JPH06109127A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧制御式自動変速機を、シフト弁の構成を
何等変更することなく、電子制御式に切り換えて、複数
の変速パターンを設定可能な電子制御式自動変速機を安
価に構築する。 【構成】 変速信号圧発生手段１８は、コントローラ４
０が決定した好適変速段に対応するレベルの変速信号圧
Ｐｓを、ソレノイド３２，３３のＯＮ，ＯＦＦによって
発生する。シフト弁１９乃至２１はこの変速信号圧Ｐｓ
のレベルに応答して位置が決まり、シフト弁２１は更に
Ｏ／ＤのＯＮ，ＯＦＦによっても位置が決まり、夫々の
出力ポート１９ｃ，２０ｃ，２１ｃから摩擦要素Ｂ／
Ｂ，Ｈ／Ｃへ作動圧を供給するか、しないかにより自動
変速機を第１速乃至第４速に投入することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の動力伝達経
路、即ち変速段を決定するための変速制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は各種摩擦要素（摩擦クラッ
チや摩擦ブレーキ）の選択的油圧作動（締結）により対
応変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行うよう構成するのが一般的である。
そして、この変速に当たっては、複数のシフト弁を２位
置間で切り換えて作動油路を決定し、これにより上記各
種摩擦要素の選択的油圧作動を実行する。

【０００３】ところで、シフト弁の位置を決定するに当
たっては、例えば本願出願人が１９８２年に発行した
「Ｌ４Ｎ７１Ｂ型オートマチックトランスミッション整
備要領書」（Ａ２６１Ｃ０４）に記載の自動変速機に見
られる如く、シフト弁の両方向に夫々、ばね及びエンジ
ンスロットル開度に対応したスロットル圧と、車速に対
応したガバナ圧とを対向して作用させ、これらによる力
のバランスによりシフト弁の位置を決定し、スロットル
開度および車速で表される車両の運転状態に応じた変速
段を選択し得るようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる油圧式
変速制御装置では、安価に構成できるものの、変速点、
つまり変速パターンがシフト弁の設計で決ってしまい、
該変速パターンが１種のみである。

【０００５】ところで変速パターンは、市街地走行時の
ように経済的な運転を要求する時と、山岳路走行時のよ
うに大パワーが必要な時とで、異ならせるのが良く、さ
もなくば燃費が悪くなったり、パワー不足を感じる。

【０００６】この目的のために従来、所謂電子制御式自
動変速機が提案された。この種自動変速機としては例え
ば、本願出願人が開発使用中で、「ＮＩＳＳＡＮマキシ
マ新型車解説書Ｊ３０型系車変更点の紹介」１９９１年
８月発行（ＦＯＯ７６７１）に記載の自動変速機があ
る。

【０００７】この自動変速機においては、予め設定した
複数の変速パターンのうち、走行条件に応じた変速パタ
ーンを選択し、これを基にエンジンスロットル開度及び
車速から好適変速段を決定し、この好適変速段が得られ
るよう対応するシフト弁を一定のパイロット圧により切
り換える。

【０００８】しかるに、かかる電子制御式自動変速機を
構築するに当たっては、シフト弁が油圧制御式自動変速
機と全く異なるために、これらを別のものに変更する必
要があることを主たる原因として、全く別に設計し直さ
なければならない。従って従来は、自動変速機を高価な
電子制御式に設計し直すことによってしか、変速パター
ンを切り換え得る自動変速機を構築することができなか
った。

【０００９】本発明は、油圧制御式自動変速機の油圧回
路をほとんどそのまま流用して安価に、変速パターンの
切り換えが可能な自動変速機を構築し得るようにした変
速制御装置を提案することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的のため本発明の
変速制御装置は、請求項１に記載の如く、複数のシフト
弁が２位置の切り換えを行って各種摩擦要素を選択的に
油圧作動させることで所定の変速段を選択し得るように
した自動変速機において、前記シフト弁を夫々、異なる
変速信号圧でばねに抗して一方の位置から他方の位置に
切り換わるよう構成し、車両の運転状態から好適変速段
を決定する変速段決定手段を設け、該手段で決定した好
適変速段に対応する圧力を前記各シフト弁に前記変速信
号圧として供給する変速信号圧発生手段を設けた構成に
特徴づけられる。

【００１１】なお、本発明の好適例では、上記において
請求項２に記載の如く、変速信号圧発生手段がステップ
状に異なる複数の圧力を発生するようなものとすること
ができる。

【００１２】また、本発明変速制御装置は、請求項３に
記載の如く、１−２シフト弁、２−３シフト弁、３−４
シフト弁がダウンシフト位置及びアップシフト位置間で
切り換えを行って各種摩擦要素を選択的に油圧作動させ
ることで、第１速、第２速、第３速およびオーバードラ
イブ変速段を選択することができ、Ｏ／Ｄソレノイドに
より前記オーバードライブ変速段が選択されないよう３
−４シフト弁をダウンシフト位置にロック可能な自動変
速機において、前記１−２シフト弁と、２−３シフト弁
および３−４シフト弁とを、異なる変速信号圧でばねに
抗してダウンシフト位置からアップシフト位置に切り換
わるよう構成し、車両の運転状態から好適変速段を決定
する変速段決定手段を設け、該手段で決定した好適変速
段に対応する圧力を前記各シフト弁に前記変速信号圧と
して供給する変速信号圧発生手段を設け、第３速および
オーバードライブ変速段間の変速を、前記Ｏ／Ｄソレノ
イドにより３−４シフト弁を介して行うよう構成するこ
とができる。

