JPH0610999A - 遊星歯車機構の自動変速装置 - Google Patents
遊星歯車機構の自動変速装置Info
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- JPH0610999A JPH0610999A JP4166562A JP16656292A JPH0610999A JP H0610999 A JPH0610999 A JP H0610999A JP 4166562 A JP4166562 A JP 4166562A JP 16656292 A JP16656292 A JP 16656292A JP H0610999 A JPH0610999 A JP H0610999A
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- gear
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正転で駆動する場合も逆転で駆動する場合も
正常に自動変速できるようにする。 【構成】 駆動軸２に太陽歯車３を取り付ける。内歯車
９，１０を遊転可能で上記太陽歯車を中心にその周囲に
設ける。内歯車９，１０に一方向クラッチ１８を設け
る。太陽歯車３と内歯車９，１０に歯合するように複数
の遊星歯車４を設ける。各遊星歯車４に遊星歯車軸５を
回転自在に挿通する。遊星歯車４の切欠部１７内に所定
の負荷まで弾性的に遊星歯車４と遊星歯車軸５とが一体
になるように保持するばね７を収める。遊星歯車軸５を
遊星歯車台１１の周囲に取り付ける。遊星歯車台１１に
出力軸１２を取り付ける。そして互いに逆方向の一方向
クラッチ１８を有する内歯車９，１０を２つ設け、各内
歯車９，１０の遊転及び固定が切り換え可能な正転逆転
の切り換えハンドル１５を設ける。
正常に自動変速できるようにする。 【構成】 駆動軸２に太陽歯車３を取り付ける。内歯車
９，１０を遊転可能で上記太陽歯車を中心にその周囲に
設ける。内歯車９，１０に一方向クラッチ１８を設け
る。太陽歯車３と内歯車９，１０に歯合するように複数
の遊星歯車４を設ける。各遊星歯車４に遊星歯車軸５を
回転自在に挿通する。遊星歯車４の切欠部１７内に所定
の負荷まで弾性的に遊星歯車４と遊星歯車軸５とが一体
になるように保持するばね７を収める。遊星歯車軸５を
遊星歯車台１１の周囲に取り付ける。遊星歯車台１１に
出力軸１２を取り付ける。そして互いに逆方向の一方向
クラッチ１８を有する内歯車９，１０を２つ設け、各内
歯車９，１０の遊転及び固定が切り換え可能な正転逆転
の切り換えハンドル１５を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、負荷に応じて出力軸の
回転速度を自動的に変化させる遊星歯車機構による自動
変速装置に関するものである。
回転速度を自動的に変化させる遊星歯車機構による自動
変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、仮り締めを行わないでボルト・
ナットを締め付けるモータを駆動源とするボルト締め付
け機などにあっては、その作業時間の短縮を図るため、
自動変速装置を用いて締め付け抵抗の少ない自由回転の
期間には出力軸を高速で回転させ、負荷の増大に従いそ
の回転を低速にし、その後はトルク制御装置によって駆
動電動機の締め付けトルクを制御しながら所定の締め付
けトルクでボルト・ナットを締め付けるようにする必要
がある。
ナットを締め付けるモータを駆動源とするボルト締め付
け機などにあっては、その作業時間の短縮を図るため、
自動変速装置を用いて締め付け抵抗の少ない自由回転の
期間には出力軸を高速で回転させ、負荷の増大に従いそ
の回転を低速にし、その後はトルク制御装置によって駆
動電動機の締め付けトルクを制御しながら所定の締め付
けトルクでボルト・ナットを締め付けるようにする必要
がある。
【０００３】そしてこのような変速を行うため遊星歯車
機構による自動変速機能を備えたものとして実公昭５６
−５３１６８号公報に開示されるものがある。この遊星
