JPH0593662A - 移送ローラの駆動力試験測定装置 - Google Patents
移送ローラの駆動力試験測定装置Info
- Publication number
- JPH0593662A JPH0593662A JP25397591A JP25397591A JPH0593662A JP H0593662 A JPH0593662 A JP H0593662A JP 25397591 A JP25397591 A JP 25397591A JP 25397591 A JP25397591 A JP 25397591A JP H0593662 A JPH0593662 A JP H0593662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- electric motor
- shaft body
- rotating shaft
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 一端側に測定用のゴムローラ１が取り付けら
れるとともに途中にトルク計11が介装された第１回転軸
体12と、一端側に上記ゴムローラ１に接触する被駆動ロ
ーラ２が取り付けられた第２回転軸体13と、上記第１回
転軸体12の他端側に連結された電動機14と、上記第２回
転軸体13側の回転力を第１回転軸体12側に伝達する伝達
装置15と、上記各ローラ１，２の回転数を検出する回転
計16,17 とから構成した移送ローラの駆動力試験測定装
置である。 【効果】 ゴムローラの駆動力を測定する際に、被駆動
ローラに伝達された回転力を、伝達装置を介して電動機
側の第２回転軸体側に伝達するようにしたので、電動機
の容量を従来の試験測定装置における電動機に比べて、
数分の１に小さくすることができる。
れるとともに途中にトルク計11が介装された第１回転軸
体12と、一端側に上記ゴムローラ１に接触する被駆動ロ
ーラ２が取り付けられた第２回転軸体13と、上記第１回
転軸体12の他端側に連結された電動機14と、上記第２回
転軸体13側の回転力を第１回転軸体12側に伝達する伝達
装置15と、上記各ローラ１，２の回転数を検出する回転
計16,17 とから構成した移送ローラの駆動力試験測定装
置である。 【効果】 ゴムローラの駆動力を測定する際に、被駆動
ローラに伝達された回転力を、伝達装置を介して電動機
側の第２回転軸体側に伝達するようにしたので、電動機
の容量を従来の試験測定装置における電動機に比べて、
数分の１に小さくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば物体を一対のゴ
ムローラにより、挟み込んで、加速・投射する移送ロー
ラの駆動力試験測定装置に関するものである。
ムローラにより、挟み込んで、加速・投射する移送ロー
ラの駆動力試験測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼鈑などを所定経路に沿って移送するた
めの搬送装置には、複数個のゴムローラが使用されてお
り、また物体を所定場所に投下する装置においても、こ
の物体を、一対のゴムローラにより挟み込んで、加速・
投射していた。
めの搬送装置には、複数個のゴムローラが使用されてお
り、また物体を所定場所に投下する装置においても、こ
の物体を、一対のゴムローラにより挟み込んで、加速・
投射していた。
【０００３】従来、このような目的で使用されるゴムロ
ーラの高速回転時における駆動力を、事前に実験的に評
価するための試験測定装置としては、図３に示すような
ものがある。
ーラの高速回転時における駆動力を、事前に実験的に評
価するための試験測定装置としては、図３に示すような
ものがある。
【０００４】すなわち、一端側に測定用のゴムローラ３
１が取り付けられるとともに途中にトルク計４１が介装
された第１回転軸体４２と、一端側に上記ゴムローラ３
１に接触する鋼製の被駆動ローラ３２が取り付けられた
第２回転軸体４３と、上記第１回転軸体４２の他端側に
連結された駆動用の電動機４４と、上記第２回転軸体４
３の他端側に連結された制動機４５と、上記各ローラ３
１，３２の回転数を検出する回転計４６，４７とから構
成されていた。
１が取り付けられるとともに途中にトルク計４１が介装
された第１回転軸体４２と、一端側に上記ゴムローラ３
１に接触する鋼製の被駆動ローラ３２が取り付けられた
第２回転軸体４３と、上記第１回転軸体４２の他端側に
連結された駆動用の電動機４４と、上記第２回転軸体４
３の他端側に連結された制動機４５と、上記各ローラ３
１，３２の回転数を検出する回転計４６，４７とから構
成されていた。
【０００５】上記構成により、ゴムローラ３１の駆動力
