JPH0612104A - ファジィ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御対象に影響を及ぼす条件およびメンバー
シップ関数から複数のファジィルールを選択し、複数選
択されたそれぞれのファジィルールとそれぞれの確から
しさとに基づいてこれらのファジィルールの重心値（確
定値）を決定し、この重心値を制御対象へ出力するファ
ジィ制御装置において、前記重心値を、前記複数のファ
ジィルールの値のうち最大のものよりも大きい範囲、ま
たは最小のものよりも小さい範囲にも変更可能なファジ
ィ制御装置を提供する。 【構成】 重心値に基づいて制御されている制御対象
が、外部信号出力手段から外部信号を入力することによ
って外部信号に基づいて制御されるとき、ファジィルー
ル変更手段がファジィルールを変更する。ファジィルー
ルの変更幅を任意に調節することによって、変更後のフ
ァジィルールに基づく重心値は任意の範囲に渡って出力
し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファジィ推論に基づい
て制御された最終的な出力値（確定値）を外部からの信
号に応じて変更可能なファジィ制御装置に関するもので
あり、例えば車両用空調装置に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】外部からの信号に応じて元のファジィ推
論を学習変更し、新しいファジィ推論に基づく出力値を
より良い値に変更する従来技術としては、例えば特開平
２−８９１０２号公報に開示されるものがある。

【０００３】上記従来技術は、ルール評価部が、制御対
象へ影響を及ぼす条件を入力し、その条件に対するメン
バーシップ関数に対して複数のファジィルールの値を出
力し、調節器が、この複数のファジィルールの値の確か
らしさの増幅，減衰をそれぞれ行い（増幅率Ｋ）、ＭＣ
ＭＡＸ回路が、確からしさをＫ倍した後のファジィルー
ルの値をそれぞれ合成し、デファジファイアーが、合成
後のファジィルールの値の重心位置を算出してこれを最
終的な出力値（確定値）とするのと同時に、この確定値
を前記ＭＣＭＡＸ回路へ出力している。またＭＣＭＡＸ
回路は、デファジファイアーからの確定値に基づいてド
ミナントルール番号を生成し、このドミナントルール番
号を調節器制御部へ出力している。

【０００４】また上記従来技術は、外部からのある評価
値と前記ドミナントルール番号とを前記調節器制御部が
入力し、これらを比較しながら最適な増幅率Ｋの値を新
たに算出し、このＫを学習し、前記最終的な出力（確定
値）をより良いものにするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
は、前述したように、制御対象へ影響を及ぼす条件およ
びメンバーシップ関数に基づいて出力された複数のファ
ジィルールの値（図１０中Ｂ，Ｃ，およびＤ）の確から
しさを図中上下方向にそれぞれＫ1 倍，Ｋ2 倍，Ｋ3 倍
し、Ｋ倍後のファジィルールを合成した結果得られる確
定値と外部から与えられた評価値とを比較しながら、こ
の比較結果が最適なものとなるように前記Ｋ1 ，Ｋ2 ，
およびＫ3 を決定し、これらの値を学習させることによ
って、新しいファジィ推論に基づく確定値がより良いも
のとなるようにしている。つまり、上記Ｋ1 ，Ｋ2 ，お
よびＫ3 に色々な値を代入しながら確定値を図中左右方
向に制御し、その都度確定値と上記評価値とを比較しな
がら最適なＫ1 ，Ｋ2 ，およびＫ3 を決定し、これらの
Ｋ1 ，Ｋ2 ，およびＫ3 を学習する。

【０００６】しかし上記従来技術では、上記ファジィル
ールの値（Ｂ，Ｃ，Ｄ）の確からしさを図中上下方向に
調節しながら確定値を図中左右方向に制御しているの
で、確定値が制御され得る範囲は図中ＢないしＤの範囲
内にとどまる。つまり、Ｋ1 ，Ｋ2 ，およびＫ3 にどの
ような値を代入しても、Ｂの値よりも小さい例えば図中
Ａに示す値、またはＤの値よりも大きい例えば図中Ｅに
示す値に制御されることはない。

【０００７】ここで、上記従来技術の内容が車両用空調
装置のブロワ風量制御に適用された場合を例にして説明
する。この例においては、図１１に示すように、ある環
境条件のときにファジィルールとして６Ｖ，７Ｖ，およ
び８Ｖの３つのブロワ電圧が出力されたとする。またそ
れぞれのブロワ電圧の確からしさがそれぞれ０．２，
０．５，および０．３であるとする。

【０００８】この例の場合、確定値として０．２×６＋
０．５×７＋０．３×８＝７．１Ｖのブロワ電圧が決定
され、７．１Ｖのブロワ電圧にて車室内に送風される。
ここで車室内の乗員がマニュアルでブロワ電圧を５Ｖに
設定したとする。この場合、この乗員は上記環境条件の
ときには、７．１Ｖのブロワ電圧にて送風されるよりも
５Ｖのブロワ電圧にて送風されることを好むことが予想
される。即ち、上記ある環境条件のときには５Ｖのブロ
ワ電圧が出力されるようにファジィ推論を新たに変更し
なければないない必要がある。

【０００９】しかし上記従来技術の場合、既に述べたよ
うに、ファジィ推論に基づく確定値としてのブロワ電圧
が６Ｖよりも小さい値となるようにファジィ推論を変更
することができない。つまり、上記ある環境条件のとき
に５Ｖのブロワ電圧にて送風されるようにファジィ推論
を変更することができない。それ故、上記乗員は上記あ
る環境条件になる度にブロワ電圧をマニュアルにて５Ｖ
に設定しなければならず、非常に煩わしいといった問題
を有している。

【００１０】また上記例の場合、ファジィ推論に基づく
確定値としてのブロワ電圧を８Ｖよりも大きい値となる
ようにファジィ推論を変更することができないので、例
えば上記ある環境条件のときのブロワ電圧を９Ｖに変更
したくても変更できないといった問題を有している。