歯車機構による自動変速装置は、図７に示すように駆動
モータ及び歯車減速機構（図示せず）によって回転駆動
される駆動軸２に取り付けられた太陽歯車３と、太陽歯
車３を中心としてその周囲のブラケット１３に取り付け
られた一方向クラッチ（図示せず）を有する内歯車９
と、太陽歯車３及び内歯車９とに夫々歯合するように各
遊星歯車軸５に設けられた複数の遊星歯車４と、これら
の各遊星歯車軸５が周囲に取り付けられた遊星歯車台１
１と、この遊星歯車台１１に取り付けられた出力軸１２
とからなり、遊星歯車４と遊星歯車軸５との間に切欠部
１７を形成し、この切欠部１７内に皿ばね７′を介装さ
せることによって構成されている。
機構による自動変速機能を備えたものとして実公昭５６
−５３１６８号公報に開示されるものがある。この遊星
歯車機構による自動変速装置は、図７に示すように駆動
モータ及び歯車減速機構（図示せず）によって回転駆動
される駆動軸２に取り付けられた太陽歯車３と、太陽歯
車３を中心としてその周囲のブラケット１３に取り付け
られた一方向クラッチ（図示せず）を有する内歯車９
と、太陽歯車３及び内歯車９とに夫々歯合するように各
遊星歯車軸５に設けられた複数の遊星歯車４と、これら
の各遊星歯車軸５が周囲に取り付けられた遊星歯車台１
１と、この遊星歯車台１１に取り付けられた出力軸１２
とからなり、遊星歯車４と遊星歯車軸５との間に切欠部
１７を形成し、この切欠部１７内に皿ばね７′を介装さ
せることによって構成されている。
【０００４】このように構成された遊星歯車機構による
自動変速装置にあっては、駆動軸２の回転駆動により太
陽歯車３が回転すると、出力軸１２に加わる負荷が軽い
場合には皿ばね７′の押圧力によって遊星歯車４が遊星
歯車軸５に拘束され、これにより駆動軸２の回転が遊星
歯車軸５にそのまま伝えられ、内歯車９の回転とともに
遊星歯車台１１が駆動軸２の回転と同一方向に回転し、
出力軸１２が高速回転する。次に出力軸１２に加わる負
荷が大きくなって皿ばね７′の押圧力を越えると、遊星
歯車４とその遊星歯車軸５とがスリップして遊星歯車４
が自転を始め、これにより内歯車９が前述の場合とは逆
方向に回転しようとするが、この内歯車９には一方向ク
ラッチが取り付けられていて逆転することができない構
造となっているために内歯車９がロック状態になり、遊
星歯車機構は減速機として作用し、出力軸１２を駆動軸
２の回転速度より遅い遊星歯車４の公転速度で低速回転
させる。
自動変速装置にあっては、駆動軸２の回転駆動により太
陽歯車３が回転すると、出力軸１２に加わる負荷が軽い
場合には皿ばね７′の押圧力によって遊星歯車４が遊星
歯車軸５に拘束され、これにより駆動軸２の回転が遊星
歯車軸５にそのまま伝えられ、内歯車９の回転とともに
遊星歯車台１１が駆動軸２の回転と同一方向に回転し、
出力軸１２が高速回転する。次に出力軸１２に加わる負
荷が大きくなって皿ばね７′の押圧力を越えると、遊星
歯車４とその遊星歯車軸５とがスリップして遊星歯車４
が自転を始め、これにより内歯車９が前述の場合とは逆
方向に回転しようとするが、この内歯車９には一方向ク
ラッチが取り付けられていて逆転することができない構
造となっているために内歯車９がロック状態になり、遊
星歯車機構は減速機として作用し、出力軸１２を駆動軸
２の回転速度より遅い遊星歯車４の公転速度で低速回転
させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例にあって
は、モータが正転する場合は、上記ように負荷の小さい
とき高速で回転し、負荷が大きくなると低速回転する
が、モータが逆回転の場合、一方向クラッチの向きが逆
になってしまい、上記動作が得られない。またボルト締
め付け作業以外で高トルクを継続して必要とする作業で
は自動変速がかえって邪魔になることがある。
は、モータが正転する場合は、上記ように負荷の小さい
とき高速で回転し、負荷が大きくなると低速回転する
が、モータが逆回転の場合、一方向クラッチの向きが逆
になってしまい、上記動作が得られない。またボルト締
め付け作業以外で高トルクを継続して必要とする作業で