【００１３】この場合において変速信号圧発生手段は請
求項４に記載の如く、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧
弁の入出力圧の一方をドレン可能なソレノイドと、該調
圧弁を調圧不能状態にロックするソレノイドとの組合せ
により、零と、調圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値
との３種の圧力を発生するよう構成するのが有利であ
る。

【００１４】

【作用】請求項１の装置において、自動変速機は以下の
如くにして変速される。即ち、変速段決定手段は車両の
運転状態から好適変速段を決定し、変速信号圧発生手段
はこの好適変速段に対応した圧力を各シフト弁に変速信
号圧として供給する。この圧力は複数のシフト弁をし
て、対応するものの位置を切り換え、これにより、選択
された摩擦要素を油圧作動させることで、自動変速機を
上記の好適変速段が選択された状態にする。

【００１５】かかる変速制御装置によれば、油圧制御式
自動変速機のシフト弁をほとんどそのまま用いて、即ち
該シフト弁に、ガバナ圧に代えて上記変速信号圧発生手
段の圧力を印加し、スロットル圧を印加させていた室を
大気解放にするだけで、シフト弁自体の構成に何等変更
を加えることなしに、油圧制御式自動変速機を電子制御
式に切り換えて、複数の変速パターンを選択し得る自動
変速機を安価に構築することができる。

【００１６】なおこの場合、請求項２の如く変速信号圧
発生手段が、ステップ状に異なる複数の圧力を発生する
ものである場合、シフト弁の切り換えが明確になされ、
その誤作動をなくすことができる。

【００１７】請求項３の構成において、自動変速機の変
速は以下の如くに実行される。即ち、変速段決定手段は
車両の運転状態から好適変速段を決定し、変速信号圧発
生手段はこの好適変速段に対応した圧力を各シフト弁に
変速信号圧として供給する。この圧力は１−２シフト
弁、２−３シフト弁、３−４シフト弁をして、夫々ダウ
ンシフト位置またはアップシフト位置となし、併せてＯ
／Ｄソレノイドにより３−４シフト弁の位置を決定する
ことにより、選択された摩擦要素を油圧作動させること
で、自動変速機を上記の好適変速段が選択された状態に
する。

【００１８】かかる変速制御装置によれば、油圧制御式
自動変速機の１−２シフト弁、２−３シフト弁、３−４
シフト弁をほとんどそのまま用いて、即ちこれらシフト
弁に、ガバナ圧に代えて上記変速信号圧発生手段の圧力
を印加し、スロットル圧を印加させていた室を大気解放
にするだけで、シフト弁自体の構成に何等変更を加える
ことなしに、油圧制御式４速自動変速機を電子制御式に
切り換えて、複数の変速パターンを選択し得る４速自動
変速機を安価に構築することができる。しかも、既存の
Ｏ／Ｄソレノイドにより３−４シフト弁を介してオーバ
ードライブ変速段を選択する構成故に、４速自動変速機
でありながら、変速信号圧発生手段は３種の変速信号圧
を発生するだけでよく、該手段の低廉価を図り得ると共
に制御の簡易化を実現することができる。

【００１９】なおこの場合、請求項４の如く変速信号圧
発生手段が、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧弁の入出
力圧の一方をドレン可能なソレノイドと、該調圧弁を調
圧不能状態にロックするソレノイドとの組合せにより、
零と、調圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値との３種
の圧力を発生するものである場合、該変速信号圧発生手
段を最も安価に構成し得る他、各シフト弁の切り換えが
明確になされ、その誤作動をなくすことができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明装置により変速制御すべき自動
変速機の動力伝達列を例示し、併せて該伝動列内におけ
る各種摩擦要素の締結論理表を示す。この伝動列は前記
文献「Ｌ４Ｎ７１Ｂ型オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０４）に記載されたと同じ
もので、トルクコンバータ１を介しエンジンクランクシ
ャフトからの回転動力を伝達される入力軸２及びこれに
同軸に出力軸３を具え、これら入出力軸上に同軸に配し
た第１遊星歯車組４及び第２遊星歯車組５と、後述の各
種摩擦要素とで構成する。

【００２１】第１遊星歯車組４はサンギヤ４Ｓ、リング
ギヤ４Ｒ、これらに噛合するピニオン４Ｐ、及びピニオ
ン４Ｐを回転自在に支持するキャリア４Ｃよりなる通常
の単純遊星歯車組とし、第２遊星歯車組５もサンギヤ５
Ｓ、リングギヤ５Ｒ、ピニオン５Ｐ、及びキャリア５Ｃ
よりなる単純遊星歯車組とする。

【００２２】次に変速制御を司る各種摩擦要素を説明す
る。キャリア４ＣはハイクラッチＨ／Ｃを介して入力軸
２に適宜結合可能とし、サンギヤ４Ｓはバンドブレーキ
Ｂ／Ｂにより適宜固定可能とする他、リバースクラッチ
Ｒ／Ｃにより入力軸２に適宜結合可能とする。キャリア
４Ｃは更に多板式のローリバースブレーキＬＲ／Ｂによ
り適宜固定可能にすると共に、ローワンウェイクラッチ
ＬＯ／Ｃを介して逆転（エンジンと逆方向の回転）を阻
止する。リングギヤ４Ｒはキャリア５Ｃに一体結合して
出力軸３に駆動結合し、サンギヤ５Ｓを入力軸２に結着
する。リングギヤ５ＲはオーバーランクラッチＯＲ／Ｃ
を介して適宜キャリア４Ｃに結合可能とする他、フォワ
ードワンウェイクラッチＦＯ／Ｃ及びフォワードクラッ
チＦ／Ｃを介してキャリア４Ｃに相関させる。フォワー
ドワンウェイクラッチＦＯ／ＣはフォワードクラッチＦ
／Ｃの結合状態でリングギヤ５Ｒを逆転方向（エンジン
回転と逆の方向）においてキャリア４Ｃに結合させるも
のとする。

