JPH0610741A - 2サイクル内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

2サイクル内燃機関の燃料噴射制御装置

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JPH0610741A
JPH0610741A JP4188962A JP18896292A JPH0610741A JP H0610741 A JPH0610741 A JP H0610741A JP 4188962 A JP4188962 A JP 4188962A JP 18896292 A JP18896292 A JP 18896292A JP H0610741 A JPH0610741 A JP H0610741A
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crank chamber
timing
chamber pressure
pressure
sensor
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定のクランク角タイミングでのクランク室
内圧をセンサによって正確に取り込み、吸入空気量の検
出精度を向上し、ひいては燃料噴射量の制御精度を向上
すること。 【構成】 2サイクル内燃機関10の燃料噴射制御装置
70において、クランク室圧力Pを入力とし、クランク
室圧力センサ52からの検出圧力データ信号PSを出力
とするとき、出力と入力の時間差を補償する手段を有し
てなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は2サイクル内燃機関の燃
料噴射制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】内燃機関に使用される燃料噴射制御装置
では、吸入空気量に応じた燃料噴射量を制御し、運転状
態に対応した最適な混合気濃度を得ることが必要であ
る。
【0003】然るに、本出願人は、特願平2-210239号に
より、「クランク室に導いた新気により、燃焼室の掃気
を行なう2サイクル内燃機関に設けられ、クランク角タ
イミングに対応して、クランク室圧力データを検出し、
かつ該圧力データに基づき吸入空気量を検知し、該吸入
空気量に基づき算出した燃料を機関に噴射供給する燃料
噴射制御装置」を提案している。
【0004】即ち、この従来技術では、掃気口開口付近
時のクランク角タイミングに対応するクランク室内圧P
1、掃気口閉口付近時のクランク角タイミングに対応す
るクランク室内圧P2を用いて、吸入空気量Gを算出す
ることとしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】然るに、従来技術で
は、所定のクランク角タイミング(掃気開口付近、掃気
閉口付近)に合わせ、クランク室内圧をセンサで検出し
て取り込むのであるが、センサからの検出圧力データの
出力タイミングが上述の所定のクランク角タイミングよ
り遅れることがある(図3参照)。図3の実線はクラン
ク室圧力(P)波形、破線はセンサ出力(PS)波形、
θS0は掃気口開口付近時のクランク角タイミング、θ
SCは掃気口閉口付近時のクランク角タイミングであ
る。
【0006】従って、従来技術では、所定のクランク角
タイミングでのクランク室内圧を正確に取り込むことが
できない。即ち、正確な掃気行程開始時のクランク室内
圧P1と掃気行程終了時のクランク室内圧P2とに基づ
いて吸入空気量を求めるに至らず、吸入空気量の検出精
度が悪い。このことは、燃料噴射量を実際の吸入空気量
に応じて制御することの制御精度が低く、運転状態に対
応した混合気濃度の形成を困難にし、機関の不調をきた
す虞れがあることを意味する。
【0007】尚、上述のセンサからの検出圧力データの
出力タイミングの遅れは、センサの特性であり、かつこ
の検出特性は後述する如く、機関回転数の関数となる。
これは、センサの電源として機関回転により作動するチ
ャージコイルの出力電圧を使用していること、クランク
室からセンサまでの圧力導入経路に一定の長さが存在す
ること等に基づく。
【0008】本発明は、所定のクランク角タイミングで
のクランク室内圧をセンサによって正確に取り込み、吸
入空気量の検出精度を向上し、ひいては燃料噴射量の制
御精度を向上することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、クランク室に
導いた新気により、燃焼室の掃気を行なう2サイクル内
燃機関に設けられ、クランク角タイミングに対応して、
クランク室圧力データを検出し、かつ該圧力データに基
づき吸入空気量を検知し、該吸入空気量に基づき算出し
た燃料を機関に噴射供給する燃料噴射制御装置におい
て、クランク室圧力を入力とし、クランク室圧力センサ