【００１１】そこで本発明は上記問題に鑑み、制御対象
に影響を及ぼす条件およびメンバーシップ関数から複数
のファジィルールを選択し、複数選択されたそれぞれの
ファジィルールとそれぞれの確からしさとに基づいてこ
れらのファジィルールの重心値（確定値）を決定し、こ
の重心値を制御対象へ出力するファジィ制御装置におい
て、前記重心値を、前記複数のファジィルールの値のう
ち最大のものよりも大きい範囲、または最小のものより
も小さい範囲にも変更可能なファジィ制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、制御対象へ影響を及ぼす条件を検出する検
出手段と、前記検出手段からの検出信号を入力する検出
信号入力手段と、前記検出信号に対するメンバーシップ
関数を記憶しているメンバーシップ関数記憶手段と、多
数のファジィルールの値を記憶しているファジィルール
記憶手段と、前記検出信号および前記メンバーシップ関
数に基づいて、前記検出信号に適したファジィルールの
値を前記多数のファジィルールの値の中から複数選択
し、かつこの複数のファジィルールの値のそれぞれの確
からしさを算出するファジィルール選択手段と、前記複
数のファジィルールの値と前記確からしさとに基づいて
前記複数のファジィルールの重心値を算出する重心値算
出手段と、前記制御対象を制御する信号として前記重心
値を出力する重心値出力手段と、前記制御対象を制御す
る信号であり、前記重心値とは別の信号である外部信号
を出力する外部信号出力手段と、前記制御対象が前記重
心値に基づいて制御された状態から前記外部信号に基づ
いて制御された状態に変化したとき、前記重心値と外部
からの信号とに応じて前記複数のファジィルールの値を
変更するファジィルール変更手段とを備えるファジィ制
御装置をその要旨とする。

【００１３】

【作用】制御対象に影響を及ぼす条件を検出手段が検出
し、この検出手段からの検出信号が検出信号入力手段に
入力されたとき、この検出信号と、メンバーシップ関数
記憶手段が記憶している検出信号に対するメンバーシッ
プ関数とから、ファジィルール選択手段が、前記検出信
号に適したファジィルールをファジィルール記憶手段が
記憶している多数のファジィルールの中から複数選択
し、かつこの複数のファジィルールのそれぞれの確から
しさを算出する。また重心値算出手段が、この確からし
さと前記複数のファジィルールの値とに基づいて前記複
数のファジィルールの重心値を求め、重心値出力手段
が、実際に制御対象を制御する信号としてこの重心値を
出力する。

【００１４】制御対象が前記重心値によって制御されて
いるときに、外部信号出力手段から制御対象に外部信号
が出力され、その結果、制御対象が外部信号に基づいて
制御されるようになったとき、ファジィルール変更手段
が、前記重心値と前記外部信号とに応じて前記複数のフ
ァジィルールの値を変更する。このように前記複数のフ
ァジィルールの値を変更するようにすれば、この変更幅
を任意に変えることによって、変更後の複数のファジィ
ルールに基づいて算出される重心値が、元の複数のファ
ジィルールのうち最小の値のものよりも小さい値となる
こともでき、また、元の複数のファジィルールのうち最
大の値のものよりも大きい値となることもできる。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、ファジ
ィルール変更手段が複数のファジィルールを変更するこ
とによって、重心値出力手段が出力する重心値をどのよ
うな大きさのものにも変更することができるので、従来
に比べ、より融通のきくファジィ制御装置を提供するこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明ファジィ制御装置を車両用空調
装置に適用した一実施例について図面を用いて説明す
る。

【００１７】図２は本実施例の通風系と制御系を表す概
略構成図である。図に示す如く本実施例の車両用空調装
置１は、車室３の前方部に配置されたエアダクト５内に
所謂空調ユニットを設けたものであり、エアダクト５の
上流側から順に配設された、内外気切換ダンパ７，ブロ
ワ９，エバポレータ１１，エアミックスダンパ１３，ヒ
ータコア１５，及び吹出口切換ダンパ１７を備えてい
る。

【００１８】ここで内外気切換ダンパ７は、サーボモー
タ１９による駆動のもとに第１切換位置（図に実線で示
す位置）に切り替えられて、エアダクト５内にその外気
導入口５ａから外気を流入させ、一方第２切換位置（図
に破線で示す位置）に切り替えられて、エアダクト５内
にその内気導入口５ｂから車室３内の空気（内気）を流
入させる。

【００１９】またブロワ９は、駆動回路２１により駆動
されるブロワモータ２３の回転速度に応じて、外気導入
口５ａからの外気又は内気導入口５ｂからの内気を空気
流としてエバポレータ１１に送風し、エバポレータ１１
は、そのブロワ９からの空気流を、空調装置の冷凍サイ
クルの作動によって循環する冷媒により冷却する。

【００２０】次にエアミックスダンパ１３は、サーボモ
ータ２５により駆動され、その開度に応じて、エバポレ
ータ１１からの冷却空気流をヒータコア１５に流入させ
ると共に残余の冷却空気流を吹出口切換ダンパ１７に向
けて流動させる。

【００２１】一方、吹出口切換ダンパ１７は、サーボモ
ータ２７による駆動のもとに、当該装置のベンティレー
ションモード時に第１切換位置（図に一点鎖線で示す位
置）に切り換えられて、エアダクト５の吹出口５ｃから
車室３内中央に向けて空気を吹き出させ、当該装置のヒ
ートモード時に第２切換位置（図に破線で示す位置）に
切り換えられて、エアダクト５の吹出口５ｄから車室３
内下部に向けて空気を吹き出させ、また当該装置のバイ
レベルモード時に第３切換位置（図に実線で示す位置）
に切り換えられて、両吹出口５ｃ，５ｄから車室３内中
央及び下方に向けて空気を吹き出させる。

【００２２】次に内外気切換ダンパ７，ブロワ９，エア
ミックスダンパ１３，及び吹出口切換ダンパ１７を夫々
駆動するサーボモータ１９，駆動回路２１，サーボモー
タ２５及び２７は、電子制御装置（ＥＣＵ）３０からの
制御信号を受けて上記各部を駆動する。

【００２３】ＥＣＵ３０は、車室３内の温度（内気温
度）Ｔｒを検出する内気温度センサ３４，外気温度Ｔam
を検出する外気温度センサ３６，エンジン冷却水の温度
Ｔｗを検出する水温センサ３８，車室３内に侵入する日
射量Ｔｓを検出する日射センサ４０，エバポレータ１１
通過直後の冷風の温度（出口温度）Ｔｅを検出するエバ
ポレータ出口温度センサ４２，サーボモータ２５に内蔵
されてエアミックスダンパ１３の実際の開度θを検出す
るエアミックスダンパ開度センサ（以下、Ａ／Ｍ開度セ
ンサという）４４，制御目標となる車室内の目標温度
（設定温度）Ｔsetを外部から設定するための温度設定
器４６，等からの出力信号をＡ／Ｄ変換器４８を介して
読み込む。なお、本実施例においては、内気温度センサ
３４，外気温度センサ３６，日射センサ４０，および温
度設定器４６にて検出手段を構成している。