【００２３】ハイクラッチＨ／Ｃ、リバースクラッチＲ
／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、オーバーランク
ラッチＯＲ／Ｃ及びフォワードクラッチＦ／Ｃは夫々、
油圧の供給により作動されて前記の適宜結合及び固定を
行うものであるが、バンドブレーキＢ／Ｂは特に図１の
論理表に示す如く２速サーボアプライ室２Ａ、３速サー
ボレリーズ室３Ｒ及び４速サーボアプライ室４Ａを有
し、常態で開放され、室２Ａのみへの圧力供給により締
結され、室２Ａに加え室３Ｒにも圧力を供給する時開放
され、室２Ａ，３Ｒに加え室４Ａにも圧力を供給する時
締結されるものとする。

【００２４】図１の動力伝達列は、摩擦要素Ｂ／Ｂ，Ｈ
／Ｃ，Ｆ／Ｃ，ＯＲ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃを同図の論
理表に示す如く種々の組合せで作動（○印で示す）させ
ることにより、摩擦要素ＦＯ／Ｃ，ＬＯ／Ｃの適宜作動
（係合）と相俟って、遊星歯車組４，５を構成する要素
の回転状態を変え、これにより入力軸２の回転速度に対
する出力軸３の回転速度比を変えて前進４速、後退１速
の変速段を得ることができる。なお、図１の表中△印も
作動（油圧流入）を示すが、この△印はエンジンブレー
キが必要な時に作動させるべき摩擦要素を示す。そし
て、△印の如くオーバーランクラッチＯＲ／Ｃが作動さ
れている間、これに並置したフォワードワンウェイクラ
ッチＦＯ／Ｃは解放不能に保たれてエンジンブレーキを
可能にし、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂが作動してい
る間これに並置したローワンウェイクラッチＬＯ／Ｃが
解放不能に保たれエンジンブレーキを可能にすること勿
論である。

【００２５】更に、図１の表中フォワードクラッチＦ／
Ｃの点線丸印は、このクラッチが第４速で動力伝達に関
与しないにもかかわらず、変速制御油圧回路の都合上締
結のままにすることを示す。

【００２６】図１の動力伝達列に対する変速制御油圧回
路を、本例においては特に図２の如くに構成する。但
し、図２では本発明に係る部分が明瞭となるよう、簡略
化して示した。

【００２７】１１はプレッシャレギュレータ弁で、オイ
ルポンプ１２からの作動油を周知の作用により所定のラ
イン圧Ｐ_L に調圧し、これを自動変速機の総ての元圧と
して使用するよう回路１３に出力する。このライン圧は
回路１３からマニュアル弁１４に供給する。

【００２８】マニュアル弁１４は運転者が希望する走行
形態に応じ手動操作するもので、駐（停）車を希望して
Ｐ（Ｎ）レンジにする時回路１３のライン圧をどの出力
回路にも供給せず、全ての出力回路をドレンする。この
レンジから自動変速走行を希望してマニュアル弁１４を
Ｄレンジにする時、回路１３のライン圧を回路１５に出
力し、他の出力回路を全てドレンする。第１速エンジン
ブレーキ走行を希望して１レンジにする時回路１３のラ
イン圧を回路１５に加え、回路１６にも出力し、他の出
力回路をドレンする。更にマニュアル弁１４は、後退走
行を希望してＲレンジにする時回路１３のライン圧を回
路１７に出力し、他の出力回路を全てドレンするものと
する。

【００２９】回路１５はフォワードクラッチＦ／Ｃ、及
び後述の如くに電子制御される変速信号圧発生手段１８
に接続する。回路１５は更に、１−２シフト弁１９、２
−３シフト弁２０、３−４シフト弁２１のうち、１−２
シフト弁１９の入力ポート１９ａ、及び３−４シフト弁
２１の入力ポート２１ａに接続すると共に、オーバーラ
ンクラッチコントロール弁２２の入力ポート２２ａに接
続する。

【００３０】１−２シフト弁１９、２−３シフト弁２
０、３−４シフト弁２１は夫々、油圧制御式自動変速機
で用いられていると同じ構成とし、常態でばね１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂによりダウンシフト方向に弾支されて出
力ポート１９ｃ，２０ｃ，２１ｃをドレンポート１９
ｄ，２０ｄ，２１ｄに通じさせ、手段１８から回路２３
に出力された変速信号圧Ｐｓのレベルに応じアップシフ
ト位置に切り換えられて出力ポート１９ｃ，２０ｃ，２
１ｃを入力ポート１９ａ，２０ａ，２１ａに通じさせる
ものとする。

【００３１】１−２シフト弁の出力ポート１９ｃは回路
２４によりバンドブレーキＢ／Ｂの２速サーボアプライ
室２Ａ及び２−３シフト弁２０の入力ポート２０ａに接
続する。２−３シフト弁の出力ポート２０ｃは回路２５
によりバンドブレーキＢ／Ｂの３速サーボレリーズ室３
Ｒ及びハイクラッチＨ／Ｃに接続し、３−４シフト弁の
出力ポート２１ｃは回路２６によりバンドブレーキＢ／
Ｂの４速サーボアプライ室４Ａに接続する。

