JPH05953B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH05953B2 JPH05953B2 JP62079264A JP7926487A JPH05953B2 JP H05953 B2 JPH05953 B2 JP H05953B2 JP 62079264 A JP62079264 A JP 62079264A JP 7926487 A JP7926487 A JP 7926487A JP H05953 B2 JPH05953 B2 JP H05953B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elliptical
- piezoelectric element
- oscillator
- vibrator
- crescent
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical group [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000837 restrainer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/0045—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with torsion or shear modes
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は楕円振動子における楕円振動の発生効
率を高めた超音波モータに関するものである。
率を高めた超音波モータに関するものである。
「従来の技術」
一般に、超音波モータは、図７に示すように、
輪体９、圧電素子１０、間隔調整板１１、圧電素
子１２が順次積層され、これらを上部の楕円振動
子１と下部の軸体１３で挟むようにこの楕円振動
子１と軸体１５を中心の軸１５で一体に連結固定
され、楕円振動子１の梁３の上部にロータ６が回
転自在に圧接されている。
輪体９、圧電素子１０、間隔調整板１１、圧電素
子１２が順次積層され、これらを上部の楕円振動
子１と下部の軸体１３で挟むようにこの楕円振動
子１と軸体１５を中心の軸１５で一体に連結固定
され、楕円振動子１の梁３の上部にロータ６が回
転自在に圧接されている。
前記楕円振動子１は第４図ないし第６図に示す
ように、円盤２の上面に中心点Ｏを通る梁３を一
体に設け、また、円盤２の下面に前記梁３と約30
度の角度θをもつて溝４を形成して両側に三日月
脚部５，５が設けられている。
ように、円盤２の上面に中心点Ｏを通る梁３を一
体に設け、また、円盤２の下面に前記梁３と約30
度の角度θをもつて溝４を形成して両側に三日月
脚部５，５が設けられている。
圧電素子１０，１２によつて発生した縦振動
は、一方で軸体９を介して楕円振動子１の三日月
脚部５，５に伝えられ、他方でこれとは逆位相の
振動として軸体１３、軸１５を介して楕円振動子
１の梁３に伝えられて楕円振動子１がたわめられ
る。
は、一方で軸体９を介して楕円振動子１の三日月
脚部５，５に伝えられ、他方でこれとは逆位相の
振動として軸体１３、軸１５を介して楕円振動子
１の梁３に伝えられて楕円振動子１がたわめられ
る。
梁３は三日月脚部５，５と平行ではなく斜めに
形成されているために、楕円振動子１のたわみは
梁３の楕円振動となり、前記梁３に接したロータ
が回転する。
形成されているために、楕円振動子１のたわみは
梁３の楕円振動となり、前記梁３に接したロータ
が回転する。
「発明が解決しようとする問題点」
しかるに、従来の超音波モータでは、中心の梁
３に連結した軸１５と三日月脚部５，５の位置で
しか楕円振動子１に力（縦振動）が加わらないた
め、楕円振動子１による楕円振動の発生効率が良
くないという問題があつた。
３に連結した軸１５と三日月脚部５，５の位置で
しか楕円振動子１に力（縦振動）が加わらないた
め、楕円振動子１による楕円振動の発生効率が良
くないという問題があつた。
「問題点を解決するための手段」
本発明は上述のような問題点を解決するために
なされたもので、円盤の上面に中心点を通る梁を
形成するとともに下面に前記梁と数十度の角度を
もつて溝を形成することにより２個の三日月脚部
を形成した楕円振動子と、コーン状の輪体と、圧
電素子と、間隔調整盤板と、圧電素子と、軸体と
を順次積層し、前記楕円振動子と軸体を中心の軸
で連結固定し、前記楕円振動子の梁の上にロータ
を圧接してロータを回転するようにした超音波モ
ータにおいて、前記楕円振動子の溝の両側の三日
月脚部に対して略90度ずれた位置を、前記楕円振
動子と圧電素子との間を挟んで押える束縛子で連
結固定してなるものである。
なされたもので、円盤の上面に中心点を通る梁を
形成するとともに下面に前記梁と数十度の角度を
もつて溝を形成することにより２個の三日月脚部
を形成した楕円振動子と、コーン状の輪体と、圧
電素子と、間隔調整盤板と、圧電素子と、軸体と
を順次積層し、前記楕円振動子と軸体を中心の軸
で連結固定し、前記楕円振動子の梁の上にロータ
を圧接してロータを回転するようにした超音波モ
ータにおいて、前記楕円振動子の溝の両側の三日
月脚部に対して略90度ずれた位置を、前記楕円振
動子と圧電素子との間を挟んで押える束縛子で連
結固定してなるものである。
「作用」
圧電素子に交番電圧を加えると上下方向に縦振
動し、この縦振動が一方で輪体を介して楕円振動
子の三日月脚部に伝えられ、他方でこれとは逆位
相の縦振動として軸体、軸を介して楕円振動子の
梁に伝えられるとともに、束縛子を介して楕円振
動子の三日月脚部の位置する向きと略90度ずれた
位置に伝えられて、楕円振動子のたわみがより一
層大きくなり、楕円振動の発生効率を良好にす
る。
動し、この縦振動が一方で輪体を介して楕円振動
子の三日月脚部に伝えられ、他方でこれとは逆位
相の縦振動として軸体、軸を介して楕円振動子の
梁に伝えられるとともに、束縛子を介して楕円振
動子の三日月脚部の位置する向きと略90度ずれた
位置に伝えられて、楕円振動子のたわみがより一
層大きくなり、楕円振動の発生効率を良好にす
る。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図ないし第３図において、１は楕円振動子
で、この楕円振動子１は円盤２の上面に中心点Ｏ
を通る梁３が形成され、下面に前記梁３と30度程
度の角度θをもつて溝４が形成され、この溝４の
両側に三日月脚部５，５が形成されている。
で、この楕円振動子１は円盤２の上面に中心点Ｏ
を通る梁３が形成され、下面に前記梁３と30度程
度の角度θをもつて溝４が形成され、この溝４の
両側に三日月脚部５，５が形成されている。
前記梁３の上部にはロータ６がコイルスプリン
グ７を介してボルト８で回動自在に取付けられて
いる。
グ７を介してボルト８で回動自在に取付けられて
いる。
前記三日月脚部５，５の下部には、コーン状の
アルミ製の輪体９、円盤状の圧電素子１０、間隔
調整板１１、円盤状の圧電素子１２、アルミ製の
軸体１３が順次積層され、中心の軸１５により前
記楕円振動子１の中心と軸体１４とが連結固定さ
れている。
アルミ製の輪体９、円盤状の圧電素子１０、間隔
調整板１１、円盤状の圧電素子１２、アルミ製の
軸体１３が順次積層され、中心の軸１５により前
記楕円振動子１の中心と軸体１４とが連結固定さ
れている。
このようにして形成された超音波モータにおい
て、本発明では前記三日月脚部５，５から略90度
ずれた２点で、前記圧電素子１２と楕円振動子１
を挟んで押えるように、コ字形をなす束縛子１
４，１４を介在して連結固定されている。
て、本発明では前記三日月脚部５，５から略90度
ずれた２点で、前記圧電素子１２と楕円振動子１
を挟んで押えるように、コ字形をなす束縛子１
４，１４を介在して連結固定されている。
このような構成において、圧電素子１０，１２
に交番電圧を加えると縦振動が発生し、この縦振
動が楕円振動子１に伝えられて梁３に楕円振動が
生ずる。
に交番電圧を加えると縦振動が発生し、この縦振
動が楕円振動子１に伝えられて梁３に楕円振動が
生ずる。
ここで、圧電素子１０，１２の縦振動が伸びる
方向のとき、この伸びは輪体９を介して楕円振動
子１の三日月脚部５，５を上方向に押し上げる力
として伝えられ、また、軸体１３と軸１５を介し
て楕円振動子１の梁３を下方向に押える力として
伝えられる。さらに、束縛子１４，１４を介して
楕円振動子１の三日月脚部５，５から略90度ずれ
た２点で楕円振動子１を下方向に押える力として
伝えられる。
方向のとき、この伸びは輪体９を介して楕円振動
子１の三日月脚部５，５を上方向に押し上げる力
として伝えられ、また、軸体１３と軸１５を介し
て楕円振動子１の梁３を下方向に押える力として
伝えられる。さらに、束縛子１４，１４を介して
楕円振動子１の三日月脚部５，５から略90度ずれ
た２点で楕円振動子１を下方向に押える力として
伝えられる。
すなわち、束縛子１４，１４によつて、三日月
脚部５，５とこの三日月脚部５，５から略90度ず
れた２点で逆位相の縦振動が加えられる。そのた
め楕円振動子１のたわみが大きくなり、効率よく
楕円振動を生じせしめてロータ６を回転させる。
脚部５，５とこの三日月脚部５，５から略90度ず
れた２点で逆位相の縦振動が加えられる。そのた
め楕円振動子１のたわみが大きくなり、効率よく
楕円振動を生じせしめてロータ６を回転させる。
「発明の効果」
本発明は上述のように構成したので、楕円振動
子のたわみが大きくなり、ロータを回転せしめる
ための楕円振動の発生効率を高めるという効果を
有する。
子のたわみが大きくなり、ロータを回転せしめる
ための楕円振動の発生効率を高めるという効果を
有する。
第１図は本発明による超音波モータの一実施例
を示す分解斜視図、第２図は第１図からロータを
除いた平面図、第３図は第２図の正面図、第４図
は楕円振動子の斜視図、第５図は楕円振動子のね
じり発生の説明図、第６図は楕円振動子の平面
図、第７図は従来の超音波モータの正面図であ
る。 １……楕円振動子、２……円盤、３……梁、４
……溝、５……三日月脚部、６……ロータ、７…
…コイルスプリング、８……ボルト、９……輪
体、１０，１２……圧電素子、１１……間隔調整
板、１３……軸体、１４……束縛子、１５……
軸。
を示す分解斜視図、第２図は第１図からロータを
除いた平面図、第３図は第２図の正面図、第４図
は楕円振動子の斜視図、第５図は楕円振動子のね
じり発生の説明図、第６図は楕円振動子の平面
図、第７図は従来の超音波モータの正面図であ
る。 １……楕円振動子、２……円盤、３……梁、４
……溝、５……三日月脚部、６……ロータ、７…
…コイルスプリング、８……ボルト、９……輪
体、１０，１２……圧電素子、１１……間隔調整
板、１３……軸体、１４……束縛子、１５……
軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円盤２の上面に中心点Ｏを通る梁３を形成す
るとともに下面に前記梁３と数十度の角度をもつ
て溝４を形成することにより２個の三日月脚部
５，５を形成した楕円振動子１と、コーン状の輪
体９と、圧電素子１０と、間隔調整盤板１１と、
圧電素子１２、軸体１３とを順次積層し、 前記楕円振動子１と軸体１３を中心の軸１５で
連結固定し、 前記楕円振動子１の梁３の上にロータ６を圧接
してロータ６を回転するようにした超音波モータ
において、 前記楕円振動子１の溝４の両側の三日月脚部
５，５に対して略90度ずれた位置を、前記楕円振
動子１と圧電素子１２との間を挟んで押える束縛
子１４，１４で連結固定してなることを特徴とす
る超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079264A JPS63249478A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 超音波モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079264A JPS63249478A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 超音波モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63249478A JPS63249478A (ja) | 1988-10-17 |
| JPH05953B2 true JPH05953B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=13684998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62079264A Granted JPS63249478A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 超音波モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63249478A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154885A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Hitachi Maxell Ltd | 両端交叉支持梁駆動の圧電モ−タ |
| JPS61109476A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Hitachi Maxell Ltd | 片持梁型圧電モ−タ |
| JPS6264277A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-23 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 超音波モ−タ− |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62079264A patent/JPS63249478A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154885A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Hitachi Maxell Ltd | 両端交叉支持梁駆動の圧電モ−タ |
| JPS61109476A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Hitachi Maxell Ltd | 片持梁型圧電モ−タ |
| JPS6264277A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-23 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 超音波モ−タ− |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63249478A (ja) | 1988-10-17 |
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