は自動変速がかえって邪魔になることがある。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは正転で駆動する
場合も逆転で駆動する場合も正常に自動変速できる遊星
歯車機構の自動変速装置を提供するあり、また他の目的
とするところは自動変速するようにしたり、自動変速し
ないように切り換えたりできる遊星歯車機構の自動変速
装置を提供するにある。
であって、本発明の目的とするところは正転で駆動する
場合も逆転で駆動する場合も正常に自動変速できる遊星
歯車機構の自動変速装置を提供するあり、また他の目的
とするところは自動変速するようにしたり、自動変速し
ないように切り換えたりできる遊星歯車機構の自動変速
装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明遊星歯車機構の自動変速装置は、駆動軸に取り付
けられた太陽歯車と、遊転可能で上記太陽歯車を中心に
その周囲に設けられた内歯車と、内歯車に設けられた一
方向クラッチと、上記太陽歯車と内歯車に歯合するよう
に設けられた複数の遊星歯車と、各遊星歯車に回転自在
に挿通された遊星歯車軸と、遊星歯車の切欠部内に収め
られて所定の負荷まで弾性的に遊星歯車と遊星歯車軸と
が一体になるように保持するばねと、遊星歯車軸が周囲
に取り付けられた遊星歯車台と、遊星歯車台に取り付け
られた出力軸とからなる遊星歯車機構の自動変速装置に
おいて、互いに逆方向の一方向クラッチを有する内歯車
を２つ設け、各内歯車の遊転及び固定が切り換え可能な
正転逆転の切り換えハンドルを設けて成ることを特徴す
る。
本発明遊星歯車機構の自動変速装置は、駆動軸に取り付
けられた太陽歯車と、遊転可能で上記太陽歯車を中心に
その周囲に設けられた内歯車と、内歯車に設けられた一
方向クラッチと、上記太陽歯車と内歯車に歯合するよう
に設けられた複数の遊星歯車と、各遊星歯車に回転自在
に挿通された遊星歯車軸と、遊星歯車の切欠部内に収め
られて所定の負荷まで弾性的に遊星歯車と遊星歯車軸と
が一体になるように保持するばねと、遊星歯車軸が周囲
に取り付けられた遊星歯車台と、遊星歯車台に取り付け
られた出力軸とからなる遊星歯車機構の自動変速装置に
おいて、互いに逆方向の一方向クラッチを有する内歯車
を２つ設け、各内歯車の遊転及び固定が切り換え可能な
正転逆転の切り換えハンドルを設けて成ることを特徴す
る。
【０００８】また遊星歯車の切欠部内のばねを圧縮して
遊星歯車と遊星歯車軸とを弾性的に固定したり、ばねの
圧縮を解放して遊星歯車に対して遊星歯車軸が自由に回
転するようにしたりするように切り換える切り換えレバ
ーを設けて成ることを特徴とすることも好ましい。
遊星歯車と遊星歯車軸とを弾性的に固定したり、ばねの
圧縮を解放して遊星歯車に対して遊星歯車軸が自由に回
転するようにしたりするように切り換える切り換えレバ
ーを設けて成ることを特徴とすることも好ましい。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、駆動軸を正転駆動するとき
切り換えハンドルを正転側に切り換え、一方の内歯車の
外周を固定すると共に他方の内歯車が遊転するようにす
ることにより、負荷が小さいとき出力軸が高速で正転回
転し、負荷が大きくなると低速で正転回転する。また駆
動軸を逆転駆動するとき切り換えハンドルを逆転側に切
り換え、他方の内歯車の外周を固定すると共に一方の内
歯車が遊転するようにすることにより、負荷が小さいと
き出力軸が高速で逆転回転し、負荷が大きくなると低速
で逆転回転する。これにより、駆動軸を正転駆動すると
きも逆転駆動するときも正常に自動変速できる。
切り換えハンドルを正転側に切り換え、一方の内歯車の
外周を固定すると共に他方の内歯車が遊転するようにす
ることにより、負荷が小さいとき出力軸が高速で正転回
転し、負荷が大きくなると低速で正転回転する。また駆
動軸を逆転駆動するとき切り換えハンドルを逆転側に切
り換え、他方の内歯車の外周を固定すると共に一方の内
歯車が遊転するようにすることにより、負荷が小さいと
き出力軸が高速で逆転回転し、負荷が大きくなると低速
