向上させている。回転排紙制御における
トレイ回転時の回転排紙部２のソーテイング制御に関し
て説明する。コピー部数が２部の時に回転排紙部２を回
転制御して、回転排紙部２の２つのトレイ３０ａ，３０
ｂに交互に収納することにより、部数２部のソーテイン
グ機能を実現させている。回転排紙制御におけるトレイ
回転時の回転排紙部２のコピー終了後の制御に関して説
明する。コピー動作が終了した後で回転排紙部２を回転
制御して、シートの排紙された回転排紙部２のトレイ３
０をオペレータの方に向けることにより、排紙されたシ
ートを取り出しやすくして操作性の向上を図つている。
回転排紙制御におけるシートサイズ変更時の回転排紙部
２の排紙トレイ３０の制御に関して説明する。排紙トレ
イ３０の状態とシートサイズを合わせることにより排紙
されたシートがばらけるのを防ぎ取り出しやすくして操
作性の向上を図つている。

【００１６】次に、本発明の特徴部分を説明する。ま
ず、本体回転機構の詳細について説明する。図１８はマ
シン本体部とベース部の斜視図、図１９は本体回転機構
の詳細正面図、図２０は同、平面図、図２１はベース部
の斜視図、図２２はマシン本体部の平面図、図２３は
同、正面図、図２４はかみ合い歯車の歯数と回転速度を
示す説明図、図２５は同、数式を示す図である。図１
８、図１９に示すように、マシン本体部１９の回転中心
８０は、画像形成装置の設置面８１に対して垂直になる
ように保持され、マシン本体部１９とベース部１８は、
回転中心部で止め輪９０により位置決めと抜け止めが行
われている。マシン本体部１９は複数のコロ５０によ
り、ベース部１８のベース８２に対して自動回転が可能
になつている。画像形成工程に必要な電力は、施設にあ
るコンセントから電源コード８３を経由して、回転中心
８０を通つて画像形成装置内に送られる。電源コード８
３はベース８２の中心を通る前に２分割し、一方のコー
ド８３ａをマシン本体部１９へ、他方のコード８３ｂを
ベース部１８に接続する（図１９）。ベース８２に対し
てマシン本体部１９を自動回転する駆動機構部９１は、
ベース側に持たすことにより画像形成工程に直接関わら
ない騒音をユーザの耳から遠ざけ、またマシン本体部１
９の自重により振動を最小限に抑える。また、自動回転
する駆動機構部９１を持つベース部１８を取り外し、代
わりに装置底板９２のキヤスタ取り付け穴９３にキヤス
タ１７を、スタンド取り付け穴９４にスタンド９５を取
り付けることにより、マシン本体部１９を回転可能タイ
プと固定（自動回転不可）タイプに変更できる（図１
９、図２０、図２３）。マシン本体部１９の外形形状は
高さを持つた円筒型で、それによりマシン本体部１９が
回転しても、隣接する物やユーザに（追突による）ダメ
イジを与えなくて済む（図１８）。ベース８２に取り付
けた機構により、マシン本体部１９を自動回転する駆動
方式は、歯車による駆動方式とし、装置底板９２に内平
歯車５３であつて、ピツチ円直径１０１が画像形成装置
外形に近いくらい大きな物を取り付け、その内平歯車５
３の内側へかみ合うように小型の平歯車５２をベース８
２に取り付けることにより、特に複数の歯車を組み合わ
せた減速器を取り付けることなく、重量の重いマシン本
体部１９を自動回転させる駆動源の駆動モータ５１を許
容最大トルクの小さいものとすることができる。また歯
車による駆動方式により、生産ライン上での組立性を向
上させることができる。さらに、上記したベース部１８
に対するマシン本体部１９を自動回転可能タイプと固定
タイプ間で変更する時などに、装置の軸心をベースの軸
心に合わせて歯車をかみ合わせ、止め輪９０を掛けるだ
けで完成する。そのためタイミングベルト９６とプーリ
９７や、チエーンとスプロケツトなどの駆動方式に比
べ、マシン本体部１９とベース部１８を組み合わせ、止
め輪９０を掛けた後に、タイミングベルト９６やチエー
ンを一定の張力内で張る工程が省ける。また、歯車伝達
方式に対して、チエーンやタイミングベルト９６を使う
巻き掛け伝達方式では、一方の歯車をもう一方の歯車内
に配置できないため、減速比の上限は歯車伝達方式に対
して劣ることから、歯車伝達方式なら生産性の向上を図
りながらコストダウンができる（図２０、図２１、図２
２、図２４）。ベース上で画像形成装置を自動回転制御
する検出方式は、ベース８２にフイラー９８を、またマ
シン本体部１９にホームポジシヨン検知センサ９９を１
つずつ配置し、ホームポジシヨン検知センサ９９をフイ
ラー９８が切る位置をホームポジシヨンとして、そこか
ら装置が回転した量を駆動モータ５１からパルス数とし
て検出する（図１９）。装置の周囲に取付けられた人体
検知スイツチ３１からの信号により、装置本体回転制御
部は、駆動モータ５１に装置本体の正面（操作部のある
位置）を、信号を発した人体検知スイツチ３１の所まで
回転させるのに必要なパルス数を送り、マシン本体部１
９を回転制御する。なお、１００はコロ取り付け部であ
る。