【００２４】またＥＣＵ３０は、これら各種信号に基づ
いて空調制御を実行するためのものであり、Ａ／Ｄ変換
器４８からの信号を受けて上記各部の操作量を算出する
中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３０ａと、後述す
るメンバーシップ関数を記憶するＲＯＭ３０ｂと、ＣＰ
Ｕ３０ａで算出された操作量に応じた制御信号を上記各
部へ出力する出力部３０ｃと、数ＭＨz の基準クロック
を発振してＣＰＵ３０ａにソフトウェアのデジタル演算
処理を実行させる水晶振動子３０ｄとにより構成されて
いる。なお、本実施例においては、ＲＯＭ３０ｂにてメ
ンバーシップ関数記憶手段を構成している。

【００２５】またＥＣＵ３０は、イグニッションスイッ
チＩＧのＯＮ時にバッテリＢから電源供給を受けて動作
可能状態となり、操作スイッチ５０が操作されることに
より空調制御を開始する。

【００２６】なお、外部記憶手段５１はＥＣＵ３０とは
別体のものであり、後述するファジィ推論で用いられる
複数のファジィルール、または学習後のファジィルール
を記憶する読み書き可能な外部メモリである。なお、本
実施例においては、ファジィルール記憶手段を外部記憶
手段５１にて構成している。

【００２７】次に、このＥＣＵ３０が実行する空調制御
について、図３に示すフローチャートに沿って説明す
る。図に示す如く空調制御を開始すると、まずステップ
１００にて、以降の処理の実行に使用するカウンタやフ
ラグを初期設定する初期化の処理を実行した後、ステッ
プ１１０に移行して、温度設定器４６を介して入力され
た設定温度Ｔset を読み込む。また続くステップ１２０
では、内気温度センサ３４，外気温度センサ３６，日射
センサ４０等の各種センサにて検出された内気温度（室
温）Ｔｒ、外気温度Ｔam、日射量Ｔｓ等の車両環境状態
を読み込む。なお、本実施例においては、ステップ１１
０およびステップ１２０にて検出信号入力手段を構成し
ている。

【００２８】次にステップ１３０では、乗員が図示しな
い風量設定器にて風量をマニュアル操作したか否かを判
定する。なお、本実施例においては、図示しない風量設
定器にて外部信号出力手段を構成している。そしてマニ
ュアル操作が無い場合にはステップ１３０にてＮＯと判
定され、ステップ１４０に進む。

【００２９】次にステップ１４０では、ステップ１１０
にて読み込んだ設定温度Ｔset とステップ１２０で読み
込んだ内気温度Ｔｒとに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め
記憶されている下記数式１を用いて温度偏差Ｔdiを求
め、この温度偏差Ｔdiと、ステップ１２０にて読み込ん
だ外気温度Ｔam及び日射量Ｔｓとに基づくファジィ推論
によって、駆動回路２１がブロワモータ２３に印加する
風量制御のためのブロワ電圧Ｖｂを設定する。

【００３０】

【数１】Ｔdi＝α・Ｔｒ−β・Ｔset ＋γ 但し、上記数式１において、α，βはα≦βの関係を満
足する補正係数であり、γはＴｒ＝Ｔset ＝基準温度
（例えば２５℃）のときに温度偏差Ｔdiを０にするため
の補正値であるなお、本実施例においては、ブロワモー
タ２３にて制御対象を構成しており、ステップ１４０お
よび後述するステップ１９０にて重心値出力手段を構成
している。

【００３１】また次にステップ１５０では、ステップ１
１０にて読み込んだ設定温度Ｔsetと、ステップ１２０
にて読み込んだ内気温度Ｔｒ，外気温度Ｔam，及び日射
量Ｔｓとに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されてい
る下記数式２を用いて目標吹出空気温度（以下ＴＡＯと
いう）を算出する。

【００３２】

【数２】 ＴＡＯ＝Ｋset ×Ｔset −Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋam×Ｔam−Ｋs ×Ｔs ＋Ｃ また続くステップ１６０では、ステップ１５０で求めた
目標吹出空気温度ＴＡＯとステップ１２０にて読み込ん
だエンジン冷却水温Ｔｗ及び出口温度Ｔｅとに基づき、
ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている下記数式３を用い
て、エアミックスダンパ１３の目標開度θｏを算出す
る。

【００３３】

【数３】 θｏ＝｛（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００ （％） また次にステップ１７０では、目標吹出空気温度ＴＡＯ
に基づき、内外気切換ダンパ７を内気導入にするか或い
は外気導入にするかを決定する。

【００３４】次にステップ１８０では、目標吹出空気温
度ＴＡＯに基づいて吹出口切替ダンパ１７の開度を決定
し、吹出モードをベンティレーションモード、バイレベ
ルモード、およびヒートモードのいずれにするかを決定
する。

【００３５】そしてステップ１９０では、上記ステップ
１４０〜ステップ１８０による演算結果に応じて、駆動
回路２１、サーボモータ２５、サ−ボモ−タ１９、及び
サーボモータ２７に、ブロワ電圧制御信号、エアミック
スダンパ開度制御信号、内外気導入モード制御信号、お
よび吹出モード制御信号を夫々出力する。そしてステッ
プ１１０へ戻る。

【００３６】またステップ１３０にて、乗員による風量
のマニュアル操作が行われたと判定された場合、ステッ
プ１３０にてＹＥＳと判定されてステップ２００に進
む。ステップ２００では、ファジィ推論に用いられるフ
ァジィルールをマニュアル操作量に応じて学習し変更す
る。そしてステップ１４０へ進む。なお、本実施例にお
いては、ステップ２００にてファジィルール変更手段を
構成している。

【００３７】このように本実施例では、乗員のマニュア
ル操作に応じてファジィ推論に用いられるファジィルー
ルを学習変更し、このファジィルールを乗員の好みに合
ったものにすることができる。そこで先ず、ステップ１
４０におけるファジィ推論について説明し、その後、ス
テップ２００における行われる学習方法について説明す
る。

【００３８】まず図４（ａ）〜（ｃ）は、このファジィ
推論で用いられるメンバーシップ関数を表している。尚
図４に示す各々のメンバーシップ関数の横軸は、各々の
入出力値に対応し、縦軸は、この入出力値に応じた「確
からしさの度合い」（以下、ＣＦ値という）に対応して
いる。

