JPH06113479A - オルタネータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの運転状態およびオルタネータから
の電力が供給される電気負荷の状態に応じて該オルタネ
ータの作動を適切に制御することにより、オルタネータ
の作動に伴うエンジン回転数ないしエンジントルクの落
ち込みの防止を図りながら、しかも電気負荷側での電力
不足を防止する。 【構成】 エンジン１の運転状態およびオルタネータ１
８からの電力が供給される電気負荷２７の状態をコント
ロールユニット２０により検出すると共に、該コントロ
ールユニット２０により上記エンジン１の運転状態や電
気負荷２７の状態に応じて上記オルタネータ１８の発電
量を制御することにより、該オルタネータ１８側での駆
動トルクの極端な増大を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにより駆動さ
れるオルタネータと、該オルタネータの発電量を変化さ
せる発電量制御手段とを有するオルタネータ制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車には、ヘッドランプやターンシグ
ナルランプ等のランプ類、あるいはワイパーや空調用ブ
ロワを駆動するための駆動モータ等の各種の電気負荷が
装備されていると共に、これらの電気負荷により消費さ
れる電力を補うためにエンジンにより駆動されるオルタ
ネータが装備されている。このオルタネータは、通常、
各種電気負荷の変動に応じてその作動が制御されるよう
になっており、例えば、特開平２−１８４３００号公報
によれば、電気負荷の増加に伴ってオルタネータ側の駆
動トルクが急激に増加することによるエンジンの回転変
動を防止するために、電気負荷増加時におけるオルタネ
ータの立ち上げ速度を制御して該オルタネータの発電量
を徐々に増加させることにより、オルタネータ側で消費
される駆動トルクが急激に増大することを抑制して、エ
ンジンの回転変動を防止するように構成されたオルタネ
ータの制御装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術のように、オルタネータ側での駆動トルクの増大によ
るエンジンの回転変動を防止するために、該オルタネー
タの立ち上げ速度を制御して発電量を規制する場合に、
単純に発電量を規制すると一時的に電圧降下が生じ電気
負荷に対して十分な電力を供給することができず、例え
ばヘッドランプにおいては、該ヘッドランプが一時的に
暗くなるといった不具合な事態が発生することになっ
て、電気負荷の作動が不安定となる。

【０００４】一方、電気負荷側の要求に合致させてオル
タネータによる発電量の規制量を減少させた場合には、
該オルタネータの駆動トルクが増大することになって、
エンジン回転の落ち込みが生じることになる。特に、ア
イドリング時のようにエンジン回転数が低い状態におい
ては、上記オルタネータの駆動トルクの増大によるエン
ジン回転の落ち込みが顕著となって、例えば、アイドル
回転数制御手段による制御中において、該アイドル回転
数制御手段により補正し得る範囲を超えてオルタネータ
側の駆動トルクが増大し、これにより、アイドリング時
におけるエンジン回転数の落ち込みが発生して運転状態
が不安定となる虞がある。

【０００５】そこで本発明は、エンジンにより駆動され
るオルタネータと、該オルタネータの発電量を変化させ
る発電量制御手段とを有するオルタネータ制御装置にお
いて、上記エンジンの運転状態および上記オルタネータ
からの電力が供給される電気負荷の状態に応じて該オル
タネータの作動を適切に制御することにより、エンジン
回転数の落ち込みの防止を図りながら、しかも電気負荷
側での電力不足を防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、エンジンにより駆動されるオルタ
ネータと、該オルタネータの発電量を変化させる発電量
制御手段とを有するオルタネータ制御装置において、上
記オルタネータで発生する電力を使用する電気負荷の状
態を検出する電気負荷状態検出手段と、該電気負荷状態
検出手段により検出された電気負荷の状態に応じて上記
発電量制御手段によるオルタネータの発電量の変化の速
度を変更する発電量変化速度変更手段とを設けたことを
特徴とする。

【０００８】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明における発電量変化
速度変更手段を、電気負荷状態検出手段により検出され
た電力消費量が大きいときほどオルタネータによる発電
量の変換の速度を速めるように構成したことを特徴とす
る。

【０００９】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１発明における発電量変化
速度変更手段を、電気負荷状態検出手段により検出され
た使用中の電気機器の種類に応じてオルタネータの発電
量の変化の速度を変更するように構成したことを特徴と
する。

【００１０】更にまた、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、上記第１発明と同様に、エン
ジンにより駆動されるオルタネータと、該オルタネータ
の発電量を変化させる発電量制御手段とを有するオルタ
ネータ制御装置において、上記エンジンの運転状態を検
出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段により
検出された運転状態に応じて上記発電量制御手段による
オルタネータの発電量の変化の速度を変更する発電量変
化速度変更手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】また更に、本願の請求項５に係る発明（以
下、第５発明という）は、上記第４発明における発電量
変化速度変更手段を、運転状態検出手段により検出され
たエンジン回転数が低いときにはオルタネータによる発
電量の変化の速度を低下させるように構成したことを特
徴とする。

【００１２】また、本願の請求項６に係る発明（以下、
第６発明という）は、上記第１発明と同様に、エンジン
により駆動されるオルタネータと、該オルタネータの発
電量を変化させる発電量制御手段とを有するオルタネー
タ制御装置において、上記オルタネータで発生する電力
を使用する電気負荷の状態を検出する電気負荷状態検出
手段と、上記オルタネータにより発生させる目標電圧を
設定する目標電圧設定手段と、上記電気負荷状態検出手
段により検出された電気負荷の状態に応じて目標電圧を
一旦所定値に低下させたのち徐々に目標電圧に復帰させ
る目標電圧制御手段とを設けたことを特徴とする。