【００３２】オーバーランクラッチコントロール弁２２
は常態でばね２２ｂにより、オーバーランクラッチＯＲ
／Ｃへの出力ポート２２ｃをドレンポート２２ｄに通じ
た位置に弾支し、この位置を、回路２６内に圧力が存在
する時これによりロックし得るよう、回路２７を設け
る。オーバーランクラッチコントロール弁２２の切り換
えは、Ｏ／Ｄソレノイド２８によって回路２９内に発生
したり消失する圧力によってこれを行い、回路２９内の
圧力で上記の位置から切り換わる時、オーバーランクラ
ッチコントロール弁２２は出力ポート２２ｃを入力ポー
ト２２ａに切り換え接続するものとする。

【００３３】なお、回路２９の圧力は３−４シフト弁２
１にも作用させ、その作用方向をばね２１ｂに同じとす
る。

【００３４】回路２９はオリフィス３０を経て回路１５
に接続すると共に、Ｏ／Ｄソレノイド２８のドレンポー
ト２８ａに接続する。Ｏ／Ｄソレノイド２８は常態でド
レンポート２８ａを開いて回路２９内の圧力を消失さ
せ、ＯＮ時ドレンポート２８ａを閉じて回路２９内に回
路１５と同じライン圧を生じさせるものとする。

【００３５】変速信号圧発生手段１８は調圧弁３１と、
Ａソレノイド３２と、Ｂソレノイド３３とを主たる構成
要素とし、これらを図示の如くに接続して構成する。調
圧弁３１は入力ポート３１ａに回路１５からのライン圧
Ｐ_L を供給され、常態でばね３１ｂにより弾支された位
置にあって出力ポート３１ｃを入力ポート３１ａに通じ
させ、これによりポート３１ｃより圧力Ｐｍを生じさせ
る。この圧力Ｐｍはオリフィス３４を経てばね３１ｂと
対抗するよう調圧弁３１にフィードバックさせる。圧力
Ｐｍが上昇してばね３１ｂのばね力に対応した値以上に
なると、調圧弁３１は出力ポート３１ｃをドレンポート
３１ｄに通じて、圧力Ｐｍをそれ以上上昇させることが
なく、結局調圧弁３１は出力圧Ｐｍをばね３１ｂのばね
力で決まる一定値に調圧する。

【００３６】調圧弁３１の出力ポート３１はオリフィス
３５を介して前記回路２３に接続し、この回路２３にＡ
ソレノイド３２のドレンポート３２ａを接続する。Ａソ
レノイド３２は常態でドレンポート３２ａを開いて回路
２３内の変速信号圧Ｐｓを消失させ、ＯＮ時ドレンポー
ト３２ａを閉じて回路２３内の変速信号圧Ｐｓを調圧弁
３１の出力圧Ｐｍと同じ値にするものとする

【００３７】圧力Ｐｍは更に、オリフィス３６を経て、
ばね３１ｂと共働するよう調圧弁３１に供給し、この供
給を所要に応じＢソレノイド３３により中止し得るよう
にする。この目的のため、オリフィス３６の下流にＢソ
レノイド３３のドレンポート３３ａを接続する。Ｂソレ
ノイド３３もＡソレノイド３２と同様のものとし、常態
でドレンポート３３ａを開いてオリフィス３６の下流圧
を消失させ、ＯＮ時ドレンポート３３ａを閉じてオリフ
ィス３６を経由した圧力Ｐｍを調圧弁３１に供給するも
のとする。従って、Ｂソレノイド３３のＯＦＦ時、調圧
弁出力圧Ｐｍは前記の調圧によりばね３１ｂのばね力に
対応した一定の調圧値にされ、Ｂソレノイド３３のＯＮ
時、調圧弁３１が調圧不能になって出力圧Ｐｍは入力圧
であるライン圧と同じ最高値になる。

【００３８】以上の構成になる変速信号圧発生手段１８
は、Ａソレノイド３２及びＢソレノイド３３のＯＮ，Ｏ
ＦＦの組合せにより、図３に示す如く３種の変速信号圧
Ｐｓを作り出すことができる。即ち、Ａソレノイド３２
をＯＦＦすると、回路２３がドレンポート３２ａに通じ
て、調圧弁出力圧Ｐｍの存否に関係なく、つまりＢソレ
ノイド３３に関係なく、無圧状態にされるため、変速信
号圧Ｐｓは０ｋｇ・ｆの低レベルになる。Ａソレノイド
３２をＯＮし、Ｂソレノイド３３をＯＦＦすると、調圧
弁３１が調圧作用を実行して出力圧Ｐｍをばね３１ｂの
ばね力に対応した一定値にし、これがそのまま回路２３
に出力されることから、変速信号圧Ｐｓは例えば図３に
示す如く２．２５ｋｇ・ｆの中レベルになる。Ａソレノ
イド３２及びＢソレノイド３３を共にＯＮすると、調圧
弁３１が調圧作用を行い得ず、出力圧Ｐｍを入力圧であ
るライン圧Ｐ_L と同じにすると共に、回路２３に出力圧
Ｐｍがそのまま変速信号圧Ｐｓとして出力されるため、
変速信号圧Ｐｓは図３に示す如くライン圧Ｐ_L と同じ高
レベルになる。

【００３９】変速信号圧Ｐｓは各シフト弁１９乃至２１
の位置制御のためこれらシフト弁に印加するが、変速信
号圧Ｐｓが低レベルの時、全てのシフト弁１９乃至２１
がダウンシフト位置となり、中レベルの時、１−２シフ
ト弁１９がアップシフト位置に切り換わり、高レベルの
時、２−３シフト弁２０及び３−４シフト弁２１もアッ
プシフト位置に切り換わるように、夫々のばね１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂのばね力を決定する。

