JPH06109090A - 球状歯車による球面運動機構 - Google Patents
球状歯車による球面運動機構Info
- Publication number
- JPH06109090A JPH06109090A JP25928092A JP25928092A JPH06109090A JP H06109090 A JPH06109090 A JP H06109090A JP 25928092 A JP25928092 A JP 25928092A JP 25928092 A JP25928092 A JP 25928092A JP H06109090 A JPH06109090 A JP H06109090A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- spherical
- drive
- tooth
- spherical gear
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- Granted
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- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯車の数を減らした球状歯車による球面運動
機構を提供すること。 【構成】 球状部材の表面に任意方向に形成された少な
くとも２つの歯面を有する球状歯車と、この歯車に固着
され、球面の曲率中心を支点として、一方の歯面方向に
沿って、該歯車を回動可能に支持する第１の支持部材
と、この支持部材に取付けられ、支点を上記支点と同一
として、他方の歯面方向に沿って、上記第１部材を回動
可能に支持する第２の支持部材と、これらの歯面に噛合
し、各々の歯面方向に沿って、上記球状歯車を回転駆動
させるそれぞれの駆動歯車と、上記第１の部材に配設さ
れた駆動対象物とから構成され、所定の駆動歯車の回転
駆動により、上記曲率中心を支点として、上記駆動対象
物を回動させる球状歯車による球面運動機構。
機構を提供すること。 【構成】 球状部材の表面に任意方向に形成された少な
くとも２つの歯面を有する球状歯車と、この歯車に固着
され、球面の曲率中心を支点として、一方の歯面方向に
沿って、該歯車を回動可能に支持する第１の支持部材
と、この支持部材に取付けられ、支点を上記支点と同一
として、他方の歯面方向に沿って、上記第１部材を回動
可能に支持する第２の支持部材と、これらの歯面に噛合
し、各々の歯面方向に沿って、上記球状歯車を回転駆動
させるそれぞれの駆動歯車と、上記第１の部材に配設さ
れた駆動対象物とから構成され、所定の駆動歯車の回転
駆動により、上記曲率中心を支点として、上記駆動対象
物を回動させる球状歯車による球面運動機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、球状歯車による球面運
動機構に関する。
動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、からくり時計の人形は、結構複
雑な動きをする。また、車両用カメラも種々方向に角度
を変える。これらの動きの代表的なものとして、ｘ方向
（水平方向）の動きとｙ方向（垂直方向）の動きを合成
して得られる動きがある。この合成動作を得る場合、従
来は、一つのモータ及び輪列でｘ方向駆動用歯車を駆動
し、該ｘ方向駆動用歯車により人形やカメラ等をｘ方向
に動かし、今一つのモータ及び輪列でｙ方向駆動用歯車
を駆動し、該ｙ方向駆動用歯車により人形やカメラ等を
ｙ方向に動かし、これらの動作を合成していた。
雑な動きをする。また、車両用カメラも種々方向に角度
を変える。これらの動きの代表的なものとして、ｘ方向
（水平方向）の動きとｙ方向（垂直方向）の動きを合成
して得られる動きがある。この合成動作を得る場合、従
来は、一つのモータ及び輪列でｘ方向駆動用歯車を駆動
し、該ｘ方向駆動用歯車により人形やカメラ等をｘ方向
に動かし、今一つのモータ及び輪列でｙ方向駆動用歯車
を駆動し、該ｙ方向駆動用歯車により人形やカメラ等を
ｙ方向に動かし、これらの動作を合成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の水
平・垂直合成可動機構では、ｘ方向駆動用歯車とｙ方向
駆動用歯車とを必要とし、人形等の駆動装置の小形化が
難しく、部品点数も多かった。
平・垂直合成可動機構では、ｘ方向駆動用歯車とｙ方向
駆動用歯車とを必要とし、人形等の駆動装置の小形化が
難しく、部品点数も多かった。
【０００４】本発明は、上記実状下になされたもので、
小形化が容易で、部品点数の少ない球状歯車による球面
運動機構を提供することを目的としている。
小形化が容易で、部品点数の少ない球状歯車による球面
運動機構を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の球状歯
車による球面運動機構は、球状部材の表面に任意方向に
形成された少なくとも２つの歯面を有する球状歯車と、
この歯車に固着され、球面の曲率中心を支点として、一
方の歯面方向に沿って、該歯車を回動可能に支持する第
１の支持部材と、この支持部材に取付けられ、支点を上
記支点と同一として、他方の歯面方向に沿って、上記第
１部材を回動可能に支持する第２の支持部材と、これら
の歯面に噛合し、各々の歯面方向に沿って、上記球状歯
車を回転駆動させるそれぞれの駆動歯車と、上記第１の
部材に配設された駆動対象物とから構成され、所定の駆
動歯車の回転駆動により、上記曲率中心を支点として、
上記駆動対象物を回動させる構成とされている。
車による球面運動機構は、球状部材の表面に任意方向に
形成された少なくとも２つの歯面を有する球状歯車と、
