JPH06100136A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリヤなどのワークを加工処理部に搬入す
る搬入装置と、加工処理部からワークを搬出する搬出装
置とを一体化して構造を簡単にし、部品点数を大幅に減
少し、動作の信頼性を向上させる。 【構成】 加工処理部を挟んで板状のワークの搬入レー
ルおよび搬出レールを直線上に配設したワーク搬送装置
において、搬入レールから搬出レールにかけてのびる搬
送方向と平行に移動可能な搬送アームと、この搬送アー
ムに設けられ搬入レールから加工処理部にワークを送る
搬入用係合爪と、搬送アームに設けられ加工処理部から
搬出レールにワークを送る搬出用係合爪とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工処理部を挟んでそ
の両側に配設した搬入レールおよび搬出レールによって
板状のワークを搬送するためのワーク搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣなどの半導体部品や微細な電子部品
などの製造工程や実装工程において、一定数のこれら部
品を所定寸法の板状のキャリヤに入れて搬送することが
広く行われている。

【０００３】この場合、ほこりや振動の発生を極力防止
するために、左右一対の搬送レールにキャリヤの両縁を
載せ、この搬送レールと平行に移動する移動体をこのキ
ャリヤに係合させてキャリヤを搬送する方式の装置が広
く用いられている。

【０００４】またこのキャリヤを加工処理部に搬入し、
ここで種々の加工処理を行った後搬出する場合には、こ
の加工処理部を挟んで搬入レールと搬出レールとを別々
に配設することが連続処理を行うために望ましい。この
時にキャリヤを搬入レールと搬出レールとでそれぞれ移
動させる搬送装置が必要になる。そこで従来はこの加工
処理部を挟んで搬入側と搬出側とにそれぞれ別々の搬送
装置を設けていた。

【０００５】

【従来技術の問題点】このように搬入側と搬出側とにそ
れぞれ別々の搬送装置を設ける従来装置の場合には、構
造が複雑で部品点数が増えるという問題があった。また
両搬送装置に同期して作動させるために、キャリヤを検
出するためのセンサ類の数も増え、動作の信頼性も低下
するという恐れもあった。

【０００６】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、キャリヤなどのワークを加工処理部に搬入
する搬入装置と、加工処理部からワークを搬出する搬出
装置とを一体化して構造を簡単にし、部品点数を大幅に
減少し、動作の信頼性を向上させることができるように
したワーク搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、加工処理部
を挟んで板状のワークの搬入レールおよび搬出レールを
直線上に配設したワーク搬送装置において、前記搬入レ
ールから搬出レールにかけてのびる搬送方向と平行に移
動可能な搬送アームと、この搬送アームに設けられ搬入
レールから加工処理部にワークを送る搬入用係合爪と、
搬送アームに設けられ加工処理部から搬出レールにワー
クを送る搬出用係合爪とを備えることを特徴とするワー
ク搬送装置により達成される。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例を一部断面して示す
平面図、図２は同じく一部断面した正面図、図３は動作
説明図、図４はこの装置を用いたキャップ仮止め装置の
全体配置図、図５はここに用いるワークとしてのキャリ
ヤの斜視図である。

【０００９】図４において符号１０はローダであり、多
数の長板状のキャリヤ１２を上下方向に積層して収容す
る。このキャリヤ１２には、図５に示すように半導体素
子の容器本体を一定ピッチおきに収容する複数の凹部１
４が形成され、各凹部１４の底には十字型の底孔が形成
されている。またキャリヤ１２の４隅には搬送用係合孔
１６が形成されている。

【００１０】キャリヤ１２はこのローダ１０から１つづ
つ搬入装置（図示せず）により搬入用レール１８に供給
される。この搬入レール１８は搬出レール２２と対をな
すもので、加工処理部としての仮止め処理用搬送台２４
を挟んで直線上に配設されている。両レール１８、２０
に載せられたキャリヤ１２は共通の搬送アーム２２によ
って移送される。レール１８、２０および搬送アーム２
２については後記する。