【００３９】ここで図４（ａ）は、外気温度Ｔamに関す
るメンバーシップ関数を示す特性図である。この外気温
度Ｔamに対するファジィルール（ファジィ集合）は、設
定温度Ｔam1 （例えば−２０℃），Ｔam2 （例えば−５
℃），Ｔam3 （例えば１０℃），Ｔam4 （例えば１５
℃），Ｔam5 （例えば２５℃），Ｔam6 （例えば４０
℃）に対応して、真冬（ＳＷ），冬（ＷＩ），春秋（Ａ
Ｕ），春夏（ＡＳ），夏（ＳＵ），真夏（ＳＳ）という
６段階のファジィ集合により区分され、各々のメンバー
シップ関数により外気温度Ｔamに関するメンバーシップ
関数を形成している。そして、各ファジィ集合に属して
いるファジィ変数は、各々のファジィ集合のメンバーシ
ップ関数によって、図４（ａ）に示されるようなファジ
ィ集合の範囲およびその範囲におけるＣＦ値により設定
されている。

【００４０】次に図４（ｂ）は、日射量Ｔｓに関するメ
ンバーシップ関数を示す特性図である。この日射量Ｔｓ
に対するファジィ集合は、設定日射量Ｔｓ1 ，Ｔｓ2 ，
Ｔｓ3 （Ｔｓ1 ＜Ｔｓ2 ＜Ｔｓ3 ）に対応して、弱い
（ＷＫ），中間（ＭＤ），強い（ＳＧ）という３段階の
ファジィ信号により区分され、各々のメンバーシップ関
数により日射量Ｔｓに関するメンバーシップ関数を形成
している。そして、各ファジィ集合に属しているファジ
ィ変数は、各々のファジィ集合のメンバーシップ関数に
よって、図４（ｂ）に示されるようなファジィ集合の範
囲およびその範囲におけるＣＦ値により設定されてい
る。

【００４１】また次に図４（ｃ）は、温度偏差Ｔdiに関
するメンバーシップ関数を示す特性図である。この温度
偏差Ｔdiに対するファジィ集合は、設定温度偏差Ｅ１，
Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５（Ｅ１＜Ｅ２＜Ｅ３＜Ｅ４＜Ｅ
５）に対応して、負で大きい（ＮＢ；Negative Big
），負で小さい（ＮＳ；Negative Small ），ほぼ零
（ＺＯ；Zero），正で小さい（ＰＳ；Positive Small
），正で大きい（ＰＢ；Positive Big ）という５段
階のファジィ集合により区別され、各々のメンバーシッ
プ関数により温度偏差Ｔdiに関するメンバーシップ関数
を形成している。そして、各ファジィ集合に属している
ファジィ変数は、各々のファジィ集合のメンバーシップ
関数によって、図４（ｃ）に示されるようなファジィ集
合の範囲およびその範囲におけるＣＦ値により設定され
ている。

【００４２】ところで、ファジィルールはファジィルー
ル記憶手段としての外部記憶手段５１に格納されてお
り、上述したように設定された外気温度Ｔam，日射量Ｔ
ｓ，および温度偏差Ｔdiに関するメンバーシップ関数，
およびブロワ電圧Ｖｂの集合に基づいて、［表１］〜
［表６］に示すように設定されている。また上記ファジ
ィルールはステップ２００（図３）の学習によって変更
されるものである。

【００４３】

【表１】

【００４４】

【表２】

【００４５】

【表３】

【００４６】

【表４】

【００４７】

【表５】

【００４８】

【表６】 ここで［表１］〜［表６］は、外気温度Ｔamと温度偏差
Ｔdiと日射量Ｔｓとを条件式としたブロワ電圧Ｖｂに関
するファジィルール表であり、上記各季節ＳＷ，ＷＩ，
ＡＵ，ＡＳ，ＳＵ，ＳＳ毎に分けたものである。

【００４９】また［表１］〜［表６］に示す(a1)〜(a9
0) はファジィルールの番号を表しており、例えば［表
１］における各ルール(a1)〜(a15) を一般的な記述にす
ると以下のようになる。尚、［表２］〜［表６］におけ
る各ルール(a16)〜(a90)についても以下のものと同様に
記述できる。

【００５０】(a1) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＮＢ＆Ｔ
ｓ＝ＷＫ）ＴＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１２） (a2) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＮＳ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１２） (a3) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＺＯ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１２） (a4) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＰＳ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１０） (a5) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＰＢ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ７） (a6) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＮＢ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１２） (a7) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＮＳ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１２） (a8) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＺＯ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１０） (a9) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＰＳ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ７） (a10) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＰＢ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ５） (a11) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＮＢ＆Ｔｓ＝ＳＧ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１２） (a12) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＮＳ＆Ｔｓ＝ＳＧ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ１０） (a13) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＺＯ＆Ｔｓ＝ＳＧ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ７） (a14) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＰＳ＆Ｔｓ＝ＳＧ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ５） (a15) ＩＦ（Ｔam＝ＳＷ＆Ｔdi＝ＰＢ＆Ｔｓ＝ＳＧ）Ｔ
ＨＥＮ（Ｖｂ＝Ｂ５） ここで［表１］のファジィルールは、寒冷地等の外気温
度が著しく低い場合のルールであるため、温度偏差が負
で大きく日射がない時には、内気温度を上げるためにブ
ロワ電圧を大きくするようにされている。また温度偏差
がない場合にも、日射がなければ、外気により内気温度
が低下しないようにブロワ電圧を大きくするようにされ
ている。また日射がある場合には、日射により内気温度
をある程度上昇することができるため、日射がない場合
に比べてブロワ電圧が低くなるようにされている。一方
温度偏差が正で大きくなるとブロワ電圧を中程度とし、
日射が強くなるとブロワ電圧を小さくするようにされて
いる。

【００５１】つまり外気温度が非常に低い寒冷地では、
周囲環境によって内気温度が低下するのを防止するため
に、吹出温度の制御によって内気温度を上昇させるが、
これに伴い、負の温度偏差が大きいほどブロワ電圧を大
きくすることにより、車両乗員が寒く感じるのを防止す
る。しかしブロワ電圧を温度偏差のみにより設定してい
ると、日射量が増加するのに従い、車両乗員が暑く感じ
るようになるので、日射量が増加すればブロワ電圧を小
さくする。

【００５２】また［表２］は一般的な冬のファジィルー
ルであるため、［表１］と同様の傾向に設定されている
が、［表１］に対してブロワ電圧が低めに設定されてい
る。これは［表１］の寒冷地程加熱を目標としないため
である。尚この［表２］のファジィルールは前述の第１
のファジィルールに相当する。