この歯車に固着され、球面の曲率中心を支点として、一
方の歯面方向に沿って、該歯車を回動可能に支持する第
１の支持部材と、この支持部材に取付けられ、支点を上
記支点と同一として、他方の歯面方向に沿って、上記第
１部材を回動可能に支持する第２の支持部材と、これら
の歯面に噛合し、各々の歯面方向に沿って、上記球状歯
車を回転駆動させるそれぞれの駆動歯車と、上記第１の
部材に配設された駆動対象物とから構成され、所定の駆
動歯車の回転駆動により、上記曲率中心を支点として、
上記駆動対象物を回動させる構成とされている。
【０００６】
【作用】本発明の球状歯車による球面運動機構では、例
えば、この球状部材の表面上のある任意の方向に形成さ
れた歯面をｘ方向用歯面とし、この同一面上に形成され
た他方の歯面をｙ方向歯面とすると、上記ｘ方向用歯面
に噛合しているｘ方向駆動用歯車を回転させことによ
り、球状歯車をｘ方向に回動させて、第１支持部材に取
付けられている駆動対象物をｘ方向に揺動する一方、ｙ
方向駆動用歯車を回転させることにより、球状歯車をｙ
方向に回動して、第１支持部材に取付けられている駆動
対象物をｙ方向に揺動させる。これらの場合において、
球状歯車がｘ方向に回動する時、ｙ方向駆動用歯車は噛
合状態保持しつつｙ方向用歯面上をスライドする。ま
た、球状歯車がｙ方向に揺動する時、ｘ方向駆動用歯車
は噛合状態保持しつつｘ方向用歯面上をスライドする。
そして、ｘ方向駆動用歯車とｙ方向駆動用歯車との双方
が回転される時には、両駆動用歯車が、それぞれの歯面
上を回転しつつ噛合を状態保持してスライドする。
えば、この球状部材の表面上のある任意の方向に形成さ
れた歯面をｘ方向用歯面とし、この同一面上に形成され
た他方の歯面をｙ方向歯面とすると、上記ｘ方向用歯面
に噛合しているｘ方向駆動用歯車を回転させことによ
り、球状歯車をｘ方向に回動させて、第１支持部材に取
付けられている駆動対象物をｘ方向に揺動する一方、ｙ
方向駆動用歯車を回転させることにより、球状歯車をｙ
方向に回動して、第１支持部材に取付けられている駆動
対象物をｙ方向に揺動させる。これらの場合において、
球状歯車がｘ方向に回動する時、ｙ方向駆動用歯車は噛
合状態保持しつつｙ方向用歯面上をスライドする。ま
た、球状歯車がｙ方向に揺動する時、ｘ方向駆動用歯車
は噛合状態保持しつつｘ方向用歯面上をスライドする。
そして、ｘ方向駆動用歯車とｙ方向駆動用歯車との双方
が回転される時には、両駆動用歯車が、それぞれの歯面
上を回転しつつ噛合を状態保持してスライドする。
【０００７】
【実施例】以下本発明を、駆動対象物をカメラとした実
施例図に基づき説明する。図において、Ｋはカメラ本体
（以下、「駆動対象物Ｋ」と称する）、Ａはシャーシ
（以下、「仲介材Ａ」と称する）、Ｂもシャーシ（以
下、「仲介材Ｂ」と称する）である。
施例図に基づき説明する。図において、Ｋはカメラ本体
（以下、「駆動対象物Ｋ」と称する）、Ａはシャーシ
（以下、「仲介材Ａ」と称する）、Ｂもシャーシ（以
下、「仲介材Ｂ」と称する）である。
【０００８】上記駆動対象物Ｋは仲介材Ａにｙ方向に揺
動可能として枢着され（枢着点を符号１ｙで示す）、上
記仲介材Ａは仲介材Ｂにｘ方向に揺動可能として枢着さ
れている（枢着点を符号１ｘで示す）。そして、上記枢
着点１ｘ，１ｙは、後述する球状歯車の表面の揺動半径
が上記球の半径ｒに等しくなる位置に設定してある。仲
介材Ｂに球状歯車２が固着されている。
動可能として枢着され（枢着点を符号１ｙで示す）、上
記仲介材Ａは仲介材Ｂにｘ方向に揺動可能として枢着さ
れている（枢着点を符号１ｘで示す）。そして、上記枢
着点１ｘ，１ｙは、後述する球状歯車の表面の揺動半径
が上記球の半径ｒに等しくなる位置に設定してある。仲
介材Ｂに球状歯車２が固着されている。
【０００９】２は、仲介材Ｂに固着された球状歯車であ
る。この球状歯車２は、球状の表面を有する歯車であっ
て、その表面にはｘ方向用歯面３ｘとｙ方向用歯面３ｙ
とが形成されている。
る。この球状歯車２は、球状の表面を有する歯車であっ
て、その表面にはｘ方向用歯面３ｘとｙ方向用歯面３ｙ
とが形成されている。
【００１０】４ｘは、ｘ方向用歯面３ｘに噛合せしめら
れているｘ方向駆動用歯車、また４ｙは、ｙ方向用歯面
３ｙに噛合せしめられているｙ方向駆動用歯車であっ
て、これら両駆動用歯車４ｘ，４ｙは、図示しないモー
タによって回転駆動される。
れているｘ方向駆動用歯車、また４ｙは、ｙ方向用歯面
３ｙに噛合せしめられているｙ方向駆動用歯車であっ
て、これら両駆動用歯車４ｘ，４ｙは、図示しないモー
タによって回転駆動される。
【００１１】上記の構成によって、ｘ方向駆動用歯車４
ｘを回転させて球状歯車２及び仲介材Ａ，Ｂを介して上
記該球状歯車２に取付けられている駆動対象物Ｋをｘ方
向に揺動させ、ｙ方向駆動用歯車４ｙを回転させて球状
歯車及び仲介材Ａ，Ｂを介して上記球状歯車２に取付け
られている駆動対象物Ｋをｙ方向に揺動させることが可
能となる。
ｘを回転させて球状歯車２及び仲介材Ａ，Ｂを介して上
記該球状歯車２に取付けられている駆動対象物Ｋをｘ方
向に揺動させ、ｙ方向駆動用歯車４ｙを回転させて球状
歯車及び仲介材Ａ，Ｂを介して上記球状歯車２に取付け
られている駆動対象物Ｋをｙ方向に揺動させることが可
能となる。
【００１２】尚、本実施例においては、球状部材の表面
に２方向の駆動用歯面を備えた球状歯車による球面運動
機構について説明したが、これに限定されることなく、
さらに、球状部材に互いに異方向の複数の歯面と、これ
らに対応した、中心支点が同一の支持機構をそれぞれ設
け、駆動対象物に複雑精妙な動きを行なわせることもで
きる。
に２方向の駆動用歯面を備えた球状歯車による球面運動
機構について説明したが、これに限定されることなく、
