JPH06110510A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH06110510A JPH06110510A JP25704892A JP25704892A JPH06110510A JP H06110510 A JPH06110510 A JP H06110510A JP 25704892 A JP25704892 A JP 25704892A JP 25704892 A JP25704892 A JP 25704892A JP H06110510 A JPH06110510 A JP H06110510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- serial port
- buffer
- rs232c
- computer
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】変換器を用いず、コンピュータでのプログラミ
ングを可能とする。 【構成】ＲＳ４２２シリアルポート４以外にＲＳ２３２
Ｃシリアルポート５を設ける。ツールサービス用バッフ
ァ６とＲＳ２３２Ｃシリアルポート５との間のデータの
授受を割込処理部８が行う。ＲＳ２３２Ｃシリアルポー
ト５をシーケンスプログラムのプログラミングツールの
接続用ポートとして使用可能とする。
ングを可能とする。 【構成】ＲＳ４２２シリアルポート４以外にＲＳ２３２
Ｃシリアルポート５を設ける。ツールサービス用バッフ
ァ６とＲＳ２３２Ｃシリアルポート５との間のデータの
授受を割込処理部８が行う。ＲＳ２３２Ｃシリアルポー
ト５をシーケンスプログラムのプログラミングツールの
接続用ポートとして使用可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シーケンスプログラム
に従って負荷機器の動作をシーケンシャルに制御するプ
ログラマブルコントローラに関するものである。
に従って負荷機器の動作をシーケンシャルに制御するプ
ログラマブルコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラは、シーケ
ンスプログラムに従って負荷機器の動作をシーケンシャ
ルに制御するものであり、シーケンスプログラムは専用
のプログラミングツールを接続して、任意に書き換える
ことができるようになっている。
ンスプログラムに従って負荷機器の動作をシーケンシャ
ルに制御するものであり、シーケンスプログラムは専用
のプログラミングツールを接続して、任意に書き換える
ことができるようになっている。
【０００３】従来のこの種のプログラマブルコントロー
ラのプログラミングツールを接続して、プログラミング
ツールとの間で通信を行う通信用シリアルポートはＲＳ
４２２仕様となっていた。このため、プログラミングツ
ールとしてもＲＳ４２２仕様のものが用いられていた。
ラのプログラミングツールを接続して、プログラミング
ツールとの間で通信を行う通信用シリアルポートはＲＳ
４２２仕様となっていた。このため、プログラミングツ
ールとしてもＲＳ４２２仕様のものが用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は専用のプログラミングツールの代わりに、パーソナル
コンピュータを用いることが多くなっている。ところ
が、パーソナルコンピュータの通信用のシリアルポート
は、ＲＳ２３２Ｃ仕様であるため、プログラマブルコン
トローラのシーケンスプログラムの書換えを行う場合に
は、ＲＳ２３２Ｃ信号をＲＳ４２２信号に変換する変換
器を必要としていた。
は専用のプログラミングツールの代わりに、パーソナル
コンピュータを用いることが多くなっている。ところ
が、パーソナルコンピュータの通信用のシリアルポート
は、ＲＳ２３２Ｃ仕様であるため、プログラマブルコン
トローラのシーケンスプログラムの書換えを行う場合に
は、ＲＳ２３２Ｃ信号をＲＳ４２２信号に変換する変換
器を必要としていた。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、変換器を用いることな
く、パーソナルコンピュータでもシーケンスプログラム
の書換えが行えるプログラマブルコントローラを提供す