【００１３】更に、本願の請求項７に係る発明（以下、
第７発明という）は、上記第１発明と同様に、エンジン
により駆動されるオルタネータと、該オルタネータの発
電量を変化させる発電量制御手段とを有するオルタネー
タ制御装置において、上記オルタネータで発生する電力
を使用する電気負荷の状態を検出する電気負荷状態検出
手段と、上記エンジンの停止難さを検出する耐エンスト
検出手段と、上記電気負荷状態検出手段により検出され
た電気負荷の状態に応じて上記発電量制御手段によるオ
ルタネータの発電量の変化の速度を徐々に増加させる発
電量変化速度変更手段と、上記オルタネータにより発生
させる目標電圧を設定する目標電圧設定手段と、上記電
気負荷状態検出手段により検出された電気負荷の状態に
応じて目標電圧を一旦所定値に低下させたのち徐々に目
標電圧に復帰させる目標電圧制御手段とを有し、上記耐
エンスト検出手段によりエンジンが停止し易いことが検
出されたときは上記発電量変化速度変更手段を使用し、
また、耐エンスト検出手段によりエンジンが停止し難い
ことが検出されたときは上記目標電圧制御手段を選択使
用する選択手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】一方、本願の請求項８に係る発明（以下、
第８発明という）は、上記各発明と同様に、エンジンに
より駆動されるオルタネータと、該オルタネータの発電
量を変化させる発電量制御手段とを有するオルタネータ
制御装置において、上記オルタネータで発生する電力を
使用する電気負荷の状態を検出する電気負荷状態検出手
段と、上記エンジンの停止難さを検出する耐エンスト検
出手段と、上記エンジンの吸気通路におけるスロットル
バルブをバイパスして燃焼室に供給される吸気量を調整
することにより該エンジンのアイドル回転数を制御する
アイドル回転数制御手段と、該アイドル回転数制御手段
により補正し得るアイドル回転の最大補正速度以下に設
定された速度で上記発電量制御手段によるオルタネータ
の発電量の変化の速度を増加させる発電量変化速度変更
手段と、上記オルタネータにより発生させる目標電圧を
設定する目標電圧設定手段と、上記電気負荷状態検出手
段により検出された電気負荷の状態に応じて目標電圧を
一旦所定値に低下させたのち徐々に目標電圧に復帰させ
る目標電圧制御手段とを有し、上記耐エンスト検出手段
によりエンジンが停止し易いことが検出されたときは上
記発電量変化速度変更手段を使用し、また、耐エンスト
検出手段によりエンジンが停止し難いことが検出された
ときは上記目標電圧制御手段を選択使用する選択手段を
設けたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】第１発明によれば、電気負荷状態検出手段によ
り検出された電気負荷の状態、即ち、電気負荷側での要
求電力もしくは使用中の電気機器の種類等に応じて、発
電量変化速度変更手段により、発電量制御手段によるオ
ルタネータの発電量の変化の速度が変更されることにな
るので、該オルタネータの発電量が電気負荷の状態に応
じて適切に制御されることになって、電気負荷側での電
力不足が防止されることになる。

【００１６】特に、第２発明によれば、電気負荷状態検
出手段により検出された電気負荷側での電力消費量が大
きいほどオルタネータによる発電電流の変化速度が速め
られることになるので、応答性良く必要とされる電力が
供給されることになって、電気負荷側での電力不足が防
止されることになる。

【００１７】更に、第３発明によれば、電気負荷状態検
出手段により検出された使用中の電気機器の種類に応じ
てオルタネータによる発電電流の変化の速度が変更され
ることになるので、該オルタネータの発電量が消費電力
の異なる電気機器の種類に応じて適切に制御されること
により、電気機器に対して必要量の電力が供給されるこ
とになって、該電気負荷側での電力不足が防止されるこ
とになる。

【００１８】また、第４発明によれば、運転状態検出手
段により検出されたエンジンの運転状態に応じて、発電
量変化速度変更手段により、発電量制御手段によるオル
タネータの発電量の変化の速度が変更されることになる
ので、エンジン回転数ないし該エンジントルクの落ち込
みを極力防止しながら、電気負荷に対して必要量の電力
が供給されることになる。

【００１９】特に、第５発明によれば、運転状態検出手
段により検出されたエンジン回転数が低いときには、オ
ルタネータによる発電量の変化の速度を低下させるよう
に構成されているので、該オルタネータ側の駆動トルク
の変動によりエンジンの回転状態が大きく左右される該
エンジンの低回転時においては、上記オルタネータによ
る発電電流の変化の速度が低下されることになり、これ
により、該オルタネータ側の駆動トルクの急激な増大が
抑制されることになって、エンジン回転数ないし該エン
ジントルクの落ち込みがより効果的に防止されることに
なる。

【００２０】一方、第６発明によれば、電気負荷状態検
出手段により検出された電気負荷の状態に応じて、目標
電圧制御手段により、オルタネータで発生させる目標電
圧が一旦所定値に低下されたのち徐々に該目標電圧に復
帰されることになるので、該オルタネータの作動に伴う
エンジン回転数ないし該エンジントルクの落ち込みを防
止しながら、目標電圧に応じた発電電流が発生すること
になって、電気負荷側での電力不足が防止されることに
なる。

【００２１】更に、第７発明によれば、耐エンスト検出
手段によりエンジンが停止し易いことが検出された場
合、即ち、オルタネータ側のトルク変動によりエンジン
回転が変化し易い場合には、発電量変化速度変更手段に
より、発電量制御手段によるオルタネータの発電量の変
化の速度が徐々に増加されることになるので、該オルタ
ネータ側の駆動トルクが急激に増加することが防止され
ることになって、エンジン回転数ないし該エンジントル
クの落ち込みが確実に防止されると共に、上記耐エンス
ト検出手段によりエンジンが停止し難いことが検出され
た場合、即ち、オルタネータ側のトルク変動によりエン
ジンの回転が変化し難い場合には、目標電圧制御手段に
より、オルタネータで発生させる目標電圧が一旦所定値
に低下されたのち徐々に該目標電圧に復帰されることに
なるので、該オルタネータの作動に伴うエンジン回転数
ないし該エンジントルクの落ち込みを防止しながら、目
標電圧に応じた発電電流が発生することになって、電気
負荷に対して必要量の電力が供給されて該電気負荷側で
の電力不足が防止されることになる。