【００１７】次に前カバー開閉機構について述べる。図
２６は前カバーの斜視図、図２７〜図３０は前カバーロ
ツク機構の各動作状態の構成図、図３１は前カバーのス
ライド機構を示す正面図、図３２は同、平面図である。
前カバー４０は、カバーの閉状態を保持するためのマグ
ネツト１１０および吸引板１１１、マグネツト１１０の
着脱を行うためのカバー取手１１２、カバー取手１１２
の動作によりマグネツト１１０と吸引板１１１の剥離動
作を行うレバー１１３、マシン本体部１９に取り付けら
れ前カバー４０をスライド開閉させるためにガイドする
左右レール１１４，１１５、前カバー４０に取り付けら
れ左右レール１１４，１１５をガイドするためのアーム
１１６により構成される。前カバー４０を閉じた状態で
はカバー取手１１２は、図２７の状態である。前カバー
４０を開く時、カバー取手１１２を手前に引くとカバー
取手１１２とレバー１１３は回転中心１１７を中心とし
て回転し、マグネツト１１０と吸引板１１１の剥離動作
が行われることになる（図２８〜図３０）。次に、カバ
ー取手１１２の開動作によりマグネツト１１０と吸引板
１１１の剥離動作が行われ、前カバー４０は、これをガ
イドする左右レール１１４，１１５に沿つてアーム１１
６を介してガイドされ、外装カバー４１の外周面に沿つ
て開口する。なお、左右レール１１４，１１５は図３２
にあるように、マシン本体部１９の外周に沿つた弧の部
分と、弧の部分よりやや内に屈曲した部分より構成され
る。これにより、レバー１１３が左右レール１１４，１
１５の形状の屈曲した部分にガイドされている場合は、
前カバー４０が閉状態であり、左右レール１１４，１１
５の形状が内に屈曲しているので、前カバー４０は本体
外周面と面一となる。また、前カバー４０が開状態で
は、レバー１１３が左右レール１１４，１１５の形状の
マシン本体部１９の外周に沿つた弧の部分にガイドされ
るので、前カバー４０は本体外周面上から突出した状態
となる。前カバー４０を閉状態にすると、マグネツト１
１０が吸引板１１１を吸着し閉状態を保持する（図３
１、図３２）。このように構成することによつて前カバ
ー４０は、外装カバー４１の外周面に沿つてスライドで
きる。１１８は軌跡を示す。

【００１８】次に本体回転停止位置制御について述べ
る。マシン本体部１９の回転時の停止位置の制御に関し
て説明する。図３３はマシン本体部１９の回転時の停止
位置の制御の流れを表すフローチヤートである。Ｓ０ス
テツプにおいてオペレータによりマシン本体部１９側面
に配置された人体検知スイツチ３１が押されると、Ｓ１
ステツプではＣＰＵにより複数ある人体検知スイツチ３
１のうちどのスイツチ（Ａ点）が押されたのかを検知す
る。そしてＳ２ステツプではＣＰＵにより揮発性ＲＡＭ
に記憶されたデータから、現在どの人体検知スイツチ３
１に対応する位置（Ｂ点）にマシン本体部１９の正面が
向いているかを検知して、Ｓ３ステツプではＡ点とＢ点
の位置関係から、右回りか左回りか回転距離が小さくな
る方向に回転方向を決めて回転時間を短縮する。Ｓ４ス
テツプではＣＰＵにより本体回転制御部を制御し、Ｂ点
からＡ点までマシン本体部１９をＳ３ステツプで設定し
た回転方向に回転して、オペレータの方にマシン本体部
１９の正面を向ける。そしてＳ５ステツプで揮発性ＲＡ
Ｍのデータを、現在の位置のデータに変更して制御を終
了する。このように、マシン本体部１９の正面をオペレ
ータの押した人体検知スイツチ３１の位置まで回転させ
ることにより、オペレータの方にマシン本体部１９の正
面が向くので、３６０度どの方向からでも装置に容易に
アクセスすることができる。またその際、回転方向を回
転距離が短くなる方向に設定するので、回転時間が短縮
でき、さらに操作性が向上する。