【００５３】一方［表６］のファジィルールは、外気温
度が高温となる真夏のルールであるため、温度偏差が正
で大きい程、また日射量が大きい程、内気温度を下げる
ために、ブロワ電圧を大きくするようにされている。つ
まり真夏には、周囲環境によって内気温度が上昇するの
を防止するために、吹出温度の制御によって内気温度を
低下させるが、これに伴い、正の温度偏差が大きいほど
ブロワ電圧を大きくすることにより、車両運転者が暑く
感じるのを防止する。また日射量が増大すると車両乗員
はより暑く感じるので、ブロワ電圧をより大きく設定す
る。

【００５４】また［表５］は一般的な夏のファジィルー
ルであるため、［表６］と同様の傾向に設定されている
が、［表６］に対してブロワ電圧が低めに設定されてい
る。これは［表６］の真夏時程温度を下げる必要がない
ためである。尚この［表５］のファジィルールは前述の
第２のファジィルールに相当する。

【００５５】次に［表３］及び［表４］のファジィルー
ルは、外気温度が［表２］の冬と［表５］の夏との間と
なる中間期のファジィルールであるため、［表２］と
［表５］との中間の傾向に設定されているが、温度偏差
ＺＯでの日射量Ｔｓに対するブロワ電圧から明かな如
く、［表３］のファジィルールは日射量の増加に伴いブ
ロワ電圧を低下させる冬寄りの傾向に、逆に［表４］の
ファジィルールは日射量の増加に伴いブロワ電圧を増加
させる夏寄りの傾向に設定されている。

【００５６】これは夏と冬の中間期のファジィルールと
して１つのファジィルールを設定すると、そのルールに
は、日射量の増加に伴う風量の増減傾向が異なる冬期用
ファジィルールと夏期用ファジィルールとをミックスし
たものを設定しなければならず、春や冬の中間期に、温
度偏差ＺＯの領域で、日射量が小さい場合は冬のように
日射量の増加に伴い風量が減少し、日射量が大きい場合
は夏のように日射量の増加に伴い風量が増加するという
ことが起こり、車両乗員に不快感を与えてしまうためで
ある。つまり本実施例では、夏と冬の中間期のファジィ
ルールとして、冬寄りの春秋用のファジィルール［表
３］と、夏寄りの春夏用のファジィルール［表４］との
２つのファジィルールを設定することにより、こうした
問題を解決している。

【００５７】次に、［表１］〜［表６］に示したファジ
ィルール及び図４に示したメンバーシップ関数により、
ステップ１４０（図３）で実行されるファジィ推論の手
順を図５のフローチャートに沿って説明する。

【００５８】図５に示す如く、まずステップ３００にお
いて、前述の数式１を用いて温度偏差Ｔdiを求め、その
温度偏差Ｔdiとステップ１２０（図３）で読み込んだ外
気温度Ｔam及び日射量Ｔｓとに基づき、これら３つの入
力変数が属するファジィ集合を選定する。

【００５９】そして続くステップ３１０では、その選定
したファジィ集合毎に入力変数に対するＣＦ値を求め
る。また次にステップ３２０では、上記３つの入力変数
が属するファジィ集合が、上記各ファジィルールのいず
れに適合するかを選定し、適合したファジィルール毎
に、温度偏差ＴdiのＣＦ値と外気温度ＴamのＣＦ値と日
射量ＴｓのＣＦ値とを乗算して、ＣＦ値の合成値を計算
する。

【００６０】なお、本実施例においては、上記ステップ
３００、ステップ３１０、およびステップ３２０にてフ
ァジィルール選択手段を構成している。そして続くステ
ップ３３０では、ステップ１１０で選定されたファジィ
ルールの後半部（THEN以下）に従って、該当するブロワ
電圧Ｖｂに対して合成値による重み付け処理（具体的に
は、該当するブロワ電圧Ｖｂの集合に対して合成値を積
算する）を行う。

【００６１】次にステップ３４０では、各ファジィルー
ル毎に重み付け処理されたブロワ電圧Ｖｂをすべて重ね
合わせて、和集合による新たなブロワ電圧Ｖｂに関する
集合を作成する。

【００６２】そして最後にステップ３５０にて、ステッ
プ３４０で作成された集合の重心値Ｇを算出し、その重
心値Ｇをブロワ電圧Ｖｂとして決定する。尚このステッ
プ３５０では、下記数式４により重心値Ｇを算出してい
る。

【００６３】

【数４】 Ｇ＝Σ（ブロワ電圧Ｖｂ×ＣＦ値）／Σ（ＣＦ値） なお、本実施例においては、上記ステップ３３０、ステ
ップ３４０、およびステップ３５０にて重心値算出手段
を構成している。

【００６４】次に、上述した図５のフローチャートに沿
ったファジィ推論の具体例を図６および図７に基づいて
説明する。尚図６および図７は外気温度ＴamがＴam2.4
，温度偏差ＴdiがＥ1.2 ，日射量ＴｓがＴｓ1.5 であ
る時のブロワ電圧Ｖｂの推論例を示している。

【００６５】外気温度ＴamがＴam2.4 である場合、外気
温度のファジィ集合は、ＷＩ及びＡＵの２つの集合に当
てはまる。一方温度偏差ＴdiがＥ1.2 である場合、温度
偏差のファジィ集合は、ＮＢ及びＮＳの２つの集合に当
てはまる。また日射量ＴｓがＴｓ1.5 である場合、日射
量のファジィ集合は、ＷＫ及びＭＤの２つの集合に当て
はまる。

【００６６】従って上記ステップ３００（図５）では、
これらの集合を共に含むファジィルールとして、［表
２］におけるファジィルール(a16) ，(a21) ，(a17) ，
(a22)及び［表３］におけるファジィルール(a31) ，(a3
6) ，(a32) ，(a37) が選択される。

【００６７】こうしてファジィルールが選択されると、
その選択された各ファジィルール毎にステップ３１０〜
ステップ３３０（図５）の処理が実行される。そこで次
にステップ３１０〜ステップ３３０の処理の具体例につ
いて、ファジィルール(a16)を例にとり説明する。

【００６８】尚上記選択された他のファジィルールにつ
いては、以下の説明と同様に実行されるため、図６にフ
ァジィルール(a16) ，(a21) ，(a17) ，(a22) に対して
実行される処理手順を、また図７にファジィルール(a3
1) ，(a36) ，(a32) ，(a37)に対して実行される処理手
順を記載するだけに留め、詳しい説明は省略する。