ーからの検出圧力データ信号を出力とする時、出力と入
力の時間差を補償する手段を有してなるようにしたもの
である。
【0010】
【作用】実際のクランク室圧力に対する、センサからの
検出圧力データ信号の時間差(遅れ特性)を補償する手
段を備えることになる。従って、所定のクランク角タイ
ミングでのクランク室内圧を正確に取り込むことができ
る。即ち、吸入空気量を求めるための所定のクランク角
タイミングでの正確なクランク室内圧に基づいて吸入空
気量を求めることができ、吸入空気量の検出精度を向上
できる。これにより、燃料噴射量を実際の吸入空気量に
応じて制御することの制御精度を向上し、運転状態に対
応した混合気濃度の形成を行なうことができる。
【0011】
【実施例】図1は本発明の一実施例を示す制御系統図、
図2は本発明を用いた機関の制御流れ図、図3はクラン
ク室圧力波形に対する、センサ出力波形の遅れ特性を示
す線図、図4はセンサの取付構造例を示す模式図、図5
はクランク室圧力取込タイミングデータを示す線図であ
る。
【0012】図1で符号10はクランク室予圧式2サイ
クル内燃機関、12はシリンダ、12Aは燃焼室、14
はピストン、16は点火栓、18はクランクケース、2
0はクランク軸、また22はコンロッドである。クラン
クケース18内にクランク室24が形成される。
【0013】26は吸気管であり、この吸気管26はリ
ード弁28を介して吸気ポート30に接続されている。
【0014】32は排気ポート、34は排気管である。
尚、シリンダ12には掃気ポート36が開口し、この掃
気ポート36は掃気通路38によりクランク室24へ連
通している。即ち、機関10はクランク室24に導いた
新気により、燃焼室12Aの掃気を行なう。
【0015】40は燃料タンク、42は燃料中のごみを
除去するためのストレーナ、44は電磁式燃料ポンプで
ある。46は電磁式燃料噴射弁であり、この噴射弁46
へは燃料ポンプ44より圧送された燃料が供給されてい
る。48は圧力調整器であって、燃料ポンプ44より噴
射弁46へ圧送される燃料圧を一定に保つ。即ち、燃料
ポンプ44より噴射弁46へ供給される燃料圧が、所定
の圧力以上になると圧力調整器48が開き燃料の一部を
パイプ50を介して前記燃料タンク40へ還流させる。
【0016】点火栓16は図1に示すCDI点火装置に
て点火動作せしめられる。尚、CDI点火装置は、マグ
ネトの発電用コイル202で発生した電圧をダイオード
203で整流し点火用コンデンサ204に充電開始した
後、点火信号発生器200で発生する信号電流によりS
CR205のゲートが導通状態となると同時に、点火用
コンデンサ204に蓄えていた電荷を急激に点火コイル
206の一次側に印加することによって、点火コイル2
06の二次側に高電圧を発生し、点火栓16に放電を発
生可能としている。
【0017】52はケース18に取付けられたクランク
室圧力センサであり、クランク室内圧Pを検出する。
【0018】54はクランク軸20まわりに取付けられ
たクランク角度検出装置であり、クランク軸20の回転
角度信号を検出する。
【0019】56はクランク軸20まわりに取付けられ
たパルサコイルであり、クランク軸20が基準回転角度
位置にあることを検出して基準タイミング信号を発生す
る。
【0020】58は機関回転数検出装置であり、パルサ
コイル56の出力信号から機関回転数を検出する。
【0021】ここで、ケース18に対する前記クランク
室圧力センサ52の取付構造は、例えば図4(A)また
は(B)を採用できる。(A)の例は、センサ52の受
圧面300とクランク室24との間に圧力導入管301
を介在させたものであり、(B)の例は、センサ52を
ケース18の壁面に沿わせて配置し、センサ52の受圧
面300とクランク室24との間に、壁面オイルの該受
圧面300への付着を防止する二重ダイアフラム302
を介在させたものである。(A)にあっては圧力導入管
301の存在による圧力伝播の遅れが、実際のクランク
室圧力Pに対する、センサ52からの検出圧力データ信
号PSの遅れをもたらす。また、(B)にあっては二重
ダイアフラム302の存在によるセンサ52の周波数特
性の低下が、実際のクランク室圧力Pに対する、センサ
52からの検出圧力データ信号PSの遅れをもたらす
(図3参照)。
【0022】そして、上述のセンサ52からの検出圧力
データ信号PSの遅れは、上記(A)、(B)のいずれ
にあっても、機関回転数によって定まる。これは、
(A)では圧力導入管301の長さが一定(圧力伝播時
間がほぼ一定)であるため、センサ52の検出圧力デー
タ信号PSの遅れは機関回転数によって定まり、(B)
ではセンサ52の検出圧力データ信号PSの遅れが周波
数(機関回転数)によって変化するものであるため、セ
ンサ52の検出される圧力データ信号PSの遅れは機関
回転数によって定まるからである。
【0023】そこで、機関10では、クランク室圧力P