で逆転回転する。これにより、駆動軸を正転駆動すると
きも逆転駆動するときも正常に自動変速できる。
【００１０】また切り換えレバーを切り換えることによ
り、ばねを圧縮したりばねの圧縮を解放したりできる。
そしてばねの圧縮にて自動変速するようにし、ばねの圧
縮の解放にて常に低速回転するようにできる。
り、ばねを圧縮したりばねの圧縮を解放したりできる。
そしてばねの圧縮にて自動変速するようにし、ばねの圧
縮の解放にて常に低速回転するようにできる。
【００１１】
【実施例】図１、図２に示すように本発明の遊星歯車機
構の自動変速装置はブラケット１３内に収められてい
る。モータ１の駆動軸２には太陽歯車３が取り付けられ
ており、太陽歯車３の外周には上下２個の内歯車９，１
０が配置されている。この内歯車９，１０の外周はブラ
ケット１３に対して遊転するようになっている。内歯車
９と太陽歯車３との間には複数個の遊星歯車４を内歯車
９と太陽歯車３に歯合するように設けてある。内歯車９
は内レース９ａと外レース９ｂとで構成され、内歯車１
０も内レース１０ａと外レース１０ｂとで構成されてい
る。内歯車９の内レース９ａと外レース９ｂとの間には
正転用の一方向クラッチ１８を介装してあり、内歯車１
０の内レース１０ａと外レース１０ｂとの間にが逆転用
の一方向クラッチ１８を介装してある。かかる一方向ク
ラッチ１８は球またはローラと斜面を用いたものである
が、爪と爪車を利用したものなど種々の方式のものが考
えられる。遊星歯車４には夫々遊星歯車軸５を回転自在
に挿通してあり、この遊星歯車軸５を遊星歯車台１７の
外周に固定してあり、遊星歯車台１７には出力軸１２を
固定してある。遊星歯車４の上部には遊星歯車軸５の周
囲で切欠部１７を設けてあり、切欠部１７内にはコイル
ばねのようなばね７を内装してある。切欠部１７のばね
７の上にはばね固定板６を載置してあり、ばね固定板６
から係止部６ａを垂下してあり、係止部６ａを遊星歯車
軸５の上端のフックばね８に係脱自在に係止するように
なっている。しかしてばね固定板６を下方に押すと、係
止部６ａとフックばね８が係止し、図１にようにばね７
を圧縮した状態にされ、この状態からもう一度ばね固定
板６を押すと、図２のように係止部６ａとフックばね８
の係止が外れ、ばね７の圧縮状態が解放されるようにな
っている。このばね固定板６の押圧操作はブラケット１
３に上下動自在に取り付けた切り換えレバー１４にて行
えるようになっており、ブラケット１３の外から自在に
行うことができる。この切り換えレバー１４は通常ばね
１４ａにて上方に付勢されている。内歯車９，１０の外
周でブラケット１３には上下動自在に正転逆転切り換え
用の切り換えハンドル１５が取り付けられており、切り
換えハンドル１５の内歯車９，１０に対応する位置には
係止突起２０が設けられており、内歯車９，１０の外レ
ース９ｂ，１０ｂの外周には上記係止突起２０に係脱自
在に係止する被係止突起１９を設けてある。しかしてス
イッチ１６の操作で切り換えハンドル１５を下にスライ
ドさせると、係止突起２０が内歯車９の外レース９ｂの
被係止突起１９に係止されて外レース９ｂが固定され、
切り換えハンドル１５を上にスライドさせると、係止突
起２０が内歯車１０の外レース１０ｂの被係止突起１９
に係止されて外レース１０ｂが固定される。
構の自動変速装置はブラケット１３内に収められてい
る。モータ１の駆動軸２には太陽歯車３が取り付けられ
ており、太陽歯車３の外周には上下２個の内歯車９，１
０が配置されている。この内歯車９，１０の外周はブラ
ケット１３に対して遊転するようになっている。内歯車
９と太陽歯車３との間には複数個の遊星歯車４を内歯車
９と太陽歯車３に歯合するように設けてある。内歯車９
は内レース９ａと外レース９ｂとで構成され、内歯車１
０も内レース１０ａと外レース１０ｂとで構成されてい
る。内歯車９の内レース９ａと外レース９ｂとの間には
正転用の一方向クラッチ１８を介装してあり、内歯車１
０の内レース１０ａと外レース１０ｂとの間にが逆転用
の一方向クラッチ１８を介装してある。かかる一方向ク
ラッチ１８は球またはローラと斜面を用いたものである