【００６９】図６に示す如く、ファジィルール(a16) に
おいて、外気温度ＴamがＴam2.4 である場合のファジィ
集合ＷＩのＣＦ値は０．６となり、温度偏差ＴdiがＥ1.
2 である場合のファジィ集合ＮＢのＣＦ値は０．８とな
り、日射量ＴｓがＴｓ1.5 である場合のファジィ集合Ｗ
ＫのＣＦ値は０．５となるため、上記ステップ３１０で
は、ファジィルール(a16) の各ファジィ集合ＷＩ，Ｎ
Ｂ，ＷＫのＣＦ値として、０．６，０．８，０．５が算
出される。

【００７０】次にステップ３２０では、こうして求めた
各フィジィ集合ＷＩ，ＮＢ，ＷＫのＣＦ値０．６，０．
８，０．５をかけ算（０．６×０．８×０．５＝０．２
４）することにより、ＣＦ値の合成値を求める。

【００７１】そしてステップ３３０にて、そのＣＦ値の
合成値０．２４を、ブロワ電圧ＶｂＢ１２に掛け合わせ
ることにより重み付け処理を行なう。このようにして各
ファジィルール(a16) ，(a21) ，(a17) ，(a22) ，(a3
1) ，(a36) ，(a32) ，(a37) 毎に、重み付け処理され
たブロワ電圧Ｖｂが求められると、図８に示す如く、こ
れら各ブロワ電圧をすべて加算し、新たなブロワ電圧Ｖ
ｂに関する集合を作成する（ステップ３４０）。

【００７２】そして最後に、この新たに作成されたブロ
ワ電圧Ｖｂの集合に対して、上述した数式４により重心
値Ｇが算出されて、ブロワ電圧Ｖｂの目標値の推論結果
が得られる（ステップ３５０）。

【００７３】次に、ステップ２００（図３）における学
習方法について図９を用いて説明する。ここで図９はス
テップ２００の制御を示すフローチャートであり、この
ときの外気温度ＴamはＴam2.4 、温度偏差ＴdiはＥ1.2
、日射量ＴｓはＴｓ1.5 、これらに基づいて演算され
たブロワ電圧（ファジィ推論結果）は１０．７８Ｖ、お
よび乗員がマニュアルで設定したブロワ電圧は５Ｖであ
る。

【００７４】ステップ４００では、ステップ３２０（図
５）にて算出されたＣＦ値の合成値を読み出す。つま
り、｛（０．２４），（０．２４），（０．０６），
（０．０６），（０．１６），（０．１６），（０．０
４），（０．０４）｝が読み出される。

【００７５】次のステップ４１０では、適用されるルー
ルが抽出される。つまり、｛(a16)，(a21) ，(a17) ，
(a22) , (a31) ，(a36) ，(a32) ，および(a37) ｝が抽
出される。

【００７６】次のステップ４２０では、乗員がマニュア
ルにて設定したブロワ電圧ＶM と、ステップ３５０にて
算出されたファジィ演算値Ｖｂとにより、変化量ΔＶを
下記数式５に基づいて算出する。

【００７７】

【数５】 ΔＶ＝ＶM −Ｖｂ＝５−１０．７８＝−５．７８ （Ｖ） 次のステップ４３０では、各ルールのＣＦ値の比により
各ルールの変化量を算出する。ここで、各ルールの変化
量をΔＶ16，ΔＶ21，ΔＶ17，ΔＶ22，ΔＶ31，ΔＶ3
6，ΔＶ32，およびΔＶ37として、各ルールの変化量が
下記数式６のような関係となるように立式する。

【００７８】

【数６】 ΔＶ16：ΔＶ21：ΔＶ17：ΔＶ22：ΔＶ31：ΔＶ36：ΔＶ32：ΔＶ37 ＝０．２４：０．２４：０．０６：０．０６： ０．１６：０．１６：０．０４：０．０４ また、学習変更後のファジィ推論値（Ｖｂ）を上記数式
４に代入して求まる重心値Ｇ（＝最終的なブロワ電圧Ｖ
ｂ）が、乗員がマニュアル設定したブロワ電圧（＝８．
５Ｖ）と等しくならなければならないので、上記各変化
量が下記数式７の関係を満たすように立式する。

【００７９】

【数７】 Ｇ＝Σ（ブロワ電圧Ｖｂ×ＣＦ値）／Σ（ＣＦ値） ＝（１２−ΔＶ16）×０．２４＋（１２−ΔＶ21）×０．２４ ＋（１２−ΔＶ17）×０．０６＋（９−ΔＶ22）×０．０６ ＋（１２−ΔＶ31）×０．１６＋（８−ΔＶ36）×０．１６ ＋（８−ΔＶ32）×０．０４＋（６−ΔＶ37）０．０４ ＝５ （Ｖ） 上記数式７の括弧を展開すると下記数式８のようにな
る。

【００８０】

【数８】 −０．２４ΔＶ16−０．２４ΔＶ21−０．０６ΔＶ17−０．０６ΔＶ22 −０．１６ΔＶ31−０．１６ΔＶ36−０．０４ΔＶ32−０．０４ΔＶ37 ＝−５．７８（＝ΔＶ） そしてステップ４４０では、上記数式６および数式８を
解くことによって上記各ルールの変化量を求める。具体
的には、ΔＶ16＝７．８４６（Ｖ），ΔＶ21＝７．８４
６（Ｖ），ΔＶ17＝１．９６２（Ｖ），ΔＶ22＝１．９
６２（Ｖ），ΔＶ31＝５．２３１（Ｖ），ΔＶ36＝５．
２３１（Ｖ），ΔＶ32＝１．３０８（Ｖ），およびΔＶ
37＝１．３０８（Ｖ）となる。

【００８１】すなわち、ファジィルールは乗員のマニュ
アル操作量を学習することによって以下に示すように新
しく変更される。 (a16) ＩＦ（Ｔam＝ＷＩ＆Ｔdi＝ＮＢ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ4.154) (a17) ＩＦ（Ｔam＝ＷＩ＆Ｔdi＝ＮＳ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ10.038） (a21) ＩＦ（Ｔam＝ＷＩ＆Ｔdi＝ＺＯ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ4.154) (a22) ＩＦ（Ｔam＝ＷＩ＆Ｔdi＝ＰＳ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ7.038) (a31) ＩＦ（Ｔam＝ＡＵ＆Ｔdi＝ＰＢ＆Ｔｓ＝ＷＫ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ6.769) (a32) ＩＦ（Ｔam＝ＡＵ＆Ｔdi＝ＮＢ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ6.692) (a36) ＩＦ（Ｔam＝ＡＵ＆Ｔdi＝ＮＳ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ2.769) (a37) ＩＦ（Ｔam＝ＡＵ＆Ｔdi＝ＺＯ＆Ｔｓ＝ＭＤ）Ｔ
ＨＥＮ (Ｖｂ＝Ｂ4.692) この新しいルールを外部記憶手段５１に記憶しておけ
ば、次に外気温度ＴamがＴam2.4 ，温度偏差ＴdiがＥ1.
2 ，日射量ＴｓがＴｓ1.5 という条件になったときに、
ファジィ推論値としてのブロワ電圧Ｖｂは５（Ｖ）とし
て出力されるように制御される。