【００１１】搬送アーム２２は搬入・搬出レール１８、
２０と平行なガイド組立体２６に案内されて移動する。
搬送アーム２２はコンベア１８から２０に至る長いもの
でその両端付近には上方からキャリヤ１２の係合孔１６
に係合する係合爪２８が垂下されている。

【００１２】搬送台２４は搬入用レール１８と搬出用レ
ール２０との間でこれらと平行に移動する。この搬送台
２４に搬入されたキャリヤ１２の各凹部１４には、下方
から突き上げピン（図示せず）が進入して容器本体を突
き上げ保持し、各容器本体にキャップが重ねられ、溶接
器３０の電極によりスポット溶接されて仮止めされる。
このキャップは後記するようにピックアンドプレス装置
３８により搬入される。

【００１３】ここに容器本体とキャップとの位置合せ
は、これらを上方から監視する工業用カメラ３２を用い
て行われる。このキャップを仮止めした容器本体はキャ
リヤ１２に戻され、キャリヤ１２は搬出用レール２０に
移された後、搬送装置３４によりアンローダ３６に搬出
される。搬送装置３４は搬出レール２０の下方で移動す
る走行体でキャリヤ１２の後縁を押しながらキャリヤ１
２を移送するものである。キャップを仮止めされた容器
は図示しないシーム接合装置によりその全周が気密封止
される。

【００１４】前記キャップはピックアンドプレス装置３
６、３８により運ばれる。すなわちキャップはテープに
貼着されてテーピングキャリヤ４０または４２から１個
づつピックアンドプレス装置３６のピックアップアーム
４４により取出され、ワーク位置決め装置４６に運ばれ
る。このワーク位置決め装置４６はキャップを４方から
爪で挟みキャップの位置決めをすると同時に、キャップ
の下面に窒素ガスを吹き付けて清浄化する。

【００１５】正確に位置決めされ下面を浄化されたキャ
ップは、ピックアンドプレス装置３８の吸着アーム４８
の先端から垂下する吸引ヘッド（図示せず）に吸引され
てカメラ３２の下方に位置する容器本体の上方に運ばれ
る。ここに吸引ヘッドの下端面には吸引口が開口し、こ
の吸引口はダイヤフラム式排気ポンプにより負圧に吸引
され、キャップはこの負圧により吸引ヘッドの下端面に
吸着可能となっている。

【００１６】次に本発明に係るワーク搬送装置Ａを図１
〜３を用いて説明する。この搬送装置Ａは、ワークであ
るキャリヤ１２の両縁を載せる左右一対の搬入レール１
８（１８ａ、１８ｂ）および搬出レール２０（２０ａ、
２０ｂ）と平行に走行する移動体５０と、この移動体５
０に昇降可能に設けられた搬送アーム２２とを持つ。

【００１７】搬入・出レール１８、２０は基台から起立
する支柱（図示せず）に保持され、これらの対向面の上
部が断面段状に切取られてこの段部にキャリヤ１２の縁
を載せるようになっている。移動体５０は基台に固定さ
れたガイド組立体２６に案内されて移動する。このガイ
ド組立体２６は図１に示すように、左右一対の端板５
２、５４間に挾持されたガイドロッド５６、エアシリン
ダ５８およびエアパイプ６０を持ち、エアシリンダ５８
内には永久磁石付きのピストン（図示せず）が摺動自在
に装填されている。

【００１８】このピストンの両面には一方の端板５２ま
たは５４から送られる空気圧とエアパイプ６０を介して
送られる空気圧とが供給され、両空気圧の差圧によって
ピストンはエアシリンダ５８内を移動する。なおこのエ
アシリンダ５８はステンレススチールなどの非磁性体で
作られている。

【００１９】移動体５０はガイドロッド５６およびエア
シリンダ５８に摺動可能に保持されると共に、エアシリ
ンダ５８内のピストンに対向する環状の永久磁石（図示
せず）を持つ。このためピストンが空気圧により移送さ
れると、このピストンに追随して移動体も移動する。