【００２２】また、第８発明によれば、エンジンのアイ
ドル回転数を制御するアイドル回転数制御手段が設けら
れている場合において、耐エンスト検出手段によりエン
ジンが停止し易いことが検出された場合には、発電量変
化速度変更手段により、上記アイドル回転数制御手段に
より補正し得るアイドル回転の最大補正速度以下に設定
された速度で発電量制御手段によるオルタネータの発電
量の変化の速度が増加されることになるので、該アイド
ル回転数制御手段により補正し得る範囲を超えてオルタ
ネータ側の駆動トルクが増大することが防止され、これ
により、アイドリング状態でのエンジン回転数ないし該
エンジントルクの落ち込みが確実に防止されると共に、
上記耐エンスト検出手段によりエンジンが停止し難いこ
とが検出された場合には、目標電圧制御手段により、オ
ルタネータで発生させる目標電圧が一旦所定値に低下さ
れたのち徐々に該目標電圧に復帰されることになるの
で、オルタネータの作動に伴うアイドリング状態でのエ
ンジン回転数ないし該エンジントルクの落ち込みを防止
しながら、目標電圧に応じた発電電流が発生することに
なって、電気負荷に対して必要量の電力が供給されて該
電気負荷側での電力不足が防止されることになる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２４】図１に示すように、エンジン１のシリンダ
ヘッド２には、点火プラグ３が取り付けられていると共
に、燃焼室４に通じる吸気ポート５および排気ポート６
が形成されており、これらの吸、排気ポート５，６を開
閉する吸気弁７および排気弁８が設けられている。更
に、上記吸、排気ポート５，６には吸気通路９および排
気通路１０がそれぞれ接続されており、該吸気通路９に
は、上流側からエアフローメータ１１と、スロットルバ
ルブ１２と、上記燃焼室４に燃料を供給する燃料噴射弁
１３とが備えられており、また、上記排気通路１０の途
中には排気ガスを浄化する触媒コンバータ１４が配置さ
れている。

【００２５】更に、上記吸気通路９には、該吸気通路９
におけるスロットルバルブ１２の上流側と下流側とをバ
イパスするバイパス通路１５が設けられていると共に、
該バイパス通路１５の途中にアイドルスピードコントロ
ールバルブ１６が設けられており、該アイドルスピード
コントロールバルブ１６の開度を調整することにより、
エンジン１のアイドリング状態でのアイドル回転数を制
御するようになっている。

【００２６】また、上記エンジン１のクランク軸１７に
より回転駆動されるオルタネータ１８が設けられてお
り、該クランク軸１７の軸端部に固定されたクランクプ
ーリ１７ａとオルタネータ１８のプーリ１８ａとの間に
掛け渡された伝動ベルト１９により、該クランク軸１７
の回転が伝達されてオルタネータ１８のロータコア（図
示せず）が回転駆動されるようになっている。

【００２７】そして、本実施例においては、上記燃料噴
射弁１３、アイドルスピードコントロールバルブ１６お
よびオルタネータ１８の作動を制御するコントロールユ
ニット２０が備えられており、該コントロールユニット
２０には、上記エアフローメータ１１からの吸入空気量
を示す信号と、上記スロットルバルブ１３の開度を検出
するスロットル開度センサ２１からの信号と、エンジン
１の回転数を検出するエンジン回転センサ２２からの信
号と、車速を検出する車速センサ２３からの信号と、吸
気温度を検出する吸気温センサ２４の信号等が入力され
ると共に、イグニッションスイッチ２５、バッテリー２
６および各種の電気負荷２７…２７やこれら各電気負荷
の投入スイッチ２７ａ…２７ａが接続されており、上記
各入力信号やイグニッションスイッチ２６ないし各電気
負荷２７の投入スイッチ２７ａの投入状態等に基づいて
コントロールユニット２０により上記燃料噴射弁１３か
ら噴射される燃料噴射量、アイドルスピードコントロー
ルバルブ１６の開度およびオルタネータ１８の発電量等
が制御されるようになっている。

【００２８】ここで、上記オルタネータ１８の発電量を
制御するための制御回路について、図２に基づいて詳し
く説明すると、上記オルタネータ１８は、三相交流電流
を発生させるステータコイル１８ｂと、上記エンジン１
のクランク軸１７により回転されるロータコア（図示せ
ず）に巻き付けられ、且つ該エンジン１の運転状態に応
じた所定の励磁電流が供給されて上記ステータコイル１
８ｂで発生する電流量を制御するフィールドコイル１８
ｃと、上記ステータコイル１８ｂに発生する電流を三相
全波整流するダイオードでなる第１、第２整流器１８
ｄ，１８ｅとを有し、上記第１整流器１８ｄの出力側に
接続された励磁電流供給線３０を介してフィールドコイ
ル１８ｃに上記ステータコイル１８ｂから所定の励磁電
流が供給されると共に、上記フィールドコイル１８ｃお
よび第２整流器１８ｅの出力側がコントロールユニット
２０に接続線３１ａ、３１ｂにより接続されている。

【００２９】また、上記オルタネータ１８における第１
整流器１８ｄの出力側には第１給電線３２が接続されて
いると共に、該第１給電線３２に複数の接続線３３…３
３を介してバッテリー２６と、ヘッドランプや空調用の
ブロアモータ等の各種の電気負荷２７…２７が接続され
ており、各電気負荷２７と上記第１給電線３２とを接続
する各接続線３３の途中には、電気負荷投入スイッチ２
７ａがぞれぞれ設けられている。更に、上記バッテリー
２６と各電気負荷２７との間の第１給電線３２にはイグ
ニッションスイッチ２５が設けられている。

【００３０】また、上記バッテリー２６とコントロール
ユニット２０との間に第２給電線３４が接続されてお
り、該第２給電線３４の途中には、上記コントロールユ
ニット２０に対してバッテリー２６からの電流を供給す
るための電源スイッチとしてのメインリレー３５の接点
３５ａが設けられていると共に、上記第１給電線３２に
おけるイグニッションスイッチ２５の下流側より分岐さ
れた分岐線３６には、上記メインリレー３５のコイル３
５ｂが接続されており、更に、該分岐線３６とコントロ
ールユニット２０とを接続する接続線３７には充電警告
灯３８が設けられている。そして、上記イグニッション
スイッチ２５がＯＮ状態とされた場合には、バッテリー
２６からの電力が上記メインリレー３５のコイルに供給
されて該リレーの接点３５ａが閉成されることになっ
て、バッテリー２６からの電力がコントロールユニット
２０に供給されるようになっている。

【００３１】一方、上記コントロールユニット２０に
は、各種の情報信号を論理演算処理することにより上記
オルタネータ１８の発電量を制御する論理演算部２０ａ
と、上記接続線３７に接続されて充電警告灯３８を点
灯、あるいは消灯させるためのスイッチッング素子とし
ての第１トランジスタ３９と、上記第２給電線３４にお
けるメインリレー３５の下流側に接続された接続線４０
から電力が供給される第２トランジスタ４１と、上記第
２給電線３４におけるメインリレー３５の上流側に接続
されてバッテリー２６の充電電圧を検出する接続線４２
から電力が供給される第３トランジスタ４３とが設けら
れており、上記イグニッションスイッチ２５がＯＮ状態
とされた場合には、上記第１トランジスタ３９のスイッ
チッング動作により充電警告灯が３８が点灯されると共
に、エンジン１の始動後において、上記オルタネータ１
８の第２整流１８ｅに接続された接続線３１ｂを介して
供給される電流に基づいて該オルタネータ１８の異常を
検出した場合には、上記第１トランジスタ３９により充
電警告灯３８が点灯状態に維持され、また、オルタネー
タ１８が正常に作動している場合には、上記第１トラン
ジスタ３９により充電警告灯３８が消灯されるようにな
っている。また、上記イグニッション２５がＯＦＦ状態
とされてメインリレー３５の接点３５ａが開成されたた
場合には、上記第２、第３トランジスタ４１，４３のス
イッチッング動作により、バッテリー２６から接続線４
２を介して供給される電力がカットされるようになって
いる。