ることにある。
あり、その目的とするところは、変換器を用いることな
く、パーソナルコンピュータでもシーケンスプログラム
の書換えが行えるプログラマブルコントローラを提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、プログラミングツールとの間で専用手
順で通信するＲＳ４２２シリアルポートと、コンピュー
タとの間で専用手順で通信するためのＲＳ２３２Ｃシリ
アルポートと、ＣＰＵとの間でシーケンスプログラムの
プログラミングのためのデータの授受が行われるツール
サービス用バッファと、ＣＰＵとコンピュータとの間の
通信を行うためのコンピュータリンク用バッファと、Ｒ
Ｓ４２２シリアルポートと上記いずれのバッファとの間
でデータの授受を行うか、ＲＳ２３２Ｃシリアルポート
と上記いずれのバッファとの間でデータの授受を行うか
を制御する割込処理部と、上記割込処理部でいずれのバ
ッファとの間のデータの授受を行わせるかを選択する選
択手段とを備えている。
達成するために、プログラミングツールとの間で専用手
順で通信するＲＳ４２２シリアルポートと、コンピュー
タとの間で専用手順で通信するためのＲＳ２３２Ｃシリ
アルポートと、ＣＰＵとの間でシーケンスプログラムの
プログラミングのためのデータの授受が行われるツール
サービス用バッファと、ＣＰＵとコンピュータとの間の
通信を行うためのコンピュータリンク用バッファと、Ｒ
Ｓ４２２シリアルポートと上記いずれのバッファとの間
でデータの授受を行うか、ＲＳ２３２Ｃシリアルポート
と上記いずれのバッファとの間でデータの授受を行うか
を制御する割込処理部と、上記割込処理部でいずれのバ
ッファとの間のデータの授受を行わせるかを選択する選
択手段とを備えている。
【０００７】
【作用】本発明は、上述のように構成することにより、
ＲＳ２３２Ｃシリアルポートとツールサービス用バッフ
ァとのデータの授受を可能とし、ＲＳ２３２Ｃシリアル
ポートをシーケンスプログラムの変更を行うためのポー
トとして使用可能とし、ＲＳ２３２ＣとＲＳ４２２との
変換器を用いることなく、コンピュータでプログラミン
グを行うことを可能とする。
ＲＳ２３２Ｃシリアルポートとツールサービス用バッフ
ァとのデータの授受を可能とし、ＲＳ２３２Ｃシリアル
ポートをシーケンスプログラムの変更を行うためのポー
トとして使用可能とし、ＲＳ２３２ＣとＲＳ４２２との
変換器を用いることなく、コンピュータでプログラミン
グを行うことを可能とする。
【０００８】
【実施例】図１乃至図５に本発明の一実施例を示す。本
実施例では、プログラマブルコントローラは、システム
プログラムなどを記憶するＲＯＭ２と、シーケンスプロ
グラムなどの記憶を行うＲＡＭ３と、シーケンスプログ
ラムに従って演算処理を行うＣＰＵ１と、プログラミン
グツールとの間で専用手順で通信するＲＳ４２２シリア
ルポート４と、コンピュータとの間で専用手順で通信す
るためのＲＳ２３２Ｃシリアルポート５と、ＣＰＵ１と
の間でシーケンスプログラムのプログラミングのための
データの授受が行われるツールサービス用バッファ６
と、ＣＰＵ１とコンピュータとの間の通信を行うための
コンピュータリンク用バッファ７と、ＲＳ４２２シリア
ルポート４と上記いずれのバッファ６，７との間でデー
タの授受を行うか、ＲＳ２３２Ｃシリアルポート５と上
記いずれのバッファ６，７との間でデータの授受を行う
かを制御する割込処理部８と、上記割込処理部８でいず
れのバッファとの間のデータの授受を行わせるかを選択
する選択手段とを備えている。なお、選択手段としては
例えばスイッチなどを用い、割込処理部８にバッファ選
択フラグを与えるようにすればよい。
実施例では、プログラマブルコントローラは、システム
プログラムなどを記憶するＲＯＭ２と、シーケンスプロ
グラムなどの記憶を行うＲＡＭ３と、シーケンスプログ
ラムに従って演算処理を行うＣＰＵ１と、プログラミン
グツールとの間で専用手順で通信するＲＳ４２２シリア
ルポート４と、コンピュータとの間で専用手順で通信す
るためのＲＳ２３２Ｃシリアルポート５と、ＣＰＵ１と
の間でシーケンスプログラムのプログラミングのための
データの授受が行われるツールサービス用バッファ６
と、ＣＰＵ１とコンピュータとの間の通信を行うための
