JPH058493Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ベルトコンベヤによつて運搬され
る物品を積算計量するコンベヤスケールに関す
る。

〔従来の技術〕

第８図は従来のコンベヤスケールの概略を示
す。駆動プーリ１及び従動プーリ２の間に張られ
たコンベヤベルト３は、往路部分をキヤリヤロー
ラ４，４…で支持され、帰路部分にはテンシヨン
ローラ５が吊下げられて、緊張状態に保たれる。
駆動プーリ１を原動機６によつて駆動すると、ベ
ルト３はキヤリヤローラ４，４…上を従動プーリ
２側から駆動プーリ１側へ走行する。従動プーリ
２側に設けたホツパ７によつてベルト３上に物品
８を供給すると、物品８は連続的にベルト３によ
つて運ばれ、駆動プーリ１側のコンベヤ先端部か
ら送出される。

ここで、キヤリヤローラ４，４…の１つである
計量ローラ４ａによつて検出した物品重量と、適
当な手段によつて得たベルト３の走行量とを積算
計９に与え、物品重量をベルト走行量で積分する
と、コンベヤベルト３によつて運ばれた物品８の
重量を知ることができる。ベルト３の移動量の検
出手段としては、或る回転角ごとに信号を発する
回転量検出器１０を、駆動プーリ１に結合する方
法、従動プーリ２に結合する方法、駆動プーリ１
とテンシヨンローラ５との間でベルト３に接触し
ている検出ローラ１１に結合する方法及び従動プ
ーリ２とテンシヨンローラ５との間でベルト３に
接触している検出ローラ１２に結合する方法が存
在する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述の従来装置において、コンベヤベルト３が
走行している場合は、ベルト３は絶えず駆動プー
リ１によつて引張られているために、第８図に示
したようにキヤリヤローラ４，４…上に直線状を
なして乗つており、テンシヨンローラ５は下降位
置にある。しかし、ベルト３に物品８を乗せた
まゝ原動機６を停めると、第９図に示すように、
ベルト３はキヤリヤローラ４，４…の間でたる
み、その分だけテンシヨンローラ５が上昇する。

原動機６を停めた瞬間の各部の運動を検討する
と、駆動プーリ１の側ではベルト３は逆方向に移
動し、従動プーリ２の側ではベルト３は正規の方
向に移動し、その結果、駆動プーリ１と検出ロー
ラ１１は逆転すると同時に、従動プーリ２と検出
ローラ１２は正規の方向に回転する。一般に使用
されている回転量検出器１０は、回転方向を識別
する機能を持たぬものが多いので、このように原
動機６の停止後に更にベルト３が移動すると、移
動方向の正逆に関係なく、積算計９は、物品８が
原動機停止後もコンベヤの先端（ベルト３の駆動
プーリ１側の端部）から送出されたかのように積
算動作を営み、その分は計量誤差になる。

次に、原動機６の運転を再開した瞬間の各部の
動作を検討する。ベルト３上の物品８の先端８ａ
は、停止時にはベルト３がたるむために第９図示
のようにコンベヤ先端よりも後退位置にある。従
つて、駆動プーリ１及び検出ローラ１１が回転し
始めても、物品先端８ａがコンベヤ先端に到達す
るまでの間は物品の送出が行われないにも拘ら
ず、ベルト移動量検出をこれらの位置で行つてい
れば、積算計９は物品８が送出されたかの如く積
算動作を営むのであり、その分は計量誤差にな
る。また、従動プーリ２及び検出ローラ１２は、
実際にコンベヤ先端から物品８の送出が始まつて
も、ベルト３がたるんでいる間は回転を再開せ
ず、第８図示のようにベルト３が緊張してから回
転し始める。従つて、ベルト移動量検出を従動プ
ーリ２または検出ローラ１２の位置で行つている
場合は、これらが回転し始めるまでの間にコンベ
ヤ先端から送出された分が計量誤差となる。

コンベヤの運転開始時と運転停止時との計量誤
差を綜合して、１回のコンベヤ運転の際に発生す
る計量誤差を考察すると、ベルト移動量検出を従
動プーリ２または検出ローラ１２の位置で行つて
いる場合は、運転開始時と運転停止時の誤差は相
殺し合うので、綜合誤差は比較的に小さい。しか
し、ベルト移動量検出を駆動プーリ１または検出
ローラ１１の位置で行つている場合は、運転開始
時と運転停止時の誤差は相加されるので、綜合誤
差は大きなものとなり、特に運転、停止を頻繁に
くり返した際の累計値における誤差は非常に大き
なものになる。

この考案は、上述のような原因による計量誤差
を完全に除くことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 この考案によるベルト移動量検出は、コンベヤ
ベルトの帰路中に存在するテンシヨンローラより
前方の、駆動プーリまたは検出ローラによつて行
う。これらの駆動プーリまたは検出ローラは、軸
接手状その他適当な構造の動力伝達機構を経由し
て回転量検出器に結合されるが、上記動力伝達機
構は極めて大きな背〓を有する点にこの考案の特
徴がある。

〔作用〕

上述の装置においては、ベルト移動量の検出を
テンシヨンローラより前方の位置で行つているた
めに、コンベヤの運転を停止すると動力伝達機構
の入力側は或る量だけ逆回転する。しかし、その
逆回転量は動力伝達機構の背〓の量より十分小さ
いので、回転量検出器へは伝達されないから、こ
れによつて運転停止時に起こる計量誤差を除くこ
とができる。

また、コンベヤの運転を開始した際は、上述の
背〓の存在により、動力伝達機構の入力側が上述
の逆回転量だけ回転した後でないと、その回転が
回転量検出器へ伝達されない。その結果、丁度コ
ンベヤの先端から物品の送出が始まつた時点で、
回転量検出器が回転し始めることになるために、
運転開始時に起こる計量誤差を除くことができ
る。

このようにして、毎回の送出量を正確に表示す
ることが可能になるばかりでなく、コンベヤの運
転、停止をくり返した際の累計量をも正確に表示
することが可能になる。

〔実施例〕

第１図において、第８図及び第９図と同様に、
１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３はコンベヤ
ベルト、４はキヤリヤローラ、４ａは計量ロー
ラ、５はテンシヨンローラ、６はギヤードモータ
のような原動機、７はホツパ、８は被輸送物品、
９は積算計、１０は回転量検出器、１１は駆動プ
ーリ１とテンシヨンローラ５との間でベルト３に
接触する検出ローラである。なお、原動機６は、
スプロケツト１３、チエーン１４及びスプロケツ
ト１５を経て、駆動プーリ１に結合されている。

第１図における１６は、検出ローラ１１と回転
量検出器１０との間に設けた動力伝達機構であつ
て、その詳細を第２図に示す。検出ローラ１１の
軸１１ａと回転量検出器１０の軸１０ａとは同一
軸線上に配置され、それぞれの軸１０ａ，１１ａ
には円盤１７，１８が固定されている。第３図に
示すように、円盤１８には軸１１ａを中心とする
円弧状の窓１８ａが穿設され、円盤１７に設けた
ピン１７ａは窓１８ａ内へ伸延している。

上述の装置において、ベルト３が正規の方向に
移動して、第３図に示すように矢印１９方向に円
盤１８が回転するときは、ピン１７ａは窓１８ａ
の一端１８ｂに接触した状態で従動回転し、その
回転は円盤１７を経て回転量検出器１０の軸１０
ａに伝達される。

コンベヤの運転停止時のベルト３の逆方向移動
により、検出ローラ１１が角度θだけ逆転する
と、第４図に示すように窓１８ａの一端１８ｂは
ピン１７ａをとり残したまゝ、角度θだけ逆転す
る。よつて、この逆転は回転量検出器１０へは伝
達されない。

第４図に示すような停止状態からコンベヤの運
転を再開すると、検出ローラ１１が角度θだけ正
転した後に窓端１８ｂがピン１７ａに接触し、そ
の回転が回転量検出器１０へ伝達されるようにな
る。そして、この時点で物品の先端８ａ（第９図
参照）が丁度コンベヤの先端に到達して、物品の
送出が始まる。従つて、検出ローラ１１が回転し
始めても、コンベヤ先端からの物品の送出が始ま
るまでの間は、その回転量検出器１０へ伝達され
ない。

このように、コンベヤの運転を停止した際及び
開始した際の物品送出を伴わない検出ローラ１１
の回転が、積算計９の動作に関与しなくなる結
果、これらに起因する計量誤差を完全に除くこと
ができる。回転量検出器１０は動力伝達機構１６
を介して駆動プーリ１に取付けてもよい。

第５図に示す実施例では、回転量検出器１０の
軸１０ａにはスプロケツト２０を有する動力伝達
機構２１が設けられ、そのスプロケツト２０は、
駆動プーリ１の軸に設けたスプロケツト２２にチ
エーン２３で結合されている。動力伝達機構２１
は、第６図及び第７図に示すように、回転量検出
器１０の軸１０ａに円盤２４が固定され、軸１０
ａ端に固定された抑え板２５と円盤２４との間に
はスプロケツト２０が回転可能に支持されてい
る。スプロケツト２０は円弧状の窓２０ａを有
し、円盤２４に突設したピン２４ａは窓２０ａ内
に位置する。

第５図乃至第７図に示す実施例における円弧状
窓２０ａ及びピン２４ａの作用は、第１図乃至第
４図の実施例で説明した円弧状窓１８ａ及びピン
１７ａの作用と全く同じである故、説明を省略す
る。この実施例においても、前述の実施例と同様
に、コンベヤを停止した際及び運転開始した際の
計量誤差を除くことができる。

なお、この実施例におけるスプロケツト２０
は、原動機６の軸に設けたスプロケツトにチエー
ンで結合してもよい。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によるときは、コンベ
ヤの運転を停止する際及び始動する際に起こる計
量誤差を完全に除いて、輸送量を正確に計測する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施したコンベヤスケール
の説明図、第２図は同実施例における動力伝達機
構の断面図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ線に
沿う断面図、第４図はコンベヤの運転停止時にお
ける第３図と同様部分の断面図、第５図はこの考
案を実施した他のコンベヤスケールの説明図、第
６図は同実施例における動力伝達機構の縦断側面
図、第７図は同動力伝達機構の正面図、第８図及
び第９図はそれぞれ従来のコンベヤスケールの運
転状態及び停止状態の説明図である。 １……駆動プーリ、３……コンベヤベルト、５
……テンシヨンプーリ、１０……回転量検出器、
１１……検出ローラ、１６及び２１……動力伝達
機構、１８ａ及び２０ａ……円弧状窓、１７ａ及
び２４ａ……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベヤベルトの駆動プーリ、または上記コン
   ベヤベルトの帰路に設けたテンシヨンプーリと上
   記駆動プーリとの間で上記コンベヤベルトに接触
   している走行検出ローラに、動力伝達機構を介し
   て回転量検出器を結合してなり、上記動力伝達機
   構はコンベヤの停止の瞬間に起こる上記コンベヤ
   ベルトの逆方向移動量よりも十分大きな量の背〓
   を有することを特徴とするコンベヤスケールにお
   けるベルト移動量検出装置。