を入力とし、センサ52からの検出圧力データ信号PS
を出力とするとき、入力に対する出力の遅れ(時間差)
を補償するため、クランク室圧力取込タイミングデータ
メモリ60、クランク室圧力取込タイミング演算装置6
2、クランク室圧力取込装置64を有している。
【0024】クランク室圧力取込タイミングデータメモ
リ60は、センサ52の検出圧力データ信号PSの遅れ
が上述の如く機関回転数によって定まるものであるた
め、図5に示す如くの機関回転数の関数として作られた
クランク室圧力取込タイミングデータ(デジタル情報の
マップデータ)を記録されている。図5において、θS
0は掃気口開口付近時のクランク角タイミング、θSC
は掃気口閉口付近時のクランク角タイミング、θS
0’、θSC’はそれらθS0、θSCに対するセンサ
52の出力の遅れを補償するためのクランク室圧力取込
タイミングデータである。尚、クランク室圧力取込タイ
ミングデータはクランク角基準にて作成されている。
【0025】クランク室圧力取込タイミング演算装置6
2は、クランク角度検出装置54が検出したクランク角
タイミングと、機関回転数検出装置58が検出した機関
回転数と、クランク室圧力取込タイミングデータメモリ
60に入っているクランク室圧力取込タイミングデータ
とに基づいて、センサ52の出力の遅れを補償するため
のクランク室圧力取込タイミング(θS0’、θS
C’)を演算する。
【0026】クランク室圧力取込装置64は、クランク
室圧力取込タイミング演算装置62の演算結果を用い
て、上述した如くにセンサ52の出力の遅れを補償する
クランク室圧力取込タイミング(θS0’、θSC’)
にて、センサ52の検出圧力データ信号PSを取込む。
【0027】66は空気量演算装置である。空気量演算
装置66は吸入空気量算出データメモリ68に記録され
ている吸入空気量算出データを用いて、クランク角度検
出装置54が検出したクランク角タイミング、機関回転
数検出装置58が検出した機関回転数と、クランク室圧
力取込装置64が上述のクランク室圧力取込タイミング
にて取込んだセンサ52の補償済検出圧力データとか
ら、吸入空気量Aを求める。即ち、空気量演算装置66
は、掃気口開口付近時のクランク室内圧P1、掃気口閉
口付近時のクランク室内圧P2を用いて、掃気行程開始
時にクランク室24にある空気重量G1、掃気行程終了
時にクランク室24に残っている空気重量G2を求め、
ひいてはA=G1−G2により、吸入空気量Aを求める
のである。
【0028】70は噴射制御装置、74は燃料噴射開始
タイミングデータメモリである。燃料噴射開始タイミン
グデータメモリ74は燃料噴射開始タイミングデータを
記録しており、燃料噴射開始タイミングデータは、クラ
ンク角基準にて、機関回転数、吸入空気量等の関数とし
て作成されている。噴射制御装置70は、燃料噴射制御
データメモリ72に記録されている燃料噴射制御データ
を用いて、燃料噴射開始タイミングデータメモリ74の
燃料噴射開始タイミングデータ、クランク角度検出装置
54が検出したクランク角タイミング、機関回転数検出
装置58が検出した機関回転数、空気量演算装置66が
演算した吸入空気量、その他吸気温度、機関温度、下限
速度、運転状況を示す種々の制御信号に基づき、運転状
況に最適な噴射弁開タイミングと噴射弁閉タイミングを
求め、これらのタイミングを噴射弁46へ出力する。噴
射弁46内のソレノイドは、上述のタイミングによって
作動して噴射弁46を開閉し、燃料噴射ノズルから最適
燃料供給量を噴射する。
【0029】200は点火信号発生器、201は点火タ
イミングデータメモリである。点火タイミングデータメ
モリ201は点火タイミングデータを記録しており、点
火タイミングデータは、クランク角基準にて、機関回転
数、吸入空気量の関数として作成されている。点火信号
発生器200は、点火タイミングデータメモリ201の
点火タイミングデータ、クランク角度検出装置54が検
出したクランク角タイミング、パルサコイル56が検出
した基準タイミング、機関回転数検出装置58が検出し
た機関回転数、空気量演算装置66が検出した吸入空気
量に基づき、点火開始タイミングを求め、このタイミン
グをCDI点火装置のSCR205へ出力する。
【0030】以下、機関10の制御動作について説明す
る(図2参照)。 (1) 機関回転数検出装置58において、前述の如くによ
り機関回転数を求める。
【0031】(2) クランク室圧力取込タイミング演算装
置62において、前述の如くにより、クランク室圧力セ
ンサ52の検出出力データの遅れを補償するためのクラ
ンク室圧力取込タイミング(θS0’、θSC’)を求
める。
【0032】(3) クランク室圧力取込装置64におい
て、前述の如くにより、上記(2) のクランク室圧力取込
タイミングで、クランク室圧力センサ52の検出出力デ
ータを取込む。
【0033】(4) 空気量演算装置66において、前述の