【００３２】更に、上記コントロールユニット２０に
は、エンジン回転センサ２２と、車速センサ２３と、吸
気温センサ２４とが接続されていると共に、該コントロ
ールユニット２０の論理演算部２０ａと上記オルタネー
タ１８のフィールドコイル１８ｃに接続された接続線３
１ａとの間には、ＯＮ−ＯＦＦ動作によりフィールドコ
イル１８ｃに供給する励磁電流を制御するスイッチッン
グ素子としての励磁電流制御トランジスタ４４が設けら
れている。そして、上記各センサ２２，２３，２４から
の信号と、上記バッテリー２６の充電電圧と、上記各電
気負荷２７の状態とに基づいて上記論理演算部２０ａよ
り励磁電流制御用トランジスタ４４に制御信号が出力さ
れ、該励磁電流制御用トランジスタ４４のＯＮ−ＯＦＦ
動作がデューティ制御されることにより、オルタネータ
１８の発電量がエンジン１の運転状態や各電気負荷２７
の状態等に応じて制御されるようになっている。

【００３３】なお、上記励磁電流供給線３０におけるフ
ィールドコイル１８ｃの上流側と下流側とに接続された
分岐線３０ａには、上記励磁電流制御用トランジスタ４
４のＯＦＦ動作時に、該励磁電流制御用トランジスタ４
４にフィールドコイル１８ｃ側より過電流が流れること
を防止して該トランジスタを保護するためのダイオード
でなる整流器１８ｆが設けられている。

【００３４】また、上記バッテリー２６の充電能力は外
気温度により大きく左右され、このため、該バッテリー
２６において所定の充電量を確保するために、上記吸気
温センサ２４により検出される吸気温度に基づいてオル
タネータ１８の発電量が制御される。なお、上記吸気温
センサ２４に換てバッテリー２６の周囲の外気温度を検
出する温度センサを設け、該温度センサにより検出され
る外気温度に基づいて上記オルタネータ１８の発電量を
制御するようにしても良い。

【００３５】ここで、上記コントロールユニット２０に
よるオルタネータ１８の発電量の制御動作の第１実施例
を、図３に基づいて具体的に説明すると、コントロール
ユニット２０は、イグニッションスイッチ２５が投入さ
れてエンジン１が始動された場合に、まず、Ａにおい
て、車速Ｓと吸気温度Ｔとに応じて目標電圧Ｖａを演算
する。この場合、図４に示すように、車速Ｓと吸気温Ｔ
とを制御パラメータとして目標電圧Ｖａが演算され、車
速Ｓが高いほど目標電圧Ｖａが低く設定されることにな
る。

【００３６】次いで、コントロールユニット２０は、Ｂ
において上記目標電圧Ｖａに対するバッテリー２６の実
際の充電電圧Ｖｂ（以下、実電圧という）の偏差ΔＶを
算出し、Ｃにおいては、上記偏差ΔＶに応じた目標発電
電流Ｉａをフィードバック制御の一例である比例−積分
制御（以下、ＰＩ制御という）により演算する。このＰ
Ｉ制御は、目標値と実際値との差から制御対象に加える
制御値を決定する場合に、上記目標値と実際値との差に
比例する項だけでなく、その差の積分値に比例する項を
つけ加えることにより、フィードバック制御を行うもの
であり、本実施例においては、目標電圧Ｖａに対する実
電圧Ｖｂの偏差ΔＶに比例する項と、このΔＶの積分値
に比例する項とにより目標発電電流Ｉａが演算されるこ
とになる。

【００３７】そして、コントロールユニット２０は、Ｄ
において上記目標発電電流Ｉａの増加速度を制限し、エ
ンジン１の回転ないしトルクの落ち込みを防止する。即
ち、図５に示すように、目標発電電流Ｉａの単位時間当
たりの増加量ΔＩａを制限することにより、オルタネー
タ１８側での駆動トルクの急激な増大を抑制してエンジ
ン１の回転ないしトルクの落ち込みを防止する。その
後、Ｅでは、目標発電電流Ｉａとエンジン回転数Ｎｅと
に応じてフィールドコイル１８ｃに印加する励磁電流Ｉ
ｆｔを演算する。この場合、図６に示すように、目標発
電電流Ｉａとエンジン回転数Ｎｅとを制御パラメータと
して励磁電流Ｉｆｔが演算され、エンジン回転数Ｎｅが
高いほど励磁電流Ｉｆｔが高く設定されることになる。

【００３８】次いで、Ｆにおいては、フィールドコイル
１８ｃの有するインダクタンスを考慮して上記励磁電流
Ｉｆｔを増量補正して制御励磁電流Ｉｆｃを演算し、Ｇ
では、図７に示すように、制御励磁電流Ｉｆｃに応じて
励磁電流制御用ランジスタ４４のＯＮーＯＦＦ動作をデ
ューティ制御するためのデューティ量Ｆｄを演算したの
ち、Ｈにおいて上記デューティ量Ｆｄに応じた制御信号
を励磁電流制御用トランジスタ４４に出力する。

【００３９】次に、上記第１実施例に係る制御動作を、
図４に示すフローチャート図に基づいて詳しく説明する
と、コントロールユニット２０は、まず、ステップＳ１
において、エンジン回転センサ２２、車速センサ２３お
よび吸気温センサ２４からの信号とバッテリー２６の実
電圧Ｖｂ等の各種情報を入力し、ステップＳ２では、車
速Ｓと吸気温Ｔとに応じて目標電圧Ｖａを演算し、ステ
ップＳ３においては、目標電圧Ｖａに対する実電圧Ｖｂ
の偏差ΔＶを演算する。次いで、ステップＳ４において
は、偏差ΔＶに応じた目標発電電流Ｉａを演算し、ステ
ップＳ５では、今回の目標発電電流Ｉａと前回の目標発
電電流Ｉａｏとに基づいて目標発電電流の増加量ΔＩａ
を演算し、ステップＳ６においては、増加量ΔＩａが予
め設定された所定の制限値αより大であるか否かを判定
する。この場合、上記制限値αは、目標発電電流Ｉａの
増加量ΔＩａがオルタネータ１８の消費トルクに比例
し、この消費トルクがアイドルスピードコントロールバ
ルブ１６により補正すべき量であるため、上記増加量Δ
Ｉａがアイドルスピードコントロールバルブ１６により
補正し得るアイドル回転の最大補正量を超えることのな
い範囲に制限するものである。

