JPH06116996A - 吐水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本吐水ヘッド１５０は、吐水形態の変更を円
滑かつ多様に行なえ、かつ頻繁な吐水形態の変更を使い
勝手よく行える。 【構成】 吐水ヘッド１５０には、複数の吐水形態で吐
水する。また、吐水ヘッド１５０の先端部には、吐水対
象物Ｔとの距離を検出する距離センサ２９５が設けられ
ている。距離センサ２９５は、吐水対象物Ｔとの距離を
検出する。この検出結果に基づいて、電子制御回路によ
り、吐水ヘッド１５０の吐水形態のうち、予め設定した
吐水形態が選択される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多様な吐水形態で吐水
する吐水ヘッドを備えた吐水装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の吐水装置として、例え
ば、シャワーヘッド、シャワータワーまたは台所水栓等
に、吐水形態を切換えることができるものがある。例え
ば、シャワーヘッドについて述べると、多様な吐水形
態、例えば、スポットをねらったストレート状の刺激的
な吐水や、噴霧状の拡散的な吐水や、棒状の打たせ湯的
な吐水や、泡を含んだ柔かい泡沫状の吐水等の形態を適
宜選択するものである。

【０００３】こうした吐水形態を変更するための機構
は、吐水窓を有するシャワーヘッド内部に、異なる吐水
形態で吐水可能な散水板等を複数枚配設しておき、該散
水板を手動レバーにより切り換えるとともに、該切換選
択された散水板にヘッド内部の湯水通路を接続させる構
成である。

【０００４】また、他の従来の吐水装置として、異なる
吐水形態を有する吐水ヘッド自体を交換するものも知ら
れている。

【０００５】ところで、近時、手動レバーにより切り換
える技術を発展させて、吐水ヘッドのケース内に収納し
たモータの駆動によって複数の散水板を切り換えて多様
な吐水形態で吐水させる吐水ヘッドが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】こうした吐水ヘッド
は、吐水形態の切換を電気的に行なっているので、多様
な吐水形態に切り換えることが可能であるだけでなく、
各種の制御を加えた多様な技術へと展開が可能なもので
ある。しかし、こうした吐水形態の切換は、特に、頻繁
に多様な吐水形態を変更する場合には、使用者の操作に
よるとかえって使い勝手がよくないという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、上記従来の技術の問題を解決す
るためになされたものであり、吐水形態の変更を円滑か
つ多様に行なうことができるとともに、頻繁な吐水形態
の変更を使い勝手よく行える吐水装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明は、給水通路から供給される水を複数
の吐水形態で吐水する吐水ヘッドを備えた吐水装置であ
って、吐水の対象となる吐水対象物に対する形態を検出
する吐水対象物検出手段と、吐水対象物に対応した吐水
形態を予め設定した吐水形態設定手段と、上記吐水対象
物検出手段からの検出信号に基づいて、吐水対象物を判
定し、この判定結果から上記吐水形態設定手段に記憶さ
れた吐水形態を選択して、該選択された吐水形態で吐水
するよう吐水ヘッドを切換制御する吐水形態制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の吐水装置では、複数の吐水形態で吐水
する吐水ヘッド及び吐水対象物検出手段を備えている。
この吐水対象物検出手段は、吐水対象物に対する形態を
検出し、この検出信号を吐水形態制御手段に送る。吐水
形態制御手段では、吐水形態設定手段に予め記憶した吐
水形態に対応した吐水形態の中から、上記検出信号に対
応する吐水形態を選択し、該選択した吐水形態で吐水ヘ
ッドに対して吐水形態の切換を指令する。したがって、
吐水する際に、吐水対象物に適した吐水形態が選択され
るので、手動による吐水形態の切換操作が不要になり、
優れた使用性を得ることができる。

【００１０】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。

【００１１】図１は本発明の一実施例としての流し台ユ
ニット１０の要部を示す斜視図である。流し台ユニット
１０には、洗浄槽１２が設けられており、この洗浄槽１
２に湯水を吐水する吐水装置２０を備える。吐水装置２
０は、湯及び水の供給源に接続された吐水接続具２２
と、この吐水接続具２２の出水口側に接続され、ハンド
レバー２４により湯水の混合比を変更することで吐水温
度を変更する湯水混合栓２６と、この湯水混合栓２６か
らの湯水を各種吐水形態で吐出するための吐水ヘッド装
置３０等を備えている。