【００４０】なお、マニュアル弁１４からの回路１６は
シャトル弁３８を介してローリバースブレーキＬＲ／Ｂ
に接続し、回路１７はリバースクラッチＲ／Ｃに接続す
ると共にシャトル弁３７を介してローリバースブレーキ
ＬＲ／Ｂに接続する。

【００４１】ソレノイド２８，３２，３３のＯＮ，ＯＦ
Ｆは変速段決定手段として作用する変速制御コントロー
ラ４０によってこれを決定し、該コントローラには、エ
ンジンスロットル開度Ｔを検出するスロットル開度セン
サ４１からの信号、車速Ｖを検出する車速センサ４２か
らの信号、および運転者が操作するモード選択スイッチ
４３からの信号Ｍを入力する。モード選択スイッチ４３
は、予め設定してある例えば図７（ａ）に示す燃費重視
のエコノミーパターンおよび走行性能を重視した同図
（ｂ）に示すパワーパターンの２種の変速パターンの何
れを望むかに応じて、或はこれらが運転状態の判定結果
から自動的に決定されるオートモードを好むかに応じ
て、運転者が手動操作するものとする。

【００４２】上記実施例の作用を次に説明する。運転者
が前進自動変速走行を希望してマニュアル弁１４を、駐
停車レンジからＤレンジにすると、回路１５にライン圧
を出力するようになる。回路１５の圧力はフォワードク
ラッチＦ／Ｃを作動させて自動変速機を動力伝達可能状
態となす。他方、回路１５に係わる他の摩擦要素Ｂ／
Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＯＲ／Ｃは１−２シフト弁１９、２−３シ
フト弁２０、３−４シフト弁２１の位置によって適宜作
動され、その制御はコントローラ４０によりソレノイド
２８，３２，３３のＯＮ，ＯＦＦを介して以下の如くに
なされる。

【００４３】コントローラ４０は、図５及び図６の制御
プログラムを実行してソレノイド２８，３２，３３のＯ
Ｎ，ＯＦＦを決定する。

【００４４】図５は、例えば１００ｍｓｅｃ毎の定時割
り込みによって実行されるメインルーチンで、ステップ
５１において入力情報、つまりスロットル開度Ｔ、車速
Ｖ、および選択モードＭを読み込む。ステップ５２で
は、図６のサブルーチンにより図７（ａ），（ｂ）のう
ち何れの変速パターンを選択すべきかを判定する。

【００４５】図６においては、先ずステップ６１でモー
ド選択スイッチ４３の操作位置をチェックする。オート
位置なら、ステップ６２，６３でスロットル開度Ｔの変
化速度△Ｔを演算し、これが設定値△Ｔｓ以上か否かを
判定する。△Ｔ≧△Ｔｓなら、高出力を要求している運
転状態と見做し、ステップ６４で図７（ｂ）のパワーパ
ターンを選択し、△Ｔ＜△Ｔｓなら高出力を要求してい
ない運転状態と見做し、ステップ６５で図７（ａ）のエ
コノミーパターンを選択する。しかして、ステップ６１
でモード選択スイッチ４３の操作位置がエコノミーまた
はパワーであると判定する場合、制御をステップ６５ま
たは６４に進めて、運転者が要求するパターンを強制的
に選択させる。

【００４６】このようにして選択した変速パターンに基
づき、図５の次のステップ５３では、車速Ｖおよびスロ
ットル開度Ｔから現在の運転状態に好適な変速段を決定
する。次いでステップ５４において、この好適変速段を
得るためのソレノイド２８，３２，３３のＯＮ，ＯＦＦ
を決定して夫々のソレノイドに出力する。

【００４７】好適変速段が第１速である場合、図３から
明らかなようにＡソレノイド３２をＯＦＦする。なお、
Ｂソレノイド３３およびＯ／Ｄソレノイド２８はＯＮ，
ＯＦＦ何れでもよい。Ａソレノイド弁３２のＯＦＦは前
記したように変速信号圧Ｐｓを低レベルにし、全てのシ
フト弁１９乃至２１をダウウンシフト位置となす。これ
によりバンドブレーキＢ／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、オ
ーバーランクラッチＯＲ／Ｃの全ての室がドレンされ、
これら摩擦要素が非作動状態に保たれる。よって、フォ
ワードクラッチＦ／Ｃのみが作動されることとなり、自
動変速機は図１の論理表から明かなようにフォワードワ
ンウエイクラッチＦＯ／Ｃ及びローワンウエイクラッチ
ＬＯ／Ｃの係合と相俟って、要求通りに第１速を選択す
ることができる。

【００４８】好適変速段が第２速である場合、図３から
明らかなようにＡソレノイド３２をＯＮし、Ｂソレノイ
ド３３をＯＦＦする。なお、Ｏ／Ｄソレノイド２８はＯ
Ｎ，ＯＦＦ何れでもよい。Ａソレノイド３２のＯＮと、
Ｂソレノイド３３のＯＦＦとは、前記したように変速信
号圧Ｐｓを中レベルとし、１−２シフト弁１９をアップ
シフト位置に切り換える。これによりバンドブレーキＢ
／Ｂの２速サーボアプライ室２Ａに回路１５のライン圧
が供給され、バンドブレーキＢ／Ｂが作動される。よっ
て、自動変速機はフォワードクラッチＦ／Ｃの作動保持
およびフォワードワンウエイクラッチＦＯ／Ｃの係合と
相俟って、図１の論理表から明らかなように要求通り第
２速を選択することができる。

