JPH0594505U - スライダロック装置付きロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライダロック装置付きのロッドレスシリン
ダを提供する。 【構成】 シリンダ本体４に沿ってピストンと同期して
移動するスライダ８に、ロック溝１３を有するロックロ
ッド１２をその移動方向に進退可能に取付け、エンドブ
ロック６に、ロッド孔１６とロッド孔への進退によって
ロッド溝１３に係脱するロックピストン２２を有するロ
ックピストン機構１７を設ける。 【効果】 スライダを直接ロックするのでそのロックが
確実であり、ロックロッドを進退させてピストンとスラ
イダのストロークを調整できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スライダのロック装置を有するロッドレスシリンダに関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

シリンダ本体と、該シリンダ本体の軸方向両端に取付けたエンドブロックと、 圧力流体の給排によってシリンダ本体内を往復動するピストンと、該ピストンの 移動に同期してシリンダ本体に沿って往復動するスライダとを備えたロッドレス シリンダは、特に例示するまでもなく既に知られており、このロッドレスシリン ダに、ピストンをストロークエンドにおいてロックするピストンのロック装置を 設けたものが、実開平３−２３２０７号公報によって提案されている。

【０００３】 しかしながら、上記既提案のロッドレスシリンダは、ピストン及びスライダの ストロークを調整することができないという問題がある。 また、負荷を取付けるスライダを、ピストンを介して間接的にロックするため に、スライダを確実にロックすることができないという問題もある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、ピストン及びスライダのストロークを調整 することができ、しかもスライダを確実にロックできるロッドレスシリンダを提 供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、シリンダ本体と、該シリンダ本体の軸方 向両端に取付けたエンドブロックと、圧力流体の給排によってシリンダ本体内を 往復動するピストンと、該ピストンの移動に同期してシリンダ本体に沿って往復 動するスライダとを備えたロッドレスシリンダにおいて、上記ロッドレスシリン ダが、外周面にロック溝を有し上記スライダの移動方向の一端または両端にスラ イダの移動方向に進退可能に取付けられたロックロッドと、該ロックロッドと対 向するエンドブロックに設けたロックピストン機構とよりなるスライダロック装 置を備え、上記ロックピストン機構が、ロックロッドが遊嵌するロッド孔と、該 ロッド孔への進退によって上記ロック溝に係脱するロックピストンとを備えてい ることを特徴としている。 また、同様の課題を解決するため、エンドブロックがスライダに当接するアジ ャストボルトを、またはロックロッドがエンドブロックに当接するフランジを備 えていることを特徴としている。 さらに、ピストンのストロークを大きい範囲で調整するため、ロッド孔とロッ クピストン機構とを、シリンダ本体に沿って移動可能な固定ブロックに設けたこ とを特徴としている。

【０００６】

【作用】

ピストンがストロークエンド近くに移動すると、これと同期して移動するスラ イダに取付けたロックロッドがエンドブロックまたは固定ブロックに設けたロッ ド孔に嵌挿し、該ロッド孔に突出するロックピストンまたは係合部材がロックロ ッドのロック溝に係合するので、スライダがストロークエンドにロックされる。 この場合、ロックロッドをスライダの移動方向に進退させることによって、ピス トンのストロークを調整することができる。

【０００７】 上記スライダロック装置は、ピストンを介してスライダを間接的にロックする ものと異なり、負荷を取付けたスライダを直接ロックするので、スライダのロッ クが確実である。 また、スライダを直接ロックするために、ピストンとスライダとを連結する連 結体に大きな力が作用しないので、連結体によってピストンとスライダとを同期 して移動させるロッドレスシリンダの寿命を長くすることができる。 さらに、ロッド孔とロックピストン機構をシリンダ本体に沿って移動可能な固 定ブロックに設けたので、ピストンのストロークを広い範囲において調整するこ とができる。

【０００８】

【実施例】

図１ないし図３は本考案の第１実施例を示し、このロッドレスシリンダ１は、 後記するスライダロック装置２を備えている。 図２及び図３に詳細を示す上記ロッドレスシリンダ１は、軸方向のスリット５ を有するシリンダ本体４と、シリンダ本体４の両端に適宜の手段によって取付け られたエンドブロック６，６とを備え、シリンダ本体４内を往復動するピストン ７とシリンダ本体４に沿って移動するスライダ８は、スリット５を通る連結体９ によって一体移動可能に連結されており、スリット５は、両端がエンドブロック ６，６に固定され中間がピストン７を通るシール部材１０で閉鎖されている。

【０００９】 上記スライダ８は、移動方向の少なくとも一端に、外周面に環状のロック溝１ ３を有し、先端を先細りのテーパ１２ａとしたロックロッド１２が螺着されてお り、該ロックロッド１２は、回転によってスライダ８に対してその移動方向に進 退可能とされ、ロックナット１４によってその位置に固定される。一方、エンド ブロック６，６には、スライダ８のストロークエンドでの衝撃を緩和するための ショックアブソーバ１８と、スライダ８の停止位置を調整するためのアジャスト ボルト１９とが取付けられている。また、ロックロッド１２と対向するエンドブ ロック６には、上記ショックアブソーバ１８とトアジャストボルト１９の外に、 ロックロッド１２が遊嵌するロッド孔１６と、ロックロッドのロック溝１３に係 合してスライダ８をロックするロックピストン機構１７が設けられている。