【００１２】吐水ヘッド装置３０は、図２に示すよう
に、湯水混合栓２６の出水口端２８に接続された開閉弁
装置５０と、吐水形態を切り換える吐水ヘッド１５０と
を備えている。

【００１３】開閉弁装置５０は、図３に示すように、主
弁機構６０と、この主弁機構６０を制御するパイロット
弁機構１２０とを備えている。

【００１４】主弁機構６０は、流入口８１Ａを含む一次
側流路８１及び流出口８５Ａを含む二次側流路８５から
なる主流路８０を形成した弁本体６１を備えている。上
記流入口８１Ａは、湯水混合栓２６の出水口端２８に接
続されており、流出口８５Ａは、吐水ヘッド１５０側に
接続されている。一次側流路８１と二次側流路８５との
間には、主弁９０が着座または離反する主弁座６５が設
けられている。

【００１５】主弁９０は、主弁体部９１と、この主弁体
部９１と一体のダイヤフラム９３とを備え、ダイヤフラ
ム９３の周端部にて弁本体６１に固定されており、主流
路８０の一部を背圧室８７となるように区画している。

【００１６】上記主弁９０の中央部には、背圧室８７と
二次側流路８５とを連通するパイロット弁孔１０１が形
成されており、該パイロット弁孔１０１の背圧室８７側
がパイロット弁座１０２になっている。また、主弁９０
の側部には、一次側流路８１と背圧室８７とを常時連通
するブリード孔１０３が形成されている。

【００１７】上記パイロット弁機構１２０は、弁本体６
１の上部に装着されたケース６２内に、ラッチング式の
ソレノイド機構で構成されており、すなわち、ボビン１
２１に巻回されかつモールドされたソレノイドコイル１
２３と、ボビン１２１の貫通孔内の上端側に固定された
コア１２５と、コア１２５の下端側で上記貫通孔内に貫
挿されたプランジャ１２７と、プランジャ１２７の先端
に形成されたパイロット弁体１３０と、コア１２５とプ
ランジャ１２７との間に介装され、プランジャ１２７に
対して付勢するスプリング１３１と、ソレノイドコイル
１２３の下端に設けられた永久磁石１３３と、を備えて
いる。

【００１８】次に、開閉弁装置５０の動作について説明
する。いま、電子制御回路１８０（図６参照）からソレ
ノイドコイル１２３に電流が流されず、無励磁の状態で
は、プランジャ１２７は、スプリング力と永久磁石１３
３による磁力とのつり合いで定まる位置に保持されてい
る。この状態から、ソレノイドコイル１２３に正方向の
電流を流して励磁すると、コア１２５、永久磁石１３３
等を経路とする磁気閉回路が形成されて、スプリング１
３１による付勢力に抗して、プランジャ１２７がコア１
２５側へ移動して、コア１２５に吸着して安定保持され
る。このとき、プランジャ１２７と一体のパイロット弁
体１３０も、上方位置にあるから、主弁９０は、一次側
流路８１の圧力を受けて、パイロット弁体１３０に近接
するように移動して、全開状態になる。

【００１９】一方、電子制御回路１８０からソレノイド
コイル１２３に逆方向へ電流を流すと、それまでの磁束
が消磁され、スプリングの力によりプランジャ１２７が
下方へ移動する。プランジャ１２７及びパイロット弁体
１３０が下方へ移動して、パイロット弁体１３０がパイ
ロット弁座１０２に着座してパイロット弁孔１０１を閉
じる。パイロット弁孔１０１が閉じられると、パイロッ
ト弁孔１０１を通じて背圧室８７から二次側流路８５へ
流れる湯水が減少し、一方、一次側流路８１からブリー
ド孔１０３を通じて背圧室８７に流れる湯水により背圧
室８７の圧力が高くなる。この背圧室８７の上昇圧力に
より、主弁９０が主弁座６５側に移動して主弁座６５に
着座する。これにより、主弁９０が閉じられて、湯水の
流通が遮断される。このように、パイロット弁機構１２
０への開閉信号により開閉弁装置５０は開閉動作を行な
う。

