JPH059837A - ロツド方式三次元織機の連続運転方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロッド方式の三次元織機において、マガジン
中のロッドを使い切っても、三次元織機を殆ど停止する
ことなく、マガジンを自動交換し、実質的に連続して三
次元織物を製織できるようにする。 【構成】 経方向ロッド群１の間に、ロッドマガジン１
６内の多数の緯方向ロッド２を挿入するようにしたロッ
ド方式三次元織機において、マガジンに収容されている
多数列のロッド配列体のうちのいずれかのロッド残量が
交換限度に達したことをセンサ４８で検知し、そのセン
サ出力に基づく制御装置の動作により、使用中のマガジ
ン１６を取出位置に移動させると共に、ロッド配列体を
充填した新マガジン１６ａをロッド挿入のためのマガジ
ン固定位置に移動配置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロッド方式三次元織機
におけるマガジンを自動交換してその連続運転を行う方
法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−１６９７４１号等において
は、強化繊維をマトリックスによりロッド化して製織す
るようにしたロッド方式の三次元織物用の織機について
提案されている。この既提案の三次元織機においては、
多数の経方向ロッドを平行状態に配列した経方向ロッド
群を保持し、それらの経方向ロッド間に対応させて、マ
ガジン内に、多数の緯方向ロッドを平面状に配列させた
ロッド配列体を収容しておき、それらの緯方向ロッド配
列体のロッドを、それぞれマガジンから逐次排出して、
対応する経方向ロッド間に挿入するようにしている。

【０００３】しかるに、かかる三次元織物用織機におい
ては、マガジン中に十分な緯方向ロッドが収容されてい
る間は順調に織機を運転できるが、マガジン中の緯方向
ロッド配列体のいずれかにおけるロッドがなくなると、
その都度、作業員が織機を停止させて、マガジンを交換
してから再起動する必要があった。また、マガジンに大
量の緯方向ロッドを収容しておくと、トラブルの原因に
なるため、あまり多量のロッドを収容することができ
ず、そのため、常にマガジン中のロッドの残量の減少を
監視する必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、マガジン中のロッドを使い切っても、織機を殆ど停
止することなく、マガジンを自動交換して、実質的に連
続して製織できるようにしたロッド方式三次元織機の連
続運転方法及びその装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の三次元織機連続運転方法は、多数の経方向ロ
ッドを平行状態に配列した経方向ロッド群を保持し、そ
れらの経方向ロッド間に対応させて、ロッドマガジン内
に、多数の緯方向ロッドを平面状に配列させたロッド配
列体を収容しておき、それらのロッド配列体のロッドを
ロッド押入機構により逐次上記マガジンから押圧排出し
て、対応する経方向ロッド間に挿入するようにしたロッ
ド方式三次元織機による三次元織物の製織において、上
記マガジンに収容されている多数列のロッド配列体のう
ちのいずれか１列のロッド残量が交換限度に達したこと
をセンサで検知し、そのセンサ出力に基づく制御装置の
動作により、使用済のマガジンを送出すると共に、ロッ
ド配列体を充填した新マガジンをロッド挿入のためのマ
ガジン配設位置に移送することを特徴とするものであ
る。

【０００６】また、上記三次元織物の製織において、マ
ガジンに収容されている多数列のロッド配列体のうちの
いずれか１列のロッド残量が交換限度に達したことをセ
ンサで検知し、そのセンサ出力に基づく制御装置の動作
により、ロッド押入機構を停止させて、経方向ロッド群
の反対側に予め対向設置したマガジン及びロッド押入機
構により逆側より緯方向ロッドを挿入し、この逆側から
緯方向ロッドを挿入している間にロッド残量が交換限度
に達したマガジンの交換を行うことを特徴とし、この場
合においては、経方向ロッド群の反対側より緯方向ロッ
ドを挿入している間に、制御装置の動作により、ロッド
挿入を停止したマガジンを送出すると共に、ロッド配列
体を充填した新マガジンを緯方向ロッドの挿入のための
マガジン配設位置に移送して、ロッド残量が交換限度に
達したマガジンの自動交換を行うこともできる。