【００１９】次にマシン本体部１９の回転時の電源コー
ド８３のよじれ防止の制御に関して説明する。図３４は
マシン本体部１９の回転時の電源コード８３のよじれ防
止の制御の流れを表すフローチヤートである。Ｓ１０ス
テツプにおいてオペレータによりマシン本体部１９の側
面に配置された人体検知スイツチ３１が押されると、Ｓ
１１ステツプではＣＰＵにより複数ある人体検知スイツ
チ３１のうちどのスイツチ（Ａ点）が押されたのかを検
知する。次にＳ１２ステツプではＣＰＵにより揮発性Ｒ
ＡＭに記憶されたデータから、現在どの人体検知スイツ
チ３１に対応する位置（Ｂ点）にマシン本体部１９の正
面が向いているかを検知する。そしてＳ１３ステツプで
はＣＰＵによりマシン本体部１９の回転のホームポジシ
ヨンから現在どちらの方向（右回りあるいは左回り）に
何回転しているかを不揮発性ＲＡＭのデータから検出し
（ｎ回）、Ｓ１４ステツプではＣＰＵにより回転数が所
定の（例えば３回）回数以上かどうかを判断し、所定の
回数以上回転している場合は優先的に現在の回転方向と
は逆に回転方向を決めて電源コード８３がさらによじれ
ることを防ぎ、所定の回数以下の回転数の時は、Ａ点と
Ｂ点の位置関係から右回りか左回りか回転距離が小さく
なる方向に回転方向を決めて、回転時間を短縮する。Ｓ
１５ステツプではＣＰＵにより本体回転制御部を制御
し、Ｓ１４ステツプで設定された回転方向でＢ点からＡ
点までマシン本体部１９を回転して、オペレータの方に
マシン本体部１９の正面を向ける。そしてＳ１６ステツ
プでは現在のホームポジシヨンからの回転数を不揮発性
ＲＡＭに格納し、さらにＳ１７ステツプで揮発性ＲＡＭ
のデータを現在の位置のデータに変更して制御を終了す
る。このように、マシン本体部１９の正面をオペレータ
の方に向けるために回転させる際に、不揮発性ＲＡＭに
記憶されたデータよりホームポジシヨンからの現在のマ
シン本体部１９の回転数を検出して、その回転数に応じ
てＣＰＵにより回転数が所定回以上の時は電源コード８
３のよじれを戻す方向に回転方向を設定して、電源コー
ド８３が過剰によじれて断線したりすることを防いで信
頼性を向上させ、回転数が所定回以下の時は回転距離が
短くなる方向に設定して、回転時間が短縮するように切
り換えることにより操作性を向上させている。

【００２０】次にマシン本体部１９回転時の回転禁止の
制御に関して説明する。図３５はマシン本体部１９回転
時の回転禁止の制御の流れを表すフローチヤートであ
る。Ｓ２０ステツプにおいてオペレータによりマシン本
体部１９の側面に配置された人体検知スイツチ３１が押
されて回転要求があつたとすると、Ｓ２１ステツプでは
ＣＰＵにより現在の装置の状態がコピー動作可能なレデ
イ状態かどうかが判定され、Ｓ２２ステツプでは装置の
状態がコピー中であつたり、ジヤム処理やトナー補給の
ために各開口部に設けられた図示しないドアオープン検
知センサによりドアオープンが検知されている等の理由
によりレデイ状態ではないと判断した時は、Ｓ２３ステ
ツプでマシン本体部１９の回転を禁止する。逆にＳ２２
ステツプでＣＰＵにより現在の装置の状態がコピー動作
可能なレデイ状態であると判断した時は、Ｓ２３ステツ
プでマシン本体部１９の回転を許可して、図３３または
図３４に示したフローに従つて、マシン本体部１９を回
転してオペレータの方にマシン本体部１９の正面を向け
る。このように、オペレータによりマシン本体部１９の
回転要求があつた時に、装置の状態がコピー動作可能な
レデイ状態かレデイ状態ではないかをＣＰＵにより判定
し、レデイ状態でない時はマシン本体部１９の回転を禁
止して、オペレータが作業している際に不用意に回転す
ることによるオペレータの怪我を防ぎ安全性を向上させ
る。

【００２１】次に、マシン本体部１９の回転終了後の停
止位置の制御に関して説明する。図３６はマシン本体部
１９の回転終了後の停止位置の制御の流れを表すフロー
チヤートである。Ｓ３０ステツプにおいて、マシン本体
部１９の回転が行われたとすると、Ｓ３１ステツプでは
タイマにより何らかの形の装置へのアクセス、例えば操
作部のキー入力部への入力や人体検知スイツチ３１への
接触等が行われなかつた時間（Ｔ）を検出し、Ｓ３２ス
テツプでＣＰＵによりアクセスのなかつた時間（Ｔ）が
所定時間以上経つているかいないかが判定され、アクセ
スのなかつた時間（Ｔ）が所定時間以上経つていない時
は、そのままアクセスのない時間を検出し続けるが、ア
クセスのなかつた時間（Ｔ）が所定時間以上経つている
時は、Ｓ３３ステツプに進み、ＣＰＵにより本体回転制
御部を制御してマシン本体部１９を回転させ、ホームポ
ジシヨンに位置を戻して電源コード８３のよじれを戻
す。このように、マシン本体部１９を回転した後に、所
定時間以上入力などのアクセスがない時は、マシン本体
部１９を回転してホームポジシヨンに位置を戻すことに
より電源コード８３のよじれを戻し、電源コード８３が
よじれて切断したりすることを防ぎ信頼性を向上させて
いる。