【００４９】なお、この第２速でエンジンブレーキが必
要であるとコントローラ４０が判定する時は、Ｏ／Ｄソ
レノイド２８をＯＮする。これにより回路２９に回路１
５のライン圧と同じ圧力が発生し、オーバーランクラッ
チコントロール弁２２をばね２２ｂに抗してストローク
させる。よって、オーバーランクラッチＯＲ／Ｃに回路
１５のライン圧が供給され、このクラッチを作動するこ
ととなり、図１の論理表から明らかなように当該第２速
でのエンジンブレーキを可能にする。

【００５０】好適変速段が第３速である場合、図３から
明らかなようにＡソレノイド３２をＯＮし、Ｂソレノイ
ド３３もＯＮし、Ｏ／Ｄソレノイド２８もＯＮする。Ａ
ソレノイド３２のＯＮと、Ｂソレノイド３３のＯＮと
は、前記したように変速信号圧Ｐｓを高レベルとし、１
−２シフト弁１９をアップシフト位置に保つと共に、２
−３シフト弁２０及び３−４シフト弁２１もアップシフ
ト位置に切り換えようとする。一方、Ｏ／Ｄソレノイド
２８のＯＮは、回路２９にライン圧と同じ圧力を発生さ
せ、これが３−４シフト弁２１のアップシフト位置への
切り換えを、ばね２１ｂとの共働により阻止するため、
２−３シフト弁２０がアップシフト位置に切り換えられ
るのみである。これにより、バンドブレーキＢ／Ｂの３
速サーボレリーズ室３Ｒに回路２４のライン圧が供給さ
れ、バンドブレーキＢ／Ｂが非作動にされると共に、ハ
イクラッチＨ／Ｃに回路２４のライン圧が供給されて、
このクラッチが作動される。よって、自動変速機はフォ
ワードクラッチＦ／Ｃの作動保持と相俟って、図１の論
理表から明らかなように要求通り第３速を選択すること
ができる。

【００５１】なお、この第３速ではＯ／Ｄソレノイド２
８のＯＮにより回路２９に発生した圧力が、オーバーラ
ンクラッチコントロール弁２２をばね２２ｂに抗してス
トロークさせる。よって、オーバーランクラッチＯＲ／
Ｃに回路１５のライン圧が供給され、このクラッチを作
動することとなり、図１の論理表から明らかなように当
該第３速では必ずエンジンブレーキが効く状態となる。

【００５２】好適変速段が第４速（オーバードライブ変
速段）である場合、図３から明らかなようにＡソレノイ
ド３２をＯＮし、Ｂソレノイド３３もＯＮし、Ｏ／Ｄソ
レノイド２８をＯＦＦする。Ａソレノイド３２のＯＮ
と、Ｂソレノイド３３のＯＮとは、第３速と同じように
変速信号圧Ｐｓを高レベルとし、これが１−２シフト弁
１９、２−３シフト弁２０及び３−４シフト弁２１に対
して第３速時と同じように作用する。しかして、Ｏ／Ｄ
ソレノイド２８のＯＦＦは、回路２９の圧力を消失さ
せ、これが３−４シフト弁２１のアップシフト位置への
切り換えを許容するため、３−４シフト弁２１もアップ
シフト位置へ切り換えられることとなる。これにより、
バンドブレーキＢ／Ｂの４速サーボアプライ室４Ａに回
路１５のライン圧が供給され、バンドブレーキＢ／Ｂが
作動される。よって、自動変速機はハイクラッチＨ／Ｃ
の作動保持と相俟って、図１の論理表から明らかなよう
に要求通り第４速を選択することができる。

【００５３】ところで、このように３種の変速信号圧Ｐ
ｓを設定し、これらを変速段に割り当ててシフト弁１９
乃至２１に印加し、併せて変速信号圧の種類の不足分を
Ｏ／Ｄソレノイド２８の利用により補うことにより、全
シフト弁のストロークを制御可能として、変速を行い得
るようにした構成によれば、４速自動変速機と雖も、各
シフト弁１９乃至２１は油圧制御式自動変速機における
と同じ構成のものをそのまま用いて、安価に変速パター
ンの切り換えが可能な電子制御式自動変速機を構築する
ことができる。加えて、既存のＯ／Ｄソレノイド２８を
変速制御に用いることから、４速自動変速機にもかかわ
らず、変速信号圧発生手段１８は３種の変速信号圧Ｐｓ
を発生すればよく、該手段１８を調圧弁３１と、ソレノ
イド３２，３３との組合せにより安価に構成し得ると共
に、制御もソレノイド３２，３３のＯＮ，ＯＦＦのみで
簡易に遂行し得る。

【００５４】１速エンジンブレーキ走行を希望して、運
転者がマニュアル弁１４を１レンジにすると、回路１５
に加えて回路１６にも回路１３のライン圧Ｐ_L を出力す
るようになる。この時コントローラ４０は、図示しなか
ったが当該１レンジを検出するセンサからの信号を受け
て、第２速以上の高速段への変速を禁止するよう変速制
御すると共に、Ｏ／Ｄソレノイド２８をＯＮする。Ｏ／
Ｄソレノイド２８のＯＮは、回路２９にライン圧と同じ
圧力を発生させ、オーバーランクラッチコントロール弁
２２をばね２２ｂに抗してストロークさせる。よって、
オーバーランクラッチＯＲ／Ｃに回路１５のライン圧が
供給され、このクラッチを作動する。他方、回路１６に
出力されたライン圧は、シャトル弁３７を経てローリバ
ースブレーキＬＲ／Ｂに達し、これを作動させる。これ
がため、第１速が選択されると共に、オーバーランクラ
ッチＯＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂが作
動されることとなり、図１の論理表から明らかなように
要求通り第１速でのエンジンブレーキ走行を可能ならし
める。