【００２０】上記吐水ヘッド１５０は、図２に示すよう
に、吐水部Ｂと、シール部Ｃと、吐水部Ｂを駆動する各
種電子機器、モータや流路等を有するヘッド本体部Ｄと
をケース１５１内に収納し、該ケース１５１の基端部で
上記弁本体６１に螺着されている。なお、１５３はケー
ス１５１に形成した吐水窓である。

【００２１】上記ヘッド本体部Ｄは、機能収納空間Ｓ内
に駆動機構１６１や各種の電子部品を収納している。す
なわち、駆動機構１６１は、モータ１６３に減速歯車機
構１６４を介して駆動軸１６６を回転駆動するものであ
る。なお、減速歯車機構１６４の上部には、駆動軸１６
６の回転方向位置を検出するポテンショメータ１６８が
取り付けられている。また、電子部品は、モータ１６３
等を制御するための電子制御回路１８０や、乾電池Ｂａ
ｔ等である。

【００２２】また、吐水ヘッド１５０のケース１５１の
外壁には、吐水形態を切り換えるための操作部１８５が
設けられており、この操作部１８５には、電子制御回路
１８０に信号を出力するための吐水形態切換スイッチ１
８６及びモード切換スイッチ１８７が設けられている。
吐水形態切換スイッチ１８６は、吐水形態の切換を手動
で指令するためのボタンであり、モード切換スイッチ１
８７は、吐水形態を手動モードと自動モードとの切換を
指令するためのボタンである。

【００２３】上記駆動機構１６１の駆動軸１６６は、シ
ール部Ｃのシール材１９０を貫通して、吐水部Ｂの回転
吐水体２００の軸体２０１の下端部にネジ止め固定され
ている。回転吐水体２００は、周方向に３分割された吐
水形態部２１０ａ〜２１０ｃを備え、駆動軸１６６と一
体的に回転する。各吐水形態部２１０ａ〜２１０ｃは、
その底面に吐水流入穴２１２ａ〜２１２ｃをそれぞれ備
え、その側面には、図４に示すように、各種吐水形態で
の吐水を実現するための吐水穴２１４ａ〜２１４ｃを備
える。

【００２４】吐水ヘッド１５０は、３種類の吐水形態で
吐水する。この３種類の吐水形態は、例えば、シャワー
水に気泡を混入した泡沫吐水形態（図４（ａ））、整流
吐水形態（図４（ｂ））、シャワー吐水形態（図４
（ｃ））である。また、上記回転吐水体２００の上端側
には、電子制御回路１８０で信号処理される距離センサ
２９５が設けられている。距離センサ２９５は、図５に
示すように、発光部２９５ａと受光部２９５ｂとを備え
た光センサであり、発光部２９５ａから照射される光が
洗浄槽１２の底面または吐水対象物Ｔ（例えば、皿や野
菜等）で反射し、該反射光を受光部２９５ｂで受光し、
このときの位相差に基づいて距離を測定するものであ
り、洗浄槽１２で反射したときに、最大値ＬMAX を出力
し、吐水対象物Ｔがあるときには、判定基準（ＬMID 、
ＬMIN ）により判定されて、それより小さい値を出力す
る。

【００２５】また、図２に戻り、シール部Ｃは、環状の
流路１９１を有するシール材１９０を備え、さらに、各
種シール部材、つまり、駆動軸１６６の外周部をシール
するＯリング等を備える。

【００２６】吐水ヘッド１５０内には、開閉弁装置５０
の流出口８５Ａから、吐水穴２１４ａ〜２１４ｃのいず
れか１つにまで湯水を供給するための流路が設けられて
おり、つまり、主流路２２０から、上記流路１９１及び
貫通穴１９２を通じて吐水流入穴２１２ａ〜２１２ｃの
１つに臨むことになる。

