JPH0592788A - 音声認識機能付自動二輪車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】操作者の音声を認識する音声認識部を用い、操
作者の音声による命令で自動二輪車に付設された各種機
器を駆動させることにより、自動二輪車の操縦のより一
層の簡便性を図る。 【構成】操作者１４の音声を電気信号に変換し、ヘルメ
ット１６に付設されるマイクロフォン１８と、前記マイ
クロフォン１８と導電体であるコード２０を介して電気
的に接続され、登録された操作者１４の音声を識別する
音声認識部と、該音声認識部からの出力信号に基づい
て、少なくともウインカー５０を含む各種機器を選択し
て駆動する制御部とを有するシステム本体２６と、前記
システム本体２６と導電体であるコードを介して電気的
に接続され、前記音声認識部において識別する操作者１
４の音声の登録作用を行う入力部とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動二輪車に音声認識
装置を備えた音声認識機能付自動二輪車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、音声認識装置が開発されてい
る。この音声認識装置は、人間の発話の言語内容を機械
によって識別する情報処理技術を用い、人間の発する音
声信号を等価なデジタル信号に変換することによって他
の必要な動作の始動等に利用する装置である。この音声
認識装置で用いられる音声認識の方式としては、単語単
位の認識としての音声の標準パターン、入力音声と比較
し入力音声に最も近い音声パターンを見つけだすパター
ンマッチング方式等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動二輪車
の運転走行中において、例えば、右折または左折して進
路変更する場合、ハンドルのグリップに近接して設けら
れたウインカーのスイッチを片手で操作して方向指示動
作を行っている。その際、前記進路変更に伴いクラッチ
操作を介してシフトダウンし、該自動二輪車の車両速度
の減速を行う場合がある。この場合、運転者は、クラッ
チレバーを握りながらウインカーのスイッチ操作を行わ
なければならず、一部に操作が煩雑になっているととも
に、前記操作に不慣れな初心者にとっては前記操作に気
を取られるおそれがある。また、前記ウインカーのスイ
ッチのＯＮ／ＯＦＦは、自動車と異なり手動で操作しな
ければならず、一旦、ウインカーのスイッチをＯＮにし
た場合、手動によりＯＦＦさせなければならない等の煩
雑性も否めない。

【０００４】本発明は、前記の点に鑑みてなされたもの
であって、音声認識装置を自動二輪車に利用し、自動二
輪車の運転走行中において、例えば、ウインカー等の各
種機器等を選択し音声を介して駆動することにより、自
動二輪車の操縦のより一層の簡便性を図ることが可能な
音声認識機能付自動二輪車を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、操作者の音声を認識する音声認識装置
を備えた自動二輪車であって、ヘルメットに付設され、
前記操作者の音声を電気信号に変換するマイクロフォン
と、前記マイクロフォンと導電体を介して電気的に接続
され、登録された操作者の音声を識別する音声認識部
と、該音声認識部からの出力信号に基づいて、少なくと
も方向指示器を含む各種機器を選択して駆動する制御部
とを有するシステム本体と、前記システム本体と導電体
を介して電気的に接続され、前記音声認識部において識
別する操作者の音声の登録作用を行う入力部と、を備え
ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の本発明に係る音声認識機能付自動二輪車
では、予め入力部を介してシステム本体の音声認識部に
対する操作者の音声の登録操作を行う。前記登録に基づ
いて、操作者は、ヘルメットに設けられたマイクロフォ
ンを介して、所定の単語を発することにより、駆動する
機器を選択して操作する。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る音声認識機能付自動二輪
車について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例に係る音声認識機
能付自動二輪車の斜視図であり、図２は前記図１のハン
ドル部分の要部斜視図であり、図３は本実施例に係る音
声認識機能付自動二輪車の概略構成ブロック図である。

【０００９】音声認識機能付自動二輪車１０は、図１に
示すように、自動二輪車本体１２と、操作者１４がヘル
メット１６を装着した際に口部に近接するよう付設され
たマイクロフォン１８と、前記マイクロフォン１８から
導電体であるコード２０を介して電気的に接続され、シ
ート２２下部のヘルメット１６を収納するためのルーム
２４内に固定されるシステム本体２６と、前記システム
本体２６とコード（図示せず）を介して電気的に接続さ
れ、ハンドルのグリップ２８に近接して設けられた入力
部３０およびメータ機器３２に配設される表示部３４
（図２参照）とから基本的に構成される。

【００１０】詳細には、システム本体２６は、図３に示
すように、ヘルメット１６に付設されたマイクロフォン
１８にフィルタ３６およびアンプ（以下、ＡＭＰとい
う）３８が接続される。このフィルタ３６は、マイクロ
フォン１８から入力される音声信号以外のノイズ、例え
ば、エンジン音等を除去するためのものであり、前記入
力された音声信号はＡＭＰ３８により増幅される。前記
フィルタ３６およびＡＭＰ３８の出力端には、音声認識
部４０およびメモリ４２から構成される音声認識装置４
４が接続される。前記音声認識部４０には、予め操作者
１４の音声パターンを登録し標準パターンを作成して記
憶するメモリ４２が接続されるとともに、制御部として
機能する制御プロセッサ４６が接続され、該制御プロセ
ッサ４６にはドライバ４８を介してウインカー５０およ
び他の各種機器５２、５３が接続されているとともに、
表示部３４および入力部３０が接続されている。前記入
力部３０は、図２に示すように、ハンドルのグリップ２
８に近接して、音声の登録モードと認識モードとの切り
換えを行うモード切換スイッチ５４と、後述するエラー
確認ランプ５６、受付確認ランプ５８を駆動させるプッ
シュスイッチ（以下、ＰＵＳＨ ＳＷという）６０と、
シフトチェンジを行うためのクラッチレバー６１とが設
けられ、また、フロントフェンダー６２の内側には、各
種機器の内から音声により駆動させる機器を選択すると
ともに、１個の単語の登録が完了したことを入力する登
録スイッチ６４と、前記登録スイッチ６４に対向して反
対側のフロントフェンダー６２には、各種機器の駆動を
音声による駆動から手動による駆動に切り換えるリセッ
トスイッチ６６が設けられている。ハンドルの前方には
ヘッドライト６７が設けられているとともに、ハンドル
の略中央にはスピードメータ、オイルメータ等が配設さ
れたメータ機器３２が設けられ、該メータ機器３２の端
部には表示部３４として機能し操作者１４の音声の登録
を行う場合のエラーを表示するエラー確認ランプ５６
と、登録を受け付ける準備ができたことを知らせる受付
確認ランプ５８とが設けられている。

【００１１】また、前記モード切換スイッチ５４に近接
して手動によるウインカースイッチ６８およびホーンス
イッチ７０が配設され、右側のハンドルグリップはアク
セルスロットル７２を形成している。

【００１２】本発明の一実施例に係る音声認識機能付自
動二輪車１０は、以上のように構成されるものであり、
次にその動作について、図４および図５に示すフローチ
ャートに沿って説明する。

【００１３】先ず、各種機器を音声を介して駆動させる
ためには、認識させようという単語または文章を予め入
力部３０を介して音声認識装置４４のメモリ４２に記憶
しておかなければならない。

【００１４】そこで、操作者１４の音声を音声認識装置
４４のメモリ４２に記憶する場合について説明する（図
４参照）。初めに、操作者１４は、モード切換スイッチ
５４を操作して登録モードにする（ステップＳ１）。こ
の登録モードの初期状態は、ＭＵＴＥがＯＦＦの状態で
あるとともに、エラー確認ランプ５６が消灯の状態にな
っている（ステップＳ２）。前記ＭＵＴＥは、システム
本体２６内のミューティング回路（図示せず）をＯＮ、
ＯＦＦさせるものであり、前記ミューティング回路がＯ
Ｎ状態となることによって操作者１４の音声入力待ちの
状態となるものである。以下、ミューティング回路のＯ
Ｎ／ＯＦＦをＭＵＴＥのＯＮ／ＯＦＦで示す。また、前
記エラー確認ランプ５６は、登録操作において、その入
力操作にトラブルが生じた場合に注意を喚起するために
点灯するランプである。

【００１５】続いて、操作者１４は、登録スイッチ６４
を操作して駆動させたい機器のナンバーを指定する（ス
テップＳ３）。すなわち、操作者１４が音声を介して駆
動させたい各種機器には、予めナンバーが指定されてお
り、前記ナンバーをシステム本体２６内の制御プロセッ
サ４６に入力することにより、該制御プロセッサ４６の
選択作用のもとに各種機器を駆動させることができる。
この登録するナンバーは最大２０まで可能であり、例え
ば、ウインカー５０がナンバー１、ヘッドライト６７が
ナンバー２、フォーンがナンバー３、エンジンがナンバ
ー４等指定されている。本実施例では、ナンバー１のウ
インカー５０を指定した場合について以下に説明する。

【００１６】続いて、操作者１４は、ハンドルのグリッ
プ２８に近接して設けられたＰＵＳＨ ＳＷ６０を押す
（ステップＳ４）。前記ＰＵＳＨ ＳＷ６０がＯＮされ
ることにより、登録する単語の受付が可能な状態である
ことを示す受付確認ランプ５８が点灯する（ステップＳ
５）とともに、ＭＵＴＥがＯＮ状態となる。前記受付確
認ランプ５８は、初め点灯し、数秒後に点滅状態とな
る。その際、正しく登録操作が行われていることをエラ
ー確認ランプ５６が消灯していることから確認すること
ができる（ステップＳ６）。

【００１７】次に、操作者１４は、登録する単語をヘル
メット１６の口部に付設されたマイクロフォン１８に向
かって発することにより登録したい単語を入力する（ス
テップＳ７）。この登録する単語の入力は、前記ステッ
プＳ３において指定した機器がウインカー５０であるの
で、そのウインカー５０を駆動させる言葉、例えば、
「右折」という言葉を発する。前記登録したい単語が音
声認識装置４４内に登録されたか否かの確認は、エラー
確認ランプ５６の点灯の有無により知ることができる
（ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１０）。

【００１８】すなわち、前記登録したい単語の入力後、
エラー確認ランプ５６が消灯している場合には、引き続
き前記と同一の登録する単語をマイクロフォン１８に向
かって発し（ステップＳ１１）、一方、エラー確認ラン
プ５６が点灯している場合（ステップＳ１０）は、該単
語が入力されていないのでステップＳ７に戻り、登録作
業を初めからやり直す。

【００１９】その際、受付確認ランプ５８は、前記エラ
ー確認ランプ５６の点灯、消灯にかかわりなく点滅の状
態にあり、第２回目の入力操作においても同様である。
このように、表示部３４を構成するエラー確認ランプ５
６および受付確認ランプ５８を介して登録したい音声の
登録進行状況を目視確認することができる。この場合、
第１回目の単語の入力操作後、エラー確認ランプ５６が
点灯する場合としては、例えば、マイクロフォン１８に
向かって発した声が大き過ぎる、あるいは、反対に小さ
過ぎる等がある。

【００２０】次に、操作者１４は、前記第１回目の単語
の入力が完了した後、第１回目と同一の単語をマイクロ
フォン１８を介して同様の入力作業を第２回（ステップ
Ｓ１１）、第３回（ステップＳ１４）と繰り返し、夫
々、登録したい単語が入力されたか否かを判断し（ステ
ップＳ１２、ステップＳ１５）、入力後エラー確認ラン
プ５６が点灯した場合には（ステップＳ１０）、夫々、
第１回目から登録したい単語の入力操作のやり直しを行
う。第２回目以降において、エラー確認ランプ５６が点
灯する場合としては、例えば、第１回目に入力した言葉
と類似度が低い場合等がある。

【００２１】このように、登録したい単語を合計３回の
入力操作を繰り返した後、受付確認ランプ５８が点滅の
状態から点灯の状態に変化し（ステップＳ１６）、最終
的に登録が完了したかどうかを判断する（ステップＳ１
７）。本実施例では、操作者１４が駆動させたい機器と
してウインカー５０を例にして説明しているため、「右
折」のみならず「左折」という言葉も登録する必要があ
り、前記「右折」の登録の場合と同様に、前記ステップ
Ｓ３からステップＳ１６までの作業を繰り返す。そこ
で、「右折」および「左折」の単語の登録が完了した場
合、モード切換スイッチ５４を登録モード以外にする
（ステップＳ１８）。

【００２２】その際、受付確認ランプ５８およびエラー
確認ランプ５６は、消灯の状態となり、ＭＵＴＥもＯＦ
Ｆ状態となる。本実施例では、単語または文章を最大２
０まで登録可能であり、複数の単語または文章を登録す
る場合には、１つの登録が完了する毎に登録スイッチ６
４を操作すればよい。また、登録する１つの単語に合計
３回の入力操作を繰り返すのは、各単語の標準パターン
を作成するために必要だからである。以上のようにして
入力部３０を介し認識させようとするすべての単語を発
声し、各単語の標準パターンを作成してメモリ４２に記
憶させることができる。

【００２３】次に、操作者１４が自動二輪車を運転中に
おいて、右折または左折して進路変更をするために音声
を介してウインカー５０を駆動させるとともに、クラッ
チレバー６１を把持してシフトダウンする場合について
説明する。図５は、前記入力された音声を認識して各種
機器を駆動させる音声認識モードのフローチャートを示
す。

【００２４】先ず、操作者１４はモード切換スイッチ５
４を切り換えて認識モードにする（ステップＳ５１）。
前記認識モードでは、ＭＵＴＥがＯＦＦ状態であるとと
もに、受付確認ランプ５８およびエラー確認ランプ５６
が消灯している（ステップＳ５２）。そこで、ＰＵＳＨ
ＳＷ６０を押して（ステップＳ５３）ＯＮにすること
によりＭＵＴＥをＯＮさせるとともに、受付確認ランプ
５８を点滅させる（ステップＳ５４）。この場合、エラ
ー確認ランプ５６は、消灯している。次に、操作者１４
は前記登録モードにおいて登録した単語の中から所望の
機器を駆動させるための一単語を発声する（ステップＳ
５５）。

【００２５】前述した登録モードでは、例えば、ウイン
カー５０を駆動させるために「左折」または「右折」と
いう単語を登録したので、進路変更に従って「左折」ま
たは「右折」という言葉をヘルメット１６に付設された
マイクロフォン１８に向かって発する。前記単語は、音
声信号として入力され、フィルタ３６を介してエンジン
音等の雑音を除去し、ＡＭＰ３８によって増幅して音声
認識部４０に入力される。この音声認識部４０では、新
たに入力した音声信号がメモリ４２に記憶された標準パ
ターンのどれに最も近いかを比較して（ステップＳ５
６）、入力単語に最も近い標準パターンの単語を制御プ
ロセッサ４６に認識出力する。

【００２６】もし、新たに入力した音声信号がメモリ４
２に記憶された標準パターンと比較して類似していな
い、もしくは、類似度が低いと判断された場合には、エ
ラー確認ランプ５６が点灯する（ステップＳ５７）。こ
の場合は、再度、「左折」または「右折」という言葉を
入力する。これに対し、前記比較により新たに入力した
単語が認識され、制御プロセッサ４６に認識していると
する信号が出力された場合には、受付確認ランプ５８が
消灯するとともに（ステップＳ５８）、前記認識した言
葉に対応した動作をする（ステップＳ５９）。すなわ
ち、制御プロセッサ４６は、音声認識部４０からの認識
出力に基づいて、各種機器のうちからウインカー５０を
選択するとともに、ドライバ４８を介してウインカー５
０を駆動させることができる。なお、ＭＵＴＥは、ＯＦ
Ｆの状態となる（ステップＳ５９の１）。

【００２７】この場合、操作者１４は、従来のように、
クラッチレバー６１を把持しながらウインカースイッチ
６８をＯＮさせる操作をする必要がなく、クラッチレバ
ー６１を把持し、シフトダウンの操作をしながらマイク
ロフォン１８を介して、例えば、「右折」または「左
折」の言葉を発することにより、該ウインカー５０を駆
動させることができる。このようにして、音声による命
令だけでウインカー５０等の各種機器を駆動させること
ができる。

【００２８】また、システム本体２６等に何らかのトラ
ブルが発生して、音声による命令を実行しない場合に
は、リセットスイッチ６６をＯＮさせることにより、容
易に従来通りの手動操作に切り換えることができる。

【００２９】さらに、本実施例では、音声の入力を行う
マイクロフォン１８とシステム本体２６との間、および
前記システム本体２６と入力部３０との間を導電体であ
るコード２０を用いて電気的に接続することにより、ノ
イズが混入するおそれがないという利点がある。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る音声認識機能付自動二輪車
によれば、以下の効果が得られる。

【００３１】すなわち、操作者は予め入力部を介して操
作者の音声の登録を行い、前記登録に基づき、マイクロ
フォンを介して方向指示器を含む各種機器を駆動させる
ことができる。

【００３２】従って、操作者は音声による命令のみで各
種機器を駆動させることが可能となる。また、各種機器
を操作者の音声による駆動から手動による駆動に切り換
える切換手段を設けることにより、システム本体等にト
ラブルが発生した場合に、容易に従来の手動操作に切り
換えることができる。さらに、操作者の音声を音声認識
部に登録する際には、登録操作の各段階が完了したこと
を表示する表示手段を設けることにより、音声の登録進
行状況を容易に目視確認することができる。加えて、マ
イクロフォン、システム本体および入力部との間を導電
体を用いて電気的に接続することにより、登録中、また
は登録後の音声認識の際にノイズが混入するおそれがな
いという利点がある。

【００３３】なお、システム本体および入力部を自動三
輪車に設けることにより、自動二輪車のみならず自動三
輪車の各種機器を音声を介して駆動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る音声認識機能付自動二
輪車の斜視図である。

【図２】図１のハンドル部分を示す要部斜視図である。

【図３】本発明の一実施例に係る音声認識機能付自動二
輪車の概略構成ブロック図である。

【図４】操作者の音声を登録する場合の操作順序を示す
フローチャートである。

【図５】音声認識装置に登録された操作者の音声を認識
する場合の操作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…音声認識機能付自動二輪車 １２…自動二輪車本体 １４…操作者 １８…マイクロフォン ２０…コード ２６…システム本体 ３０…入力部 ３４…表示部 ４０…音声認識部 ４２…メモリ ４４…音声認識装置 ４６…制御プロセッサ ６６…リセットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作者の音声を認識する音声認識装置を備
   えた自動二輪車であって、 ヘルメットに付設され、前記操作者の音声を電気信号に
   変換するマイクロフォンと、 前記マイクロフォンと導電体を介して電気的に接続さ
   れ、登録された操作者の音声を識別する音声認識部と、
   該音声認識部からの出力信号に基づいて、少なくとも方
   向指示器を含む各種機器を選択して駆動する制御部とを
   有するシステム本体と、 前記システム本体と導電体を介して電気的に接続され、
   前記音声認識部において識別する操作者の音声の登録作
   用を行う入力部と、 を備えることを特徴とする音声認識機能付自動二輪車。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動二輪車において、各種
   機器を操作者の音声による駆動から手動による駆動に切
   り換える切換手段を設けることを特徴とする音声認識機
   能付自動二輪車。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の自動二輪車におい
   て、操作者の音声を音声認識部に登録する際、登録操作
   における各段階の操作が完了したことを表示する表示部
   を設けることを特徴とする音声認識機能付自動二輪車。