【００４０】そして、上記ステップＳ６において、ＹＥ
Ｓと判定した場合、即ち、今回の目標発電電流Ｉａの増
加量ΔＩａが制限値αを超えていると判定したときに
は、ステップＳ７で前回の目標発電電流Ｉａｏに制限値
αを加えた値に今回の目標発電電流Ｉａを設定する。即
ち、目標発電電流Ｉａが制限値αを超えて増化すること
のないように制限する。また、上記ステップＳ６でＮＯ
と判定した場合、即ち、今回の目標発電電流Ｉａの増加
量ΔＩａが制限値αを超えていないと判定したときに
は、ステップＳ８において、上記ステップＳ４で演算し
た目標発電電流Ｉａを今回の目標発電電流Ｉａに設定す
る。即ち、前回の目標発電電流Ｉａｏに今回の増加量Δ
Ｉａを加えた値に目標発電電流Ｉａを設定する。

【００４１】そして、ステップＳ９では、目標発電電流
Ｉａとエンジン回転センサ２２により検出されたエンジ
ン回転数Ｎｅとに応じてフィールドコイル１８ｃに印加
する励磁電流Ｉｆｔを設定し、ステップＳ１０では、励
磁電流Ｉｆｔをフィールドコイル１８ｃの有するインダ
クタンスを考慮して増量補正した制御励磁電流Ｉｆｃを
演算すると共に、ステップＳ１１では、制御励磁電流Ｉ
ｆｃに応じて励磁電流制御トランジスタ４４のＯＮ−Ｏ
ＦＦ動作をデューティ制御するためのデューティ量Ｆｄ
を演算したのち、ステップＳ１２においてデューティ量
Ｆｄに応じた制御信号を励磁電流制御用トランジスタ４
４出力する。

【００４２】以上のように、第１実施例に係る制御動作
によれば、図９に示すように、ｔ１において電気負荷が
投入された場合には、目標発電電流Ｉａが増加されるこ
とになるのであるが、目標発電電流Ｉａの増加量ΔＩａ
が制限値α以下に抑制されることになるので、点線で示
すように目標発電電流Ｉａが急激に増大することが防止
されることになり、これにより、アイドルスピードコン
トロールバルブ１６により補正し得るアイドル回転の最
大補正量を超えてオルタネータ側の駆動トルクが増大す
ることが防止されることになって、アイドリング状態で
のエンジン１の回転ないし該エンジン１のトルクの落ち
込みが確実に防止される。

【００４３】また、上記増加量ΔＩａが制限値αを超え
ることのない範囲で電気負荷の状態に応じて適切に設定
されることになるので、電気負荷側での電力不足が防止
されることになる。

【００４４】次に、上記コントロールユニット２０によ
るオルタネータ１８の発電量の制御動作の第２実施例
を、図１０に示すフローチャート図に基づいて説明する
と、この第２実施例においては、コントロールユニット
２０は、まず、ステップＳ２１において、エンジン回転
センサ２２、車速センサ２３および吸気温センサ２４か
らの信号とバッテリー２６の実電圧Ｖｂ等の各種情報を
入力し、ステップＳ２２では、車速Ｓと吸気温Ｔとに応
じて目標電圧Ｖａを演算し、ステップＳ２３において
は、目標電圧Ｖａに対する実電圧Ｖｂの偏差ΔＶを演算
する。次いで、ステップＳ２４では、実電圧Ｖｂと、電
気負荷側での電圧降下を防止するために確保する必要の
ある最低許容電圧Ｖｍとの差、即ち、実電圧Ｖｂに対す
る最低許容電圧Ｖｍの偏差ΔＶ′を演算する。

【００４５】そして、ステップＳ２５では、偏差ΔＶに
応じた目標発電電流Ｉａを演算し、ステップＳ２６にお
いては、偏差ΔＶ′に応じて目標発電電流Ｉａの増加量
の制限値α′を演算する。この場合、上記制限値α′
は、図１１に示すように、実電圧Ｖｂと最低許容電圧Ｖ
ｍとの偏差ΔＶ′に応じて設定されるものであって、偏
差ΔＶ′が正の値を示す場合、即ち、実電圧Ｖｂが最低
許容電圧Ｖｍより高い場合には、アイドルスピードコン
トロールバルブ１６により補正し得るアイドル回転の最
大補正量を超えることのない範囲内に制限値α′が設定
され、また、偏差ΔＶ′が負の値を示す場合、即ち、実
電圧Ｖｂが最低許容電圧Ｖｍより低い場合には、実電圧
Ｖｂを速やかに最低許容電圧Ｖｍ以上とするために制限
値α′がより大きな値に設定されることになる。

【００４６】そして、コントロールユニット２０は、ス
テップＳ２７において、上記ステップＳ２５で演算され
た今回の目標発電電流Ｉａと前回の目標発電電流Ｉａｏ
とに基づいて目標発電電流Ｉａの増加量ΔＩａを演算
し、ステップＳ２８では増加量ΔＩａが、実電圧Ｖｂに
対する最低許容電圧Ｖｍの偏差ΔＶ′に応じて設定され
た制限値α′より大であるか否かを判定し、ＹＥＳの場
合、即ち、今回の目標発電電流Ｉａの増加量ΔＩａが制
限値α′を超えていると判定したときには、ステップＳ
２９で前回の目標発電電流Ｉａｏに制限値α′を加えた
値に今回の目標発電電流Ｉａを設定し、また、上記ステ
ップＳ２８でＮＯと判定した場合、即ち、今回の目標発
電電流Ｉａの増加量ΔＩａが制限値α′を超えていない
と判定したときには、ステップＳ３０において、上記ス
テップＳ２３で演算した目標発電電流Ｉａを今回の目標
発電電流Ｉａに設定する。即ち、前回の目標発電電流Ｉ
ａｏに増加量ΔＩａを加算した値に目標発電電流を設定
する。