【００２７】したがって、操作部１８５の吐水形態切換
スイッチ１８６及びモード切換スイッチ１８７の操作に
より所望の吐水形態を選択すると、その信号が電子制御
回路１８０に入力される。電子制御回路１８０は、モー
タ１６３に駆動信号を出力して、減速歯車機構１６４を
介して駆動軸１６６を回転駆動する。これにより回転吐
水体２００が回転する。このとき、ポテンショメータ１
６８の信号に従いつつ駆動軸１６６の回転位置が制御さ
れて、吐水形態部２１０ａ〜２１０ｃの１つの吐水流入
穴２１２ａ〜２１２ｃが貫通穴１９２に接続される。例
えば、図２に示す吐水穴２１４ａが吐水窓１５３に臨む
ことにより、開閉弁装置５０から流入した湯水は、ヘッ
ド本体部Ｄの主流路２２０、流路１９１、貫通穴１９
２、吐水流入穴２１２ａを経て、吐水穴２１４ａに達
し、整流の吐水形態の吐水が行なわれる。

【００２８】上記電子制御回路１８０は、図６に示すよ
うに、ＣＰＵ１８１、ＲＯＭ１８２、ＲＡＭ１８３及び
入出力インターフェース１８４等を備え、この入出力イ
ンターフェース１８４を介して上記スイッチ等の信号を
入力すると共に、駆動回路１６２介してモータ１６３
に、駆動回路５１を介して開閉弁装置５０を制御して、
吐水対象物Ｔとの距離に応じた吐水形態の切換制御を実
行する。

【００２９】この吐水形態の切換処理について、図７及
び図８のフローチャートで説明する。図７において、ま
ず、ステップＳ２００にて初期化処理が実行される。初
期化処理として、自動変更フラグＦAUT を１に設定し、
また開閉弁装置５０を全閉にする等の処理が実行され
る。ここで、自動変更フラグＦAUT は、吐水対象物Ｔの
距離に応じて吐水形態を自動的に選択するモードを表わ
すフラグである。続くステップＳ２０２では、各種スイ
ッチやセンサ等の現在状態が読み込まれ、つまり、吐水
形態切換スイッチ１８６、モード切換スイッチ１８７、
ポテンショメータ１６８、距離センサ２９５からの信号
が読み込まれる。

【００３０】次のステップＳ２１０では、自動変更フラ
グＦAUT の判定が行なわれる。このステップＳ２１０に
て、自動変更フラグＦAUT が０であり、ステップＳ２１
２にてモード切換スイッチ１８７が操作されていないと
判定された場合、またはステップＳ２１０にて自動変更
フラグＦAUT が１と判定されても、ステップＳ２１６に
てモード切換スイッチ１８７が操作されたと判定された
場合には、ステップＳ２１８にて自動変更フラグＦAUT
を０に設定した後に、ステップＳ２２０へ進む。ステッ
プＳ２２０へ進むと、ステップＳ２２８までの処理で手
動モードによる吐水形態の切換または止水等が実行され
る。

【００３１】次に手動モードの処理について説明する。
まず、ステップＳ２２０にて、吐水形態切換スイッチ１
８６が操作されていると判定された場合、つまり吐水形
態の切換指令がなされている場合には、ステップＳ２２
２にて開閉弁装置５０を閉じた後に、ステップＳ２２４
及びステップＳ２２６にて、ポテンショメータ１６８の
検出結果をみながらモータ１６３を回転させて選択した
吐水形態に変更し、その後ステップ２０２へ戻る。一
方、ステップＳ２２０にて吐水形態切換スイッチ１８６
の切換がなされていないと判定されると、ステップ２２
８へ進み、開閉弁装置５０を開いて吐水を開始し、その
後ステップＳ２０２へ戻る。

【００３２】すなわち、ステップＳ２２０からステップ
Ｓ２２８の処理により、吐水形態切換スイッチ１８６の
操作で吐水形態の切換が指令されると、開閉弁装置５０
により吐水ヘッド１５０側に対する水を一旦止めて、回
転吐水体２００に加わる水圧を除去して回転し易くして
から、モータ１６３により回転吐水体２００を所定位置
まで回転し、その後に開閉弁装置５０を開いて吐水を開
始する。

【００３３】一方、ステップＳ２１０にて自動変更フラ
グＦAUT が１であり、かつステップＳ２１６にてモード
切換スイッチ１８７が操作されていないと判定された場
合、またはステップＳ２１０にて自動変更フラグＦAUT
が０と判定されても、ステップＳ２１２にてモード切換
スイッチ１８７が操作されたと判定された場合には、ス
テップＳ２１４にて自動変更フラグＦAUT を１にセット
した後に、図８に示すステップＳ２４０以下へ進み、自
動吐水モードを実行する。