【００５５】後退走行を希望して、運転者がマニュアル
弁１４をＲレンジにすると、回路１７のみに回路１３の
ライン圧Ｐ_L が出力される。回路１７の圧力はリバース
クラッチＲ／Ｃに至ってこれを作動させると共に、シャ
トル弁３７を経てローリバースブレーキＬＲ／Ｂにも達
してこれを作動させる。よって、自動変速機はこれらリ
バースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ
／Ｂの作動で、図１の論理表から明かなように要求通り
後退の変速段を選択することができる。

【００５６】なお、変速信号圧発生手段１８において、
Ａソレノイド３２およびＢソレノイド３３は図４に示す
位置に配置しても同様に機能する。即ち、Ａソレノイド
３２は変速信号圧Ｐｓを０ｋｇ・ｆにするためのもので
あり、調圧弁３１のポート３１ａへ供給される入力圧を
消失させるような配置でも目的は達成し得る。図４の例
では、この考え方に基づきＡソレノイド３２を調圧弁入
力ポート３１ａへのライン圧供給回路に接続し、その接
続点よりも上流側にオリフィス３８を挿入したものであ
る。また、Ｂソレノイド３３は、弁３１が調圧作用を行
い得る状態にしたり、調圧不能な状態にロックするため
のものであり、図４の如く、オリフィス３４を経て調圧
弁出力圧Ｐｍがフィードバックされる室に接続しても目
的を達成し得る。勿論、Ａソレノイド３２及びＢソレノ
イド３３は、図２の配置と、図４の配置との任意の組合
せが可能であることは言うまでもない。

【００５７】図４の変速信号圧発生手段１８は、同図に
示す論理表の通りにＯＮ，ＯＦＦ制御することで、以下
の作用により３種の変速信号圧を作り出すことができ
る。即ち、Ａソレノイド３２をＯＦＦすると、ドレンポ
ート３２ａが開かれて、調圧弁入力ポート３１ａがドレ
ンポート３２ａに通じ、オリフィス３８の下流圧、つま
り調圧弁３１への入力圧が０になり、調圧弁３１の状態
に関係なく、つまりＢソレノイド３３に関係なく、調圧
弁出力圧Ｐｍ、従って変速信号圧Ｐｓは０ｋｇ・ｆの低
レベルになる。Ａソレノイド３２をＯＮし、Ｂソレノイ
ド３３もＯＮすると、Ａソレノイド３２のＯＮでドレン
ポート３２ａが閉じて、調圧弁３１へ入力圧が供給され
るようになり、またＢソレノイド３３のＯＮでドレンポ
ート３３ａが閉じて、調圧弁出力圧Ｐｍがオリフィス３
４を経てフィードバックされるようになる結果、調圧弁
３１が調圧作用を実行して出力圧Ｐｍをばね３１ｂのば
ね力に対応した一定値にし、変速信号圧Ｐｓは例えば
２．２５ｋｇ・ｆの中レベルになる。Ａソレノイド３２
をＯＮし、Ｂソレノイド３３をＯＦＦすると、調圧弁３
１がＡソレノイド３２のＯＮで入力圧を供給され得る
も、Ｂソレノイド３３のＯＦＦでオリフィス３４を経た
出力圧Ｐｍのフィードバックを不能にされるため、ばね
３１ｂのばね力で、調圧作用を行い得ない位置にロック
される。よって、出力圧Ｐｍ、従って変速信号圧Ｐｓは
入力圧であるライン圧Ｐ_L と同じ高レベルにされる。

【００５８】

【発明の効果】かくして本発明の変速制御装置は請求項
１に記載の如く、シフト弁を夫々、異なる変速信号圧で
ばねに抗して一方の位置から他方の位置に切り換わるよ
う構成し、車両の運転状態から好適変速段を決定する変
速段決定手段を設け、該手段で決定した好適変速段に対
応する圧力を各シフト弁に上記変速信号圧として供給す
る変速信号圧発生手段を設けた構成になるから、油圧制
御式自動変速機のシフト弁をほとんどそのまま用いて、
即ち該シフト弁に、ガバナ圧に代えて上記変速信号圧発
生手段の圧力を印加し、またスロットル圧を印加させて
いた室を大気解放にするだけで、シフト弁自体の構成に
何等変更を加えることなしに、油圧制御式自動変速機を
電子制御式に切り換えて、複数の変速パターンを選択し
得る自動変速機を安価に構築することができる。

【００５９】なおこの場合、請求項２の如く変速信号圧
発生手段が、ステップ状に異なる複数の圧力を発生する
ものである場合、シフト弁の切り換えが明確になされ、
その誤作動をなくすことができる。