如くにより、掃気口開口付近時のクランク室内圧P1、
掃気口閉口付近時のクランク室内圧P2を用いて、吸入
空気量を求める。
【0034】(5) 噴射制御装置70において、前述の如
くにより、噴射弁開タイミングと噴射弁閉タイミングを
求め、これらのタイミングに基づいて噴射弁46を作動
する。
【0035】(6) 点火信号発生器200において、前述
の如くにより、点火開始タイミングを求め、このタイミ
ングに基づいて点火装置を作動する。
【0036】次に、本実施例の作用について説明する。
実際のクランク室圧力Pに対する、センサ52からの検
出圧力データ信号PSの時間差(遅れ特性)を補償する
手段(機関回転数検出装置58、クランク室圧力取込タ
イミングデータ目盛60、クランク室圧力取込タイミン
グ演算装置62、クランク室圧力取込装置64)を備え
ることになる。従って、センサ52の出力の遅れを補償
するためのクランク室圧力取込タイミング(θS0’、
θSC’)で、所定のクランク角タイミング(掃気口開
口付近時のクランク角タイミングθS0、掃気口閉口付
近時のクランク角タイミングθSC)でのクランク室内
圧(P1、P2)を正確に取り込むことができる。即
ち、吸入空気量を求めるための所定のクランク角タイミ
ングでの正確なクランク室内圧(正確な掃気口開口付近
時のクランク室内圧P1と掃気口閉口付近時のクランク
室内圧P2)に基づいて吸入空気量を求めることがで
き、吸入空気量の検出精度を向上できる。これにより、
燃料噴射量を実際の吸入空気量に応じて制御することの
制御精度を向上し、運転状態に対応した混合気濃度の形
成を行なうことができる。
【0037】尚、本制御装置は特に、船外機等に使用さ
れ、吸気中に海水ミストが混入する可能性のある2サイ
クル内燃機関にて特に有効である。図4(A)の実施例
ではクランク室24壁面にオイルに混じって海水ミスト
が付着しても、圧力導入管301により受圧面300に
付着することがなく、受圧面300が腐食することが防
止できる。(B)の実施例ではゴム製のダイヤフラム3
02により受圧面は水密に保たれるので、同様長期に渡
り腐食が防止でき、燃料噴射量の制御精度をいつまでも
向上維持が可能となる。
【0038】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定のク
ランク角タイミングでのクランク室内圧をセンサによっ
て正確に取り込み、吸入空気量の検出精度を向上し、ひ
いては燃料噴射量の制御精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例を示す制御系統図であ
る。
【図2】図2は本発明を用いた機関の制御流れ図であ
る。
【図3】図3はクランク室圧力波形に対する、センサ出
力波形の遅れ特性を示す線図である。
【図4】図4はセンサの取付向上例を示す模式図であ
る。
【図5】図5はクランク室圧力取り込みタイミングデー
タを示す線図である。
【符号の符号】
10 内燃機関 12A 燃焼室 24 クランク室 36 掃気ポート 52 圧力センサ 54 クランク角度検出装置 56 パルサコイル 58 機関回転数検出装置 60 クランク室圧力取込タイミングデータメモリ 62 クランク室圧力取込タイミング演算装置 64 クランク室圧力取込装置 66 空気量演算装置 70 噴射制御装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 クランク室に導いた新気により、燃焼室
    の掃気を行なう2サイクル内燃機関に設けられ、 クランク角タイミングに対応して、クランク室圧力デー
    タを検出し、かつ該圧力データに基づき吸入空気量を検
    知し、該吸入空気量に基づき算出した燃料を機関に噴射
    供給する燃料噴射制御装置において、 クランク室圧力を入力とし、クランク室圧力センサーか
    らの検出圧力データ信号を出力とする時、出力と入力の
    時間差を補償する手段を有してなることを特徴とする2
    サイクル内燃機関の燃料噴射制御装置。
JP4188962A 1992-06-24 1992-06-24 2サイクル内燃機関の燃料噴射制御装置 Withdrawn JPH0610741A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4188962A JPH0610741A (ja) 1992-06-24 1992-06-24 2サイクル内燃機関の燃料噴射制御装置
US08/071,410 US5408872A (en) 1992-06-24 1993-06-04 Fuel injection control device for two stroke combustion engine

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