【００８２】以上説明したように、上記実施例では、乗
員がマニュアルにて設定するブロワ電圧がどのような値
であろうとも、ファジィ推論に基づいて出力されるブロ
ワ電圧がその設定値となるように学習させることができ
るので、ファジィ推論自体を乗員の好みにより近いもの
にすることができる。

【００８３】また上記実施例における上記学習方法とし
て、複数選択されるファジィルールのうち、確からしさ
の度合い（ＣＦ値）の大きいファジィルール、つまり制
御出力値に影響を大きく与えるファジィルールを大きく
学習変更させるようにしたので、学習変更後のファジィ
推論はその環境により適した、かつより乗員の好みに近
いものにすることができる。なお上記実施例では、メン
バーシップ関数に三角形或は台形の形のメンバーシップ
関数を使用したが、こうしたメンバーシップ関数の形と
しては、制御仕様に合った形にすればよく、釣り鐘型
等、ファジィ演算において矛盾が発生しなければどんな
形でもよい。

【００８４】また上記実施例では、重心値を算出する方
法として、代数積−加算−重心法を用いたが、一般的な
ｍｉｎ−ｍａｘ−重心法を用いても良い。また上記実施
例では、乗員がブロワ電圧をマニュアルで設定する度に
その設定値をファジィルールに学習させるように制御し
たが、元のファジィルールに記憶されているブロワ電圧
と乗員が設定したブロワ電圧との偏差をα倍（０＜α＜
１）し、そのα倍された値を元のファジィルールに学習
させ新しいファジィルールに変更させるように制御させ
ても良い。

【００８５】また上記実施例では、確からしさの度合い
（ＣＦ値）の大きいファジィルールを大きく学習変更さ
せるようにしたが、ＣＦ値の大きさに関係なく、抽出さ
れた全てのファジィルールを同じ量だけ変更させるよう
にしても良い。

【００８６】また上記実施例では、本発明を車両用空調
装置の風量制御に適用した例を示したが、これに限ら
ず、内外気切替制御、エアミックス制御、吹出口切替制
御等にも適用可能である。

【００８７】また上記実施例は車両用空調装置について
の例であるが、本発明は車両用空調装置にのみ適用可能
というわけではなく、ファジィ推論が用いられたファジ
ィ制御装置ならどれにでも適用可能である。

【００８８】また上記実施例では、外部記憶手段５１を
ＥＣＵ３０と別体のものとして構成したが、ＥＣＵ３０
に内蔵され、メモリーをバックアップできるもので構成
しても良い。

【００８９】上記実施例においては、３つの信号を入力
（外気温度，日射量，温度偏差）して１つの信号を出力
（ブロワ電圧）するタイプのものについて説明したが、
次にα個の信号を入力してβ個の信号を出力する他の実
施例について説明する。ここで入力信号とは、例えば外
気温度，日射量，温度偏差のようなものであり、出力信
号とは、例えばブロワ電圧，エアミックスダンパ開度等
のものである。

【００９０】ここで上記β個の出力値をＧ１，Ｇ２，…
…，Ｇβとし、Ｇ１を出力するために必要なファジール
ールをＲ１1 ，Ｒ１2 ，……，Ｒ１n 、およびこのｎ個
のファジールールの適合度をそれぞれＣＦ1 ，ＣＦ2 ，
……，ＣＦn とする。また同様に、Ｇβを出力するため
に必要なファジィルールをＲβ1 ，Ｒβ2 ，……，Ｒβ
n 、およびこのｎ個のファジールールの適合度をそれぞ
れＣＦ1 ，ＣＦ2 ，……，ＣＦn とする。

【００９１】この場合、出力値Ｇ１は上記数式４と同様
の考え方で、

【００９２】

【数９】Ｇ１＝Σ（Ｒ１n ×ＣＦn ）／ΣＣＦn また、出力値Ｇβは、

【００９３】

【数１０】Ｇβ＝Σ（Ｒβn ×ＣＦn ）／ΣＣＦn となる。

【００９４】ある制御対象が上記の演算に基づいてＧβ
で出力されているときに、車室内の乗員によってＧβma
nualに変更されたとする。この場合、上記Ｇβを出力す
るために用いられたそれぞれのファジィルール（Ｒβ1
，Ｒβ2 ，……，Ｒβn ）を変更するわけだが、この
とき、上記出力値Ｇβとマニュアル設定値Ｇβmanualと
の差を、それぞれのファジィルール（Ｒβ1 ，Ｒβ2 ，
……，Ｒβn ）にその適合度（ＣＦ1 ，ＣＦ2 ，……，
ＣＦn ）の比に基づいて振り分ける方法を採用する。こ
こで学習変更後の新しいファジィルールをＲβn(new)と
すると、

【００９５】

【数１１】 Ｒβn(new)＝Ｒβn ＋ＣＦn ×（Ｇβmanual−Ｇβ）×Ｋ となる。ここでＫは係数である。

【００９６】ここで上記数式１１の意味を分かり易く説
明するために、入力信号の数が１つで、ファジィルール
の数を２つとして図１２を用いて説明する。ある１つの
入力に対するあるβ個目の制御対象の出力がＧβであっ
たとする。このときこの出力Ｇβは、２つのファジィル
ールの値（Ｒβ1 ，Ｒβ2 ）にそれぞれの適合度（ＣＦ
1 ，ＣＦ2 ）を掛け合わせた値を加えることによって求
められる。つまり、Ｇβ＝Ｒβ1 ×ＣＦ1 ＋Ｒβ2 ×Ｃ
Ｆ2 となる。これを図１２で説明すると、点Ｘβから点
βまでの長さは、点Ｘ1 から点Ａまでの距離のＣＦ1倍
の長さと、点Ｘ2 から点Ｂまでの距離のＣＦ2 倍の長さ
とを足し合わせたものである。

【００９７】そして、β個目の制御対象がＧβで出力さ
れているときに車室内の乗員によってＧβmanualに変更
された場合、点Ａを点Ｅの位置まで変更し、点Ｂを点Ｆ
の位置まで変更することによって、今度同じ入力信号が
入力された場合にファジィ演算によって計算される値が
Ｇβmanualになる。