【００２２】次に排熱、オゾン除去機構について詳細に
説明する。感光体８を帯電させる際は、感光体８の周囲
に設けられている帯電チヤージヤ９に電圧を印加しコロ
ナ放電を発生させて行う。帯電チヤージヤ９は一般的に
微小径のワイヤをアルミ等のシールドケース中に張り、
そのシールドケースの一部は削除したような構造をして
いる。その削除された領域からコロナイオンが放出され
る構成となつている。コロナワイヤに電圧を印加する
と、ワイヤの周囲に局所的な強い電界が形成され、部分
的な空気の絶縁破壊が起こり放電が持続する。空気の絶
縁破壊の際、帯電チヤージヤ９の周辺にはオゾンが発生
する。ここに発生したオゾンがそのまま感光体８付近に
滞留すると感光体８上に付着し、やがて感光体８の表面
を変質させてしまい、その結果、像ぼけや像欠け、滲み
等、画像品質を劣化させることになり、さらに帯電チヤ
ージヤ９の図示しないエンドブロツクの絶縁性劣化など
さまざまな問題を発生させることになる。従つて、感光
体８の周囲からオゾンを除去することが望まれることは
前述した通りである。一方、電子写真装置の作像システ
ム上もう一つ問題になるのが定着装置１６から発生する
排熱である。通常、定着装置１６は、シート上のトナー
に圧力を掛けると同時に定着装置１６内の定着ローラ１
６ａ，１６ｂ（図１６）に備えられている図示しないヒ
ータを用いて、シート上のトナーを溶融して定着作業を
行う。この際、前記のヒータは１７０℃〜１９０℃位に
加熱されるので、定着装置１６の周辺からはかなり高温
の熱気が発生する。この熱気がそのまま滞留している
と、マシン本体部１９内の温度が上昇してしまい、マシ
ン本体部１９および作像部３に対して好ましくない状態
になるので、マシン本体部１９外に排熱を除去する必要
があることも前述した通りである。本発明の構成におい
ては図１６に示すように、帯電チヤージヤ９から発生し
たオゾンは入口に活性炭フイルタ４０１を設けたダクト
４０２を介し、シロツコフアン７１によつて吸引され、
排熱フアン７２によつて吸引される定着装置１６の排熱
と共に規制部材により共通ダクト７０へ導かれる。共通
ダクト７０は、図３７に示すようにマシン本体部１９を
回転させるためにマシン本体部１９の形状を円筒形にし
ているために発生するマシン本体部１９内の空間に設け
てあり、設けられている位置は操作部の設けられている
位置とは対向する位置になる。即ち、ユーザが装置しよ
うとする際に操作部が自分の正面にくるように、マシン
本体部１９が回転しても排気および排熱は常にユーザか
ら一番遠い方へ行われる状態が保たれるので、如何なる
方向から装置にアクセスしても排気または排熱による不
快感を受けずに済むこととなる。また、共通ダクト７０
は、図１７に示すようにダクトを配設する際に回避する
部材がない位置に設けることができるので、作像部３周
辺から下方に真つ直ぐ配設することが可能になる。そこ
で、吸引されたオゾンと排熱を規制部材を用いて下方に
搬送し、排気をマシン本体部１９の下方から行うことを
可能としている。その際、オゾンは空気より重いので下
方に搬送することは容易であり、熱気が上昇しないよう
に下方から図示しないフアンなどで吸引し、搬送方向を
規制する必要がある。マシン本体部１９の最下部と同じ
高さに設けられている共通ダクト７０の出口から排出さ
れたオゾンと熱気は、マシン本体部１９の下方に設けら
れているマシン本体部１９を回転させるためのベース部
１８上に、マシン本体部１９の回転に伴つて回転移動す
る共通ダクト７０の移動軌跡上に設けられた図示しない
排出口から排出されるようになつている。オゾンは人体
に有害な気体であり、許容濃度は０．１ｐｐｍとされて
おり、０．０２ｐｐｍで人間の嗅覚で感知できてしま
う。また、オゾンは熱分解性を持つている。吸引された
オゾンと排熱は、共通ダクト７０内で下方に搬送される
際に混合され、オゾンは熱分解されながら下方へ搬送さ
れる。また、共通ダクト７０内には活性炭フイルタが複
数設けられており、熱分解し切れなかつたオゾンを搬送
される気体中から除去する補助を行つている。さらに、
オゾンを熱分解するための反応時間を稼ぐためにダクト
の長さを稼ぐためにも、本構成を以てすると複雑なはい
回しが不要になる。