【０００７】さらに、本発明の三次元織機連続運転装置
は、機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態に配列し
た経方向ロッド群を保持する保持台と、それらの経方向
ロッド間に対応させた緯方向ロッドを平面状配列のロッ
ド配列体として収容するロッドマガジンと、そのマガジ
ン内のロッドを逐次押圧排出して対応する経方向ロッド
間に挿入するロッド押入機構とを備えたロッド方式三次
元織機において、上記マガジンに収容されているロッド
配列体のロッド残量が交換限度に達したことを検知する
センサと、使用済のマガジンを送出する送出装置と、ロ
ッド配列体を充填した新マガジンを送込む送給装置と、
経方向ロッド群に対する緯方向ロッド挿入のためのマガ
ジン配設位置と上記送出装置及び送給装置におけるマガ
ジン受渡し位置とにマガジンを移動させるマガジン載置
台と、上記センサ出力に基づいて、上記マガジン載置
台、送出装置及び送給装置の動作によるマガジンの自動
交換を制御する制御装置とを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００８】また、上記ロッド方式三次元織機におい
て、ロッドマガジン及びロッド押入機構により構成され
る複数のロッド挿入装置のそれぞれに対向して、経方向
ロッド群の反対側にも同様のロッド挿入装置を配設し、
上記ロッドマガジンに収容されているロッド配列体のロ
ッド残量が交換限度に達したことを検知するセンサを設
けると共に、そのセンサの出力に基づいて動作中のロッ
ド挿入装置の駆動を停止し、反対側のロッド挿入装置の
動作によるロッド挿入に切換える制御装置を設けた点に
も特徴を有するものである。

【０００９】上記ロッドマガジン内のロッド配列体は、
押圧板によって個別的にロッドの送出側に押圧するよう
にし、その押圧板により、ロッド残量が交換限度に達し
たときにセンサを動作させることができる。

【００１０】

【作用】上記ロッド方式三次元織機においては、マガジ
ンに収容されている多数列のロッド配列体のうちのいず
れか１列のロッド残量が、交換限度、即ち空になるか、
空に近づいたことをセンサで検知し、そのセンサ出力に
基づく制御装置の動作により、使用済のマガジンを交換
し、あるいは対向位置にある予備のロッド挿入装置に切
り換える。これにより、マガジン中のロッドを使い切っ
たときに織機を殆ど停止することなく、実質的に連続し
て製織でき、作業員を面倒で急ぐ必要のあるマガジンの
交換作業や、常時行う必要があるロッド残量の監視作業
から開放することができる。

【００１１】

【実施例】本発明において三次元織物の製織に用いるロ
ッドは、予め多数の繊維を同一方向に向けた状態でマト
リックスにより結合し、ロッド化したもので、このロッ
ドの状態で以下に説明する製織が行われる。

【００１２】本発明におけるロッド方式の三次元織機で
は、そのロッド化した緯方向ロッドをロッドマガジンに
収容して、多数の平行状態に配列した経方向ロッド間に
逐次挿入することにより三次元織物の製織を行い、ロッ
ドマガジンにそれらの緯方向ロッドの多数を貯留するに
際しては、緯方向ロッドを平面状に並列させてなるロッ
ド配列体として、それをマガジン上方から収容し、経方
向ロッド群へのロッドの挿入にはマガジン底板上の案内
溝を通して逐次押圧排出し、対応する経方向ロッド間に
挿入される。

【００１３】図面は、このような三次元織物の製織を行
う装置の実施例を示しすもので、図１及び図２には、平
行な経方向ロッド群に対して直交２軸方向からそれぞれ
緯方向ロッドを挿入し、それによって３軸の三次元織物
を製織する織機の全体的な構成を示している。

【００１４】この三次元織機においては、機枠１０上
に、上記ロッドの多数を、複数行、複数列の経方向ロッ
ド群１として所要間隔で平行状態に配列して保持させる
が、その経方向ロッド群１の下端を保持して昇降機構
（図示省略）により昇降せしめる保持台１１を、その機
枠１０上に昇降可能に設置している。この保持台１１
は、経方向ロッド群１を構成する各ロッドを、それらの
間に緯方向ロッド２を挟んで密に配列できるような間隔
を置いて保持し、製織の進行に応じて駆動制御装置によ
り下降するように制御されるものである。この保持台１
１には、経方向ロッド群１の立設のために、そのロッド
の先端を圧入する小穴を所要間隔で列設するとか、多数
のロッドを配列状態で保持する適宜チャックなどが設け
られる。