【００４７】その後、ステップＳ３１では、目標発電電
流Ｉａに応じてフィールドコイル１８ｃに印加する励磁
電流Ｉｆｔを設定し、ステップＳ３２では励磁電流Ｉｆ
ｔをフィールドコイル１８ｃの有するインダクタンスに
応じて補正した制御励磁電流Ｉｆｃを設定すると共に、
ステップＳ３３ではＩｆｔに応じて励磁電流制御用トラ
ンジスタ４４をデューティ制御するデューティ量を演算
したのち、ステップＳ３４においてデューティ量Ｆｄに
応じた制御信号を出力する。

【００４８】以上のように、第２実施例によれば、上記
第１実施例と同様に、目標発電電流Ｉａの増加量ΔＩａ
が制限値α′以下に抑制されることになるので、目標発
電電流Ｉａが急激に増大することが防止されることにな
り、これにより、アイドルスピードコントロールバルブ
１６により補正し得るアイドル回転の最大補正量を超え
てオルタネータ側の駆動トルクが増大することが防止さ
れることになって、アイドリング状態でのエンジン１の
回転ないし該エンジン１のトルクの落ち込みが確実に防
止されると共に、上記増加量ΔＩａが制限値α′を超え
ることのない範囲で電気負荷の状態に応じて適切に設定
されることになるので、電気負荷側での電力不足が防止
されることになる。

【００４９】特に、この第２実施例によれば、実電圧Ｖ
ｂに対する最低許容電圧Ｖｍの偏差ΔＶ′に応じて制限
値α′が適切に設定されることになって、実電圧Ｖｂに
余裕がない場合には、速やかに実電圧Ｖｂが増加される
ことになるので、電圧降下が極力防止されることにな
る。

【００５０】ここで、上記コントロールユニット２０に
よるオルタネータ１８の発電量の制御動作の第３実施例
を、図１２に基づいて具体的に説明すると、コントロー
ルユニット２０は、イグニッションスイッチ２５が投入
されてエンジン１が始動された場合に、まず、Ａ′にお
いて、車速Ｓと吸気温度Ｔとに応じて目標電圧Ｖａを演
算する。この場合、上記第１実施例と同様に、図４に示
すように、車速Ｓと吸気温Ｔとを制御パラメータとして
目標電圧Ｖａが演算され、車速Ｓが高いほど目標電圧Ｖ
ａが低く設定されることになる。

【００５１】次いで、コントロールユニット２０は、
Ｂ′において目標電圧Ｖａを制限する。即ち、図１３に
示すように、上記目標電圧Ｖａを一旦所定の値に低下さ
せたのち徐々に目標電圧Ｖａに復帰させるように目標電
圧Ｖａを制限する。そして、Ｃ′では上記目標電圧Ｖａ
に対するバッテリー２６の実電圧Ｖｂの偏差ΔＶを算出
し、Ｄ′においては、上記偏差ΔＶに応じた目標発電電
流Ｉａをフィードバック制御の一例であるＰＩ制御によ
り演算する。即ち、目標電圧Ｖａに対する実電圧Ｖｂの
偏差ΔＶに比例する項と、このΔＶの積分値に比例する
項とにより目標発電電流Ｉａが演算されることになる。

【００５２】そして、コントロールユニット２０は、
Ｅ′において目標発電電流Ｉａとエンジン回転数Ｎｅと
に応じてフィールドコイルに印加する励磁電流Ｉｆｔを
演算する。この場合、上記第１実施例と同様に、図６に
示すように、目標発電電流Ｉａとエンジン回転数Ｎｅと
を制御パラメータとして励磁電流Ｉｆｔが演算され、エ
ンジン回転数Ｎｅが高いほど励磁電流Ｉｆｔが低く設定
されることになる。

【００５３】次いで、Ｆ′においては、フィールドコイ
ル１８ｃの有するインダクタンスによる制御性の低下を
考慮した値に上記励磁電流Ｉｆｔを補正して制御励磁電
流Ｉｆｃを演算し、Ｇ′では、上記第１実施例と同様
に、図７に示すように、制御励磁電流Ｉｆｃに応じて励
磁電流制御用ランジスタ４４のＯＮーＯＦＦ動作をデュ
ーティ制御するデューティ量Ｆｄが演算されたのち、
Ｈ′において上記デューティ量Ｆｄに応じた制御信号を
励磁電流制御用トランジスタ４４に出力する。

【００５４】次に、上記第３実施例に係る制御動作を、
図１４に示すフローチャート図に基づいて詳しく説明す
ると、コントロールユニット２０は、まず、ステップＳ
４１において、エンジン回転センサ２２、車速センサ２
３および吸気温センサ２３からの信号とバッテリー２６
の実電圧Ｖｂ等の各種情報を入力し、ステップＳ４２で
は、車速Ｓと吸気温Ｔとに基づいて目標電圧Ｖａを演算
する。次いで、ステップＳ４３では、各種電気負荷２７
…２７の投入スイッチ２７ａが投入されたかを判定し、
ＹＥＳの場合、即ち、投入されたと判定した場合には、
ステップＳ４４で目標電圧Ｖａを一旦所定の値に低下さ
せる。そして、ステップＳ４５では、目標電圧Ｖａに対
する実電圧Ｖｂの偏差ΔＶを演算し、ステップＳ４６で
は偏差に応じて目標発電電流Ｉａを設定し、ステップＳ
４７では、目標発電電流Ｉａとエンジン回転センサ２２
により検出されたエンジン回転数Ｎｅとに応じてフィー
ルドコイル１８ｃに印加する励磁電流Ｉｆｔを設定し、
ステップＳ４８では励磁電流Ｉｆｔをフィールドコイル
１８ｃの有するインダクタンスに応じて補正した制御励
磁電流Ｉｆｃを設定すると共に、ステップＳ４９では制
御励磁電流Ｉｆｔに応じて励磁電流制御用トランジスタ
４４をデューティ制御するデューティ量Ｆｄを演算した
のち、ステップＳ５０においてデューティ量Ｆｄに応じ
た制御信号を出力する。

【００５５】また、上記ステップＳ４３で投入スイッチ
２７ａが投入されたことを検出した場合には、その後
は、ステップＳ５１を実行することにより一旦所定の値
に低下させた目標電圧Ｖａを徐々に増加させると共に、
ステップＳ４５〜ステップＳ５０を繰り返し実行する。