コンピュータリンク用バッファ７と、ＲＳ４２２シリア
ルポート４と上記いずれのバッファ６，７との間でデー
タの授受を行うか、ＲＳ２３２Ｃシリアルポート５と上
記いずれのバッファ６，７との間でデータの授受を行う
かを制御する割込処理部８と、上記割込処理部８でいず
れのバッファとの間のデータの授受を行わせるかを選択
する選択手段とを備えている。なお、選択手段としては
例えばスイッチなどを用い、割込処理部８にバッファ選
択フラグを与えるようにすればよい。
【０００９】いま、ＲＳ４２２シリアルポート４にプロ
グラミングツールを接続したときには、バッファ選択フ
ラグを０とする。このときには、割込処理部８では、図
２に示すように、ＲＳ４２２シリアルポート４から読み
出したデータを、ツールサービス用バッファ６（受信メ
モリ領域）に格納する。このバッファ６に格納されたデ
ータをＣＰＵ１が受信する。
グラミングツールを接続したときには、バッファ選択フ
ラグを０とする。このときには、割込処理部８では、図
２に示すように、ＲＳ４２２シリアルポート４から読み
出したデータを、ツールサービス用バッファ６（受信メ
モリ領域）に格納する。このバッファ６に格納されたデ
ータをＣＰＵ１が受信する。
【００１０】また、ＲＳ４２２シリアルポート４にＲＳ
４２２仕様のパーソナルコンピュータを接続したときに
は、バッファ選択フラグを１とする。このとき、割込処
理部８では、ＲＳ４２２シリアルポート４から読み出し
たデータをコンピュータリンク用バッファ７（受信メモ
リ領域）に格納する。このコンピュータリンク用バッフ
ァ７を介してＣＰＵ１がＲＳ４２２仕様のコンピュータ
からのデータの受信を行う。
４２２仕様のパーソナルコンピュータを接続したときに
は、バッファ選択フラグを１とする。このとき、割込処
理部８では、ＲＳ４２２シリアルポート４から読み出し
たデータをコンピュータリンク用バッファ７（受信メモ
リ領域）に格納する。このコンピュータリンク用バッフ
ァ７を介してＣＰＵ１がＲＳ４２２仕様のコンピュータ
からのデータの受信を行う。
【００１１】一方、ＣＰＵ１からはツールサービス用バ
ッファ６（送信メモリ領域）あるいはコンピュータリン
ク用バッファ７（送信メモリ領域）にデータの格納を行
う。送信割込部８では、図３に示すように、バッファ選
択フラグが０であるとき、ツールサービス用バッファ６
から読み出したデータをＲＳ４２２用ポート４に書き込
む。また、バッファ選択フラグが１であるときは、コン
ピュータリンク用バッファ７から読み出したデータをＲ
Ｓ４２２用ポート４に書き込む。
ッファ６（送信メモリ領域）あるいはコンピュータリン
ク用バッファ７（送信メモリ領域）にデータの格納を行
う。送信割込部８では、図３に示すように、バッファ選
択フラグが０であるとき、ツールサービス用バッファ６
から読み出したデータをＲＳ４２２用ポート４に書き込
む。また、バッファ選択フラグが１であるときは、コン
ピュータリンク用バッファ７から読み出したデータをＲ
Ｓ４２２用ポート４に書き込む。
【００１２】ＲＳ２３２Ｃシリアルポート５にＲＳ２３
２仕様の汎用のパーソナルコンピュータを接続し、単に
プログラマブルコントローラとの間の通信を行う場合に
は、バッファ選択フラグを０とする。このとき、割込処
理部８では図４に示すようにＲＳ２３２Ｃ用ポート５か
ら読み出したデータをコンピュータリンク受信用バッフ
ァ７に格納する。
２仕様の汎用のパーソナルコンピュータを接続し、単に
プログラマブルコントローラとの間の通信を行う場合に
は、バッファ選択フラグを０とする。このとき、割込処
理部８では図４に示すようにＲＳ２３２Ｃ用ポート５か
ら読み出したデータをコンピュータリンク受信用バッフ
ァ７に格納する。
【００１３】ＲＳ２３２Ｃシリアルポート５にＲＳ２３
２仕様の汎用のパーソナルコンピュータを接続し、この
パーソナルコンピュータをプログラミングツールの代わ
りに用いる場合には、バッファ選択フラグを１とする。
このとき、割込処理部８ではＲＳ２３２Ｃ用ポート５か
ら読み出したデータをツールサービス用バッファ６に格
納する。
２仕様の汎用のパーソナルコンピュータを接続し、この
パーソナルコンピュータをプログラミングツールの代わ
りに用いる場合には、バッファ選択フラグを１とする。
このとき、割込処理部８ではＲＳ２３２Ｃ用ポート５か
