JPH0595173U - 電磁ブレーキ内蔵形モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 インナードライバ５とヨーク１４との間に軸
方向にラビリンス１８をそなえるとともに、前記インナ
ードライバ５とブレーキカバ１６との間に軸方向と径方
向にそれぞれラビリンス１９、２０をそなえ、かつ前記
インナードライバ５とブレーキカバ１６との間にそなえ
た軸方向のラビリンス２０の隙間寸法Ａを、前記ブレー
キ板９とスプライン溝５ａのはめ合い長さＢより短くし
たもの。 【効果】 電磁ブレーキまわりを良好にシールすること
ができ、ブレーキ部への軸受からのグリースの侵入や、
軸受やエンコーダへのブレーキ部からのブレーキライニ
ングの摩耗粉の侵入を防ぐことができる。したがって、
ブレーキトルクの低下や軸受、エンコーダの故障を防止
することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電磁ブレーキを内蔵した小形モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の電磁ブレーキを内蔵したモータは、図３に示すように、モータフレーム １の端面に固定されたブラケット２に軸受３を設け、軸受３によって支持された モータ軸４に、外周にスプライン溝５ａを有するインナードライバ５をキー６や トメワ７で固定し、両面にライニング８を固着したブレーキ板９を前記インナー ドライバ５と結合するように設け、ブレーキ板９を挟んでアーマチュア板１０と 固定板１１を設けている。ブラケット２には励磁コイル１２によって励磁される リング状の電磁石１３を設け、アーマチュア板１０を吸引してブレーキ板９から 引き離し、固定板１１に押し付けていたブレーキ板９を引き離してブレーキを解 放するようにしている。また、電磁石１３のヨーク部１４には、アーマチュア板 １０をブレーキ板９に押し付けるバネ１５を設けて、ブレーキをかけるときはブ レーキ板９を固定板１１に押し付けるようにしている。なお、図において１６は ブレーキカバで、１７は検出器である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが従来技術では、ブレーキ部まわりのシールが良好でなく、ブレーキ部 へ外部から異物が侵入したり、またはブレーキ部からブレーキ外部つまり検出器 部、軸受部、あるいはモータ内部へ磨耗粉が侵入したりする可能性があり、ブレ ーキトルクの低下や検出器部や軸受部の故障などの問題が生じる恐れがあった。 本考案はこのような問題点を解決するためになされたもので、電磁ブレーキま わりのシールが良好で、電磁ブレーキ部への外部からの異物の侵入あるいは電磁 ブレーキ部から外部への磨耗粉の侵入のない電磁ブレーキ付モータを提供するこ とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案の電磁ブレーキ内蔵形モータは、インナード ライバとヨークとの間に軸方向にラビリンスをそなえるとともに、前記インナー ドライバとブレーキカバとの間に軸方向と径方向にそれぞれラビリンスをそなえ 、かつ前記インナードライバとブレーキカバとの間にそなえた軸方向のラビリン ス隙間を、前記ブレーキ板とスプライン溝のはめ合い長さより短くするようにし ている。また、前記モータ軸に、このモータ軸とブレーキカバ間をシールするＶ リングをそなえるようにしている。

【０００５】

【作用】

インナードライバとヨーク部の間に軸方向にラビリンスをそなえることにより 、軸受からのグリースをシールし、また、ブレーキライニングの磨耗粉が軸受へ 侵入するのを防ぐ。 インナードライバとブレーキカバとの間に軸方向と径方向にそれぞれラビリン スをそなえることにより、ブレーキライニングの磨耗粉がエンコーダ側に侵入す るのを防ぎ、また検出器側からの異物侵入を防ぐ。さらにＶリングを取り付ける ことによりライニングの磨耗粉がエンコーダ側に侵入するのをＶリングの所で確 実に防ぎ、また検出器側からの異物侵入を防ぐ。 さらに、インナードライバとブレーキカバとの隙間をラビリンス構造で小さく しているので、モータが衝撃を受けたり、トメワなどの組み立てもれなどによっ てインナードライバが軸方向へ移動しても、インナードライバがブレーキ板との 結合部からはずれることがなく、確実にモータ軸にブレーキがかかる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の具体的実施例を図１および図２に示して説明する。 両図において、モータフレーム１の端面に設けられたブラケット２に軸受３を 介してモータ軸４を支持し、モータ軸４には外周にスプライン溝５ａを備えたイ ンナードライバ５を固定し、スプライン溝５ａには円板状のブレーキ板６を軸方 向に摺動し得るように結合し、ブレーキ板９を挟んでアーマチュア板１０と固定 板１１を設けている。ブラケット２には、励磁コイル１２を備えた電磁石１３を 設け、電磁石１３のヨーク部１４にはアーマチュア板１０をブレーキ板９に押し 付けるバネ１５を設けている。また、ブラケット２にブレーキカバ１６を取り付 け、モータ軸４に検出器１７を取り付けている。 インナードライバ５とヨーク部１４の間には軸方向にラビリンス１８をそなえ 、また、インナードライバ５とブレーキカバ１６との間にも軸方向と周方向にラ ビリンス１９、２０をそなえている。ここで、前記ラビリンス２０の隙間寸法Ａ は、ブレーキ板と９スプライン溝５ａのはめ合い長さＢより短く設定している。 さらに、モータ軸４にはブレーキを覆うブレーキカバ１６との間にＶリング２ １を取り付けている。Ｖリング２１とブレーキカバ１６の接触面にはグリースを 塗布してあり、摩耗粉を付着させるようにして、軸受側と検出器側のシール性を 維持している。 またモータが衝撃を受けたときや、トメワ７などの組立てもれなどにより、イ ンナードライバ５が軸方向へ移動してもインナードライバ５とブレーキカバ１６ との間にそなえたラビリンス２０の隙間寸法Ａがブレーキ板９とスプライン溝５ ａのはめ合い長さＢより短いため、インナードライバ５がブレーキ板９との結合 部からはずれることがなく、確実にモータ軸４にブレーキをかけることができる 。

【０００７】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、電磁ブレーキのまわりをラビリンス構造 にしているので、つぎのような効果がある。 （１）電磁ブレーキまわりを良好にシールすることができ、ブレーキ部への軸受 からのグリースの侵入や、軸受やエンコーダへのブレーキ部からのブレーキライ ニングの摩耗粉の侵入を防ぐことができる。したがって、ブレーキトルクの低下 や軸受、エンコーダの故障を防止することができる。 （２）インナードライバが止め輪の破損等により軸方向へ動いても確実にモータ 軸にブレーキをかけることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側断面図である。

【図２】図１におけるブレーキ板部の拡大断面図であ
る。

【図３】従来例を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ モータフレーム ２ ブラケット ３ 軸受 ４ モータ軸 ５ａ スプライン溝 ５ インナードライバ ６ キー ７ トメワ ８ ライニング ９ ブレーキ板 １０ アーマチュア板 １１ 固定板 １２ 励磁コイル １３ 電磁石 １４ ヨーク部 １５ バネ １６ ブレーキカバ １７ 検出器 １８ ラビリンス １９ ラビリンス ２０ ラビリンス ２１ Ｖリング

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ軸４を支持する軸受３と、この軸
   受３を収納するブラケット２と、前記ブラケット２に固
   定された電磁ブレーキのヨーク１４と、前記ヨーク１４
   の端面に軸方向に摺動可能に配置されたアーマチュア板
   １０と、前記ヨーク１４に固定された固定板１１と、前
   記アーマチュア板１０と固定板１１の間に挟まれてモー
   タ軸４に固定されたインナードライバ５のスプライン溝
   ５ａ上に軸方向に移動可能に嵌合されたブレーキ板９
   と、前記ヨーク１４に取付けられブレーキ部を覆うブレ
   ーキカバ１６とをそなえた電磁ブレーキ内蔵形モータに
   おいて、前記インナードライバ５とヨーク１４との間に
   軸方向にラビリンス１８をそなえるとともに、前記イン
   ナードライバ５とブレーキカバ１６との間に軸方向と径
   方向にそれぞれラビリンス１９、２０をそなえ、かつ前
   記インナードライバ５とブレーキカバ１６との間にそな
   えた軸方向のラビリンス２０の隙間寸法Ａを、前記ブレ
   ーキ板９とスプライン溝５ａのはめ合い長さＢより短く
   したことを特徴とする電磁ブレーキ内蔵形モータ。
2. 【請求項２】 前記モータ軸４に、このモータ軸４とブ
   レーキカバ１６間をシールするＶリング２１をそなえた
   ことを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ内蔵形モ
   ータ。