【００２３】以下、本発明の適用される画像形成装置の
制御モード関連について説明する。まず制御の全体ブロ
ツクについて説明する。図３８に制御関係の全体ブロツ
ク図を示す。６００は制御部（コントローラ）で、この
画像形成装置本体の制御を司るマイクロコンピユータを
構成する中央演算装置（以下ＣＰＵと略す）６０１、タ
イマ６０２、ＣＰＵ６０１を動作させるためのプログラ
ムデータ等の固定データを格納するＲＯＭ６０３、各種
モードのセツトフラグ、セツト枚数、倍率、マシン本体
部１９の正面がどの人体検知スイツチ３１に対応してい
るかと言つたテンポラリなデータを一時的に格納し電源
オフにてデータが消失する揮発性ＲＡＭ６０４、プロセ
ス設定データ、ジヤム回数、サービスマンコール回数、
通紙枚数、マシン本体部１９がホームポジシヨンに対し
て何回、どちらの方向に回転しているかと言つたロギン
グデータ等を格納して電源オフにてもデータが消失しな
い不揮発性ＲＡＭ６０５、オペレータに対する各種表示
およびオペレータからの各種入力情報を得る操作部６１
０、帯電、現像と言つた画像形成を行う作像部３を制御
する複写プロセス部６２０、固定給紙部４およびタンデ
ム回転給紙部５の回転、給紙動作を制御する給紙制御部
６３０、回転排紙部２の回転等を制御する排紙制御部６
４０、マシン本体部１９の回転を制御する本体回転制御
部６５０、シートの有無、サイズや各種移動部のホーム
ポジシヨン等制御に必要な情報を検知する各種センサ群
６６０、またＣＰＵ６０１と操作部６１０、複写プロセ
ス部６２０、給紙制御部６３０、排紙制御部６４０、本
体回転制御部６５０、各種センサ群６６０とのインター
フエースを司るＩ／Ｏ６０６より構成され、ＲＯＭ６０
３に格納された制御プログラムに基づいて複写シーケン
スを総轄制御する。操作部６１０はオペレータへ各種メ
ツセージ等を表示するＣＲＴデイスプレイ、ＬＣＤ等に
よる表示部６１１と、オペレータからの各種入力情報
（プリントキー、モードセツトキーなど）を検知するキ
ー入力部６１２により構成される。また給紙制御部６３
０は、タンデム回転給紙部５を回転させるための駆動部
２５を制御する給紙回転制御部６３１と、給紙装置４，
５内の分離、搬送に関する各ローラおよび給紙、搬送駆
動モータを駆動する給紙搬送駆動部６３２と、給紙ロー
ラ２９を給紙状態／非給紙状態に切り換えるために上下
させるためのソレノイド１４１を制御する給紙ローラ駆
動部６３３と、底板上昇レバー１４６を給紙状態／非給
紙状態に切り換えるために上下させるための底板上昇モ
ータ１４７を制御する底板上昇レバー駆動部６３４、お
よびタンデム回転給紙部５の回転動作の禁止／解除を切
り換えるためのロツクソレノイド１２０を制御する給紙
ロツク制御部６３５により構成される。

【００２４】また排紙制御部６４０は、回転排紙部２内
の排紙トレイ３０を回転させるための駆動モータ３０６
を制御する排紙回転制御部６４１と、排紙トレイ３０を
大サイズ用／小サイズ用に切り換え、さらに排紙された
シートを止める仕切板３０５を大サイズ用／小サイズ用
に切り換えるための駆動部３１８を制御するトレイ切り
換え駆動部６４２と、回転排紙部２内に設けられたラン
プ３３９のオン、オフを制御するランプ制御部６４４か
ら構成される。さらに各種センサ群６６０には、給紙時
にその段のシートの有無を検知するシートエンド検知セ
ンサ２６、シートのサイズを検知するサイズ検知部１３
１、マシン本体部１９と回転排紙部２とタンデム回転給
紙部５の各々の回転のホームポジシヨンを検知するホー
ムポジシヨン検知センサ９９、回転ホームポジシヨン検
知センサ３２０、回転トレイＨ．Ｐ検知センサ１６１、
オペレータが接触することによりオペレータが装置に対
してどの位置にいるかを検知する人体検知スイツチ３
１、回転排紙部２内にオペレータの手などが入つていな
いかを検知する障害物検知センサ３３３、回転排紙部２
の内部に排紙されたシートが残つているかいないかを検
知するシート有無検知センサ３３１等により構成されて
いる。そして実際の制御では、ＣＰＵ６０１にＩ／Ｏ６
０６を介して各種センサ群６６０により検知した装置の
状態、または操作部６１０のキー入力部６１２からオペ
レータにより入力された操作モード等が伝えられる。す
ると、それに応じてＲＯＭ６０３に格納されたプログラ
ムに基づいて、ＣＰＵ６０１からＩ／Ｏ６０６を介して
操作部６１０の表示部６１１に、装置に関する情報がオ
ペレータに対して表示されたり、複写プロセス部６２０
を制御して帯電条件や現像条件などを設定したり、給紙
制御部６３０を制御してシートを給紙したり、排紙制御
部６４０を制御してトレイを大サイズ／小サイズ用に切
り換えたり、本体回転制御部６５０を制御してマシン本
体部１９を回転させたり、といつた処理を行う。またさ
らに上記装置においては、一連のＣＰＵ６０１の判断動
作をＲＯＭ６０３または不揮発性ＲＡＭ６０５に予め記
憶させておいてもよい。このことは後述される各制御動
作についても同様である。