【００６０】更に本発明の変速制御装置は請求項３に記
載の如く、１−２シフト弁、２−３シフト弁、３−４シ
フト弁がダウンシフト位置及びアップシフト位置間で切
り換えを行って各種摩擦要素を選択的に油圧作動させる
ことで、第１速、第２速、第３速およびオーバードライ
ブ変速段を選択することができ、Ｏ／Ｄソレノイドによ
り前記オーバードライブ変速段が選択されないよう３−
４シフト弁をダウンシフト位置にロック可能な自動変速
機を前提とし、前記１−２シフト弁と、２−３シフト弁
および３−４シフト弁とを、異なる変速信号圧でばねに
抗してダウンシフト位置からアップシフト位置に切り換
わるよう構成し、車両の運転状態から好適変速段を決定
する変速段決定手段を設け、該手段で決定した好適変速
段に対応する圧力を前記各シフト弁に前記変速信号圧と
して供給する変速信号圧発生手段を設け、第３速および
オーバードライブ変速段間の変速を、前記Ｏ／Ｄソレノ
イドにより３−４シフト弁を介して行うよう構成したか
ら、油圧制御式自動変速機の１−２シフト弁、２−３シ
フト弁、３−４シフト弁をほとんどそのまま用いて、即
ちこれらシフト弁に、ガバナ圧に代えて上記変速信号圧
発生手段の圧力を印加し、スロットル圧を印加させてい
た室を大気解放にするだけで、シフト弁自体の構成に何
等変更を加えることなしに、油圧制御式４速自動変速機
を電子制御式に切り換えて、複数の変速パターンを選択
し得る４速自動変速機を安価に構築することができる。
しかも、既存のＯ／Ｄソレノイドにより３−４シフト弁
を介してオーバードライブ変速段を選択する構成故に、
４速自動変速機でありながら、変速信号圧発生手段は３
種の変速信号圧を発生するだけでよく、該手段の低廉価
を図り得ると共に制御の簡易化を実現することができ
る。

【００６１】なおこの場合、請求項４の如く変速信号圧
発生手段が、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧弁の入出
力圧の一方をドレン可能なソレノイドと、該調圧弁を調
圧不能状態にロックするソレノイドとの組合せにより、
零と、調圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値との３種
の圧力を発生するものである場合、該変速信号圧発生手
段を最も安価に構成し得る他、各シフト弁の切り換えが
明確になされ、その誤作動をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施の態様になる変速制御装置を適用
した自動変速機の動力伝達列を各種摩擦要素の締結論理
表と共に示す説明図である。

【図２】同伝動列の変速制御油圧回路を本発明に係る部
分のみについて示した模式的回路図である。

【図３】同変速制御油圧回路中における変速信号圧発生
手段の出力圧特性と、各出力圧を得るためのソレノイド
のＯＮ，ＯＦＦ論理を示す図表である。

【図４】変速信号圧発生手段の他の例を、ソレノイドの
ＯＮ，ＯＦＦ論理と共に示す図表である。

【図５】図２におけるコントローラが実行する変速制御
プログラムを示すフローチャートである。

【図６】同プログラムにおける変速パターン決定プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図７】エコノミーパターンとパワーパターンの２種の
変速パターンを例示する線図である。

【符号の説明】

１ トルクコンバータ ２ 入力軸 ３ 出力軸 ４ 第１遊星歯車組 ５ 第２遊星歯車組 Ｆ／Ｃ フォワードクラッチ Ｂ／Ｂ バンドブレーキ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ ＯＲ／Ｃ オーバーランクラッチ Ｒ／Ｃ リバースクラッチ ＬＲ／Ｂ ローリバースブレーキ 11 プレッシャレギュレータ弁 12 オイルポンプ 14 マニュアル弁 18 変速信号圧発生手段 19 １−２シフト弁 20 ２−３シフト弁 21 ３−４シフト弁 22 オーバーランクラッチコントロール弁 28 Ｏ／Ｄソレノイド 31 調圧弁 32 Ａソレノイド 33 Ｂソレノイド 37 シャトル弁 40 コントローラ（変速段決定手段） 41 スロットル開度センサ 42 車速センサ 43 モード選択スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシフト弁が２位置の切り換えを行
   って各種摩擦要素を選択的に油圧作動させることで所定
   の変速段を選択し得るようにした自動変速機において、 前記シフト弁を夫々、異なる変速信号圧でばねに抗して
   一方の位置から他方の位置に切り換わるよう構成し、 車両の運転状態から好適変速段を決定する変速段決定手
   段を設け、 該手段で決定した好適変速段に対応する圧力を前記各シ
   フト弁に前記変速信号圧として供給する変速信号圧発生
   手段を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記変速信号圧発生
   手段はステップ状に異なる複数の圧力を発生するよう構
   成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 １−２シフト弁、２−３シフト弁、３−
   ４シフト弁がダウンシフト位置及びアップシフト位置間
   で切り換えを行って各種摩擦要素を選択的に油圧作動さ
   せることで、第１速、第２速、第３速およびオーバード
   ライブ変速段を選択することができ、Ｏ／Ｄソレノイド
   により前記オーバードライブ変速段が選択されないよう
   ３−４シフト弁をダウンシフト位置にロック可能な自動
   変速機において、 前記１−２シフト弁と、２−３シフト弁および３−４シ
   フト弁とを、異なる変速信号圧でばねに抗してダウンシ
   フト位置からアップシフト位置に切り換わるよう構成
   し、 車両の運転状態から好適変速段を決定する変速段決定手
   段を設け、 該手段で決定した好適変速段に対応する圧力を前記各シ
   フト弁に前記変速信号圧として供給する変速信号圧発生
   手段を設け、 第３速およびオーバードライブ変速段間の変速を、前記
   Ｏ／Ｄソレノイドにより３−４シフト弁を介して行うよ
   う構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、変速信号圧発生手段
   を、調圧値が一定の調圧弁と、該調圧弁の入出力圧の一
   方をドレン可能なソレノイドと、該調圧弁を調圧不能状
   態にロックするソレノイドとの組合せにより、零と、調
   圧弁の調圧値と、入力圧と同じ最高値との３種の圧力を
   発生するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。