が、爪と爪車を利用したものなど種々の方式のものが考
えられる。遊星歯車４には夫々遊星歯車軸５を回転自在
に挿通してあり、この遊星歯車軸５を遊星歯車台１７の
外周に固定してあり、遊星歯車台１７には出力軸１２を
固定してある。遊星歯車４の上部には遊星歯車軸５の周
囲で切欠部１７を設けてあり、切欠部１７内にはコイル
ばねのようなばね７を内装してある。切欠部１７のばね
７の上にはばね固定板６を載置してあり、ばね固定板６
から係止部６ａを垂下してあり、係止部６ａを遊星歯車
軸５の上端のフックばね８に係脱自在に係止するように
なっている。しかしてばね固定板６を下方に押すと、係
止部６ａとフックばね８が係止し、図１にようにばね７
を圧縮した状態にされ、この状態からもう一度ばね固定
板６を押すと、図２のように係止部６ａとフックばね８
の係止が外れ、ばね７の圧縮状態が解放されるようにな
っている。このばね固定板６の押圧操作はブラケット１
３に上下動自在に取り付けた切り換えレバー１４にて行
えるようになっており、ブラケット１３の外から自在に
行うことができる。この切り換えレバー１４は通常ばね
１４ａにて上方に付勢されている。内歯車９，１０の外
周でブラケット１３には上下動自在に正転逆転切り換え
用の切り換えハンドル１５が取り付けられており、切り
換えハンドル１５の内歯車９，１０に対応する位置には
係止突起２０が設けられており、内歯車９，１０の外レ
ース９ｂ，１０ｂの外周には上記係止突起２０に係脱自
在に係止する被係止突起１９を設けてある。しかしてス
イッチ１６の操作で切り換えハンドル１５を下にスライ
ドさせると、係止突起２０が内歯車９の外レース９ｂの
被係止突起１９に係止されて外レース９ｂが固定され、
切り換えハンドル１５を上にスライドさせると、係止突
起２０が内歯車１０の外レース１０ｂの被係止突起１９
に係止されて外レース１０ｂが固定される。
【００１２】次に上記のように構成せる遊星歯車機構の
自動変速装置の動作を説明する。まず正転逆転切り換え
用の切り換えハンドル１５を正転にすると（下にスライ
ドさせる）、正転用の一方向クラッチ１８を有する内歯
車９の外レース９ｂが固定される。そしてモータ１を正
転側（右回り）に回転させたならば、図３に示すように
駆動軸２の回転により太陽歯車３が回転する。このとき
出力軸１２にかかる負荷が軽い場合には、ばね７の押圧
力によって遊星歯車４が遊星歯車軸５の回りに拘束さ
れ、これにより駆動軸２の回転がそのまま遊星歯車軸５
に伝えられ、内歯車９の内レース９ａと内歯車１０と共
に遊星歯車台１１が駆動軸２の回転と同一方向に回転
し、出力軸１２が高速回転する。なお、このとき逆転用
の一方向クラッチ１８を有する内歯車１０ではクラッチ
が働くが、外レース１０ｂが固定されていないので空転
する。次に出力軸１２に加わる負荷が大きくなって、ば
ね７の押圧力を越えると、遊星歯車４と遊星歯車軸５と
がスリップして図４に示すように遊星歯車４が自転を始
め、これにより正転用の一方向クラッチ１８を有する内
歯車９の内レース９ａが前述と逆方向に回転しようとす
る。このとき一方向クラッチ１８が働き、内歯車９全体
を回そうとするが、外レース９ｂの被係止突起１９と、
切り換えハンドル１５の係止突起２０のかみ合いで逆転
できない構造となり、内歯車９がロック状態になり、遊
星歯車機構は減速機として作用し、出力軸１２を駆動軸
２の回転速度より遅い遊星歯車４の公転速度で低速回転
させる。
自動変速装置の動作を説明する。まず正転逆転切り換え
用の切り換えハンドル１５を正転にすると（下にスライ
ドさせる）、正転用の一方向クラッチ１８を有する内歯
車９の外レース９ｂが固定される。そしてモータ１を正
転側（右回り）に回転させたならば、図３に示すように
駆動軸２の回転により太陽歯車３が回転する。このとき
出力軸１２にかかる負荷が軽い場合には、ばね７の押圧
力によって遊星歯車４が遊星歯車軸５の回りに拘束さ
れ、これにより駆動軸２の回転がそのまま遊星歯車軸５
に伝えられ、内歯車９の内レース９ａと内歯車１０と共
に遊星歯車台１１が駆動軸２の回転と同一方向に回転
し、出力軸１２が高速回転する。なお、このとき逆転用