【００２５】次に電源オン時のイニシヤライズの制御に
関して説明する。図３９に電源オン時のイニシヤライズ
の制御の流れを表すフローチヤートを示す。Ｓ１２０ス
テツプでは装置の電源がオンされたとする。Ｓ１２１ス
テツプではまず図４０に示したマシン本体部１９の回転
動作チエツクフローに進む。Ｓ１２１−０ステツプでは
ＣＰＵ６０１により不揮発性ＲＡＭ６０５に記憶された
マシン本体部１９のホームポジシヨンに対する回転数を
検知し、Ｓ１２１−１ステツプでＣＰＵ６０１により本
体回転制御部６５０を制御して電源コード８３のよじれ
がなくなるように、ホームポジシヨンまで本体を回転さ
せてホームポジシヨン検知センサ９９によりマシン本体
部１９が回転のホームポジシヨンの位置にセツトされた
のを確認する。そしてＳ１２１−２ステツプでは回転動
作が正常に行われたかどうかをＣＰＵ６０１により判定
して、もし正常に行われなければＳ１２１−３ステツプ
で操作部６１０の表示部６１１にその旨を表示してオペ
レータに知らせる。逆にＳ１２１−２ステツプでマシン
本体部１９の回転が正常に行われたと判定された時は、
Ｓ１２１−４ステツプで不揮発性ＲＡＭ６０５にマシン
本体部１９のホームポジシヨンに対する回転数をホーム
ポジシヨンに戻したので０回転として格納して、Ｓ１２
２ステツプに戻り図４１に示したタンデム回転給紙部５
の回転動作チエツクフローに進む。Ｓ１２２−０ステツ
プではＣＰＵ６０１により給紙ローラ駆動部６３３を制
御して給紙ローラ２９を上方に退避させ、さらにＳ１２
２−１ステツプでＣＰＵ６０１により底板上昇レバー駆
動部６３４を制御して底板上昇レバー１４６を下方に退
避させて、タンデム回転給紙部５の回転に備える。そし
てＳ１２２−２ステツプでＣＰＵ６０１により給紙回転
制御部６３１を制御することにより、タンデム回転給紙
部５を回転させて回転トレイＨ．Ｐ検知センサ１６１に
よりタンデム回転給紙部５が回転のホームポジシヨンの
位置にセツトされたのを確認する。そしてＳ１２２−３
ステツプではＣＰＵ６０１により給紙底板上昇レバー駆
動部６３４を制御して底板上昇レバー１４６を給紙状態
にセツトし、さらにＳ１２２−４ステツプでＣＰＵ６０
１により給紙ローラ駆動部６３３を制御して給紙ローラ
２９を給紙状態にセツトする。そしてＳ１２２−５ステ
ツプではタンデム回転給紙部５の回転動作が正常に行わ
れたかどうかをＣＰＵ６０１により判定して、もし正常
に行われなければＳ１２２−６ステツプで操作部６１０
の表示部６１１にその旨を表示してオペレータに知らせ
る。逆にＳ１２２−５ステツプでタンデム回転給紙部５
の回転が正常に行われたと判定された時は、Ｓ１２３ス
テツプに戻り図４２に示した回転排紙部２の回転動作チ
エツクフローに進む。Ｓ１２３−０ステツプでは回転排
紙部２に設けられた障害物検知センサ３３３により回転
排紙部２内のオペレータの手等の異物の有無が検知さ
れ、Ｓ１２３−１ステツプでＣＰＵ６０１により異物が
回転排紙部２内にあるかないかを判断して、異物がある
と判断した時はＳ１２３−２ステツプで操作部６１０の
表示部６１１にその旨を表示してオペレータに知らせて
Ｓ１２３−０ステツプに戻る。逆に異物がないと判断し
た時は、Ｓ１２３−３ステツプでＣＰＵ６０１により排
紙回転制御部６４１を制御して排紙トレイ３０を回転さ
せて、回転ホームポジシヨン検知センサ３２０により排
紙トレイ３０が回転のホームポジシヨンの位置にセツト
されたのを確認する。そしてＳ１２３−４ステツプでは
排紙トレイ３０の回転動作が正常に行われたかどうかを
ＣＰＵ６０１により判定して、もし正常に行われなけれ
ばＳ１２３−５ステツプで操作部６１０の表示部６１１
にその旨を表示して、オペレータに知らせる。逆にＳ１
２３−４ステツプで排紙トレイ３０の回転が正常に行わ
れたと判定された時は制御を終了する。このように、電
源オン時にマシン本体部１９、タンデム回転給紙部５お
よび回転排紙部２の回転動作のチエツクを行いホームポ
ジシヨンに位置をセツトすることにより、正しく動作し
ない時はその旨を速やかにオペレータに知らせることが
でき、回転排紙部２やタンデム回転給紙部５の位置がホ
ームポジシヨンからずれていることにより、排紙や給紙
でのジヤムが起きたりすることを防ぐ。また特にマシン
本体部１９に関しては電源オン後にホームポジシヨンに
戻すことにより、電源コード８３のよじれを防ぐことが
できるので信頼性が向上する。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、装置本体
を自動回転させることによつて全方向からの操作性を向
上させ、さらに装置本体回転動作時の操作性の維持向上
を図ることができる。