【００３４】次に、自動吐水モードの処理について説明
する。まず、ステップＳ２４０にて、距離センサ２９５
の出力Ｌｄが最大値ＬMAX を超えるか否かの判定が行な
われる。ステップＳ２４０にて最大値ＬMAX を超えると
と判定された場合、つまり、吐水対象物Ｔがないと判定
された場合には、ステップＳ２４２に進み、開閉弁装置
５０が閉じていないと判定したときには、ステップ２４
４にて開閉弁装置５０を閉じてステップＳ２０２へ戻
る。

【００３５】一方、ステップ２４０にて、距離センサ２
９５の出力が最大値ＬMAX 以下であると判定されると、
さらにステップＳ２５０からステップＳ２５４にて距離
センサ２９５の出力Ｌｄに基づいて吐水対象物Ｔとの距
離の判定が実行される。すなわち、ステップＳ２５０の
判定にて最大距離ＬMAX と中距離ＬMID との間の距離
（遠距離範囲）の場合には、ステップＳ２６０からステ
ップＳ２６４の処理が実行され、中距離ＬMID と近距離
ＬMIN との間の距離（中距離範囲）の場合には、ステッ
プＳ２７０からステップＳ２７４の処理が実行され、さ
らに近距離ＬMIN以下の距離（近距離範囲）の場合に
は、ステップＳ２８０からステップＳ２８４の処理が実
行される。

【００３６】すなわち、ステップＳ２５０の判定による
遠距離範囲の処理では、ポテンショメータ１６８への検
出信号が泡沫吐水形態となっていない場合には（ステッ
プＳ２６０）、開閉弁装置５０を閉じた後に（ステップ
Ｓ２６２）、泡沫吐水形態の位置になるようにモータ１
６３へ信号を出力し（ステップＳ２６４）、泡沫吐水形
態に切り換えられたと判定した後に（ステップＳ２６
０）、開閉弁装置５０を開く（ステップＳ２５６）。ま
た、ステップＳ２５２の判定による中距離範囲の処理で
は、ポテンショメータ１６８への検出信号が整流吐水形
態となっていない場合には（ステップＳ２７０）、開閉
弁装置５０を閉じた後に（ステップＳ２７２）、整流吐
水形態の位置になるようにモータ１６３へ信号を出力し
（ステップＳ２７４）、整流吐水形態に切り換えられた
後に開閉弁装置５０を開く（ステップＳ２５６）。さら
に、ステップＳ２５４の判定による近距離範囲の処理で
は、ポテンショメータ１６８への検出信号がシャワー吐
水形態となっていない場合には（ステップＳ２８０）、
開閉弁装置５０を閉じた後に（ステップＳ２８２）、シ
ャワー吐水形態の位置になるようにモータ１６３へ信号
を出力し（ステップＳ２８４）、シャワー吐水形態に切
り換えられた後に開閉弁装置５０を開く（ステップＳ２
５６）。

【００３７】上記実施例によれば、吐水窓１５３と吐水
対象物の距離が遠距離の場合には泡沫吐水形態に、中距
離の場合には整流吐水形態に、近距離の場合にはシャワ
ー吐水形態に切り換えられる。したがって、吐水対象物
Ｔに対して吐水する際に、吐水対象物との距離に合った
吐水形態が自動的に選択されるので、手動による吐水形
態の切換操作が不要になり、優れた使用性を得ることが
できる。

【００３８】なお、この発明は上記実施例に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。

【００３９】（１） 距離センサとして、光を利用した
センサについて説明したが、これに限らず、吐水ヘッド
の吐水窓と吐水対象物との距離を測定することができる
センサであれば、超音波等を利用したセンサ等の各種の
センサを用いることができる。また、距離センサを設け
る位置は、吐水ヘッドに装着する必要はなく、吐水窓と
吐水対象物との距離を測定できる位置であれば、吐水ヘ
ッドの側方等のいかなる位置であってもよい。

