JPH06103683A - ディスク記憶装置のデータ読み出し制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ディスク記憶装置のデータ読出し
制御装置に関し、読み出しトラック等からの読み出し開
始時間の短縮化、単位時間内に読み出し得るデータ量の
増大及びデータ読出しアクセス時間を短縮することをそ
の目的とする。 【構成】 制御回路と、該制御回路によって制御される
ポジショニング制御系の制御でシーク動作、ポジショニ
ング制御系の微調整を行ってアクセスを記憶領域に対し
て為すディスク制御装置において、読み出しアクセス対
象の記憶領域への移動完了と共に、読み出されたデータ
をバッファに記憶すると共に、ポジショニング制御系の
微調整中の読み出しが正しく行われたとき前記移動完了
から前記微調整中に読み出されたデータと、微調整後の
読み出しデータとをバッファ制御回路で読み出しアクセ
スで要求される読み出し順序に直してホストコンピュー
タへ転送することを特徴する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック等への移動完
了と同時に、又はポジショニング制御系の微調整と並行
したデータの読み出しを行なうディスク記憶装置のデー
タ読み出し制御装置に関する。

【０００２】コンピュータシステムが高性能化されると
共に、磁気ディスク装置等の補助記憶装置も、その記憶
容量の拡大と高速化が要求されている。特に、アクセス
高速化においては、幾つかの要因が複合して来ている。

【０００３】

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置においては、高
記憶密度化をトラック幅の縮小により達成している場
合、そのトラック（シリンダ）へのアクセスに際して、
データ読み出し／書き込みヘッドをアクセス対象トラッ
クの中心に位置付けるポジショニング制御系のポジショ
ニング精度を温度等の環境条件に適応させて追従させる
必要がある。そのためのポジショニング制御系の微調整
（キャリブレーション）機能も従来の磁気ディスク装置
には装備されている。

【０００４】このような磁気ディスク装置においては、
ホストコンピュータによるデータの読み出し又は書き込
みを行なうアクセス命令が発行されたとき、ポジショニ
ング制御系は、前記アクセス命令に応答して前記アクセ
ス命令で指定されるデータが記憶されているトラック
（シリンダ）位置へヘッドを移動させた後に、前記微調
整機能による微調整で得たヘッド位置補正情報を使用し
てヘッド位置の微調整を行ない、ヘッドをトラック内の
中心位置に位置付けてデータの読み出し、又と書き込み
を開始していた。

【０００５】又、アクセス命令によるアクセス対象トラ
ック、又はシリンダが複数に及ぶときには、トラックス
イッチ、又はシリンダスイッチを行なう必要性がある
が、そのトラックスイッチ、又はシリンダスイッチにお
いても、又前記微調整機能による微調整をして得られた
ヘッド位置補正情報を使用してヘッド位置の微調整を行
ない、ヘッドをトラック内の中心位置に位置付けてデー
タの読み出し、又と書き込みを開始していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
磁気ディスク装置においては、データの読み出しに先立
つシーク動作においても、又トラック若しくはシリンダ
へのスイッチにおいても、その完了後に前述のようなト
ラックへのヘッド位置付けのための微調整処理を必要と
するから、データの読み出し処理を開始するまでに、１
秒乃至数ミリ秒程度の時間が掛かり、読み出しアクセス
時間が長くならざるを得なかった。

【０００７】本発明は、斯かる技術的課題に鑑みて創作
されたもので、読み出しトラック、又はシリンダからの
読み出し開始時間の短縮化を図って単位時間内に読み出
し得るデータ量を増大してデータ読出しアクセス時間を
短縮化し得るディスク記憶装置のデータ読出し制御装置
を提供することをその目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１及び請
求項２に係る発明の原理ブロック図を示す。請求項１に
係る発明は、図１に示すように、ホストコンピュータか
らのアクセス要求に応答する制御回路２と、該制御回路
２によって制御されるポジショニング制御系４の制御の
下にディスク上の前記アクセス要求対象の記憶領域６へ
のヘッド８のシーク動作を為した後、ポジショニング制
御系４の微調整を行って前記アクセス要求対応のアクセ
スを前記記憶領域６に対して為すディスク制御装置にお
いて、ホストコンピュータからの読み出しアクセスに際
して、該読み出しアクセス対象の記憶領域６への移動完
了と共に、ヘッド８から読み出し回路１０へ読み出され
て来るデータをバッファ１２に記憶し、前記ポジショニ
ング制御系４の微調整中の読み出しが正しく行われたと
き前記移動完了から前記微調整中に読み出されたデータ
と、前記微調整後の読み出しデータとを前記制御回路
（２）により制御されるバッファ制御回路１４で前記読
み出しアクセスで要求される読み出し順序に直して前記
ホストコンピュータへ転送することを特徴する。

【０００９】請求項２に係る発明は、図１に示すよう
に、ホストコンピュータからのアクセス要求に応答する
制御回路２と、該制御回路２によって制御されるポジシ
ョニング制御系４の制御の下にディスク上の前記アクセ
ス要求対象の記憶領域６へのヘッド８のシーク動作を為
した後、ポジショニング制御系４の微調整を行って前記
アクセス要求対応のアクセスを前記記憶領域６に対して
為すディスク制御装置において、ホストコンピュータか
らの読み出しアクセスに際して、該読み出しアクセス対
象の記憶領域６への移動完了後の前記ポジショニング制
御系４の微調整と並行してヘッド８によるデータの読み
出しを行い、ヘッド８から読み出し回路１０へ読み出さ
れて来るデータをバッファ１２に記憶すると共に、前記
ポジショニング制御系４の微調整中の読み出しが正しく
行われたとき該微調整中に読み出されたデータと、前記
微調整後の読み出しデータとを前記制御回路（２）によ
り制御されるバッファ制御回路１４で前記読み出しアク
セスで要求される読み出し順序に直して前記ホストコン
ピュータへ転送することを特徴する。

【００１０】

【作用】請求項１に係る発明は、ホストコンピュータか
らの読み出しアクセスに応答してアクセス対象の記憶領
域（トラック、又はシリンダ）へのシーク動作、或るい
はトラックスイッチ若しくはシリンダスイッチ（移動動
作）の完了と共に、ヘッド８から読み出し回路１０へ読
み出されて来るデータをバッファ１２に記憶する。そし
て、ポジショニング制御系４による微調整中の読み出し
が正しく行われたとき、前記移動完了から前記微調整完
了までに読み出されたデータと、前記微調整後の読み出
しデータとを前記制御回路（２）により制御されるバッ
ファ制御回路１４で前記読み出しアクセスで要求される
読み出し順序に直して前記ホストコンピュータへ転送す
る。

【００１１】従って、従来のように、前記微調整後に、
データを読み出す場合に比して、単位時間中に読み出し
得るデータ量を多くし得る。これは、アクセス時間の短
縮に役立つ。

【００１２】請求項２に係る発明は、ポジショニング制
御系４による微調整と共に、データの読み出しを行うこ
とにその特長がある。この場合にも、前記効果を有す
る。

【００１３】

【実施例】図２は、請求項１及び請求項２に係る発明の
一実施例を示す。図２において、２０はホストコンピュ
ータ、３０は外部記憶装置である。外部記憶装置３０
は、外部記憶制御部３２と、磁気ディスク装置３４とか
ら成る。外部記憶制御部３２は、マイクロプロセッサを
含む制御回路３６、上位インタフェース制御部（上位Ｉ
Ｆ制御部）３８、データバッファ制御部４０、データバ
ッファ４２、及び下位インタフェース制御部（下位ＩＦ
制御部）４４から成る。４６は、ホストコンピュータ２
０と外部記憶装置３０とを接続する上位インタフェース
であり、４８は下位インタフェース制御部４４と磁気デ
ィスク装置３４とを接続する下位インタフェースであ
る。

【００１４】ホストコンピュータ２０は、上位インタフ
ェース４６を介して外部記憶装置３０に対して入出力命
令を発行し、その入出力命令を上位インタフェース４
６、上位インタフェース制御部３８を経て受け取った制
御回路３６は、下位インタフェース制御部４４を介して
磁気ディスク装置３４を制御してホストコンピュータ２
０で指定された入出力動作を実行する。その際に、デー
タバッファ制御部４０及びデータバッファ４２がその制
御に用いられる。

【００１５】下位インタフェース制御部４４には、磁気
ディスク装置３４から下位インタフェース４８を経て転
送されて来る信号からヘッド位置補正情報を検出する検
出回路、該検出回路から出力されたヘッド位置補正情報
及び磁気ディスク装置からのサーボ情報に応答してヘッ
ド位置付け機構を動作させるポジショニング制御系、及
び磁気ディスク装置３４から読み出されて来たデータの
エラー検出を行ない、その結果を表示するエラー検出回
路を有する。これらの検出回路、ポジショニング制御
系、及びエラー検出回路は、公知のものである。制御回
路３６には、そのエラー表示を読み取るファームウエア
を格納するメモリが設けられている。又、データバッフ
ァ制御部４０には、ホストコンピュータ２０からの読み
出し命令に応答して磁気ディスク装置３４から下位イン
タフェース制御部４４を経て読み出されて来たデータを
データバッファ４２に格納すると共に、後述するところ
から一層明らかになるように、トラック（シリンダ）の
ブロックに付されたブロック番号順にデータバッファ４
２のデータを並べ替えて上位インタフェース制御部３
８、上位インタフェース４６を経てホストコンピュータ
２０へデータを転送させるハードウェア部分もある。こ
のハードウェア部分は、制御回路３６で実行されるファ
ームウエアの制御によってその動作を生ぜしめるように
構成されている。従って、制御回路３６には、そのファ
ームウエアを格納しているメモリもある。

【００１６】図２において、制御回路３６は、図１の制
御回路２に対応し、下位インタフェース制御部４４に設
けられているポジショニング制御系は、図１のポジショ
ニング制御系４に対応する。磁気ディスク装置３４内の
磁気ディスクのトラック若しくはシリンダは、図１の記
憶領域６に対応し、磁気ディスク装置３４のヘッドが、
図１のヘッド８に対応する。下位インタフェース制御部
４４内のエラー検出回路を含む読み出し回路は、図１の
読み出し回路１０に対応する。データバッファ４２は、
図１のバッファ１２に対応し、データバッファ制御部４
０は、図１のバッファ制御回路１４に対応する。

【００１７】前述の構成装置での動作を以下に説明す
る。その説明に当たって、先ず磁気ディスクの磁気トラ
ックに記憶されるトラックフォーマットを図３を参照し
て説明する。各トラックは、１０個のブロックから成
り、各トラックの各ブロックには、トラックスキュー、
又はシリンダスキューを考慮に入れて付番されたブロッ
ク番号が付されている。トラックスキューは、書き込み
時のトラックスイッチを行なったとき次のトラックの中
心位置にヘッドを位置付けるのに掛かる時間から割り出
されたブロック数、例えば３である。シリンダスキュー
も、ほぼ同じ意味で与えられる。そして、トラック番号
は、図３に示すように、トラックスキューを考慮して付
番されているものとする。

【００１８】そして、ホストコンピュータ２０による読
み出し対象データ、即ちブロック番号０５乃至３４が、
図３に示す網掛けの記憶領域（トラック０乃至トラック
３）に記憶されているとする。

【００１９】その読み出しブロック番号０５のブロック
が存在するシリンダ位置へのヘッド移動（シーク動作）
がホストコンピュータ２０から上位インタフェース４
６、上位ＩＦ制御部３８を経て与えられる読み出し命令
に応答した制御回路３６の制御の下に開始される（図５
のＳ１参照）。そして、シークされたシリンダ（トラッ
ク）の先頭データブロックから所定ブロック数だけデー
タを読み出した（転送可能なタイミングを得た）とき、
割り込み信号を発生するようにデータバッファ制御回路
４０の割り込み生成回路を設定する（図５のＳ２参
照）。シーク動作の完了後に（図５のＳ３参照）、ポジ
ショニング制御系によるキャリブレーションで得たヘッ
ド位置補正情報を使用してヘッド位置の微調整を開始
し、その完了を待たずに、その時刻にヘッドが位置して
いるブロック番号から当該トラック内最終ブロックまで
のデータの読み出しを行う（図６のＳ４参照）。ヘッド
位置の微調整を開始した時点でのヘッド位置によって次
の２つのケースに場合を分けてデータ読み出し動作を以
下に説明する。

【００２０】ケースａ）：ヘッド位置の微調整を開始し
た時点でのヘッド位置がａ（ブロック番号０２付近）で
あるときには、ブロック番号０３からデータの読み出し
を行う。

【００２１】ケースｂ）：ヘッド位置の微調整を開始し
た時点でのヘッド位置がｂ（ブロック番号０７付近）で
あるときには、ブロック番号０８からデータの読み出し
を行う。

【００２２】いずれのケースにおいても、トラック０内
で読み出すべきデータ（ブロック番号０５〜０９）の読
み出し処理が全て完了したら（図６のＳ５のｙｅｓ参
照）、ホストコンピュータ２０から要求されたデータす
べての読み出しが完了しているならば（図６のＳ６のｙ
ｅｓ参照）、データの読み出し終了となるが（図６のＳ
９参照）、完了していないならば（図６のＳ６のｎｏ参
照）、トラックスイッチを行う（図６のＳ７参照）。ヘ
ッドをトラック１へ切り換えた後に（図６のＳ８のｙｅ
ｓ参照）、ヘッド位置の微調整を開始し、その完了を待
たずに、その時にヘッドが位置するブロック番号からの
データの読み出し処理を継続する（図６のＳ４参照）。
前述のトラックスイッチにおけるヘッドの切り換え処理
に要する時間は、１ブロック番号の通過時間以内とす
る。この条件の下での前記ケースａ）及びケースｂ）に
ついての読み出しは次のようになる。

【００２３】ケースａ）においては、トラック０での最
後の読み出しブロック番号は、ブロック番号０９となる
ため、トラック１へのトラックスイッチ後のトラック１
から連続して読み出されるブロック番号の順序は、ブロ
ック番号１８及び１９、そしてブロック番号１０〜１７
となる。又、ケースｂ）においては、トラック０での最
後の読み出しブロック番号は、ブロック番号０７となる
ため、トラック１へのトラックスイッチ後のトラック１
から連続して読み出されるブロック番号の順序は、ブロ
ック番号１６〜１９、そしてブロック番号１０〜１５と
なる。それぞれケースにおいて読み出されたブロックデ
ータは、データバッファ制御部４０の制御の下に、デー
タバッファ４２に書き込まれる（図６のＳ４、Ｓ５のｙ
ｅｓ参照）。以下に述べる各トラックスイッチの場合
も、又同じである。

【００２４】同様にしてトラック１からトラック２へト
ラックスイッチが行われたときの（図６のＳ６のｎｏ、
Ｓ７、Ｓ８のｙｅｓ参照）読み出しブロック番号の順序
は、各ケースに応じて次のようになる。即ち、ケース
ａ）においては、トラック１での最後の読み出しブロッ
ク番号は、ブロック番号１７となるため、トラック２へ
のトラックスイッチ後のトラック２から連続して読み出
されるブロック番号の順序は、ブロック番号２６〜２
９、そしてブロック番号２０〜２５となる。又、ケース
ｂ）においては、トラック１での最後の読み出しブロッ
ク番号は、ブロック番号１５となるため、トラック２へ
のトラックスイッチ後のトラック２から連続して読み出
されるブロック番号の順序は、ブロック番号２４〜２
９、そしてブロック番号２０〜２３となる。この場合で
のそれぞれケースにおいて読み出されたブロックデータ
も、データバッファ制御部４０の制御の下に、データバ
ッファ４２に書き込まれる（図６のＳ４、Ｓ５のｙｅｓ
参照）。

【００２５】同様にしてトラック２からトラック３へト
ラックスイッチが行われたときの（図６のＳ６のｎｏ、
Ｓ７、Ｓ８のｙｅｓ参照）読み出しブロック番号の順序
は、各ケースに応じて次のようになる。即ち、ケース
ａ）においては、トラック２での最後の読み出しブロッ
ク番号は、ブロック番号２５となるため、トラック３へ
のトラックスイッチ後のトラック３から連続して読み出
されるブロック番号の順序は、ブロック番号３４、そし
てブロック番号３０〜３３となる。又、ケースｂ）にお
いては、トラック２での最後の読み出しブロック番号
は、ブロック番号２３となるため、トラック３へのトラ
ックスイッチ後のトラック３から連続して読み出される
ブロック番号の順序は、ブロック番号３２〜３４、そし
てブロック番号３０及び３１となる。

【００２６】前述のように磁気ディスク装置３４から読
み出されて来たブロックデータの各々は、ブロック番号
（論理ブロックアドレス）が、昇順に連続していないか
ら、論理ブロックアドレスを連続した昇順に直す必要が
ある。その処理は、制御回路３６に設けられているファ
ームウエアにより行われる。そのファームウエアは、前
述のようにして割り込み信号が発生したときデータ転送
の開始となり（図７のＳ１１参照）、ホストコンピュー
タ２０から要求されたデータがデータバッファ４２にな
ければ（図７のＳ１２のｎｏ参照）、データ転送の終了
となるが（図７のＳ１５参照）、あれば（図７のＳ１２
のｙｅｓ参照）、そのデータは、磁気ディスク装置３４
から下位インタフェース制御部４４、そしてデータバッ
ファ制御部４０を経てホストコンピュータ２０へ転送さ
れる。その転送されるブロックデータの論理ブロックア
ドレスが連続しないときには、論理ブロックアドレスが
連続するようになるまで待ってからその連続したブロッ
クデータをデータバッファ制御部４０、上位インタフェ
ース制御部３８、上位インタフェース４６を経てホスト
コンピュータ２０へ論理ブロックアドレスの順に転送す
る（図７のＳ１３参照）。その間にも、トラックからの
データの読み出しは、並行して行われて行き、次の転送
可能なタイミングを得るために、前述の割り込み生成回
路を設定して（図７のＳ１４参照）割り込み信号の発生
を待つ。それをケースａ）及びケースｂ）毎に以下に図
４を参照して説明する。その説明における前述の割り込
み及び転送制御の逐一の説明は省略する。

【００２７】ケースａ）の場合において、ブロック番号
０５〜０９のデータは、読み込まれた順でホストコンピ
ュータ２０へ転送する。次に読み込まれて来るブロック
番号１８及び１９のデータは、データバッファ４２に書
き込んで置き、ブロック番号１０〜１７のデータを読み
込んでホストコンピュータ２０へ転送した後にブロック
番号１８及び１９のデータをホストコンピュータ２０へ
転送する。

【００２８】ブロック番号２６〜２９のデータは、同様
にデータバッファ４２に書き込んで置き、ブロック番号
２０〜２５のデータを読み込んでホストコンピュータ２
０へ転送した後にホストコンピュータ２０へ転送する。

【００２９】ブロック番号３４のデータは、同様にデー
タバッファ４２に書き込んで置き、ブロック番号３０〜
３３のデータを読み込んでホストコンピュータ２０へ転
送した後にホストコンピュータ２０へ転送する。

【００３０】ケースｂ）の場合において、ブロック番号
０８及び０９のデータは、データバッファ４２に書き込
んで置き、ブロック番号０５〜０７のデータを読み込ん
でホストコンピュータ２０へ転送した後にホストコンピ
ュータ２０へ転送する。ブロック番号１６〜１９のデー
タは、同様にデータバッファ４２に書き込んで置き、ブ
ロック番号１０〜１５のデータを読み込んでホストコン
ピュータ２０へ転送した後にホストコンピュータ２０へ
転送する。ブロック番号２４〜２９のデータは、同様に
データバッファ４２に書き込んで置き、ブロック番号２
０〜２３のデータを読み込んでホストコンピュータ２０
へ転送した後にホストコンピュータ２０へ転送する。ブ
ロック番号３２〜３４のデータは、同様にデータバッフ
ァ４２に書き込んで置き、ブロック番号３０及び３１の
データを読み込んでホストコンピュータ２０へ転送した
後にホストコンピュータ２０へ転送する。

【００３１】又、ヘッド位置の微調整を実施している間
にデータの読み出し処理を行い、データの読み出し処理
で何らかの異常が検出され正しいデータが読み出せなか
った場合には、そのブロックの後続ブロックからのデー
タ読み出し処理を開始し、異常が検出されたブロックに
ついては、後続ブロックのデータ読み出し処理に再読み
出しを施行する。例えば、ケースａ）の場合にブロック
１８の読み出し処理で失敗したときには、ブロック１９
及びブロック１０〜１７の読み出し処理に連続してブロ
ック１８の再読み出しを行う。又、ケースｂ）の場合に
ブロック３２の読み出し処理で失敗したときには、ブロ
ック３３及び３４、そしてブロック３０及び３１の読み
出し処理に連続してブロック３２の再読み出しを行う。

【００３２】又、複数トラックに跨がるデータの書き込
み処理を行う場合には、ホストコンピュータ２０から転
送された書き込み命令に応答した制御回路３６によって
制御されるデータバッファ制御部４０の制御の下に、書
き込みデータのデータバッファ４２への書き込みを行う
と共に、制御回路３６によって制御されるポジショニン
グ制御系の制御の下にデータを書き込むべきトラック位
置（シリンダ位置）へのシーク動作を行った後に、シー
ク動作で位置付けられたトラックについてのキャリブレ
ーションで得られたヘッド位置補正情報を使用してヘッ
ド位置の微調整を行い、その完了後にデータバッファ４
２からデータを読み出して下位インタフェース制御部４
４を介して磁気ディスク装置３４への書き込み処理を行
う。

【００３３】そして、次のトラックへのトラックスイッ
チを行なった後に、ヘッド位置の微調整を行い、その完
了後に当該トラック内の論理的先頭ブロックまでヘッド
が来るのを待ってからデータの当該トラックへの書き込
み処理を継続する。シリンダスイッチの場合のデータの
書き込み処理は、トラックスイッチの場合と同様であ
る。

【００３４】なお、前記実施例では、ブロック番号０５
〜３４の読み出し処理を行う場合を仮定しているが、そ
の中にはホストコンピュータ２０から要求されたデータ
及びその後続データの読み出し処理（先読み処理）も含
んだものとしてもよく、先読み処理を含むときには、そ
のデータはデータバッファ４２にあるから、ホストコン
ピュータ２０から要求されたデータのみをデータバッフ
ァ４２からホストコンピュータ２０へ転送すればよい。

【００３５】又、シーク動作を行なった後にヘッド位置
の微調整を開始し、この時点でヘッドが位置するブロッ
クからデータ読み出し処理を開始しているために、ヘッ
ド位置が図３に示すａにあった場合には、ブロック０３
から読み出し処理を行なっているが、読み出すべきデー
タの位置（ブロック番号０５）まで回転待ちしてからブ
ロック番号０５のデータを読み出すようにしてもよい。

【００３６】又、シーク動作、又はトラックスイッチ若
しくはシリンダスイッチを行った後にヘッド位置の微調
整と並行して、データ読み出し処理を開始しているが、
シーク動作、又はトラックスイッチ若しくはシリンダス
イッチの完了後に、データの並行読み出し処理を開始
し、ヘッド位置の微調整を開始しても同様の効果が得ら
れる。この場合にも、読み出されたデータが必要に応じ
て正常な順序に直されることを条件として読み出された
データのホストコンピュータ２０への転送を行う。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ーク動作、又はトラックスイッチ若しくはシリンダスイ
ッチ後に直ちにデータの読み出しを並行して行うか、或
るいはシーク動作、又はトラックスイッチ若しくはシリ
ンダスイッチ後の微調整中にこれと並行してデータの読
み出し処理を行い、微調整中のデータの正常性検出を条
件として読み出されたデータのホストコンピュータへの
転送を行うようにしたので、単位時間内に読み出し得る
ブロックデータ数が多くなり、データの読み出しアクセ
ス時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２に係る発明の原理ブロッ
ク図である。

【図２】請求項１及び請求項２に係る発明の一実施例を
示す図である。

【図３】図２に示す実施例の読み出し動作を説明する図
である。

【図４】図２に示す実施例で読み出されたデータのホス
トコンピュータへの転送を説明する図である。

【図５】図２に示す実施例の読み出し処理フローの一部
を示す図である。

【図６】図２に示す実施例の読み出し処理フローの残部
を示す図である。

【図７】図２に示す実施例の転送処理フローを示す図で
ある。

【符号の説明】

２ 制御回路 ４ ポジショニング制御系 ６ 記憶領域 ８ ヘッド １０ 読み出し回路 １２ バッファ １４ バッファ制御回路 ３２ 外部記憶制御部３２ ３４ 磁気ディスク装置 ３６ 制御回路 ４０ データバッファ制御部 ４２ データバッファ ４４ 下位インタフェース制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータからのアクセス要求
   に応答する制御回路（２）と、該制御回路（２）によっ
   て制御されるポジショニング制御系（４）の制御の下に
   ディスク上の前記アクセス要求対象の記憶領域（６）へ
   のヘッド（８）のシーク動作を為した後、ポジショニン
   グ制御系（４）の微調整を行って前記アクセス要求対応
   のアクセスを前記記憶領域（６）に対して為すディスク
   制御装置において、 ホストコンピュータからの読み出しアクセスに際して、
   該読み出しアクセス対象の記憶領域（６）への移動完了
   と共に、ヘッド（８）から読み出し回路（１０）へ読み
   出されて来るデータをバッファ（１２）に記憶し、前記
   ポジショニング制御系（４）の微調整中の読み出しが正
   しく行われたとき前記移動完了から前記微調整中に読み
   出されたデータと、前記微調整後の読み出しデータとを
   前記制御回路（２）により制御されるバッファ制御回路
   （１４）で前記読み出しアクセスで要求される読み出し
   順序に直して前記ホストコンピュータへ転送することを
   特徴するディスク記憶装置のデータ読み出し制御装置。
2. 【請求項２】 ホストコンピュータからのアクセス要求
   に応答する制御回路（２）と、該制御回路（２）によっ
   て制御されるポジショニング制御系（４）の制御の下に
   ディスク上の前記アクセス要求対象の記憶領域（６）へ
   のヘッド（８）のシーク動作を為した後、ポジショニン
   グ制御系（４）の微調整を行って前記アクセス要求対応
   のアクセスを前記記憶領域（６）に対して為すディスク
   制御装置において、 ホストコンピュータからの読み出しアクセスに際して、
   該読み出しアクセス対象の記憶領域（６）への移動完了
   後の前記ポジショニング制御系（４）の微調整と並行し
   てヘッド（８）によるデータの読み出しを行い、ヘッド
   （８）から読み出し回路（１０）へ読み出されて来るデ
   ータをバッファ（１２）に記憶すると共に、前記ポジシ
   ョニング制御系（４）の微調整中の読み出しが正しく行
   われたとき該微調整中に読み出されたデータと、前記微
   調整後の読み出しデータとを前記制御回路（２）により
   制御されるバッファ制御回路（１４）で前記読み出しア
   クセスで要求される読み出し順序に直して前記ホストコ
   ンピュータへ転送することを特徴するディスク記憶装置
   のデータ読み出し制御装置。