【００２７】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、適切な回転方向および角度を演
算し回転制御を行うことによつて、装置本体を回転させ
る際の本体回転動作時の生産性の維持向上を図ることが
できる。

【００２８】請求項３記載の発明によれば、請求項１お
よび２記載の発明の効果に加え、回転方向およびその回
数を監視する手段を設けることによつて、本体ユニツト
への給電部のねじれ、よじれを防止し、安定した給電を
行うことができる。

【００２９】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の発明の効果に加え、使用状況に応じて装置本体の回
転方向を給電の安定性を優先させて決定することによつ
て、信頼性の高い装置が実現できる。

【００３０】請求項５ないし９記載の発明によれば、人
の存在が検知されても回転動作が実行されると不都合
（例えば、画像形成動作中、ジヤム発生時、シートある
いはトナー補給時、装置本体外装部が開いた状態時）だ
と判断された場合は、回転動作を禁止することによつ
て、操作上の不具合を未然に防止することができる。

【００３１】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
記載の発明の効果に加え、回転制御の基準となるホーム
ポジシヨンを設定し、常にこの位置を基点として回転を
制御することによつて、正確な回転動作が実行できる。

【００３２】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の発明の効果に加え、電源投入時に回転異常のチ
エツクを実施することによつて、信頼性の高い回転動作
が実行できる。

【００３３】請求項１２記載の発明によれば、装置本体
の回転動作に対応して、オゾン、熱の排出方向を本体操
作部と対向する方向にしたことによつて、使用者へのオ
ゾン、熱からもたらされる悪影響を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体構成
図である。

【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の正面図で
ある。

【図３】本発明の実施例に係る画像形成装置の側面図で
ある。

【図４】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバー
の状態を示す正面図である。

【図５】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバー
の状態を示す正面図である。

【図６】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバー
の状態を示す正面図である。

【図７】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバー
の状態を示す正面図である。

【図８】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回転
機構の平面図である。

【図９】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回転
機構の正面図である。

【図１０】本発明の実施例に係る画像形成装置の回転給
紙トレイ部の平面図である。

【図１１】本発明の実施例に係る画像形成装置の回転給
紙トレイ部の正面図である。

【図１２】本発明の実施例に係る画像形成装置の回転ト
レイの一例を示す平面図である。

【図１３】本発明の実施例に係る画像形成装置の回転ト
レイの他の例を示す平面図である。

【図１４】本発明の実施例に係る画像形成装置の回転排
紙トレイ部の平面図である。

【図１５】本発明の実施例に係る画像形成装置の回転排
紙トレイ部の正面図である。

【図１６】本発明の実施例に係る画像形成装置の感光体
周りの一部と定着部近傍の斜視図である。

【図１７】本発明の実施例に係る画像形成装置の排熱ダ
クト部の斜視図である。

【図１８】本発明の実施例に係る画像形成装置のマシン
本体部とベース部の斜視図である。

【図１９】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回
転機構の詳細正面図である。

【図２０】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回
転機構の詳細平面図である。

【図２１】本発明の実施例に係る画像形成装置のベース
部の斜視図である。

【図２２】本発明の実施例に係る画像形成装置のマシン
本体部の平面図である。

【図２３】本発明の実施例に係る画像形成装置のマシン
本体部の下方の正面図である。

【図２４】本発明の実施例に係る画像形成装置のかみ合
い歯車の歯数と回転速度を示す説明図である。

【図２５】本発明の実施例に係る画像形成装置の数式を
示す図である。

【図２６】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバ
ーの斜視図である。

【図２７】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバ
ーロツク機構の動作状態の構成図である。

【図２８】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバ
ーロツク機構の動作状態の構成図である。

【図２９】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバ
ーロツク機構の動作状態の構成図である。

【図３０】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバ
ーロツク機構の動作状態の構成図である。

【図３１】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバ
ーのスライド機構を示す正面図である。

【図３２】本発明の実施例に係る画像形成装置の前カバ
ーのスライド機構を示す平面図である。

【図３３】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回
転停止位置制御のフローチヤートである。

【図３４】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回
転時の電源コードよじれ防止制御のフローチヤートであ
る。