【００９８】しかしこの実施例では、点Ａを点Ｃの位置
に、点Ｂを点Ｄの位置にそれぞれ変更した後、点Ｃを点
Ｅの位置に、点Ｄを点Ｆの位置にそれぞれ変更する順序
の計算方法を採用する。

【００９９】先ず、下記数式１２に基づいて点Ａを点Ｃ
の位置に変更する。

【０１００】

【数１２】 Ｒβ1 ′＝Ｒβ1 ＋ＣＦ1 ×（Ｇβmanual−Ｇβ） ここでＲβ1 ′は図１２中点Ｘ1 から点Ｃまでの距離で
ある。

【０１０１】同じように下記数式１３に基づいて点Ｂを
点Ｄの位置に変更する。

【０１０２】

【数１３】 Ｒβ2 ′＝Ｒβ2 ＋ＣＦ2 ×（Ｇβmanual−Ｇβ） ここでＲβ2 ′は図１２中点Ｘ2 から点Ｄまでの距離で
ある。

【０１０３】上記数式１２および数式１３を用いて点Ｃ
および点Ｄを求めても、点Ｃと点Ｄとを結んでできる線
分は点β′を通らない。そこで、点Ａから点Ｃまでの距
離、および点Ｂから点Ｄまでの距離をそれぞれＫ倍し
て、点Ｅと点Ｆとを結んでできる線分が点β′を通るよ
うにする。このため上記数式１２および数式１３は下記
数式１４および数式１５のようになる。

【０１０４】

【数１４】Ｒβ1(new)＝Ｒβ1 ＋Ｒβ1 ′×Ｋ ＝Ｒβ1 ＋ＣＦ1 ×（Ｇβmanual−Ｇβ）×Ｋ

【０１０５】

【数１５】Ｒβ2(new)＝Ｒβ2 ＋Ｒβ2 ′×Ｋ ＝Ｒβ2 ＋ＣＦ2 ×（Ｇβmanual−Ｇβ）×Ｋ 上記Ｒβ1(new)は図１２中点Ｘ1 から点Ｅまでの距離で
あり、Ｒβ2(new)は点Ｘ2 から点Ｄまでの距離である。
この数式１４は上記数式１１のｎに１を代入した式であ
り、数式１５は数式１１のｎに２を代入した式である。

【０１０６】ここで、一般的な場合の説明に戻る。ある
β個目の制御対象に対してファジィ演算結果に基づいて
出力されているときに乗員のマニュアル操作によってそ
の値が変更された場合、前のファジィルールを学習変更
する。すると、今度同じ入力があった場合に、この学習
変更後のファジィルールに基づいて出力される値が上記
マニュアル操作値となる。ここで上記数式１０および数
式１１を用いて上記の説明を式に表すと下記数式１６の
ようになる。

【０１０７】

【数１６】 ここで上記数式１０より上記数式１６は下記数式１７の
ようになる。

【０１０８】

【数１７】 そして上記数式１７を移項して下記数式１８のように変
形する。

【０１０９】

【数１８】 両辺を（Ｇβmanual−Ｇβ）で割ると係数Ｋは下記数式
１９のように計算される。

【０１１０】

【数１９】 この数式１９のように係数Ｋの値が求められるので、こ
の値を上記数式１１に代入すると、一般的な入力がα
個，出力がβ個の場合の学習の計算が求められる。これ
を下記数式２０に示す。

【０１１１】

【数２０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明一実施例の全体構成を表す概略構成図で
ある。

【図３】上記実施例のＥＣＵにて実行される空調制御処
理を表すフローチャートである。

【図４】各条件に対する確からしさを示すメンバーシッ
プ関数であり、（ａ）は外気温とその確からしさを表
し、（ｂ）は日射量とその確からしさを表し、（ｃ）は
温度偏差と確からしさを表す。

【図５】図３のステップ１４０における制御処理を表す
フローチャートである。

【図６】図５のステップ３１０ないしステップ３３０で
実行されるファジィルール(a16) ，(a21) ，(a17) ，(a
22) に対する処理の具体例を説明する説明図である。

【図７】図５のステップ３１０ないしステップ３３０で
実行されるファジィルール(a31) ，(a36) ，(a32) ，(a
37) に対する処理の具体例を説明する説明図である。

【図８】図５のステップ３４０の制御によって作成され
るブロワ電圧の集合を示すグラフである。

【図９】図３のステップ２００の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図１０】従来におけるファジィルールおよびその確か
らしさに基づく確定値を評価値に基づいて変更する方法
を説明するグラフである。

【図１１】図１０で示した方法を車両用空調装置のブロ
ワ風量制御を例にして説明するグラフである。

【図１２】他の実施例の学習方法を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

２３ 制御対象としてのブロワモータ ３０ｂ メンバーシップ関数記憶手段としてのＲＯＭ ３４ 検出手段としての内気温度センサ ３６ 検出手段としての外気温度センサ ４０ 検出手段としての日射センサ ４６ 検出手段としての温度設定器 ５１ ファジィルール記憶手段としての外部記憶手段 ステップ１１０，１２０ 検出信号入力手段 ステップ１４０，ステップ１９０ 重心値出力手段 ステップ３００，３１０，３２０ ファジィルール選択
手段 ステップ３３０，３４０，３５０ 重心値算出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 祐次 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 寒川 克彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象へ影響を及ぼす条件を検出する
   検出手段と、 前記検出手段からの検出信号を入力する検出信号入力手
   段と、 前記検出信号に対するメンバーシップ関数を記憶してい
   るメンバーシップ関数記憶手段と、 多数のファジィルールの値を記憶しているファジィルー
   ル記憶手段と、 前記検出信号および前記メンバーシップ関数に基づい
   て、前記検出信号に適したファジィルールの値を前記多
   数のファジィルールの値の中から複数選択し、かつこの
   複数のファジィルールのそれぞれの確からしさを算出す
   るファジィルール選択手段と、 前記複数のファジィルールの値と前記確からしさとに基
   づいて前記複数のファジィルールの重心値を算出する重
   心値算出手段と、 前記制御対象を制御する信号として前記重心値を出力す
   る重心値出力手段と、 前記制御対象を制御する信号であり、前記重心値とは別
   の信号である外部信号を出力する外部信号出力手段と、 前記制御対象が前記重心値に基づいて制御された状態か
   ら前記外部信号に基づいて制御された状態に変化したと
   き、前記重心値と外部からの信号とに応じて前記複数の
   ファジィルールの値を変更するファジィルール変更手段
   とを備えることを特徴とするファジィ制御装置。