【００１０】 上記ロックピストン機構１７は、ロッド孔１６と直交するシリンダ孔２１と、 該シリンダ孔２１内を摺動するロックピストン２２を備え、ロックピストン２２ の先端は、シリンダ孔２１の底壁との間に縮設されたロックスプリング２４によ って、プレート２５を気密に貫通してロッド孔１６に突出するように付勢され、 ロックピストン２２とプレート２５間の圧力室２６は、図示を省略している配管 及び切換弁を介して圧縮空気源に接続されている。そして、ロックロッド１２、 ロッド孔１６及びロックピストン機構１７によって、スライダロック装置２が構 成される。

【００１１】 上記第１実施例は、図示を省略しているポートからシリンダ本体４内に圧縮空 気を給排すると、連結体９で連結されたピストン７とスライダ８が一体になって 所定の方向へ移動する。スライダ８がストローク終端近くに移動すると、ショッ クアブソーバ１８によりその駆動力が緩和され、ロックロッド１２がロッド孔１ ６に嵌挿するとスライダ８がアジャストボルト１９に当接して停止し、同時にロ ックピストン機構１７のロックピストン２２がロックロッド１２のロック溝１３ に係合するので、スライダ８がストローク終端にロックされる。 この場合、ロックロッド１２の先端に先細りのテーパ１２ａを設けたために、 予めロックピストン２２をロッド孔１６から後退させておく必要はない。また、 アジャストボルト１９とショックアブソーバ１８をエンドブロック６に対して進 退させるとピストン７とスライダ８のストロークを調整することができ、ロック ロッド１２の進退によってこれらのストローク調整に対応させることができる。 さらに、ロック溝１３を環状としたので、ロックロッド１２を回転させてもロッ クピストン２２の係合に支障を生ずることはない。 上記スライダロック装置２はスライダ８を直接ロックするので、スライダのロ ックが確実で移動することがなく、また連結体９にスライダ８に取付けた負荷の 重量が作用しないので、連結体を有するロッドレスシリンダの寿命を長くするこ とができる。 圧力室２６に圧縮空気を供給すると、ロックピストン２２がロックスプリング ２４の付勢力に抗して後退してロック溝１３との係合が解除されるので、ピスト ン７とスライダ８が反対方向に移動できる。

【００１２】 図４は本考案の第２実施例を示し、第２実施例のロックロッド３１は基端にフ ランジ３２を有し、ロッド孔１６のスライダ８側の拡径部に、上記フランジ３２ が当接する当接部材３３が取付けられている。 上記第２実施例は、スライダ８のストローク終端において、ロックロッド３１ のフランジ３２が当接部材３３に当接してスライダ８が停止するので、アジャス トボルトを設ける必要がなく、ピストン７とスライダ８のストロークは、ロック ロッド３１の進退のみによって調整することができる。 第２実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇 所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１３】 図５は本考案の第３実施例を示し、第３実施例のエンドブロック３７には、別 体に形成したロックピストン機構３８が組み付けられている。 上記ロックピストン機構３８は、ロッド孔１６の延長上にこれと同心に取付け られたシリンダ３９を有し、該シリンダ３９内を往復動するロックピストン４０ は、ロックスプリング４１によってエンドブロック３７と反対の方向に付勢され ており、該ロックピストン４０のエンドブロック側に一対の延長壁が形設され、 これらの延長壁の間に取付けられたピン４３に、係合部材４４，４４の中間が枢 着されている。この係合部材４４，４４は、基端間に縮設された開閉スプリング ４５によって、先端の係合部４４ａ，４４ａが相互に近接する方向に付勢され、 シリンダ３９に係合部４４ａ，４４ａを開放させる開放ピン４６が取付けられて いる。

【００１４】 上記第３実施例は、図示の状態においては係合部４４ａ，４４ａが開閉スプリ ング４５によって近接する方向に付勢されているので、ロッド孔１６にロックロ ッド３１が嵌挿すると係合部４４ａ，４４ａがロック溝１３に係合してスライダ ８をロックする。ポート４８から圧力室４７に圧縮空気を供給すると、ロックピ ストン４０及び係合部材４４，４４が図において上動し、係合部材４４，４４の 傾斜部が開放ピン４６で押圧されて係合部４４ａ，４４ａが離間する方向に揺動 するので、ロックロッド３１のロックが解除される。 第３実施例の他の構成及び作用は第２実施例と同じであるから、図の主要な箇 所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１５】 図６は本考案の第４実施例を示し、第４実施例のエンドブロック５１に内設さ れたロックピストン機構５２は、ロッド孔１６と平行で両端がプレート５５，５ ５で閉鎖されたシリンダ孔５４を備え、シリンダ孔５４内を摺動すロックピスト ン５６の先端は、プレート５５の一方を気密に貫通し、ロックピストン５６と上 記プレート５５の間にロックスプリング５８が縮設されている。一方、ロッド孔 １６のスライダと反対側は切欠部によってシリンダ孔５４と連通し、ロッド孔１ ６と切欠部との角に設けたピン６１に、係合部材６０及びねじりコイルスプリン グ６２の中間部分がそれぞれ枢着されている。このねじりコイルスプリング６２ は、一端がエンドブロック５１に固定されて他端が係合部材６０に当接し、これ によって係合部材６０の係合部６０ａをロッド孔１６に突出させている。 第４実施例の他の構成及び作用は第３実施例と同じであるから、図の主要な箇 所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１６】 図７及び図８は本考案の第５実施例を示し、第５実施例においては、ロック孔 ６８とロックピストン機構６９が、シリンダ本体に沿って移動可能な固定ブロッ ク６７に設置されている。この固定ブロック６７に締付ボルト７２，・・によっ て取付けられた固定部材７１，７１は、シリンダ本体４の傾斜面４ａ，４ａ（図 ３参照）に密に当接する傾斜面７１ａ，７１ａを有し、締付ボルト７２，・・を 緩めるとシリンダ本体４の軸方向に移動することができ、締付ボルト７２，・・ を締付けるとシリンダ本体４に固定される。 上記第５実施例は、固定ブロック６７をシリンダ本体４に沿わせて移動できる ので、スライダ８のストロークを広い範囲にわたって調整することができる。 第５実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇 所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１７】 なお、上記実施例は、いずれもピストン７とスライダ８を連結体９で連結した ものであるが、本考案のロッドレスシリンダはこれに限定されるものではなく、 ピストンとスライダの対向面にそれぞれ磁石列を設けて、磁力によってこれらを 同期して移動させるものとすることができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は、スライダにロックロッドを進退可能に取付けたことにより、スライ ダロック装置を有するロッドレスシリンダにおいて、ピストンのストロークを調 整することができる。 また、負荷を取付けるスライダを直接ロックするので、ピストンを介して間接 的にロックするロック装置に比べてスライダのロックが確実である。 さらに、ロックピストン機構をシリンダ本体に沿って移動可能な固定ブロック に設けたので、ピストン及びスライダのストロークを広い範囲にわたって調整す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部を示す一部断面図である。

【図２】同じく縦断側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】第２実施例の要部を示す一部断面図である。

【図５】第３実施例の要部を示す一部断面図である。

【図６】第４実施例の要部を示す一部断面図である。

【図７】第５実施例の要部を示す一部断面図である。

【図８】同じく平面図である。

【符号の説明】

１ ロッドレスシリンダ ２ スライダロック装置 ４ シリンダ本体 ６，３７，５１ エンドブロック ７ ピストン ８ スライダ １２，３１ ロックロッド １３ ロック溝 １６，６８ ロック孔 １７，３８，５２，６９ ロックピストン機構 １９ アジャストボルト ２２，４０，５６ ロックピストン ３２ フランジ ４４，６０ 係合部材 ６７ 固定ブロック

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ本体と、該シリンダ本体の軸方
   向両端に取付けたエンドブロックと、圧力流体の給排に
   よってシリンダ本体内を往復動するピストンと、該ピス
   トンの移動に同期してシリンダ本体に沿って往復動する
   スライダとを備えたロッドレスシリンダにおいて、 上記ロッドレスシリンダが、外周面にロック溝を有し上
   記スライダの移動方向の一端または両端にスライダの移
   動方向に進退可能に取付けられたロックロッドと、該ロ
   ックロッドと対向するエンドブロックに設けたロックピ
   ストン機構とよりなるスライダロック装置を備え、 上記ロックピストン機構が、ロックロッドが遊嵌するロ
   ッド孔と、該ロッド孔への進退によって上記ロック溝に
   係脱するロックピストンとを備えている、 ことを特徴とするスライダロック装置付きロッドレスシ
   リンダ。
2. 【請求項２】 少なくともロックピストン機構を有する
   エンドブロックが、スライダの停止位置を調整するため
   のアジャストボルトを備えている、 ことを特徴とする請求項１に記載したスライダロック装
   置付きロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 ロックロッドが、スライダの停止位置を
   調整するためのフランジを備えている、 ことを特徴とする請求項１に記載したスライダロック装
   置付きロッドレスシリンダ。
4. 【請求項４】 ロックピストン機構が、ロックピストン
   の摺動により揺動して、ロック溝に係脱する係合部材を
   備えている、 ことを特徴とする請求項１ないし３に記載したスライダ
   ロック装置付きロッドレスシリンダ。
5. 【請求項５】 ロッド孔とロックピストン機構とを、シ
   リンダ本体に沿って移動可能な固定ブロックに設けた、 ことを特徴とする請求項１ないし４に記載したスライダ
   ロック装置付きロッドレスシリンダ。