【図３５】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回
転禁止制御のフローチヤートである。

【図３６】本発明の実施例に係る画像形成装置の本体回
転終了後の停止位置制御のフローチヤートである。

【図３７】本発明の実施例に係る画像形成装置の共通ダ
クトの平面図である。

【図３８】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体制
御ブロツク図である。

【図３９】本発明の実施例に係る画像形成装置の電源オ
ン時のイニシヤライズ制御のフローチヤートである。

【図４０】本発明の実施例に係る画像形成装置の電源オ
ン時のイニシヤライズ制御のフローチヤートである。

【図４１】本発明の実施例に係る画像形成装置の電源オ
ン時のイニシヤライズ制御のフローチヤートである。

【図４２】本発明の実施例に係る画像形成装置の電源オ
ン時のイニシヤライズ制御のフローチヤートである。

【符号の説明】

１原稿読み取り部２回転排紙トレイ３作像部４固定給紙部５タンデム回転給紙部１８ベース部１９マシン本体部２３回転トレイ２５駆動部２７給紙ユニツト３０排紙トレイ３１人体検知スイツチ４０前カバー５１駆動モータ７０共通ダクト７１シロツコフアン７２排熱フアン９２装置底板３０１第１排紙トレイ３０２第２排紙トレイ３１８駆動部４０１活性炭フイルタ６００制御部６０１ＣＰＵ６１０操作部６２０複写プロセス部６３０給紙制御部６４０排紙制御部６５０本体回転制御部６６０各種センサ群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者秋本民也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者来住文男東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像情報をシート上に可視画
像として記録する記録手段を有する画像形成装置におい
て、装置本体を回転駆動させる回転駆動手段と、装置本
体外側部の所定個所に設けられ、装置を使用する人の存
在を検知する検知手段と、該検知手段からの検知信号に
基づき、前記装置本体に対する人の位置を判別する位置
判別手段と、判別された人の存在位置と前記装置本体に
設けられている画像形成用操作部位置との位置情報から
２つの位置を一致させるために必要な回転角度を演算す
る演算手段と、回転方向を判別する回転方向判別手段
と、前記回転駆動手段を、演算された所定角度かつ回転
方向に回転制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記制御手段
は、判別された人の存在位置と装置本体に設けられてい
る前記装置本体に設けられている画像形成用操作部位置
との位置情報から２つの位置を一致させるために必要か
つ最小なる回転角度を演算することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】請求項１記載において、前記回転駆動手
段による一連の回転動作時に、前記装置本体の初期位置
として設定された回転用ホームポジシヨンを基にカウン
トされる回転数および回転方向データをそれぞれ記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶された回転数および回
転方向データと予め定められた単一回転方向許容値とを
比較する比較手段と、該比較手段による比較結果に基づ
き、前記回転駆動手段の回転方向を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載において、前記記憶手段に
記憶された連続する複数の回転方向データが予め定めら
れた単一回転方向許容値を超えたことが比較手段により
比較検出された時、演算された最小回転角度および回転
方向に関わりなく、単一回転方向許容値を超えない方向
に回転方向を決定する制御手段を備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項５】請求項１記載において、前記装置本体が
特定の状態にある時は、前記検知手段により人の存在が
検知されても前記回転駆動手段による前記装置本体の回
転を禁止する制御手段を備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項６】請求項５記載において、前記特定の状態
とは、画像形成動作中であることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項７】請求項５記載において、前記特定の状態
とは、前記装置本体内でのジヤム発生時であることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項５記載において、前記特定の状態
とは、前記装置本体にシートあるいは記録用トナーを補
給中であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項５記載において、前記特定の状態
とは、前記装置本体の外装部が開いた状態であることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１記載において、任意の回転動
作終了後、前記装置本体の初期位置として設定された回
転用ホームポジシヨンからの時間の経過を計測する計測
手段と、該計測手段により予め定められた所定時間が経
過したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により
所定時間の経過が確認された後に、前記装置本体を回転
用ホームポジシヨンへ回転復帰させる制御手段とを備え
たことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項１記載において、前記装置本体
の電源投入時、前記装置本体に対して初期回転動作を実
行し、回転動作の異常有無を確認した後に、前記装置本
体を、前記装置本体の初期位置として設定された回転用
ホームポジシヨンへ回転復帰させる制御手段を備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】請求項１記載において、前記装置本体
内で発生するオゾンおよび熱を排出する排出手段を、常
に前記画像形成用操作部と対向する位置に配置したこと
を特徴とする画像形成装置。