さらに、球状部材に互いに異方向の複数の歯面と、これ
らに対応した、中心支点が同一の支持機構をそれぞれ設
け、駆動対象物に複雑精妙な動きを行なわせることもで
きる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の球状歯車
による球面運動機構によれば、一つの球状歯車を用いる
ことにより、一方向駆動用歯車を回転させることによっ
て、この球状歯車を一方向に回動させて駆動対象物を一
方向に揺動するとともに、他の方向駆動用歯車を回転さ
せて、球状歯車を他の方向に回動させて駆動対象物を他
の方向に揺動することができる。したがって、本発明に
よれば、従来二個必要であった歯車が一個で済み、この
結果、小形化、合理化、低コスト化が図れる。
による球面運動機構によれば、一つの球状歯車を用いる
ことにより、一方向駆動用歯車を回転させることによっ
て、この球状歯車を一方向に回動させて駆動対象物を一
方向に揺動するとともに、他の方向駆動用歯車を回転さ
せて、球状歯車を他の方向に回動させて駆動対象物を他
の方向に揺動することができる。したがって、本発明に
よれば、従来二個必要であった歯車が一個で済み、この
結果、小形化、合理化、低コスト化が図れる。
【図１】本発明の１実施例を示す正面図。
【図２】同、側面図。
【図３】球状歯車の平面図。
Ａ 仲介材Ａ Ｂ 仲介材Ｂ Ｋ 駆動対象物 １ｘ 仲介材Ａの枢着点 １ｙ 仲介材Ｂの枢着点 ２ 球状歯車 ３ｘ ｘ方向用歯面 ３ｙ ｙ方向用歯面 ４ｘ ｘ方向駆動用歯車 ４ｙ ｙ方向駆動用歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 球状部材の表面に任意方向に形成され
た少なくとも２つの歯面を有する球状歯車と、 この歯車に固着され、球面の曲率中心を支点として、一
方の歯面方向に沿って、該歯車を回動可能に支持する第
１の支持部材と、 この支持部材に取付けられ、支点を前記支点と同一とし
て、他方の歯面方向に沿って、前記第１部材を回動可能
に支持する第２の支持部材と、 これらの歯面に噛合し、各々の歯面方向に沿って、前記
球状歯車を回転駆動させるそれぞれの駆動歯車と、 前記第１の部材に配設された駆動対象物とから構成さ
れ、 所定の駆動歯車の回転駆動により、前記曲率中心を支点
として、前記駆動対象物を回動させることを特徴とする
球状歯車による球面運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259280A JP2527114B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 球状歯車による球面運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259280A JP2527114B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 球状歯車による球面運動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109090A true JPH06109090A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2527114B2 JP2527114B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=17331901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4259280A Expired - Lifetime JP2527114B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 球状歯車による球面運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2527114B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017057635A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Ｎｅｃエンベデッドプロダクツ株式会社 | 多方向駆動装置及び自動カメラ |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4259280A patent/JP2527114B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017057635A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Ｎｅｃエンベデッドプロダクツ株式会社 | 多方向駆動装置及び自動カメラ |
| JP2017067165A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Ｎｅｃエンベデッドプロダクツ株式会社 | 多方向駆動装置及び自動カメラ |
| US10401711B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-09-03 | Nec Embedded Products, Ltd. | Multidirectional drive device, and automatic camera |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2527114B2 (ja) | 1996-08-21 |
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