の一方向クラッチ１８を有する内歯車１０ではクラッチ
が働くが、外レース１０ｂが固定されていないので空転
する。次に出力軸１２に加わる負荷が大きくなって、ば
ね７の押圧力を越えると、遊星歯車４と遊星歯車軸５と
がスリップして図４に示すように遊星歯車４が自転を始
め、これにより正転用の一方向クラッチ１８を有する内
歯車９の内レース９ａが前述と逆方向に回転しようとす
る。このとき一方向クラッチ１８が働き、内歯車９全体
を回そうとするが、外レース９ｂの被係止突起１９と、
切り換えハンドル１５の係止突起２０のかみ合いで逆転
できない構造となり、内歯車９がロック状態になり、遊
星歯車機構は減速機として作用し、出力軸１２を駆動軸
２の回転速度より遅い遊星歯車４の公転速度で低速回転
させる。
【００１３】また正転逆転切り換え用の切り換えハンド
ル１５を逆転にすると（上にスライドさせる）、逆転用
の一方向クラッチ１８を有する内歯車１０の外レース１
０ｂが固定される。そしてモータ１を逆転側（左回り）
に回転させたならば、図５に示すように駆動軸２の回転
により太陽歯車３が回転する。このとき出力軸１２にか
かる負荷が軽い場合には、ばね７の押圧力によって遊星
歯車４が遊星歯車軸５の回りに拘束され、これにより駆
動軸２の回転がそのまま遊星歯車軸５に伝えられ、内歯
車１０の内レース１０ａと内歯車９と共に遊星歯車台１
１が駆動軸２の回転と同一方向に回転し、出力軸１２が
高速回転する。次に出力軸１２に加わる負荷が大きくな
って、ばね７の押圧力を越えると、遊星歯車４と遊星歯
車軸５とがスリップして図６に示すように遊星歯車４が
自転を始め、これにより逆転用の一方向クラッチ１８を
有する内歯車１０の内レース１０ａが前述と逆方向に回
転しようとする。このとき一方向クラッチ１８が働き、
内歯車１０全体を回そうとするが、外レース１０ｂの被
係止突起１９と、切り換えハンドル１５の係止突起２０
のかみ合いで逆転できない構造となり、内歯車１０がロ
ック状態になり、遊星歯車機構は減速機として作用し、
出力軸１２を駆動軸２の回転速度より遅い遊星歯車４の
公転速度で低速回転させる。
ル１５を逆転にすると（上にスライドさせる）、逆転用
の一方向クラッチ１８を有する内歯車１０の外レース１
０ｂが固定される。そしてモータ１を逆転側（左回り）
に回転させたならば、図５に示すように駆動軸２の回転
により太陽歯車３が回転する。このとき出力軸１２にか
かる負荷が軽い場合には、ばね７の押圧力によって遊星
歯車４が遊星歯車軸５の回りに拘束され、これにより駆
動軸２の回転がそのまま遊星歯車軸５に伝えられ、内歯
車１０の内レース１０ａと内歯車９と共に遊星歯車台１
１が駆動軸２の回転と同一方向に回転し、出力軸１２が
高速回転する。次に出力軸１２に加わる負荷が大きくな
って、ばね７の押圧力を越えると、遊星歯車４と遊星歯
車軸５とがスリップして図６に示すように遊星歯車４が
自転を始め、これにより逆転用の一方向クラッチ１８を
有する内歯車１０の内レース１０ａが前述と逆方向に回
転しようとする。このとき一方向クラッチ１８が働き、
内歯車１０全体を回そうとするが、外レース１０ｂの被
係止突起１９と、切り換えハンドル１５の係止突起２０
のかみ合いで逆転できない構造となり、内歯車１０がロ
ック状態になり、遊星歯車機構は減速機として作用し、
出力軸１２を駆動軸２の回転速度より遅い遊星歯車４の
公転速度で低速回転させる。
【００１４】次に自動変速が不要な場合は、切り換えレ
バー１４を押す。すると、切欠部１７内あるばね固定板
６を押す。ばね固定板６が押されると、係止部６ａとフ
ックばね８の係止が外れ、ばね８の圧縮が解放され、図
２に示すように遊星歯車４と遊星歯車軸５とが固定され
ず、低速回転のみの状態となる。またもう一度、切り換
えレバー１４を押すと、ばね７が圧縮され、係止部６ａ
とフックばね８が係止し、軽負荷では固定され重負荷で
はスリップして自動変速となる。
バー１４を押す。すると、切欠部１７内あるばね固定板
６を押す。ばね固定板６が押されると、係止部６ａとフ
ックばね８の係止が外れ、ばね８の圧縮が解放され、図
２に示すように遊星歯車４と遊星歯車軸５とが固定され