【００５６】以上のように、第３実施例によれば、図１
５に示すように、ｔ１において電気負荷が投入された場
合には、目標電圧Ｖａが一旦所定の値に低下されたのち
徐々に復帰されることになるので、これに伴って、図１
６に実線で示すように、電気負荷の投入直後における目
標発電電流Ｉａの増加が抑制されることになる。その結
果、オルタネータ側での駆動トルクが急激に増大するこ
とが抑制され、これにより、エンジン１の回転ないしト
ルクの落ち込みが防止されることになる。そして、図１
５に示すように、電気負荷側の要求に応じて目標電圧Ｖ
ａが復帰されることにより、これに伴って、図１６に点
線で示すように、何らの制御が行われない場合にように
目標発電電流Ｉａの急激な増加が抑制されながら該目標
発電電流Ｉａが徐々に増加されることになるので、電気
負荷側での電力不足が防止されることになる。

【００５７】また、上記第１実施例に係る制御動作と第
２実施例の制御動作とを併用し、エンジン１の運転状態
や電気負荷２７の状態に応じてオルタネータ１８の発電
量を制御するようにしても良い。例えば、エンジン１の
回転数が所定の値より高くエンストを起こし難い場合に
は、第３実施例の制御動作でオルタネータ１８を制御
し、電気負荷側の要求に応じた電力を供給し、また、エ
ンジン１の回転数が所定の値より低くエンストを起こし
易い場合には、第１実施例の制御動作でオルタネータ１
８を制御することにより、エンジン１の回転たトルクの
落ち込みの防止を図りながら電気負荷側に所要の電力を
供給するようにしても良い。

【００５８】更に、オルタネータ１８の駆動トルクが急
激に増大するオルタネータ１８の起動時には、第１の制
御動作でエンジン１の回転やトルクの落ち込みを防止
し、それ以外では、第２制御動作により電気負荷に要求
に応じた電力を供給するようにしても良い。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、電気
負荷状態検出手段により検出された電気負荷の状態、即
ち、電気負荷側での要求電力もしくは使用中の電気機器
の種類等に応じて、発電量変化速度変更手段により、発
電量制御手段によるオルタネータの発電量の変化の速度
が変更されることになるので、該オルタネータの発電量
が電気負荷の状態に応じて適切に制御されて該電気負荷
側での電力不足を防止することができる。

【００６０】特に、第２発明によれば、電気負荷側での
電力消費量が大きいほどオルタネータによる発電電流の
変化速度が速められることになるので、応答性良く必要
とされる電力が供給されて電気負荷側での電力不足が防
止されることになる。

【００６１】更に、第３発明によれば、使用中の電気機
器の種類に応じてオルタネータによる発電電流の変化の
速度が変更されて、該オルタネータの発電量が消費電力
の異なる電気機器の種類に応じて適切に制御されること
になるので、電気機器に対して必要量の電力が供給され
ることになって、該電気負荷側での電力不足が防止され
ることになる。

【００６２】また、第４発明によれば、発電量変化速度
変更手段により、エンジンの運転状態に応じて発電量制
御手段によるオルタネータの発電量の変化の速度が変更
されることになるので、エンジン回転数ないし該エンジ
ントルクの落ち込みを極力防止しながら、電気負荷に対
して必要量の電力を供給することができる。

【００６３】特に、第５発明によれば、エンジン回転数
が低いときには、オルタネータによる発電量の変化の速
度を低下させるように構成されているので、該オルタネ
ータ側の駆動トルクの変動によりエンジンの回転状態が
大きく左右される該エンジンの低回転時においては、上
記オルタネータによる発電電流の変化の速度が低下され
ることになり、これにより、該オルタネータ側の駆動ト
ルクの急激な増大が抑制されることになって、エンジン
回転数ないし該エンジントルクの落ち込みをより効果的
に防止することができる。

【００６４】一方、第６発明によれば、電気負荷状態検
出手段により検出された電気負荷の状態に応じて、目標
電圧制御手段により、オルタネータで発生させる目標電
圧が一旦所定値に低下されたのち徐々に該目標電圧に復
帰されることになるので、該オルタネータの作動に伴う
エンジン回転数ないし該エンジントルクの落ち込みを防
止しながら、目標電圧に応じた発電電流が発生すること
になって、電気負荷側での電力不足を防止することがで
きる。

【００６５】更に、第７発明によれば、耐エンスト検出
手段によりエンジンが停止し易いことが検出された場合
には、発電量制御手段によるオルタネータの発電量の変
化の速度が徐々に増加されることになるので、該オルタ
ネータ側の駆動トルクが急激に増加することが防止され
ることになって、エンジン回転数ないし該エンジントル
クの落ち込みが確実に防止されると共に、上記耐エンス
ト検出手段によりエンジンが停止し難いことが検出され
た場合には、オルタネータで発生させる目標電圧が一旦
所定値に低下されたのち徐々に該目標電圧に復帰される
ことになるので、該オルタネータの作動に伴うエンジン
回転数ないし該エンジントルクの落ち込みを防止しなが
ら、目標電圧に応じた発電電流が発生することになっ
て、電気負荷に対して必要量の電力が供給されて該電気
負荷側での電力不足を防止することができる。

【００６６】また、第８発明によれば、エンジンのアイ
ドル回転数を制御するアイドル回転数制御手段が設けら
れている場合において、エンジンが停止し易いことが検
出された場合には、アイドル回転数制御手段により補正
し得るアイドル回転の最大補正速度以下に設定された速
度で発電量制御手段によるオルタネータの発電量の変化
の速度が増加されることになるので、該アイドル回転数
制御手段により補正し得る範囲を超えてオルタネータ側
の駆動トルクが増大することが防止され、これにより、
アイドリング状態でのエンジン回転数ないし該エンジン
トルクの落ち込みが確実に防止されると共に、エンジン
が停止し難いことが検出された場合には、オルタネータ
で発生させる目標電圧が一旦所定値に低下されたのち徐
々に該目標電圧に復帰されることになるので、オルタネ
ータの作動に伴うアイドリング状態でのエンジン回転数
ないし該エンジントルクの落ち込みを防止しながら、目
標電圧に応じた発電電流が発生することになって、電気
負荷に対して必要量の電力が供給されて該電気負荷側で
の電力不足を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るオルタネータ制御装置および
該装置が装備されたエンジンの概略構成図。