【００４０】（２） 吐水形態の変更は、吐水ヘッドと
吐水対象物との距離を測定することにより行っている
が、これに限らず、吐水対象物の形状をパターン認識し
て、吐水形態を変更してもよい。例えば、流し台ユニッ
トにおける吐水ヘッドに用いた場合には、吐水対象物と
して手の形状を認識して泡沫吐水形態としたり、やかん
等の容器の形状を認識してストレート吐水形態に設定す
る等のように、吐水対象物を認識するカメラやパターン
認識手段等からなる手段を設けて、吐水形態を変更する
構成を採用することができる。また、投光をスキャニン
グして対象物の大きさを判定してもよい。

【００４１】（３） 上記実施例では、流し台ユニット
用の吐水ヘッドに適用した構成を説明したが、吐水形態
を変更することに好適な吐水ヘッドであれば、浴室用の
シャワーヘッドや、庭への散水用の吐水ヘッド等の各種
の吐水ヘッドに適用することができる。例えば、浴室用
のシャワーヘッドの場合には、吐水窓との人との距離を
測定して、シャワーや泡沫等の吐水形態を切り換えるこ
とができる。

【００４２】（４） 吐水ヘッドで切り換える吐水形態
は、上記したような吐水形態に限らず、その用途に応じ
て、各種の吐水形態を適宜選択して用いることができ
る。

【００４３】（５） 上記実施例では、吐水対象物との
距離に応じて吐水形態の切換を単独で行なっているが、
吐水形態の切換と同時に、吐水湯水の温度や吐水流量等
を変更する制御を適宜加えてもよく、この場合には、使
用性を一層向上させることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、発明の吐水装置で
は、吐水形態が異なる吐水形態部を切換駆動する吐水ヘ
ッドを備えており、この吐水ヘッドは、吐水対象物検出
手段の検出結果に基づいて、吐水形態設定手段に予め記
憶した吐水形態に対応した吐水形態の中から選択して、
該選択された吐水形態で吐水する。したがって、吐水対
象物に対して吐水する際に、吐水対象物に適した吐水形
態が自動的に選択されるので、手動による吐水形態の切
換操作が不要になり、優れた使用性を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る吐水装置を取り付けた
流し台を示す外観図。

【図２】同実施例に係る吐水装置の要部を破断した断面
図。

【図３】同実施例に係る吐水装置の開閉弁装置を示す断
面図。

【図４】吐水ヘッドにおける３つの吐水形態部を説明す
る説明図。

【図５】同実施例に係る作用を説明する説明図。

【図６】同実施例に係る電子制御回路等を示す説明図。

【図７】同実施例に係る吐水形態の切換処理を示すフロ
ーチャート。

【図８】同実施例に係る吐水形態の切換処理を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１０…流し台ユニット １２…洗浄槽 ２０…吐水装置 ３０…吐水ヘッド装置 ５０…開閉弁装置 ９０…主弁 ９１…主弁体部 １２０…パイロット弁機構 １５０…吐水ヘッド １５１…ケース １５３…吐水窓 １６１…駆動機構 １６３…モータ １６４…減速歯車機構 １６６…駆動軸 １６８…ポテンショメータ １８０…電子制御回路 １８１…ＣＵＰ １８２…入出力インターフェース １８５…操作部 １８６…吐水形態切換スイッチ １８７…モード切換スイッチ １９０…シール材 １９１…流路 １９２…貫通穴 ２００…回転吐水体 ２０１…軸体 ２１０ａ〜２１０ｃ…吐水形態部 ２１２ａ〜２１２ｃ…吐水流入穴 ２１４ａ〜２１４ｃ…吐水穴 ２２０…主流路 ２９５…距離センサ ２９５ａ…発光部 ２９５ｂ…受光部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給水通路から供給される水を複数の吐水
   形態で吐水する吐水ヘッドを備えた吐水装置であって、 吐水の対象となる吐水対象物に対する形態を検出する吐
   水対象物検出手段と、 吐水対象物に対応した吐水形態を予め設定した吐水形態
   設定手段と、 上記吐水対象物検出手段からの検出信号に基づいて、吐
   水対象物を判定し、この判定結果から上記吐水形態設定
   手段に記憶された吐水形態を選択して、該選択された吐
   水形態で吐水するように吐水ヘッドを切換制御する吐水
   形態制御手段と、 を備えたことを特徴とする吐水装置。