【００１５】また、上記経方向ロッド群１における製織
位置の上部には、筬打ち機構１３を構成する筬打ち板１
４を配設し、各経方向ロッドの間隔を、この筬打ち板１
４により保持させている。即ち、この筬打ち板１４は、
各経方向ロッド群を挿通させる多数の案内穴を穿設した
筬を有し、これにより、緯方向ロッド２の挿入位置にお
いて、経方向ロッドの間隔が一定に保持される。

【００１６】機枠１０上の緯方向ロッドの挿入位置に
は、経方向ロッド群１間へ互いに直交する２方向から緯
方向ロッド群２を挿入するための、２組の緯方向ロッド
挿入装置１５を備えている。これらの緯方向ロッド挿入
装置１５は、多数の経方向ロッド間に挿入するための多
数の緯方向ロッド２を収容するロッドマガジン１６を備
え、このマガジン１６中から順次供給される緯方向ロッ
ド２を、ロッド押入機構１７のプッシュロッド１８によ
る押圧により、上記経方向ロッド群１におけるロッド間
に挿入するものである。緯方向ロッド２を挿入した後の
筬打ちは、製織位置の上方に保持した前記筬打ち板１４
に対して、製織中の三次元織物３を支持した保持台１１
を昇降機構で上昇させることによって行うものである。

【００１７】上記ロッドマガジン１６は、その内部に緯
方向ロッド２を配列状態で貯蔵し、製織の進行に伴って
プッシュロッド１８による押圧で逐次緯方向ロッド２を
送出するもので、図３に示すように、ロッドの配列方向
の前後に位置する前板２１及び後板２２、左右の側板２
３、並びに底板２４を備え、前板２１と後板２２の内面
に、それぞれ緯方向ロッドの先端を収容してガイドする
ための凹溝２５，２６を設け、底板２４上にはロッド送
出溝２７を設けている。上記凹溝２５，２６は、少なく
とも、経方向ロッド群１間への１サイクルの緯方向ロッ
ド挿入数だけ設ける必要がある。従って、前板２１及び
後板２２の対応する凹溝２５，２６に両端を挿入した多
数の緯方向ロッド２は、平面状に配列したロッド配列体
としてそこに収容され、マガジン１６の底板２４のロッ
ド送出溝２７内に逐次送入される。なお、上記マガジン
１６内には、左右の側板２３間に、それらと平行に配置
されて、各ロッド配列体を個別的に区画収容するための
多数の区画板を設けることもできる。

【００１８】上記ロッドマガジン１６は、昇降可能なマ
ガジン載置台３０上に載置または簡易な止着手段により
固定的に設置されるもので、そのマガジン載置台３０
は、図１及び図２から分かるように、機枠上１０上に設
けたモータ３１で回転駆動される一対の送りねじ３２に
より昇降可能に設置している。上記一対の送りねじ３２
は、その上端を機枠１０と一体の支持部３３において支
持させ、その支持部３３の上方への突出部分にそれぞれ
プーリー３４を固定し、それらのプーリーに一対の送り
ねじ３２を同期回転させるタイミングベルト３５を巻き
掛けている。なお、３６はマガジン載置台３０の昇降を
案内するガイド杆を示している。

【００１９】ロッド押入機構１７により緯方向ロッド２
の挿入を行うため、マガジン１６の底板２４上には、緯
方向ロッド２が嵌入する多数のロッド送出溝２７を並設
している（図３）が、上記マガジン載置台３０と並ぶ機
枠１０上のプッシュロッド案内台３８には、上記各ロッ
ド送出溝２７に連通する多数のプッシュロッド案内溝３
９を設けている。これらの案内溝３９内に挿入したプッ
シュロッド１８は、機枠１０上の駆動装置により、それ
らの案内溝３９及びロッド送出溝２７に沿って摺動させ
るものである。上記駆動装置は、モータ４０により回転
駆動されるねじ杆４１に沿って、それに螺挿した移動子
４２を移動させるものであり、この移動子４２にプッシ
ュロッド案内溝３９から斜め上方に弾性的に湾曲導出し
た上記プッシュロッド１８を取付けている。

【００２０】ロッドマガジン１６を機枠１０上のロッド
挿入位置に配設するに際しては、前記プッシュロッド１
８の先端が、このロッドマガジン１６のロッド送出溝２
７内にある緯方向ロッド２の基端に対向するように配置
され、そのためマガジン載置台３０は前述した一対の送
りねじ３２により適切な高さに保持される。また、各ロ
ッド送出溝２７内にある緯方向ロッド２は、それを挿入
する経方向ロッド間に対応させて配置される。従って、
マガジン１６に収容したロッド配列体における最下段の
緯方向ロッド２をプッシュロッド１８により押圧排出す
ると、そのロッドを対応する経方向ロッド間に挿入する
ことができる。