の測定を行う場合、まず電動機４４により第１回転軸体
４２を介してゴムローラ３１を回転させるとともに、こ
の時のトルクと、各回転軸体４２，４３の回転数を検出
する。
の測定を行う場合、まず電動機４４により第１回転軸体
４２を介してゴムローラ３１を回転させるとともに、こ
の時のトルクと、各回転軸体４２，４３の回転数を検出
する。
【０００６】そして、両回転数からゴムローラ３１のす
べり率を計算して、上記トルクとこのすべり率との関係
をグラフに表すことにより、ゴムローラ３１の駆動力の
評価を行っていた。
べり率を計算して、上記トルクとこのすべり率との関係
をグラフに表すことにより、ゴムローラ３１の駆動力の
評価を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の試験測定装
置の構成によると、電動機４４からゴムローラ４１を介
して被駆動ローラ３２に伝達された回転力は、最終的に
は、制動機４５で吸収されてしまうため、不経済であっ
た。
置の構成によると、電動機４４からゴムローラ４１を介
して被駆動ローラ３２に伝達された回転力は、最終的に
は、制動機４５で吸収されてしまうため、不経済であっ
た。
【０００８】そこで、本発明は上記問題を解消し得る移
送ローラの駆動力試験測定装置を提供することを目的と
する。
送ローラの駆動力試験測定装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の移送ローラの駆動力試験測定装置は、一端
側に測定用の移送ローラが取り付けられるとともに途中
にトルク計が介装された第１回転軸体と、一端側に上記
移送ローラに接触する被駆動ローラが取り付けられた第
２回転軸体と、上記第１回転軸体の他端側に連結された
電動機と、上記第２回転軸体側の回転力を第１回転軸体
側に伝達する伝達装置と、上記各ローラの回転数を検出
する回転計とから構成したものである。
め、本発明の移送ローラの駆動力試験測定装置は、一端
側に測定用の移送ローラが取り付けられるとともに途中
にトルク計が介装された第１回転軸体と、一端側に上記
移送ローラに接触する被駆動ローラが取り付けられた第
２回転軸体と、上記第１回転軸体の他端側に連結された
電動機と、上記第２回転軸体側の回転力を第１回転軸体
側に伝達する伝達装置と、上記各ローラの回転数を検出
する回転計とから構成したものである。
【００１０】
【作用】上記の構成によると、移送ローラの駆動力を測
定する際に、被駆動ローラに伝達された回転力は、伝達
装置を介して電動機側の第２回転軸体側に伝達されて、
その回転エネルギーが電動機側に戻される。
定する際に、被駆動ローラに伝達された回転力は、伝達
装置を介して電動機側の第２回転軸体側に伝達されて、
その回転エネルギーが電動機側に戻される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づき説明する。本実施例における移送ローラの駆動力
試験測定装置は、図１に示すように、一端側に測定用の
移送ローラである駆動用のゴムローラ（鋼製ローラ１ａ
の外周面に所定幅（Ｗ）のゴム帯１ｂが巻き付けられた
もの）１が取り付けられるとともに途中にトルク計１１
が介装された第１回転軸体１２と、この第１回転軸体１
２に平行に設けられるとともに一端側に上記ゴムローラ
１に接触する鋼製の被駆動ローラ２が取り付けられた第
２回転軸体１３と、上記第１回転軸体１２の他端側に連
結された駆動力付与用の電動機１４と、上記第２回転軸
体１３側の回転力を第１回転軸体１２側に伝達する伝達
装置１５と、上記各回転軸体１２，１３の端部に取り付
けられて各ローラ１，２の回転数を検出する回転計１
６，１７とから構成されている。
基づき説明する。本実施例における移送ローラの駆動力
試験測定装置は、図１に示すように、一端側に測定用の
移送ローラである駆動用のゴムローラ（鋼製ローラ１ａ
の外周面に所定幅（Ｗ）のゴム帯１ｂが巻き付けられた
もの）１が取り付けられるとともに途中にトルク計１１
が介装された第１回転軸体１２と、この第１回転軸体１
２に平行に設けられるとともに一端側に上記ゴムローラ
１に接触する鋼製の被駆動ローラ２が取り付けられた第
２回転軸体１３と、上記第１回転軸体１２の他端側に連
結された駆動力付与用の電動機１４と、上記第２回転軸
体１３側の回転力を第１回転軸体１２側に伝達する伝達
装置１５と、上記各回転軸体１２，１３の端部に取り付
けられて各ローラ１，２の回転数を検出する回転計１
６，１７とから構成されている。
【００１２】また、上記伝達装置１５は、第２回転軸体
１３の他端部に取り付けられた伝達用ゴムローラ（この
場合も、鋼製ローラ３ａの外周面に所定幅（ｗ）のゴム
帯３ｂが巻き付けられたもの）３と、この伝達用ゴムロ
ーラ３に接触するように上記第１回転軸体１２の他端部
に取り付けられた被伝達用ローラ（鋼製ローラ）４とか
ら構成され、しかも上記伝達用ゴムローラ３の外周面に
巻き付けられるゴム帯３ｂの幅（ｗ）は、駆動用ゴムロ
ーラ１におけるゴム帯１ｂの幅（Ｗ）よりも、充分広く
されており、さらに測定側における両ローラ２，１の外
径比（Ｄ1 ／Ｄ 2 ）よりも、伝達側における両ローラ
４，３の外径比（ｄ1 ／ｄ2 ）の方が小さくなるように
設定されている。ゴム帯幅および各ローラの外径比を上
記のように設定することにより、測定側のゴムローラ１
と被駆動ローラ２との間ですべりが生じることになる。
１３の他端部に取り付けられた伝達用ゴムローラ（この
場合も、鋼製ローラ３ａの外周面に所定幅（ｗ）のゴム
帯３ｂが巻き付けられたもの）３と、この伝達用ゴムロ
ーラ３に接触するように上記第１回転軸体１２の他端部
に取り付けられた被伝達用ローラ（鋼製ローラ）４とか
ら構成され、しかも上記伝達用ゴムローラ３の外周面に
巻き付けられるゴム帯３ｂの幅（ｗ）は、駆動用ゴムロ
ーラ１におけるゴム帯１ｂの幅（Ｗ）よりも、充分広く
されており、さらに測定側における両ローラ２，１の外
径比（Ｄ1 ／Ｄ 2 ）よりも、伝達側における両ローラ
４，３の外径比（ｄ1 ／ｄ2 ）の方が小さくなるように
設定されている。ゴム帯幅および各ローラの外径比を上
記のように設定することにより、測定側のゴムローラ１
と被駆動ローラ２との間ですべりが生じることになる。
【００１３】なお、電動機１４はインバータ制御がされ
ており、回転数が可変にされている。また、両回転軸体
１２，１３間の距離（Ｌ）は、ゴムローラ１の外径（Ｄ
1 ）と被駆動ローラ２の外径（Ｄ2 ）との和の１／２よ
りも狭くされており、ゴムローラ１側に弾性圧縮力が生
じるようにされている。すなわち、駆動力が伝達される
ように押圧接触されている。
ており、回転数が可変にされている。また、両回転軸体
１２，１３間の距離（Ｌ）は、ゴムローラ１の外径（Ｄ
1 ）と被駆動ローラ２の外径（Ｄ2 ）との和の１／２よ
りも狭くされており、ゴムローラ１側に弾性圧縮力が生
じるようにされている。すなわち、駆動力が伝達される
ように押圧接触されている。
【００１４】上記構成において、ゴムローラ１の駆動力
を測定する場合、電動機１４により第１回転軸体１２を
介してゴムローラ１を回転させて、被駆動ローラ２を互
いの接触力、すなわち摩擦力により回転させる。
を測定する場合、電動機１４により第１回転軸体１２を
介してゴムローラ１を回転させて、被駆動ローラ２を互
いの接触力、すなわち摩擦力により回転させる。
【００１５】そして、この時、トルク計１１によりゴム
ローラ１に作用しているトルク（Ｔ）を測定するととも
に、各回転計１６，１７により、各ローラ１，２の回転
数（Ｎ1,Ｎ2 ）を測定し、下記式により、すべり率
（Ｓ）を計算する。
ローラ１に作用しているトルク（Ｔ）を測定するととも
に、各回転計１６，１７により、各ローラ１，２の回転
数（Ｎ1,Ｎ2 ）を測定し、下記式により、すべり率
（Ｓ）を計算する。
【００１６】 Ｓ＝（Ｎ1 ×Ｄ1 −Ｎ2 ×Ｄ2 ）／（Ｎ1 ×Ｄ1 ）・・・ そして、上記トルク（Ｔ）とすべり率（Ｓ）との関係
を、図２に示すように、グラフに描き、駆動力の評価を
行う。
を、図２に示すように、グラフに描き、駆動力の評価を
行う。
【００１７】ところで、上記駆動力の測定の最中におい
ては、ゴムローラ１から被駆動ローラ２を経て、第２回
転軸体１３に伝わった回転力は、伝達用ローラ３および
被伝達用ローラ４を介して第１回転軸体１４側に伝達さ
れて、その回転エネルギーが電動機１４側に戻されるた
め、第１回転軸体１２を回転させる電動機１４の容量が
少なくて済む。
ては、ゴムローラ１から被駆動ローラ２を経て、第２回
転軸体１３に伝わった回転力は、伝達用ローラ３および
被伝達用ローラ４を介して第１回転軸体１４側に伝達さ
れて、その回転エネルギーが電動機１４側に戻されるた
め、第１回転軸体１２を回転させる電動機１４の容量が
少なくて済む。
【００１８】ところで、上記実施例においては、測定用
の移送ローラをゴムローラとして説明したが、例えば合
成樹脂製のローラ、または空気入りゴムタイヤの駆動力
を測定する場合にも適用し得る。
の移送ローラをゴムローラとして説明したが、例えば合
成樹脂製のローラ、または空気入りゴムタイヤの駆動力
を測定する場合にも適用し得る。
【００１９】また、上記実施例においては、伝達装置と
して、ゴムローラおよび鋼製ローラを使用したが、例え
ばベルト、または歯車などを使用した伝達装置を使用し
てもよい。
して、ゴムローラおよび鋼製ローラを使用したが、例え
ばベルト、または歯車などを使用した伝達装置を使用し
てもよい。
【００２０】さらに、上記試験測定装置は、移送ローラ
の制動力の評価を行うための試験に適用することもでき
る。
の制動力の評価を行うための試験に適用することもでき
る。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、移
送ローラの駆動力を測定する際に、被駆動ローラに伝達
された回転力を、伝達装置を介して電動機側の第２回転
軸体側に伝達するようにしたので、電動機の容量を従来
の試験測定装置における電動機に比べて、数分の１に小
さくすることができる。
送ローラの駆動力を測定する際に、被駆動ローラに伝達
された回転力を、伝達装置を介して電動機側の第２回転
軸体側に伝達するようにしたので、電動機の容量を従来
の試験測定装置における電動機に比べて、数分の１に小
さくすることができる。
【図１】本発明の一実施例における試験測定装置の概略
構成を示す模式図である。
構成を示す模式図である。
【図２】同実施例における試験測定装置により得られた
トルクとすべり率との関係を示すグラフである。
トルクとすべり率との関係を示すグラフである。
【図３】従来例における試験測定装置の概略構成を示す
模式図である。
模式図である。
１ ゴムローラ ２ 被駆動ローラ ３ 伝達用ローラ ４ 被伝達用ローラ １１ トルク計 １２ 第１回転軸体 １３ 第２回転軸体 １４ 電動機 １５ 伝達装置 １６，１７ 回転計
Claims (1)
- 【請求項１】一端側に測定用の移送ローラが取り付けら
れるとともに途中にトルク計が介装された第１回転軸体
と、一端側に上記移送ローラに接触する被駆動ローラが
取り付けられた第２回転軸体と、上記第１回転軸体の他
端側に連結された電動機と、上記第２回転軸体側の回転
力を第１回転軸体側に伝達する伝達装置と、上記各ロー
ラの回転数を検出する回転計とから構成したことを特徴
とする移送ローラの駆動力試験測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25397591A JPH0593662A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 移送ローラの駆動力試験測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25397591A JPH0593662A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 移送ローラの駆動力試験測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593662A true JPH0593662A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17258534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25397591A Pending JPH0593662A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 移送ローラの駆動力試験測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0593662A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104697693A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-10 | 东北大学 | 一种托辊旋转阻力测量装置 |
| KR101529712B1 (ko) * | 2013-10-04 | 2015-06-17 | (주)보령기계 | 롤러 회전 토크 측정 장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP25397591A patent/JPH0593662A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101529712B1 (ko) * | 2013-10-04 | 2015-06-17 | (주)보령기계 | 롤러 회전 토크 측정 장치 및 방법 |
| CN104697693A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-10 | 东北大学 | 一种托辊旋转阻力测量装置 |
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