【図２】 オルタネータ制御装置の電気回路図。

【図３】 オルタネータ制御装置の制御動作を示すブ
ロック図。

【図４】 吸気温と車速とに基づいて目標電圧を設定
するための制御マップ。

【図５】 目標発電電流の出力特性図。

【図６】 目標発電電流とエンジン回転数とに基づい
て励磁電流を設定するための制御マップ。

【図７】 制御励磁電流に基づいてデューティ量を設
定するための制御マップ。

【図８】 コントロールユニットによるオルタネータ
の制御動作の第１実施例を示すフローチャート図。

【図９】 目標発電電流の出力特性図。

【図１０】 コントロールユニットによるオルタネータ
の制御動作の第２実施例を示すフローチャート図。

【図１１】 実電圧に対する最低許容電圧の偏差と制限
値との関係を示すグラフ。

【図１２】 オルタネータ制御装置の制御動作の第３実
施例を示すブロック図。

【図１３】 目標電圧の出力特性図。

【図１４】 コントロールユニットによるオルタネータ
の制御動作の第３実施例を示すフローチャート図。

【図１５】 第３実施例の制御動作による目標電圧の出
力特性図。

【図１６】 第３実施例の制御動作による目標発電電圧
の出力特性図。

【符号の説明】

１ エンジン １２ スロットルバルブ １５ バイパス通路 １６ アイドルスピードコントロールバルブ １８ オルタネータ ２０ コントロールユニット ２６ バッテリー ２７ 電気負荷

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 洋 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより駆動されるオルタネータ
   と、該オルタネータの発電量を変化させる発電量制御手
   段とを有するオルタネータ制御装置であって、上記オル
   タネータで発生する電力を使用する電気負荷の状態を検
   出する電気負荷状態検出手段と、該電気負荷状態検出手
   段により検出された電気負荷の状態に応じて上記発電量
   制御手段によるオルタネータの発電量の変化の速度を変
   更する発電量変化速度変更手段とが設けられていること
   を特徴とするオルタネータ制御装置。
2. 【請求項２】 発電量変化速度変更手段は、電気負荷状
   態検出手段により検出された電力消費量が大きいときほ
   どオルタネータの発電量の変化の速度を速めるように構
   成されていることを特徴とする請求項１記載のオルタネ
   ータ制御装置。
3. 【請求項３】 発電量変化速度変更手段は、電気負荷状
   態検出手段により検出された使用中の電気機器の種類に
   応じてオルタネータの発電量の変化の速度を変更するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１記載のオ
   ルタネータ制御装置。
4. 【請求項４】 エンジンにより駆動されるオルタネータ
   と、該オルタネータの発電量を変化させる発電量制御手
   段とを有するオルタネータ制御装置であって、上記エン
   ジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転
   状態検出手段により検出された運転状態に応じて上記発
   電量制御手段によるオルタネータの発電量の変化の速度
   を変更する発電量変化速度変更手段とが設けられている
   ことを特徴とするオルタネータ制御手段。
5. 【請求項５】 発電量変化速度変更手段は、運転状態検
   出手段により検出されたエンジン回転数が低いときには
   オルタネータの発電量の変化の速度を低下させるように
   構成されていることを特徴とする請求項４記載のオルタ
   ネータ制御装置。
6. 【請求項６】 エンジンにより駆動されるオルタネータ
   と、該オルタネータの発電量を変化させる発電量制御手
   段とを有するオルタネータ制御装置であって、上記オル
   タネータで発生する電力を使用する電気負荷の状態を検
   出する電気負荷状態検出手段と、上記オルタネータによ
   り発生させる目標電圧を設定する目標電圧設定手段と、
   上記電気負荷状態検出手段により検出された電気負荷の
   状態に応じて目標電圧を一旦所定値に低下させたのち徐
   々に目標電圧に復帰させる目標電圧制御手段とが設けら
   れていることを特徴とするオルタネータ制御装置。
7. 【請求項７】 エンジンにより駆動されるオルタネータ
   と、該オルタネータの発電量を変化させる発電量制御手
   段とを有するオルタネータ制御装置であって、上記オル
   タネータで発生する電力を使用する電気負荷の状態を検
   出する電気負荷状態検出手段と、上記エンジンの停止難
   さを検出する耐エンスト検出手段と、上記電気負荷状態
   検出手段により検出された電気負荷の状態に応じて上記
   発電量制御手段によるオルタネータの発電量の変化の速
   度を徐々に増加させる発電量変化速度変更手段と、上記
   オルタネータにより発生させる目標電圧を設定する目標
   電圧設定手段と、上記電気負荷状態検出手段により検出
   された電気負荷の状態に応じて目標電圧を一旦所定値に
   低下させたのち徐々に目標電圧に復帰させる目標電圧制
   御手段とを有し、上記耐エンスト検出手段によりエンジ
   ンが停止し易いことが検出されたときは上記発電量変化
   速度変更手段を使用し、また、耐エンスト検出手段によ
   りエンジンが停止し難いことが検出されたときは上記目
   標電圧制御手段を選択使用する選択手段が設けられてい
   ることを特徴とするオルタネータ制御手段。
8. 【請求項８】 エンジンにより駆動されるオルタネータ
   と、該オルタネータの発電量を変化させる発電量制御手
   段とを有するオルタネータ制御装置であって、上記オル
   タネータで発生する電力を使用する電気負荷の状態を検
   出する電気負荷状態検出手段と、上記エンジンの停止難
   さを検出する耐エンスト検出手段と、上記エンジンの吸
   気通路におけるスロットルバルブをバイパスして燃焼室
   に供給される吸気量を調整することにより該エンジンの
   アイドル回転数を制御するアイドル回転数制御手段と、
   該アイドル回転数制御手段により補正し得るアイドル回
   転の最大補正速度以下に設定された速度で上記発電量制
   御手段によるオルタネータの発電量の変化の速度を増加
   させる発電量変化速度変更手段と、上記オルタネータに
   より発生させる目標電圧を設定する目標電圧設定手段
   と、上記電気負荷状態検出手段により検出された電気負
   荷の状態に応じて目標電圧を一旦所定値に低下させたの
   ち徐々に目標電圧に復帰させる目標電圧制御手段とを有
   し、上記耐エンスト検出手段によりエンジンが停止し易
   いことが検出されたときは上記発電量変化速度変更手段
   を使用し、また、耐エンスト検出手段によりエンジンが
   停止し難いことが検出されたときは上記目標電圧制御手
   段を選択使用する選択手段が設けられていることを特徴
   とするオルタネータ制御手段。