【００２１】上記ロッドマガジン１６内に収容した緯方
向ロッド２の各ロッド配列体上には、図３にその一部の
みを明確に示すように、ロッドを送出側に押圧するため
のウエイトとして機能する押圧板４５を載置している。
なお、図３においては、一対の対向する凹溝２５，２６
間に押圧板４５を挿入した状態を示しているが、この押
圧板４５は各ロッド配列体上に適宜ガイドにより載置さ
れるものであり、特にロッドマガジン１６内の各ロッド
配列体を区画板により個別的に区画収容する場合には、
それらの区画板の間に嵌挿することができる。

【００２２】また、上記押圧板４５には、その上端にお
いて外側方に突出するセンサ動作部４６を設けている。
一方、機枠１０上には、このセンサ動作部４６が下降し
たときに接触により動作するロッド残量検知センサ４８
を設けている。この残量検知センサ４８と押圧板４５の
センサ動作部４６との位置的関係は、ロッドマガジン１
６中のロッド残量が交換限度（皆無または少量）に達し
たときに、そのセンサ動作部４６が降下して、機枠１０
上のセンサ４８に接触し、それを動作させるような関係
に設定される。

【００２３】上記センサ４８は、マガジン１６に収容さ
れている多数列のロッド配列体のそれぞれに対応して設
置され、それらの各センサ４８は図示しない制御装置に
それぞれ接続されている。なお、センサ自体は後述する
マガジンの昇降の障害にならないように、スプリング等
で出没可能に設置される。制御装置は、それらのセンサ
４８のうちのいずれかが動作して、そのロッド配列体の
ロッド残量が交換限度に達したことを検知したとき、使
用済のマガジンの交換を行うための信号を出力するもの
である。

【００２４】マガジン１６の交換は、以下に説明すると
ころに従って、使用済マガジン１６をマガジン受渡し位
置において送出ガイドに送出すると共に、ロッド配列体
を充填した新マガジンをロッド挿入のためのマガジン配
設位置に移送することにより行うものである。使用済の
マガジン１６の送出のため、上記機枠１０には、マガジ
ン載置台３０の中間的上昇位置に、マガジン載置台３０
上から使用済マガジンを送出する送出装置５０を設けて
いる。この送出装置５０は、図１から分かるように、機
枠１０上にマガジン送出ガイド５１を設けると共に、そ
の送出ガイド５１の下方にモータ５２で回転駆動される
ねじ杆５３を配置し、このねじ杆５３に、それに沿って
移動する移動子５４を螺挿し、この移動子５４に鈎杆５
５を固定したものであり、この鈎杆５５は、先端にマガ
ジン１６に係合する鈎５６を設け、マガジン載置台３０
の上面に設けた溝５７中に挿通可能に形成したものであ
る。

【００２５】これによって使用済マガジン１６を送出す
るには、図６及び図７によって後述するように、鈎杆５
５をマガジン載置台３０上の溝５７を通して挿入し、先
端の鈎５６をマガジン１６の反対側に突出させた後、マ
ガジン載置台３０を若干下降させて、鈎５６をマガジン
１６の底板２４に係合させ、その状態で鈎杆５５を溝５
７から引き出すように、モータ３１及びモータ５２等の
駆動が制御される。これにより、マガジン１６は、マガ
ジン載置台３０からマガジン送出ガイド５１上に送出さ
れる。

【００２６】一方、新たにロッド配列体を充填した新マ
ガジン１６ａをマガジン配設位置に移送するため、上記
機枠１０におけるマガジン載置台３０の上昇位置には、
図４及び図５に詳細に示すように、マガジン載置台３０
上に新マガジン１６ａを送給する新マガジン送給装置６
０を設けている。

【００２７】この送給装置６０においては、機枠１０上
にマガジン送給ガイド６１を設けると共に、その送給ガ
イド６１の下方にモータ６２で回転駆動されるねじ杆６
３を配置し、このねじ杆６３に、それに沿って移動する
移動子６４を螺挿し、この移動子６４に摺動枠６５を固
定している。さらに、上記送給ガイド６１には、そのガ
イド６１上の新マガジン１６ａにマガジン送出方向の移
動のみを許容する逆止爪６６を、ばね６７により送給ガ
イド６１上に突出させて配設し、また、上記摺動枠６５
には、一方向送り爪７０をばね７１により送給ガイド６
１上に突出させて配設している。この一方向送り爪７０
は、摺動枠６５がマガジンの送給方向へ移動する時に、
ガイド６１上の新マガジン１６ａに係合してそのマガジ
ンを送出方向に移動させ、摺動枠６５が復帰動作する際
には、新マガジン１６ａに係合することなく、ばね７１
の付勢力に抗してマガジン１６ａの下方に逃避するもの
である。なお、７２は逆止爪６６のストッパを、７３は
一方向送り爪７０のストッパを示している。

【００２８】上記構成を有するロッド方式三次元織機に
おいては、経方向ロッド群１を機枠１０上に保持し、多
数の緯方向ロッド２のロッド配列体を収容したロッドマ
ガジン１６から、ロッド押入機構１７により逐次緯方向
ロッド２を押圧排出して、それを経方向ロッド間に挿入
するが、これを繰り返すことにより、ロッドマガジン１
６内の多数列のロッド配列体のうちのいずれか１列のロ
ッド残量が交換限度に達した時には、図６Ａ〜Ｄ及び図
７Ａ〜Ｄに示すような過程でマガジンの交換を行うもの
である。

【００２９】これを具体的に説明すると、図６のＡの状
態で緯方向ロッド２の挿入を繰返し、同図のＢに示すよ
うに、多数のロッド配列体のうちのいずれか１列のロッ
ド残量が交換限度に達することにより、押圧板４５のセ
ンサ動作部４６が下降してロッド残量検知センサ４８を
動作させると、そのセンサ出力に基づく制御装置の動作
によりマガジン１６の交換が開始される。

【００３０】マガジンの交換においては、まず、制御装
置からの駆動信号により、図６のＣに示すように、モー
タの駆動でマガジン載置台３０を中間の送出用マガジン
受渡し位置まで上昇させ、この状態で送出装置５０によ
って使用済マガジン１６がマガジン載置台３０上から送
出される。この送出は、モータによるねじ杆の駆動で、
図６のＤに示すように、鈎杆５５をマガジン載置台３０
の上面の溝５７に挿入し、その先端の鈎５６をマガジン
１６の反対側に突出させ、その後、モータの駆動でマガ
ジン載置台３０を若干下降させて、図７のＡに示すよう
に、鈎５６をマガジン１６の底板２４に係合させ、その
状態で鈎杆５５を溝５７から引き出し、鈎５６に係合し
たマガジンを移動させる。これにより、マガジン１６
は、図７のＢに示すように、マガジン載置台３０からマ
ガジン送出ガイド５１上に送出される。

【００３１】マガジン載置台３０上への新マガジンの送
り込みは、図７のＣに示すように、新マガジン送給装置
６０におけるマガジン送給ガイド６１上に、新たにロッ
ド配列体を充填した新マガジン１６ａを予め配置してお
き、それを送給装置６０でマガジン載置台３０上に送給
することにより行うもので、マガジン載置台３０をマガ
ジン送給ガイド６１とのマガジン受渡し位置まで上昇さ
せて、新マガジン送給装置６０におけるモータ駆動のね
じ杆６３により摺動枠６５をマガジン載置台３０側に移
動させ、摺動枠６５の一方向送り爪７０を新マガジン１
６ａに係合させて、送給ガイド６１に沿って新マガジン
１６ａを押し出す。その後、摺動枠６５は、図７のＤに
示すように後退させるが、その際、一方向送り爪７０は
ばね７１の圧縮により退避し、一方、逆止爪６６がマガ
ジン１６ａに係合してその後退を阻止するので、摺動枠
６５が１往復するたびに新マガジン１６ａがマガジン載
置台３０に送出される。

【００３２】このようなマガジンの交換は、経方向ロッ
ド群１に対する緯方向ロッド２の挿入後における筬打ち
等のための三次元織物３の昇降の間に完了するのが望ま
しいが、その間を過ぎても、マガジン交換のための時間
を十分に短縮することができる。なお、マガジンの交換
は、上述した装置に限るものではなく、使用済のマガジ
ンを送出すると共に、ロッド配列体を充填した新マガジ
ンをロッド挿入のためのマガジン配設位置に移送するよ
うにした適宜手段を採用することができる。

【００３３】図８は、前記ロッドマガジン１６及びロッ
ド押入機構１７により構成される複数の緯方向ロッド挿
入装置１５のそれぞれに対向して、経方向ロッド群１の
反対側にも同様の構成を有する予備のロッド挿入装置１
５Ａを配設した実施例を示している。この三次元織機に
おいては、前記実施例と同様に、ロッドマガジンに収容
されているロッド配列体のロッド残量が交換限度に達し
たことを検知するセンサを設けているが、制御装置で
は、そのセンサの出力に基づいて動作中のロッド挿入装
置１５の駆動を停止し、反対側のロッド挿入装置１５Ａ
の動作による逆側からのロッド挿入に切換える制御を行
うようにしている。

【００３４】ロッド残量が交換限度に達したマガジン
は、他方のロッド挿入装置の動作により逆側から緯方向
ロッドを挿入している間に、新しくロッド配列体を充填
したマガジン１６ａと交換し、この交換は、前記実施例
において説明した装置によって自動交換するが、この場
合のマガジンの交換は特に急を要するものではないた
め、適宜警報を発生させて手動により交換することもで
きる。なお、以上においては３軸の三次元織物を製織す
る場合について説明したが、本発明の方法及び装置は、
経方向ロッド群１に対してさらに多方向から緯方向ロッ
ドを挿入するようにした４軸以上の三次元織物の製織に
も適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】このような本発明のロッド方式三次元織
機の運転方法及び装置によれば、マガジン中のロッドを
使い切っても、織機を殆ど停止することなく、マガジン
を自動交換し、実質的に連続して三次元織物を製織する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロッド方式三次元３軸織機の構成
を示す側断面図である。

【図２】同三次元織機の平面図である。

【図３】上記三次元織機で用いているロッドマガジンの
構成を示す斜視図である。

【図４】ロッドマガジンの送り込み機構の構成を示す要
部側断面図である。

【図５】同要部平面図である。

【図６】Ａ〜Ｄは、上記三次元織機の連続運転の態様を
順を追って説明するための説明図である。

【図７】Ａ〜Ｄは、図６の動作後の三次元織機の連続運
転の態様を順を追って説明するための説明図である。

【図８】本発明の他の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ 経方向ロッド群、 ２ 緯方向ロッ
ド、３ 三次元織物、 １０ 機枠、１１ 保持
台、 １５ 緯方向ロッド挿入装置、
１６ ロッドマガジン、 １６ａ 新マガジ
ン、１７ ロッド押入機構、 １８ プッシ
ュロッド、３０ マガジン載置台、 ４５
押圧板、４６ センサ動作部、 ４８ ロ
ッド残量検知センサ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の経方向ロッドを平行状態に配列した
   経方向ロッド群を保持し、それらの経方向ロッド間に対
   応させて、ロッドマガジン内に、多数の緯方向ロッドを
   平面状に配列させたロッド配列体を収容しておき、それ
   らのロッド配列体のロッドをロッド押入機構により逐次
   上記マガジンから押圧排出して、対応する経方向ロッド
   間に挿入するようにしたロッド方式三次元織機による三
   次元織物の製織において、 上記マガジンに収容されている多数列のロッド配列体の
   うちのいずれか１列のロッド残量が交換限度に達したこ
   とをセンサで検知し、 そのセンサ出力に基づく制御装置の動作により、使用済
   のマガジンを送出すると共に、ロッド配列体を充填した
   新マガジンをロッド挿入のためのマガジン配設位置に移
   送する、 ことを特徴とするロッド方式三次元織機の連続運転方
   法。
2. 【請求項２】多数の経方向ロッドを平行状態に配列した
   経方向ロッド群を保持し、それらの経方向ロッド間に対
   応させて、ロッドマガジン内に、多数の緯方向ロッドを
   平面状に配列させたロッド配列体を収容しておき、それ
   らのロッド配列体のロッドをロッド押入機構により逐次
   上記マガジンから押圧排出して、対応する経方向ロッド
   間に挿入するようにしたロッド方式三次元織機による三
   次元織物の製織において、 上記マガジンに収容されている多数列のロッド配列体の
   うちのいずれか１列のロッド残量が交換限度に達したこ
   とをセンサで検知し、 そのセンサ出力に基づく制御装置の動作により、上記ロ
   ッド押入機構を停止させて、経方向ロッド群の反対側に
   予め対向設置したマガジン及びロッド押入機構により逆
   側より緯方向ロッドを挿入し、 この逆側から緯方向ロッドを挿入している間にロッド残
   量が交換限度に達したマガジンの交換を行う、 ことを特徴とするロッド方式三次元織機の連続運転方
   法。
3. 【請求項３】請求項２に記載の方法において、 ロッド残量が交換限度に達したことをセンサで検知した
   後、経方向ロッド群の反対側より緯方向ロッドを挿入し
   ている間に、 上記センサの出力に基づく制御装置の動作により、ロッ
   ド挿入を停止したマガジンを送出すると共に、ロッド配
   列体を充填した新マガジンを緯方向ロッドの挿入のため
   のマガジン配設位置に移送して、ロッド残量が交換限度
   に達したマガジンの自動交換を行う、 ことを特徴とするロッド方式三次元織機の連続運転方
   法。
4. 【請求項４】ロッドマガジン内に平面状に配列収容した
   緯方向ロッドのロッド配列体のそれぞれを、押圧板によ
   って個別的にロッドの送出側に押圧し、いずれかのロッ
   ド配列体のロッド残量が交換限度に達したときに、その
   押圧板で動作するセンサの出力により制御装置を動作さ
   せる、 ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のロッ
   ド方式三次元織機の連続運転方法。
5. 【請求項５】機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態
   に配列した経方向ロッド群を保持する保持台と、それら
   の経方向ロッド間に対応させた緯方向ロッドを平面状配
   列のロッド配列体として収容するロッドマガジンと、そ
   のマガジン内のロッドを逐次押圧排出して対応する経方
   向ロッド間に挿入するロッド押入機構とを備えたロッド
   方式三次元織機において、 上記マガジンに収容されているロッド配列体のロッド残
   量が交換限度に達したことを検知するセンサと、 使用済のマガジンを送出する送出装置と、 ロッド配列体を充填した新マガジンを送込む送給装置
   と、 経方向ロッド群に対する緯方向ロッド挿入のためのマガ
   ジン配設位置と上記送出装置及び送給装置におけるマガ
   ジン受渡し位置とにマガジンを移動させるマガジン載置
   台と、 上記センサ出力に基づいて、上記マガジン載置台、送出
   装置及び送給装置の動作によるマガジンの自動交換を制
   御する制御装置と、 を備えたことを特徴とするロッド方式三次元織機の連続
   運転装置。
6. 【請求項６】機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態
   に配列した経方向ロッド群を保持する保持台と、それら
   の経方向ロッド間に対応させた緯方向ロッドを平面状配
   列のロッド配列体として収容するロッドマガジンと、そ
   のマガジン内のロッドを逐次押圧排出して対応する経方
   向ロッド間に挿入するロッド押入機構とを備えたロッド
   方式三次元織機において、 上記ロッドマガジン及びロッド押入機構により構成され
   る複数のロッド挿入装置のそれぞれに対向して、経方向
   ロッド群の反対側にも同様のロッド挿入装置を配設し、 上記ロッドマガジンに収容されているロッド配列体のロ
   ッド残量が交換限度に達したことを検知するセンサを設
   けると共に、そのセンサの出力に基づいて動作中のロッ
   ド挿入装置の駆動を停止し、反対側のロッド挿入装置の
   動作によるロッド挿入に切換える制御装置を設けた、 ことを特徴とするロッド方式三次元織機の連続運転装
   置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の装置において、 対向配置したロッド挿入装置のうちの少なくとも一方
   に、使用済のマガジンを送出する送出装置と、ロッド配
   列体を充填した新マガジンを送込む送給装置と、経方向
   ロッド群に対する緯方向ロッド挿入のためのマガジン配
   設位置と上記送出装置及び送給装置におけるマガジン受
   渡し位置とにマガジンを移動させるマガジン載置台とを
   備え、 センサの出力に基づいてロッド挿入装置を切換動作させ
   る制御装置に、上記マガジン載置台、送出装置及び送給
   装置の動作によるマガジンの自動交換を制御する機能を
   持たせた、 ことを特徴とするロッド方式三次元織機の連続運転装
   置。
8. 【請求項８】ロッドマガジン内に平面状に配列収容した
   緯方向ロッドのロッド配列体のそれぞれの上に、ロッド
   をその送出側に押圧するためのウエイトとして機能する
   押圧板を載置し、その押圧板に、ロッド残量が交換限度
   に達したときにセンサを動作させるためのセンサ動作部
   を設けた、 ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のロッ
   ド方式三次元織機の連続運転装置。