ら読み出したデータをツールサービス用バッファ６に格
納する。
【００１４】割込処理部８では、図５に示すように、バ
ッファ選択フラグが０であるとき、コンピュータリンク
受信用バッファ７に格納されたデータを読み出して、Ｒ
Ｓ２３２Ｃシリアルポート５に書き込む。また、バッフ
ァ選択フラグが１であるときは、ツールサービス用バッ
ファ６から読み出したデータをＲＳ２３２Ｃ用ポート５
に書き込む。
ッファ選択フラグが０であるとき、コンピュータリンク
受信用バッファ７に格納されたデータを読み出して、Ｒ
Ｓ２３２Ｃシリアルポート５に書き込む。また、バッフ
ァ選択フラグが１であるときは、ツールサービス用バッ
ファ６から読み出したデータをＲＳ２３２Ｃ用ポート５
に書き込む。
【００１５】つまり、バッファ選択フラグが０のとき
は、ＲＳ４２２シリアルポート４とツールサービス用バ
ッファ６、及びＲＳ２３２Ｃシリアルポート５とコンピ
ュータリンク用バッファ７との間でデータ通信が行われ
る。また、バッファ選択フラグが１のときには、ＲＳ４
２２シリアルポート４とコンピュータリンク用バッファ
７、及びＲＳ２３２Ｃシリアルポート５とツールサービ
ス用バッファ６との間でデータ通信が行われる。従っ
て、バッファ選択フラグを１にしておけば、ＲＳ２３２
Ｃシリアルポート５にＲＳ２３２Ｃ仕様の汎用のパーソ
ナルコンピュータを接続して、プログラミングツールに
代わりに使用することができる。
は、ＲＳ４２２シリアルポート４とツールサービス用バ
ッファ６、及びＲＳ２３２Ｃシリアルポート５とコンピ
ュータリンク用バッファ７との間でデータ通信が行われ
る。また、バッファ選択フラグが１のときには、ＲＳ４
２２シリアルポート４とコンピュータリンク用バッファ
７、及びＲＳ２３２Ｃシリアルポート５とツールサービ
ス用バッファ６との間でデータ通信が行われる。従っ
て、バッファ選択フラグを１にしておけば、ＲＳ２３２
Ｃシリアルポート５にＲＳ２３２Ｃ仕様の汎用のパーソ
ナルコンピュータを接続して、プログラミングツールに
代わりに使用することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述のように、プログラミング
ツールとの間で専用手順で通信するＲＳ４２２シリアル
ポートと、コンピュータとの間で専用手順で通信するた
めのＲＳ２３２Ｃシリアルポートと、ＣＰＵとの間でシ
ーケンスプログラムのプログラミングのためのデータの
授受が行われるツールサービス用バッファと、ＣＰＵと
コンピュータとの間の通信を行うためのコンピュータリ
ンク用バッファと、ＲＳ４２２シリアルポートと上記い
ずれのバッファとの間でデータの授受を行うか、ＲＳ２
３２Ｃシリアルポートと上記いずれのバッファとの間で
データの授受を行うかを制御する割込処理部と、上記割
込処理部でいずれのバッファとの間のデータの授受を行
わせるかを選択する選択手段とを備えているので、ＲＳ
２３２Ｃシリアルポートとツールサービス用バッファと
のデータの授受が可能となり、ＲＳ２３２Ｃシリアルポ
ートをシーケンスプログラムの変更を行うためのポート
として使用でき、このためＲＳ２３２ＣとＲＳ４２２と
の変換器を用いることなく、コンピュータでプログラミ
ングを行うことができる。
ツールとの間で専用手順で通信するＲＳ４２２シリアル
ポートと、コンピュータとの間で専用手順で通信するた
めのＲＳ２３２Ｃシリアルポートと、ＣＰＵとの間でシ
ーケンスプログラムのプログラミングのためのデータの
授受が行われるツールサービス用バッファと、ＣＰＵと
コンピュータとの間の通信を行うためのコンピュータリ
ンク用バッファと、ＲＳ４２２シリアルポートと上記い
ずれのバッファとの間でデータの授受を行うか、ＲＳ２
３２Ｃシリアルポートと上記いずれのバッファとの間で
データの授受を行うかを制御する割込処理部と、上記割
込処理部でいずれのバッファとの間のデータの授受を行
わせるかを選択する選択手段とを備えているので、ＲＳ
２３２Ｃシリアルポートとツールサービス用バッファと
のデータの授受が可能となり、ＲＳ２３２Ｃシリアルポ
ートをシーケンスプログラムの変更を行うためのポート
として使用でき、このためＲＳ２３２ＣとＲＳ４２２と
の変換器を用いることなく、コンピュータでプログラミ
ングを行うことができる。
【図１】本発明の一実施例のプログラマブルコントロー
ラの構成図である。
ラの構成図である。
【図２】割込処理部のＲＳ４２２シリアルポートからの
受信処理を示すフローチャートである。
受信処理を示すフローチャートである。
【図３】割込処理部のＲＳ４２２シリアルポートへの送
信処理を示すフローチャートである。
信処理を示すフローチャートである。
【図４】割込処理部のＲＳ２３２Ｃシリアルポートから
の受信処理を示すフローチャートである。
の受信処理を示すフローチャートである。
【図５】割込処理部のＲＳ２３２Ｃシリアルポートへの
送信処理を示すフローチャートである。
送信処理を示すフローチャートである。
１ ＣＰＵ ４ ＲＳ４２２シリアルポート ５ ＲＳ２３２Ｃシリアルポート ６ ツールサービス用バッファ ７ コンピュータリンク用バッファ ８ 割込処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラミングツールとの間で専用手順
で通信するＲＳ４２２シリアルポートと、コンピュータ
との間で専用手順で通信するためのＲＳ２３２Ｃシリア
ルポートと、ＣＰＵとの間でシーケンスプログラムのプ
ログラミングのためのデータの授受が行われるツールサ
ービス用バッファと、ＣＰＵとコンピュータとの間の通
信を行うためのコンピュータリンク用バッファと、ＲＳ
４２２シリアルポートと上記いずれのバッファとの間で
データの授受を行うか、ＲＳ２３２Ｃシリアルポートと
上記いずれのバッファとの間でデータの授受を行うかを
制御する割込処理部と、上記割込処理部でいずれのバッ
ファとの間のデータの授受を行わせるかを選択する選択
手段とを備えて成ることを特徴とするプログラマブルコ
ントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25704892A JPH06110510A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25704892A JPH06110510A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06110510A true JPH06110510A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17301017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25704892A Withdrawn JPH06110510A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06110510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535938B1 (en) | 1999-07-02 | 2003-03-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servo-amplifier for a multiaxis driving control system |
| JP2014215781A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社アイエイアイ | 教示装置 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP25704892A patent/JPH06110510A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535938B1 (en) | 1999-07-02 | 2003-03-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Servo-amplifier for a multiaxis driving control system |
| JP2014215781A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社アイエイアイ | 教示装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |