JPH06102458A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH06102458A JPH06102458A JP4254718A JP25471892A JPH06102458A JP H06102458 A JPH06102458 A JP H06102458A JP 4254718 A JP4254718 A JP 4254718A JP 25471892 A JP25471892 A JP 25471892A JP H06102458 A JPH06102458 A JP H06102458A
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- JP
- Japan
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- optical fiber
- flexible tube
- light
- tube portion
- bending
- Prior art date
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はＸ線を使用することなく可とう管部
の湾曲状態を検出し、これによって被検者や術者の被曝
を無くすとともに、特別に広いスペースを不要にし、さ
らに検査時間を短くして被検者の負担を軽くしながら被
検者の内視鏡検査を行なう。 【構成】 可とう管部２の長さ方向に沿って光ファイバ
１３が設けられ、この光ファイバ１３の所定部分に設け
られた湾曲検出部１４によって前記光ファイバ１３を伝
達する光が前記所定部分の湾曲状態に応じた透過率で透
過させて操作部３側の干渉フィルタセット１１および受
光センサ１２でその光量を測定し、この測定結果に基づ
いて前記所定部分の湾曲状態を検出する。
の湾曲状態を検出し、これによって被検者や術者の被曝
を無くすとともに、特別に広いスペースを不要にし、さ
らに検査時間を短くして被検者の負担を軽くしながら被
検者の内視鏡検査を行なう。 【構成】 可とう管部２の長さ方向に沿って光ファイバ
１３が設けられ、この光ファイバ１３の所定部分に設け
られた湾曲検出部１４によって前記光ファイバ１３を伝
達する光が前記所定部分の湾曲状態に応じた透過率で透
過させて操作部３側の干渉フィルタセット１１および受
光センサ１２でその光量を測定し、この測定結果に基づ
いて前記所定部分の湾曲状態を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は消化器の診断等で使用さ
れる内視鏡装置に関する。
れる内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】消化器等の診断で使用される内視鏡装置
では、その可とう管部の一部が大きく湾曲した場合、可
とう管を体内に挿入することができなくなってしまうこ
とがある。
では、その可とう管部の一部が大きく湾曲した場合、可
とう管を体内に挿入することができなくなってしまうこ
とがある。
【０００３】このような場合、従来においては、Ｘ線に
よって体内にある可とう管部を透視して可とう管部の湾
曲状態を知り、挿入不能状態を解除するための対策をと
っている。
よって体内にある可とう管部を透視して可とう管部の湾
曲状態を知り、挿入不能状態を解除するための対策をと
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の可とう管の湾曲状態検出方法においては、次に
述べるような問題があった。
た従来の可とう管の湾曲状態検出方法においては、次に
述べるような問題があった。
【０００５】まず、Ｘ線によって体内にある可とう管部
を透視して可とう管部の湾曲状態を知るようにしている
ので、被検者や術者が被曝してしまう。
を透視して可とう管部の湾曲状態を知るようにしている
ので、被検者や術者が被曝してしまう。
【０００６】また、Ｘ線を発生するＸ線装置が大型であ
るため、広いスペースが必要になってしまう。
るため、広いスペースが必要になってしまう。
【０００７】さらに、Ｘ線照射を行なう分だけ、検査時
間が長くなって被検者の負担が大きくなってしまう。
間が長くなって被検者の負担が大きくなってしまう。
【０００８】本発明は上記の事情に鑑み、Ｘ線を使用す
ることなく可とう管部の湾曲状態を検出することがで
き、これによって被検者や術者の被曝を無くすことがで
きるとともに、特別に広いスペースを不要にし、さらに
検査時間を短くして被検者の負担を軽くしながら被検者
の内視鏡検査を行なうことができる内視鏡装置を提供す
ることを目的としている。
ることなく可とう管部の湾曲状態を検出することがで
き、これによって被検者や術者の被曝を無くすことがで
きるとともに、特別に広いスペースを不要にし、さらに
検査時間を短くして被検者の負担を軽くしながら被検者
の内視鏡検査を行なうことができる内視鏡装置を提供す
ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による内視鏡装置は、湾曲自在に構成される
可とう管部と、この可とう管部の元端に取り付けられる
操作部とを有する内視鏡装置において、前記可とう管部
の長さ方向に沿って設けられる光ファイバと、
めに本発明による内視鏡装置は、湾曲自在に構成される
可とう管部と、この可とう管部の元端に取り付けられる
操作部とを有する内視鏡装置において、前記可とう管部
の長さ方向に沿って設けられる光ファイバと、
【００１０】この光ファイバの所定部分に設けられ、前
記光ファイバを伝達する光を前記所定部分の湾曲状態に
応じた透過率で透過させる湾曲検出部とを備えたことを
特徴としている。
記光ファイバを伝達する光を前記所定部分の湾曲状態に
応じた透過率で透過させる湾曲検出部とを備えたことを
特徴としている。
【００１１】
【作用】上記の構成において、可とう管部の長さ方向に
沿って光ファイバが設けられ、この光ファイバの所定部
分に設けられた湾曲検出部によって前記光ファイバを伝
達する光が前記所定部分の湾曲状態に応じた透過率で透
過してその光量が測定され、この測定結果に基づいて前
記所定部分の湾曲状態が検出される。
沿って光ファイバが設けられ、この光ファイバの所定部
分に設けられた湾曲検出部によって前記光ファイバを伝
達する光が前記所定部分の湾曲状態に応じた透過率で透
過してその光量が測定され、この測定結果に基づいて前
記所定部分の湾曲状態が検出される。
【００１２】
【実施例】図１は本発明による内視鏡装置の一実施例で
使用されるスコープ部の一例を示す平面図である。
使用されるスコープ部の一例を示す平面図である。
【００１３】この図に示すスコープ部１は可とう管部２
と、操作部３とを備えており、被検者の内視鏡検査を行
なうとき、可とう管部２が被検者の体内に挿入されて操
作部３が操作され、この操作内容に応じて前記被検者の
患部の画像を取り込んで、これを操作部３の表示器上に
表示する。また、このとき、前記可とう管２の湾曲状態
を検出してこれを前記表示器上に表示する。
と、操作部３とを備えており、被検者の内視鏡検査を行
なうとき、可とう管部２が被検者の体内に挿入されて操
作部３が操作され、この操作内容に応じて前記被検者の
患部の画像を取り込んで、これを操作部３の表示器上に
表示する。また、このとき、前記可とう管２の湾曲状態
を検出してこれを前記表示器上に表示する。
【００１４】操作部３は各種の操作スイッチや画像等を
表示する表示器等を備えており、前記操作スイッチの内
容に基づいて可とう管部２に設けられたＣＣＤ等を駆動
して患部を撮影させたり、この撮影動作によって得られ
た画像を前記表示器上に表示させたり、前記可とう管部
２の湾曲状態を検査してこの検出結果を前記表示器上に
表示させたりする。
表示する表示器等を備えており、前記操作スイッチの内
容に基づいて可とう管部２に設けられたＣＣＤ等を駆動
して患部を撮影させたり、この撮影動作によって得られ
た画像を前記表示器上に表示させたり、前記可とう管部
２の湾曲状態を検査してこの検出結果を前記表示器上に
表示させたりする。
【００１５】可とう管部２は図２に示す如く金属板等に
よって構成される螺旋管４と、金属繊維からなり、前記
螺旋管４を囲むように配置されるメッシュ５と、このメ
ッシュ５を囲むように設けられる外皮ゴム６とを備えて
おり、その内部に撮影機器や各種の操作機器が挿通され
るとともに、図３に示す２組の湾曲検出装置７が挿通さ
れ、この湾曲検出装置７によって前記可とう管部２の湾
曲状態を検出してこれを前記操作部３に伝えるととも
に、この操作部３に設けられた操作スイッチ等の操作内
容に応じて撮影機器や各種の操作機器を動作させて、患
部を撮影して得られた画像を前記操作部３に供給したり
する。
よって構成される螺旋管４と、金属繊維からなり、前記
螺旋管４を囲むように配置されるメッシュ５と、このメ
ッシュ５を囲むように設けられる外皮ゴム６とを備えて
おり、その内部に撮影機器や各種の操作機器が挿通され
るとともに、図３に示す２組の湾曲検出装置７が挿通さ
れ、この湾曲検出装置７によって前記可とう管部２の湾
曲状態を検出してこれを前記操作部３に伝えるととも
に、この操作部３に設けられた操作スイッチ等の操作内
容に応じて撮影機器や各種の操作機器を動作させて、患
部を撮影して得られた画像を前記操作部３に供給したり
する。
【００１６】前記各湾曲検出装置７は各々、操作部３側
に設けられた白色光源８からの光を可とう管部２の先端
側に導く光ファイバ９と、前記可とう管部２の湾曲状態
に応じて前記光ファイバ９によって前記可とう管部２の
先端に導かれた光の各波長成分を選択して先端から出射
する曲がり検出部１０とを備えており、曲がり検出部１
０から出射される光を前記操作部３に設けられ、各波長
成分を各々、透過させる干渉フィルタセット１１で順
次、分光させて受光センサ１２でその強さを検出させて
前記可とう管部２の湾曲状態を検出させて前記表示器上
に表示させる。
に設けられた白色光源８からの光を可とう管部２の先端
側に導く光ファイバ９と、前記可とう管部２の湾曲状態
に応じて前記光ファイバ９によって前記可とう管部２の
先端に導かれた光の各波長成分を選択して先端から出射
する曲がり検出部１０とを備えており、曲がり検出部１
０から出射される光を前記操作部３に設けられ、各波長
成分を各々、透過させる干渉フィルタセット１１で順
次、分光させて受光センサ１２でその強さを検出させて
前記可とう管部２の湾曲状態を検出させて前記表示器上
に表示させる。
【００１７】前記曲がり検出部１０は図４に示す如く光
ファイバ９によって前記可とう管部２の先端に導かれた
光を取り込んでこれを前記操作部３側に導く光ファイバ
１３と、この光ファイバ１３の各セグメント部分に各
々、設けられる複数の湾曲検出部１４とを備えており、
前記可とう管部２の湾曲状態に応じて前記光ファイバ１
３によって前記可とう管部２の先端に導かれた光の各波
長成分を選択して先端から出射し、前記操作部３側に供
給する。
ファイバ９によって前記可とう管部２の先端に導かれた
光を取り込んでこれを前記操作部３側に導く光ファイバ
１３と、この光ファイバ１３の各セグメント部分に各
々、設けられる複数の湾曲検出部１４とを備えており、
前記可とう管部２の湾曲状態に応じて前記光ファイバ１
３によって前記可とう管部２の先端に導かれた光の各波
長成分を選択して先端から出射し、前記操作部３側に供
給する。
【００１８】前記各湾曲検出部１４は各々、光ファイバ
分岐部１５と、光ファイバ結合部１６と、角度検出部１
７と、これらを結合する複数の光ファイバ１８、１９と
を備えており、前記可とう管部２を構成する各セグメン
トの湾曲状態に応じて前記光ファイバ９によって前記可
とう管部２の先端に導かれた光の各波長成分を選択して
前記光ファイバ１３の先端から出射する。
分岐部１５と、光ファイバ結合部１６と、角度検出部１
７と、これらを結合する複数の光ファイバ１８、１９と
を備えており、前記可とう管部２を構成する各セグメン
トの湾曲状態に応じて前記光ファイバ９によって前記可
とう管部２の先端に導かれた光の各波長成分を選択して
前記光ファイバ１３の先端から出射する。
【００１９】光ファイバ分岐部１５は図５（ａ）に示す
如く前記光ファイバ１３によって導かれる前記可とう管
部２の先端側からの光を波長域に応じて各光ファイバ１
８、１９に振り分けるＧＲＩＮロッドレンズ２０と、前
記光ファイバ１８を固定する光ファイバチャック２１
と、前記各光ファイバ１３、１９を固定する光ファイバ
チャック２２と、これら各光ファイバチャック２１、２
２および前記ＧＲＩＮロッドレンズ２０を一体化する保
護部材２３とを備えており、前記光ファイバ１３によっ
て導かれる前記可とう管部２の先端側からの光を取り込
んで、これを予め設定されている波長域毎に振り分けて
その一方を光ファイバ１９に導くとともに、残りの光を
前記光ファイバ１８に導く。
如く前記光ファイバ１３によって導かれる前記可とう管
部２の先端側からの光を波長域に応じて各光ファイバ１
８、１９に振り分けるＧＲＩＮロッドレンズ２０と、前
記光ファイバ１８を固定する光ファイバチャック２１
と、前記各光ファイバ１３、１９を固定する光ファイバ
チャック２２と、これら各光ファイバチャック２１、２
２および前記ＧＲＩＮロッドレンズ２０を一体化する保
護部材２３とを備えており、前記光ファイバ１３によっ
て導かれる前記可とう管部２の先端側からの光を取り込
んで、これを予め設定されている波長域毎に振り分けて
その一方を光ファイバ１９に導くとともに、残りの光を
前記光ファイバ１８に導く。
【００２０】この場合、前記各光ファイバチャック２
１、２２は図６（ａ）、（ｂ）に示す如く軸に沿った切
欠きが形成された円柱状部材によって構成されており、
固定対象となる光ファイバ、例えば光ファイバ１３、１
９が前記切欠き部分に挿入された後、隙間にエポキシ樹
脂が流し込まれて前記各光ファイバ１３、１９が固定さ
れる。
１、２２は図６（ａ）、（ｂ）に示す如く軸に沿った切
欠きが形成された円柱状部材によって構成されており、
固定対象となる光ファイバ、例えば光ファイバ１３、１
９が前記切欠き部分に挿入された後、隙間にエポキシ樹
脂が流し込まれて前記各光ファイバ１３、１９が固定さ
れる。
【００２１】また、前記ＧＲＩＮロッドレンズ２０は図
７に示す如く両面が無反射コーティングされるととも
に、中間面に各セグメントの番号に応じた波長域の光を
透過させる干渉フィルタ２４がコーティングされてお
り、干渉フィルタ２４を透過する波長域を代表する波長
をλ１、透過しない波長域を代表する波長をλ２とする
と、波長λ１と、波長λ２とを含む光が光ファイバ１３
内を伝達し、干渉フィルタ２４に到達したとき、ＧＲＩ
Ｎロッドレンズ２０と干渉フィルタ２４との作用によっ
て波長λ１の光を光ファイバ１８に導くとともに、波長
λ２の光を光ファイバ１９に導く。
７に示す如く両面が無反射コーティングされるととも
に、中間面に各セグメントの番号に応じた波長域の光を
透過させる干渉フィルタ２４がコーティングされてお
り、干渉フィルタ２４を透過する波長域を代表する波長
をλ１、透過しない波長域を代表する波長をλ２とする
と、波長λ１と、波長λ２とを含む光が光ファイバ１３
内を伝達し、干渉フィルタ２４に到達したとき、ＧＲＩ
Ｎロッドレンズ２０と干渉フィルタ２４との作用によっ
て波長λ１の光を光ファイバ１８に導くとともに、波長
λ２の光を光ファイバ１９に導く。
【００２２】また、光ファイバ結合部１６は図５（ｂ）
に示す如く前記光ファイバ１９によって導かれる前記光
ファイバ分岐部１５からの波長域λ２の光と、前記光フ
ァイバ１８によって導かれる前記光ファイバ分岐部１５
からの波長域λ１の光とを結合するＧＲＩＮロッドレン
ズ２５と、前記光ファイバ１８を固定する光ファイバチ
ャック２６と、前記各光ファイバ１３、１８を固定する
光ファイバチャック２７と、これら各光ファイバチャッ
ク２６、２７および前記ＧＲＩＮロッドレンズ２５を一
体化する保護部材２８とを備えており、前記各光ファイ
バ１８、１９によって導かれる前記光ファイバ分岐部１
５からの波長λ１の光と、前記角度検出部１７を通過し
た波長λ２の光とを結合して、これを光ファイバ１３に
伝達する。
に示す如く前記光ファイバ１９によって導かれる前記光
ファイバ分岐部１５からの波長域λ２の光と、前記光フ
ァイバ１８によって導かれる前記光ファイバ分岐部１５
からの波長域λ１の光とを結合するＧＲＩＮロッドレン
ズ２５と、前記光ファイバ１８を固定する光ファイバチ
ャック２６と、前記各光ファイバ１３、１８を固定する
光ファイバチャック２７と、これら各光ファイバチャッ
ク２６、２７および前記ＧＲＩＮロッドレンズ２５を一
体化する保護部材２８とを備えており、前記各光ファイ
バ１８、１９によって導かれる前記光ファイバ分岐部１
５からの波長λ１の光と、前記角度検出部１７を通過し
た波長λ２の光とを結合して、これを光ファイバ１３に
伝達する。
【００２３】また、角度検出部１７は図８に示す如く中
央部分が矢印方向に湾曲自在に構成され、その両端にか
しめ部を有するアライメントガイド３０と、図９に示す
如く中央部分で２分された前記光ファイバ１９の各端部
が挿通される２つの保護ゴム３１とを備えており、図１
０に示す如く各保護ゴム３１に２分された光ファイバ１
９の各端部が挿通された後、光ファイバ１９の端面が対
向するような位置で各保護ゴム３１部分がアライメント
ガイド３０の各かしめ部に取り付けられてかしめられて
各光ファイバ１９同士が固定される。そして、図１１に
示すように溶接用のフランジ３２を有し、中央部分が矢
印方向に湾曲自在に構成された半円筒部材３３によって
図１２に示す如く前記螺旋管４の内面に前記フランジ３
２部分が溶接される。
央部分が矢印方向に湾曲自在に構成され、その両端にか
しめ部を有するアライメントガイド３０と、図９に示す
如く中央部分で２分された前記光ファイバ１９の各端部
が挿通される２つの保護ゴム３１とを備えており、図１
０に示す如く各保護ゴム３１に２分された光ファイバ１
９の各端部が挿通された後、光ファイバ１９の端面が対
向するような位置で各保護ゴム３１部分がアライメント
ガイド３０の各かしめ部に取り付けられてかしめられて
各光ファイバ１９同士が固定される。そして、図１１に
示すように溶接用のフランジ３２を有し、中央部分が矢
印方向に湾曲自在に構成された半円筒部材３３によって
図１２に示す如く前記螺旋管４の内面に前記フランジ３
２部分が溶接される。
【００２４】これによって、前記可とう管部２が湾曲し
たとき、この可とう管部２の半径方向の曲がりに応じて
半円筒部材３３が中心部分から曲がるとともに、角度検
出部１７のアライメントガイド３０が中心部分から曲が
って各光ファイバ１９の軸、同士のなす角度（開き角度
θ）が変化するこの場合、各光ファイバ１９は図１３
（ａ）に示す如く端面が斜めにされており、前記可とう
管部２が真直ぐなときには、図１３（ａ）に示す如く開
き角度θ２となり、前記可とう管部２が一方に曲げられ
たときには、図１３（ｂ）に示す如く開き角度θ１（θ
１＜θ２）となり、前記可とう管部２が他方に曲げられ
たときには、図１３（ｃ）に示す如く開き角度θ３（θ
１＜θ２＜θ３）となる。
たとき、この可とう管部２の半径方向の曲がりに応じて
半円筒部材３３が中心部分から曲がるとともに、角度検
出部１７のアライメントガイド３０が中心部分から曲が
って各光ファイバ１９の軸、同士のなす角度（開き角度
θ）が変化するこの場合、各光ファイバ１９は図１３
（ａ）に示す如く端面が斜めにされており、前記可とう
管部２が真直ぐなときには、図１３（ａ）に示す如く開
き角度θ２となり、前記可とう管部２が一方に曲げられ
たときには、図１３（ｂ）に示す如く開き角度θ１（θ
１＜θ２）となり、前記可とう管部２が他方に曲げられ
たときには、図１３（ｃ）に示す如く開き角度θ３（θ
１＜θ２＜θ３）となる。
【００２５】そして、一方の光ファイバ１９から他方の
光ファイバ１９に伝えられる光の量（光量伝達量）と、
これらの光ファイバ１９の開き角度θとの間に相関関係
があるので、光量伝達量の比率（光量伝達率Ｐ）は関数
ｆを用いて次式に示す如く表わすことができる。
光ファイバ１９に伝えられる光の量（光量伝達量）と、
これらの光ファイバ１９の開き角度θとの間に相関関係
があるので、光量伝達量の比率（光量伝達率Ｐ）は関数
ｆを用いて次式に示す如く表わすことができる。
【００２６】Ｐ＝ｆ（θ） …（１） そして、この（１）式から明らかなように、図１４に示
す如く光ファイバ１９の開き角度θが大きくなれば、光
量伝達率Ｐが小さくなる。
す如く光ファイバ１９の開き角度θが大きくなれば、光
量伝達率Ｐが小さくなる。
【００２７】したがって、光量伝達率Ｐが分かれば、こ
の光量伝達率Ｐから湾曲角を知ることができる。
の光量伝達率Ｐから湾曲角を知ることができる。
【００２８】さらに、各セグメント間の距離が既知であ
れば、湾曲角から検出部位の曲率半径ｒを算出すること
ができる。
れば、湾曲角から検出部位の曲率半径ｒを算出すること
ができる。
【００２９】これによって、図１３（ｂ）の状態で曲率
半径ｒを正、図１３（ｃ）の状態で曲率半径ｒを負とす
ると、図１４に示す如く光量伝達率Ｐから曲率半径ｒを
求めることができる。
半径ｒを正、図１３（ｃ）の状態で曲率半径ｒを負とす
ると、図１４に示す如く光量伝達率Ｐから曲率半径ｒを
求めることができる。
【００３０】このように、この実施例においては、可と
う管部２をいくつかのセグメント、例えば１０個のセグ
メントに分け、各セグメントに互いに透過波長が異なる
湾曲検出部１４を設けるようにしているので、操作部３
側に設けられた白色光源８からの光を曲がり検出部１０
の入射側光ファイバ９に入射させるとともに、曲がり検
出部１０の出射側光ファイバ１３から出射される光を前
記操作部３に設けられた干渉フィルタセット１１で順
次、分光させて受光センサ１２でその強さを検出させ、
この検出結果に基づいて各セグメントの曲率半径ｒを繋
ぎあわせることにより、前記可とう管部２の湾曲状態を
検出してこれを前記表示器上に表示させることができ
る。
う管部２をいくつかのセグメント、例えば１０個のセグ
メントに分け、各セグメントに互いに透過波長が異なる
湾曲検出部１４を設けるようにしているので、操作部３
側に設けられた白色光源８からの光を曲がり検出部１０
の入射側光ファイバ９に入射させるとともに、曲がり検
出部１０の出射側光ファイバ１３から出射される光を前
記操作部３に設けられた干渉フィルタセット１１で順
次、分光させて受光センサ１２でその強さを検出させ、
この検出結果に基づいて各セグメントの曲率半径ｒを繋
ぎあわせることにより、前記可とう管部２の湾曲状態を
検出してこれを前記表示器上に表示させることができ
る。
【００３１】これによって、Ｘ線を使用することなく可
とう管部２の湾曲状態を検出することができ、これによ
って被検者や術者の被曝を無くすことができるととも
に、特別に広いスペースを不要にし、さらに検査時間を
短くして被検者の負担を軽くしながら被検者の内視鏡検
査を行なうことができる。
とう管部２の湾曲状態を検出することができ、これによ
って被検者や術者の被曝を無くすことができるととも
に、特別に広いスペースを不要にし、さらに検査時間を
短くして被検者の負担を軽くしながら被検者の内視鏡検
査を行なうことができる。
【００３２】また、上述した実施例においては、可とう
管部２に互いに直交するように２組の湾曲検出装置７を
取り付けているので、各湾曲検出装置７によって得られ
た可とう管部２の曲率半径ｒを３次元的に合成すること
により、可とう管部２の湾曲状態を３次元的に知ること
ができる。
管部２に互いに直交するように２組の湾曲検出装置７を
取り付けているので、各湾曲検出装置７によって得られ
た可とう管部２の曲率半径ｒを３次元的に合成すること
により、可とう管部２の湾曲状態を３次元的に知ること
ができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｘ
線を使用することなく可とう管部の湾曲状態を検出する
ことができ、これによって被検者や術者の被曝を無くす
ことができるとともに、特別に広いスペースを不要に
し、さらに検査時間を短くして被検者の負担を軽くしな
がら被検者の内視鏡検査を行なうことができる。
線を使用することなく可とう管部の湾曲状態を検出する
ことができ、これによって被検者や術者の被曝を無くす
ことができるとともに、特別に広いスペースを不要に
し、さらに検査時間を短くして被検者の負担を軽くしな
がら被検者の内視鏡検査を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内視鏡装置の一実施例で使用され
るスコープ部の一例を示す平面図である。
るスコープ部の一例を示す平面図である。
【図２】図１に示すスコープ部を構成する可とう管部の
詳細な構成例を示す斜視図である。
詳細な構成例を示す斜視図である。
【図３】図１に示すスコープ部を構成する曲がり検出部
の詳細な構成例を示す斜視図である。
の詳細な構成例を示す斜視図である。
【図４】図３に示す曲がり検出部の詳細な構成例を示す
構成図である。
構成図である。
【図５】図４に示す湾曲検出部の詳細な構成例を示す構
成図である。
成図である。
【図６】図５に示す光ファイバチャックの詳細な構成例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図７】図５に示すＧＲＩＮロッドレンズの詳細な構成
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図８】図４に示す角度検出部の詳細な構成例を示す斜
視図である。
視図である。
【図９】図８に示す角度検出部で使用される保護ゴムの
詳細な構成例を示す斜視図である。
詳細な構成例を示す斜視図である。
【図１０】図８に示す角度検出部の組立て例を示す斜視
図である。
図である。
【図１１】図８に示す角度検出部を可とう管部に固定す
るときに使用される半円筒部材の一例を示す斜視図であ
る。
るときに使用される半円筒部材の一例を示す斜視図であ
る。
【図１２】図１１に示す半円筒部材の使用例を示す斜視
図である。
図である。
【図１３】図８に示す各光ファイバの位置関係例を示す
正面図である。
正面図である。
【図１４】図１３に示す各光ファイバの各位置関係にお
ける光ファイバの開き角度と光量伝達率との関係例を示
す表図である。
ける光ファイバの開き角度と光量伝達率との関係例を示
す表図である。
【図１５】図１３に示す各光ファイバの各位置関係にお
ける光ファイバの光量伝達率と曲率半径との関係例を示
す表図である。
ける光ファイバの光量伝達率と曲率半径との関係例を示
す表図である。
１ スコープ部 ２ 可とう管部 ３ 操作部 ４ 螺旋管 ５ メッシュ ６ 外皮ゴム ７ 湾曲検出装置 ８ 白色光源 ９ 光ファイバ １０ 曲がり検出部 １１ 干渉フィルタセット １２ 受光センサ １３ 光ファイバ １４ 湾曲検出部 １５ 光ファイバ分岐部 １６ 光ファイバ結合部 １７ 角度検出部 １８、１９ 光ファイバ
Claims (3)
- 【請求項１】 湾曲自在に構成される可とう管部と、こ
の可とう管部の元端に取り付けられる操作部とを有する
内視鏡装置において、 前記可とう管部の長さ方向に沿って設けられる光ファイ
バと、 この光ファイバの所定部分に設けられ、前記光ファイバ
を伝達する光を前記所定部分の湾曲状態に応じた透過率
で透過させる湾曲検出部と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 【請求項２】 前記湾曲検出部は各セグメント毎に配置
され、各セグメントの湾曲状態に応じた透過率で互いに
異なる波長成分の光を透過させる請求項１記載の内視鏡
装置。 - 【請求項３】 前記湾曲検出部は前記光ファイバを介し
て供給される光を波長に応じて分岐する光ファイバ分岐
部と、２本の光ファイバを有し、各セグメントの湾曲状
態に応じて透過率で光ファイバ分岐部によって分岐され
た一方の波長の光を透過させる角度検出部と、この角度
検出部を透過した光と前記光ファイバ分岐部によって分
岐された他方の波長の光とを結合させて次の湾曲検出部
に送り出す光ファイバ結合部とを備えた請求項２または
３記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254718A JPH06102458A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254718A JPH06102458A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102458A true JPH06102458A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17268884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4254718A Pending JPH06102458A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102458A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003065734A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Pentax Corp | 可撓性内視鏡装置 |
| JP2003093327A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-02 | Pentax Corp | 内視鏡装置 |
| JP2007044402A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Pentax Corp | 内視鏡 |
| KR20200008592A (ko) * | 2017-05-16 | 2020-01-28 | 리서치 디벨럽먼트 파운데이션 | 자궁 내막 조직 식별을 위한 장치 및 방법들 |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP4254718A patent/JPH06102458A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003065734A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Pentax Corp | 可撓性内視鏡装置 |
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| JP4668727B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2011-04-13 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡 |
| KR20200008592A (ko) * | 2017-05-16 | 2020-01-28 | 리서치 디벨럽먼트 파운데이션 | 자궁 내막 조직 식별을 위한 장치 및 방법들 |
| JP2020521531A (ja) * | 2017-05-16 | 2020-07-27 | リサーチ ディベロップメント ファウンデーション | 子宮内膜組織識別のための装置および方法 |
| US11506607B2 (en) | 2017-05-16 | 2022-11-22 | Research Development Foundation | Apparatus and methods for endometrial tissue identification |
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