ず、低速回転のみの状態となる。またもう一度、切り換
えレバー１４を押すと、ばね７が圧縮され、係止部６ａ
とフックばね８が係止し、軽負荷では固定され重負荷で
はスリップして自動変速となる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は叙述のように互いに逆方向の一
方向クラッチを有する内歯車を２つ設け、各内歯車の遊
転及び固定が切り換え可能な正転逆転の切り換えハンド
ル設けているので、駆動軸を正転駆動するとき切り換え
ハンドルを正転側に切り換え、一方の内歯車の外周を固
定すると共に他方の内歯車が遊転するようにすることに
より、負荷が小さいとき出力軸が高速で正転回転し、負
荷が大きくなると低速で正転回転し、また駆動軸を逆転
駆動するとき切り換えハンドルを逆転側に切り換え、他
方の内歯車の外周を固定すると共に一方の内歯車が遊転
するようにすることにより、負荷が小さいとき出力軸が
高速で逆転回転し、負荷が大きくなると低速で逆転回転
するものであって、駆動軸を正転駆動するときも逆転駆
動するときも正常に自動変速できるものである。
方向クラッチを有する内歯車を２つ設け、各内歯車の遊
転及び固定が切り換え可能な正転逆転の切り換えハンド
ル設けているので、駆動軸を正転駆動するとき切り換え
ハンドルを正転側に切り換え、一方の内歯車の外周を固
定すると共に他方の内歯車が遊転するようにすることに
より、負荷が小さいとき出力軸が高速で正転回転し、負
荷が大きくなると低速で正転回転し、また駆動軸を逆転
駆動するとき切り換えハンドルを逆転側に切り換え、他
方の内歯車の外周を固定すると共に一方の内歯車が遊転
するようにすることにより、負荷が小さいとき出力軸が
高速で逆転回転し、負荷が大きくなると低速で逆転回転
するものであって、駆動軸を正転駆動するときも逆転駆
動するときも正常に自動変速できるものである。
【００１６】また本発明の請求項２の発明にあっては、
切り換えレバーを切り換えることにより、ばねを圧縮し
たりばねの圧縮を解放したりできるものであって、ばね
の圧縮にて自動変速するようにし、ばねの圧縮の解放に
て常に低速回転するようにできるものである。
切り換えレバーを切り換えることにより、ばねを圧縮し
たりばねの圧縮を解放したりできるものであって、ばね
の圧縮にて自動変速するようにし、ばねの圧縮の解放に
て常に低速回転するようにできるものである。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】同上のばねの圧縮を解放した状態の断面図であ
る。
る。
【図３】同上の正転の高速回転時の状態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】同上の正転の低速回転時の状態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】同上の逆転の高速回転時の状態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図６】同上の逆転の低速回転時の状態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】従来例の断面図である。
１ モータ ２ 駆動軸 ３ 太陽歯車 ４ 遊星歯車 ５ 遊星歯車軸 ７ ばね ９ 内歯車 １０ 内歯車 １１ 遊星歯車台 １２ 出力軸 １４ 切り換えレバー １５ 切り換えハンドル １７ 切欠部
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動軸に取り付けられた太陽歯車と、遊
転可能で上記太陽歯車を中心にその周囲に設けられた内
歯車と、内歯車に設けられた一方向クラッチと、上記太
陽歯車と内歯車に歯合するように設けられた複数の遊星
歯車と、各遊星歯車に回転自在に挿通された遊星歯車軸
と、遊星歯車の切欠部内に収められて所定の負荷まで弾
性的に遊星歯車と遊星歯車軸とが一体になるように保持
するばねと、遊星歯車軸が周囲に取り付けられた遊星歯
車台と、遊星歯車台に取り付けられた出力軸とからなる