【００２０】移動体５０は平面視（図１）略コ字状の起
立壁６２を持ち、この起立壁６２の両端にリニヤベアリ
ング６４、６６が垂直に固定され、また中央にエアシリ
ンダ６８（図２）が垂直に固定されている。リニヤベア
リング６４、６６の垂直な昇降ロッド６４ａ、６６ａの
上端には、平面視Ｔ字状の連結アーム７０の横辺の両端
が固定されている。従ってこの連結アーム７０はリニヤ
ベアリング６４、６６にガイドされて上下に昇降可能と
なる。

【００２１】エアシリンダ６８のピストンロッド７２
は、このＴ字状連結アーム７０の横辺の中央付近に下面
から当接している（図２）。従ってこのエアシリンダ６
８に空気圧が供給されてピストンロッド７２が昇降すれ
ば、このピストンロッド７２の上端に当接する連結アー
ム７０が一体となって昇降する。なお連結アーム７０の
上昇時には、この連結アーム７０に固定した遮光板７４
（図１）が、起立壁６２側に固定した発・受光器７６か
ら退出し、上昇動作が停止される。

【００２２】Ｔ字状連結アーム７０の縦辺には前記搬送
アーム２２の中央付近が固定されている。この搬送アー
ム２２の一端には、前記搬入レール１８ａの上方へ突出
する２つのアーム７８、８０が、また他端には搬出レー
ル２０ａの上方へ突出する２つのアーム８２、８４が固
定され、これらアーム７８、８０、８２、８４の先端に
前記係合爪２８が固定されている。

【００２３】なおアーム７８、８０および８２、８４
は、その係合爪２８が連続する２つのキャリヤ１２、１
２の対向端に近い係合孔１６、１６に係入するように、
その間隔が設定されている。またアーム７８、８４には
搬入・出レール１８ａ、２０ａの上方に延出するストッ
パ８６、８８が取付けられている。これらのストッパ８
６、８８は搬送アーム２２の下降時に搬入・出レール１
８ａ、１８ｂの上面に当接し、搬送アーム２２の下降位
置での位置決めを行う。

【００２４】次にこのワーク搬送装置Ａの動作を図３を
用いて説明する。まず搬入レール１８に２つのキャリヤ
１２、１２が一定間隔を保って搬入される。また加工処
理部としての搬送台２４は搬出レール２０側にあって、
この搬送台２４および搬出レール２０にはキャップの仮
止め処理が済んだ容器本体を収容する２つのキャリヤ１
２、１２が一定間隔を保って待機する。

【００２５】また搬送アーム２２は搬入レール１８側へ
送られて待機している。４つの係合爪２８を各キャリヤ
１２の係合孔１６に位置合わせしてエアシリンダ６８に
より搬送アーム２２を下降させる。そして４つの係合爪
２８を４つのキャリヤ１２の係合孔１６に同時に係合さ
せる（図３（Ａ））。

【００２６】この状態でエアシリンダ５８により搬送ア
ーム２２を搬出レール２０側へ移動させれば、４つのキ
ャリヤ１２が同時に送られ、搬送台２４上のキャリヤ１
２は搬出レール２０へ引き出されていく。この搬送台２
４上のキャリヤ１２が搬出レール２０へ引出されていく
途中で、搬送台２４は搬入レール１８側へ移動する。そ
して搬入レール１８の２つのキャリヤ１２、１２のうち
搬送台２４側のキャリヤ１２が搬入レール１８から突出
していく間に、この搬送台２４はこの突出してきたキャ
リヤ１２を受け取りつつ搬入レール１８側へ移動する
（図３（Ｂ））。

【００２７】次に搬送アーム２２は上昇して全ての係合
爪２８を係合孔１６から脱出させ、搬入レール１８側へ
復帰する。一方搬送台２４は加工処理を行いながら搬出
レール２０側へ移動していく（図３（Ｃ））。そして全
ての処理が終って搬出レール２０側に来ると搬送アーム
２２が下降し図３の（Ａ）の状態に戻り、再び搬送アー
ム２２が搬送方向へ移動して４つのキャリヤ１２を移動
させる。

【００２８】この実施例では加工処理部としてのキャッ
プ仮止め用搬送台２４は、キャリヤ１２を搬入レール１
８で受取り、キャップを仮止め処理しながら搬出レール
２０側へ移動するので、搬送アーム２２により４つのキ
ャリヤ１２を送る際にこの搬送台２４を搬出レール２０
側から搬入レール１８側へ移動させる必要があった。し
かし本発明は加工処理部の処理内容や処理方法によって
は、このような移動する搬送台を持たないものもあるこ
とは勿論である。

【００２９】また各キャリヤ１２には４隅に係合孔１６
を設けたから、キャリヤ１２の前後方向を逆にしても前
後端の２つの係合孔１６は係合爪２８に係合可能とな
る。従ってキャリヤ１２の方向を決める必要がなくな
る。さらに搬送アーム２２の各端部にそれぞれ２つづつ
設ける爪２８は、互いに連続する２つのキャリヤ１２の
対向端の係合孔１６、１６に係合するようにしたから、
搬送アーム２２の全長を短くすることができる。しかし
本発明は、キャリヤなどのワークに１つづつの係合孔を
設けたものであってもよい。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、加工処
理部（２４）を挟んで直線上に配設した搬入・出レール
（１８、２０）に対し搬送アーム（２２）を平行に移動
可能に設け、この搬送アーム（２２）には搬入レール
（１８）側と搬出レール（２０）側とでそれぞれワーク
（１２）に係合する係合爪（２８）を設けたものである
から、搬入側と搬出側とに別々の搬送装置を設ける必要
がない。このため構成が簡単で部品点数が減り、センサ
類も減り動作も単純になるから動作の信頼性も向上す
る。

【００３１】ここに係合爪（２８）が取付けられた搬送
アーム（２２）を昇降可能にし、係合爪（２８）が複数
のワーク（１２）の係合孔（１６）に一度に上方から係
入するようにすれば、各係合爪を別々にワークに係脱さ
せる機構を設ける必要がなく構成が簡単になる（請求項
２）。

【００３２】またワーク（１２）の前後端付近に係合孔
（１６）を設け、連続する２つのワーク（１２）の対向
端付近に位置する２つの係合孔（１６）に係合するよう
に、搬送アーム（２２）の両端にそれぞれ２つの係合爪
（２８）を設ければ、短い搬送アーム（２２）で４つの
ワーク（１２）を同時に送ることができる（請求項
３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を一部断面した平面図

【図２】同じく正面図

【図３】動作説明図

【図４】この実施例を用いたキャップ仮止め装置の全体
配置図

【図５】ワークとしてのキャリヤの斜視図

【符号の説明】

１２ ワークとしてのキャリヤ １６ 係合孔 １８ 搬入レール ２０ 搬出レール ２２ 搬送アーム ２４ 加工処理部としてのキャップ仮止め処理用搬送台 ２６ ガイド組立体 ２８ 係合爪 ５０ 移動体 Ａ ワーク搬送装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工処理部を挟んで板状のワークの搬入
   レールおよび搬出レールを直線上に配設したワーク搬送
   装置において、前記搬入レールから搬出レールにかけて
   のびる搬送方向と平行に移動可能な搬送アームと、この
   搬送アーム側に設けられ搬入レールから加工処理部にワ
   ークを送る搬入用係合爪と、搬送アームに設けられ加工
   処理部から搬出レールにワークを送る搬出用係合爪とを
   備えることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送レールは昇降可能であり、前記
   係合爪は前記搬送レールに固定されワークに形成した係
   合孔に上方から係入するようにした請求項１のワーク搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記係合孔は前記ワークの前後端付近に
   一対形成され、前記搬入用および搬出用係合爪は前記搬
   送アームの両端付近にそれぞれ２ケづつ固定され、２つ
   の搬入用および２つの搬出用係合爪はそれぞれ連続する
   ワークの対向端付近の係合孔に係入するようにした請求
   項２のワーク搬送装置。