遊星歯車機構の自動変速装置において、互いに逆方向の
一方向クラッチを有する内歯車を２つ設け、各内歯車の
遊転及び固定が切り換え可能な正転逆転の切り換えハン
ドルを設けて成ることを特徴する遊星歯車機構の自動変
速装置。 - 【請求項２】 遊星歯車の切欠部内のばねを圧縮して遊
星歯車と遊星歯車軸とを弾性的に固定したり、ばねの圧
縮を解放して遊星歯車に対して遊星歯車軸が自由に回転
するようにしたりするように切り換える切り換えレバー
を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の遊星歯車
機構の自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4166562A JPH0610999A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 遊星歯車機構の自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4166562A JPH0610999A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 遊星歯車機構の自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610999A true JPH0610999A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15833568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4166562A Withdrawn JPH0610999A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 遊星歯車機構の自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610999A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000340A1 (en) * | 1988-07-01 | 1990-01-11 | Weber Jensen Joergen | Headphone with microphone |
| US7882900B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-02-08 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool with signal generator |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP4166562A patent/JPH0610999A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000340A1 (en) * | 1988-07-01 | 1990-01-11 | Weber Jensen Joergen | Headphone with microphone |
| US7882900B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-02-08 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool with signal generator |
| US7882899B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-02-08 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool having control system for changing rotational speed of output shaft |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |