JPH0591793A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPH0591793A JPH0591793A JP3249224A JP24922491A JPH0591793A JP H0591793 A JPH0591793 A JP H0591793A JP 3249224 A JP3249224 A JP 3249224A JP 24922491 A JP24922491 A JP 24922491A JP H0591793 A JPH0591793 A JP H0591793A
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- JP
- Japan
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- frequency
- acceleration
- output
- operating frequency
- deceleration
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ファンモータおよびポンプモータ
等の２乗低減トルク負荷を駆動するについて、加減速時
における過電流とリップおよび過電圧トリップを発生す
ることなく速やかに加減速運転でき、しかも定常運転時
における省エネルギー効果も得ることができるようにし
ている。 【構成】 切替制御手段２６は、運転周波数と設定され
た出力周波数とを比較して加減速中あるいは定常運転中
といった運転状況を判定し、その判定結果つまり比較結
果に応じてＶ／ｆ比を直線パターンとする場合と、Ｖ／
ｆ比を２乗低減曲線パターンとする場合とを切り替える
ようになっている。
等の２乗低減トルク負荷を駆動するについて、加減速時
における過電流とリップおよび過電圧トリップを発生す
ることなく速やかに加減速運転でき、しかも定常運転時
における省エネルギー効果も得ることができるようにし
ている。 【構成】 切替制御手段２６は、運転周波数と設定され
た出力周波数とを比較して加減速中あるいは定常運転中
といった運転状況を判定し、その判定結果つまり比較結
果に応じてＶ／ｆ比を直線パターンとする場合と、Ｖ／
ｆ比を２乗低減曲線パターンとする場合とを切り替える
ようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の可変速制御を
行なうためのインバータ装置に関する。
行なうためのインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７には、インバータ装置の基本的な部
分を示している。三相交流電源１の交流電力は整流回路
２で整流され、そして平滑コンデンサ３で平滑されて直
流化される。この直流電力はインバータ主回路４により
所定の周波数の電力として電動機５に出力され、電動機
５が駆動される。この場合、インバータ主回路４の出力
電圧と出力周波数との比、いわゆるＶ／ｆ比は制御回路
６によって制御されるようになっている。
分を示している。三相交流電源１の交流電力は整流回路
２で整流され、そして平滑コンデンサ３で平滑されて直
流化される。この直流電力はインバータ主回路４により
所定の周波数の電力として電動機５に出力され、電動機
５が駆動される。この場合、インバータ主回路４の出力
電圧と出力周波数との比、いわゆるＶ／ｆ比は制御回路
６によって制御されるようになっている。
【０００３】例えば負荷７がファンおよびポンプ等のい
わゆる２乗低減トルク負荷である場合、図８の直線パタ
ーン（符号βで示す）ではなく、２乗低減曲線パターン
（符号αで示す）をＶ／ｆ比特性に設定して、省エネル
ギー化を図っている。
わゆる２乗低減トルク負荷である場合、図８の直線パタ
ーン（符号βで示す）ではなく、２乗低減曲線パターン
（符号αで示す）をＶ／ｆ比特性に設定して、省エネル
ギー化を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、Ｖ／ｆ比を
２乗低減曲線パターンとした場合、負荷７のＧＤ2 （慣
性モーメント）が大きい場合には、Ｖ／ｆ比が低いため
に、加速時においては加速トルクが出ず、加速時間の設
定が短いと過電流トリップ等が発生することがある。
２乗低減曲線パターンとした場合、負荷７のＧＤ2 （慣
性モーメント）が大きい場合には、Ｖ／ｆ比が低いため
に、加速時においては加速トルクが出ず、加速時間の設
定が短いと過電流トリップ等が発生することがある。
【０００５】また、減速時においては、減速時間の設定
が短いと、インバータ出力周波数が電動機５の回転子の
回転数より低くなり、電動機５から回生エネルギーが発
生する。このとき、電動機５にブレーキがかけられるこ
とになるが、Ｖ／ｆ比が２乗低減曲線パターンの場合に
おいては、上記ブレーキ作用が弱く、インバータ主回路
４の電圧ＶPNが上昇しやすく、過電圧トリップを発生す
ることがあった。
が短いと、インバータ出力周波数が電動機５の回転子の
回転数より低くなり、電動機５から回生エネルギーが発
生する。このとき、電動機５にブレーキがかけられるこ
とになるが、Ｖ／ｆ比が２乗低減曲線パターンの場合に
おいては、上記ブレーキ作用が弱く、インバータ主回路
４の電圧ＶPNが上昇しやすく、過電圧トリップを発生す
ることがあった。
【０００６】この一方、Ｖ／ｆ比を図８の直線パターン
とした場合には、加減速時の上記不具合は解決される
が、定常運転時には省エネルギー効果が上がらないとい
う問題がある。
とした場合には、加減速時の上記不具合は解決される
が、定常運転時には省エネルギー効果が上がらないとい
う問題がある。
【０００７】そこで、本発明の目的は、ファンモータお
よびポンプモータ等の２乗低減トルク負荷を駆動するに
ついて、加減速時における過電流とリップおよび過電圧
トリップを発生することなく速やかに加減速運転でき、
しかも定常運転時における省エネルギー効果も得ること
ができるインバータ装置を提供するにある。
よびポンプモータ等の２乗低減トルク負荷を駆動するに
ついて、加減速時における過電流とリップおよび過電圧
トリップを発生することなく速やかに加減速運転でき、
しかも定常運転時における省エネルギー効果も得ること
ができるインバータ装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ装置
は、インバータの出力周波数を設定する出力周波数設定
手段と、運転周波数を設定する運転周波数設定手段と、
この運転周波数設定手段による運転周波数と前記出力周
波数設定手段による出力周波数とを比較しその比較結果
に応じてインバータ出力電圧と出力周波数との比を２乗
低減曲線パターンと直線パターンとのうちの一方に切り
替える切替制御手段とを含んで構成される。
は、インバータの出力周波数を設定する出力周波数設定
手段と、運転周波数を設定する運転周波数設定手段と、
この運転周波数設定手段による運転周波数と前記出力周
波数設定手段による出力周波数とを比較しその比較結果
に応じてインバータ出力電圧と出力周波数との比を２乗
低減曲線パターンと直線パターンとのうちの一方に切り
替える切替制御手段とを含んで構成される。
【０００９】
【作用】インバータ出力電圧と出力周波数との比（以下
Ｖ／ｆ比と称する）を直線パターンとした場合、加速ト
ルクを大きく得ることができると共に減速時のブレーキ
トルクも大きく得ることができる。一方、Ｖ／ｆ比を２
乗低減曲線パターンとした場合には定常運転時での省エ
ネルギー効果が期待できる。しかして、運転周波数と設
定された出力周波数とを比較することにより加減速中あ
るいは定常運転中といった運転状況を判定することが可
能となる。加減速時にＶ／ｆ比を直線パターンとすれ
ば、大きい慣性モーメントの負荷であっても、過電流ト
リップおよび過電圧トリップを発生することなく速やか
に加減速することが可能となり、また、定常運転時にＶ
／ｆ比を２乗低減曲線パターンとすることで、高トルク
を必要としない状況で負荷トルク特性に沿った制御がで
きて省エネルギー化を図ることが可能となる。
Ｖ／ｆ比と称する）を直線パターンとした場合、加速ト
ルクを大きく得ることができると共に減速時のブレーキ
トルクも大きく得ることができる。一方、Ｖ／ｆ比を２
乗低減曲線パターンとした場合には定常運転時での省エ
ネルギー効果が期待できる。しかして、運転周波数と設
定された出力周波数とを比較することにより加減速中あ
るいは定常運転中といった運転状況を判定することが可
能となる。加減速時にＶ／ｆ比を直線パターンとすれ
ば、大きい慣性モーメントの負荷であっても、過電流ト
リップおよび過電圧トリップを発生することなく速やか
に加減速することが可能となり、また、定常運転時にＶ
／ｆ比を２乗低減曲線パターンとすることで、高トルク
を必要としない状況で負荷トルク特性に沿った制御がで
きて省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき図１ない
し図３を参照しながら説明する。三相交流電源１１と電
動機１２との間にはインバータ装置１３が設けられてお
り、このインバータ装置１３により電動機１２が駆動さ
れる。そしてこの電動機１２によりファンおよびポンプ
等の負荷１４が駆動される。
し図３を参照しながら説明する。三相交流電源１１と電
動機１２との間にはインバータ装置１３が設けられてお
り、このインバータ装置１３により電動機１２が駆動さ
れる。そしてこの電動機１２によりファンおよびポンプ
等の負荷１４が駆動される。
【００１１】インバータ装置１３について詳述する。三
相交流電源１１の交流電力は整流回路１５で整流され、
そして平滑コンデンサ１６で平滑されて直流化される。
この直流電力はインバータ主回路１７により所定の周波
数の電力として電動機１２に出力され、電動機１２が駆
動される。この場合、インバータ主回路１４のＶ／ｆ比
は制御回路１８によって制御されるようになっている。
相交流電源１１の交流電力は整流回路１５で整流され、
そして平滑コンデンサ１６で平滑されて直流化される。
この直流電力はインバータ主回路１７により所定の周波
数の電力として電動機１２に出力され、電動機１２が駆
動される。この場合、インバータ主回路１４のＶ／ｆ比
は制御回路１８によって制御されるようになっている。
【００１２】すなわち、出力周波数設定手段としての出
力周波数設定部１９は、インバータ出力周波数が入力さ
れてこれを設定する。この設定出力周波数は運転周波数
設定手段としての運転周波数設定部２０に与えられる。
この運転周波数設定部は２０は、加減速時間設定部２１
で設定された加減速時間と上記設定出力周波数とに従っ
て、逐次、運転周波数を設定する。設定された運転周波
数は周波数比較部２２に与えられる。
力周波数設定部１９は、インバータ出力周波数が入力さ
れてこれを設定する。この設定出力周波数は運転周波数
設定手段としての運転周波数設定部２０に与えられる。
この運転周波数設定部は２０は、加減速時間設定部２１
で設定された加減速時間と上記設定出力周波数とに従っ
て、逐次、運転周波数を設定する。設定された運転周波
数は周波数比較部２２に与えられる。
【００１３】この周波数比較部２２には、出力周波数設
定部１９からの設定出力周波数も与えられており、そし
てこの周波数比較部２２は、設定出力周波数と現在の運
転周波数との差を演算し、その演算結果Ｆｅを基準値Δ
Ｆと比較する。演算結果Ｆｅが基準値ΔＦを上回ると加
速状況であることを判定し、演算結果Ｆｅが基準値ΔＦ
を下回ると加減速状況であることを判定し、この場合加
減速判定信号Ｓβを出力する。そして演算結果Ｆｅが基
準値ΔＦの範囲内にあると定常状況であると判定して定
常判定信号Ｓαを出力する。
定部１９からの設定出力周波数も与えられており、そし
てこの周波数比較部２２は、設定出力周波数と現在の運
転周波数との差を演算し、その演算結果Ｆｅを基準値Δ
Ｆと比較する。演算結果Ｆｅが基準値ΔＦを上回ると加
速状況であることを判定し、演算結果Ｆｅが基準値ΔＦ
を下回ると加減速状況であることを判定し、この場合加
減速判定信号Ｓβを出力する。そして演算結果Ｆｅが基
準値ΔＦの範囲内にあると定常状況であると判定して定
常判定信号Ｓαを出力する。
【００１４】切替部２３は、上記加減速判定信号Ｓβが
与えられると、運転周波数設定部２０による運転周波数
を第１の演算部２４側へ与えるべく切替動作し、上記定
常判定信号Ｓβが与えられると、運転周波数設定部２０
による運転周波数を第２の演算部２４側へ与えるべく切
替動作する。
与えられると、運転周波数設定部２０による運転周波数
を第１の演算部２４側へ与えるべく切替動作し、上記定
常判定信号Ｓβが与えられると、運転周波数設定部２０
による運転周波数を第２の演算部２４側へ与えるべく切
替動作する。
【００１５】第１の演算部２４にはＶ／ｆ比のパターン
として２乗低減曲線パターンを備えており、運転周波数
設定部２０による運転周波数に応じて出力電圧をこの２
乗低減曲線パターン（図３の符号αで示す）で演算す
る。また、第１の演算部２５にはＶ／ｆ比のパターンと
して直線パターン（図３の符号β）を備えており、運転
周波数設定部２０による運転周波数に応じて出力電圧を
この直線パターンで演算するようになっている。上記周
波数比較部２２、切替部２３、第１の演算部２４および
第２の演算部２５にて切替制御手段２６が構成されてい
る。
として２乗低減曲線パターンを備えており、運転周波数
設定部２０による運転周波数に応じて出力電圧をこの２
乗低減曲線パターン（図３の符号αで示す）で演算す
る。また、第１の演算部２５にはＶ／ｆ比のパターンと
して直線パターン（図３の符号β）を備えており、運転
周波数設定部２０による運転周波数に応じて出力電圧を
この直線パターンで演算するようになっている。上記周
波数比較部２２、切替部２３、第１の演算部２４および
第２の演算部２５にて切替制御手段２６が構成されてい
る。
【００１６】出力電圧調整部２７は、切替部２３でＶ／
ｆ比パターンが切り替えられたときに急激に出力電圧が
変化しないように出力電圧を徐々に変化させるようにな
っている。波形形成部２８は出力電圧調整部２７からの
出力電圧指令に応じた駆動制御信号を出力するようにな
っており、そして、ドライブ回路２９は、この波形形成
部２８からの駆動制御信号に応じて、前記インバータ主
回路１７の各スイッチング素子を駆動制御するようにな
っている。
ｆ比パターンが切り替えられたときに急激に出力電圧が
変化しないように出力電圧を徐々に変化させるようにな
っている。波形形成部２８は出力電圧調整部２７からの
出力電圧指令に応じた駆動制御信号を出力するようにな
っており、そして、ドライブ回路２９は、この波形形成
部２８からの駆動制御信号に応じて、前記インバータ主
回路１７の各スイッチング素子を駆動制御するようにな
っている。
【００１７】さて、上記構成の作用について説明する。
図２の（ａ）には出力電圧の時間的変化の様子を示し、
同図（ｂ）には運転周波数の時間的変化の様子を示して
おり、また、図３にはＶ／ｆの関係を示している。この
図３においてαは２乗低減曲線パターンを示し、βは直
線パターンを示している。
図２の（ａ）には出力電圧の時間的変化の様子を示し、
同図（ｂ）には運転周波数の時間的変化の様子を示して
おり、また、図３にはＶ／ｆの関係を示している。この
図３においてαは２乗低減曲線パターンを示し、βは直
線パターンを示している。
【００１８】今、出力周波数設定部１９により出力周波
数をＦＣＢに設定すると、図２（ａ）で示すように、運
転周波数ＦＲＥＦは、加減速時間設定部２１で設定され
る加速時間に沿って上昇していくが、その値は運転周波
数設定部２０によって逐次設定される。ここで、周波数
比較部２２は設定出力周波数ＦＣＢと運転周波数ＦＲＥ
Ｆとを比較し、その差が基準値ΔＦ以上であると加速中
であると判断し、切替部２３を第２の演算部２５を有効
化させるように（直線パターンのＶ／ｆ比を設定するよ
うに）切替動作させる。これにて、加速時においては、
直線パターンのＶ／ｆ比で出力電圧が演算され、図３の
β線上でＡ点からＢ点（出力電圧Ｖｂ）まで制御され
る。
数をＦＣＢに設定すると、図２（ａ）で示すように、運
転周波数ＦＲＥＦは、加減速時間設定部２１で設定され
る加速時間に沿って上昇していくが、その値は運転周波
数設定部２０によって逐次設定される。ここで、周波数
比較部２２は設定出力周波数ＦＣＢと運転周波数ＦＲＥ
Ｆとを比較し、その差が基準値ΔＦ以上であると加速中
であると判断し、切替部２３を第２の演算部２５を有効
化させるように（直線パターンのＶ／ｆ比を設定するよ
うに）切替動作させる。これにて、加速時においては、
直線パターンのＶ／ｆ比で出力電圧が演算され、図３の
β線上でＡ点からＢ点（出力電圧Ｖｂ）まで制御され
る。
【００１９】そして運転周波数ＦＲＥＦと設定出力周波
数ＦＣＢとの差がΔＦの範囲内となると、定常運転とな
ったことが周波数比較部２２にて判断され、これにて、
切替部２３は、第１の演算部２４を有効化させるように
（２乗低減曲線パターンのＶ／ｆ比を設定するように）
切替動作する。これによって、出力電圧は図３のＢ点か
らα線上のＣ点（出力電圧Ｖｃ）に移行することになる
が、出力電圧調整部２７は切替部２３の切替動作に基づ
いて出力電圧を徐々に変化させて出力電圧Ｖｃまで制御
する。
数ＦＣＢとの差がΔＦの範囲内となると、定常運転とな
ったことが周波数比較部２２にて判断され、これにて、
切替部２３は、第１の演算部２４を有効化させるように
（２乗低減曲線パターンのＶ／ｆ比を設定するように）
切替動作する。これによって、出力電圧は図３のＢ点か
らα線上のＣ点（出力電圧Ｖｃ）に移行することになる
が、出力電圧調整部２７は切替部２３の切替動作に基づ
いて出力電圧を徐々に変化させて出力電圧Ｖｃまで制御
する。
【００２０】次に、設定出力周波数ＦＣＢが「０」とさ
れると、運転周波数ＦＰＥＦが加減速時間設定部２１に
よる減速時間で変更される。このとき設定出力周波数Ｆ
ＣＢが「０」であることから、切替部２２が減速中であ
ると判定し、切替部１２を第１の演算部２４側（２乗低
減曲線パターン側）から第２の演算部２５側（直線パタ
ーン側）へ切替動作させる。この場合も上述と同様に、
出力電圧はＶｃからＶｂへ徐々に変化する。
れると、運転周波数ＦＰＥＦが加減速時間設定部２１に
よる減速時間で変更される。このとき設定出力周波数Ｆ
ＣＢが「０」であることから、切替部２２が減速中であ
ると判定し、切替部１２を第１の演算部２４側（２乗低
減曲線パターン側）から第２の演算部２５側（直線パタ
ーン側）へ切替動作させる。この場合も上述と同様に、
出力電圧はＶｃからＶｂへ徐々に変化する。
【００２１】このように本実施例によれば、周波数比較
部２２により運転周波数と設定された出力周波数とを比
較することにより加減速中あるいは定常運転中といった
運転状況を判定し、加減速判定時には切替部２３により
Ｖ／ｆ比を直線パターンとするようにしたので、大きい
慣性モーメントの負荷であっても、過電流トリップおよ
び過電圧トリップを発生することなく速やかに加減速す
ることができる。また、定常運転時にＶ／ｆ比を２乗低
減曲線パターンとすることで、高トルクを必要としない
状況で負荷トルク特性に沿った制御ができて省エネルギ
ー化を図ることができる。
部２２により運転周波数と設定された出力周波数とを比
較することにより加減速中あるいは定常運転中といった
運転状況を判定し、加減速判定時には切替部２３により
Ｖ／ｆ比を直線パターンとするようにしたので、大きい
慣性モーメントの負荷であっても、過電流トリップおよ
び過電圧トリップを発生することなく速やかに加減速す
ることができる。また、定常運転時にＶ／ｆ比を２乗低
減曲線パターンとすることで、高トルクを必要としない
状況で負荷トルク特性に沿った制御ができて省エネルギ
ー化を図ることができる。
【００２２】特に本実施例によれば、Ｖ／ｆ比のパター
ンが切り替わるときに、出力電圧を徐々に変化させるよ
うにしたから、出力電圧が急激に変化する場合では電動
機１２に衝撃が発生するが、本実施例では、そのような
ことはない。
ンが切り替わるときに、出力電圧を徐々に変化させるよ
うにしたから、出力電圧が急激に変化する場合では電動
機１２に衝撃が発生するが、本実施例では、そのような
ことはない。
【００２３】図４ないし図６は本発明の第２の実施例を
示している。図４には第１の実施例と同一部分に付して
おり、異なる部分はマイクロコンピュータ３０により主
たる制御を行っている点にある。すなわち、マイクロコ
ンピュータ３０は切替制御手段として機能するもので、
図５のフローチャートに示すように、メインループＭＬ
ＯＯＰ内の多くのタスクを繰り返し実行しているが、こ
のタスクの一つにＶ／ｆ比切替制御を含む出力電圧値計
算タスクがある。
示している。図４には第１の実施例と同一部分に付して
おり、異なる部分はマイクロコンピュータ３０により主
たる制御を行っている点にある。すなわち、マイクロコ
ンピュータ３０は切替制御手段として機能するもので、
図５のフローチャートに示すように、メインループＭＬ
ＯＯＰ内の多くのタスクを繰り返し実行しているが、こ
のタスクの一つにＶ／ｆ比切替制御を含む出力電圧値計
算タスクがある。
【００２４】以下、これについて図６を参照して述べ
る。出力電圧値計算タスクが開始されると、まず、ステ
ップＳ１で設定出力周波数ＦＣＢと運転周波数ＦＲＥＦ
とを差を演算し、その結果と基準値ΔＦとを比較し、も
って加減速中か、定常運転中かの判定を行なう。上記演
算結果が絶対値でΔＦ以上なら加減速中と判定し、ステ
ップＳ２に移行して直線パターンのＶ／ｆ比によりＶｂ
を計算し、定常運転状態と判定されたときにはステップ
Ｓ３に移行し、２乗低減曲線パターンのＶ／ｆ比により
Ｖｃを計算する。
る。出力電圧値計算タスクが開始されると、まず、ステ
ップＳ１で設定出力周波数ＦＣＢと運転周波数ＦＲＥＦ
とを差を演算し、その結果と基準値ΔＦとを比較し、も
って加減速中か、定常運転中かの判定を行なう。上記演
算結果が絶対値でΔＦ以上なら加減速中と判定し、ステ
ップＳ２に移行して直線パターンのＶ／ｆ比によりＶｂ
を計算し、定常運転状態と判定されたときにはステップ
Ｓ３に移行し、２乗低減曲線パターンのＶ／ｆ比により
Ｖｃを計算する。
【００２５】次にステップＳ４において、計算された電
圧値をＢＵＦ１へ格納する。そしてステップＳ５におい
ては、ＢＵＦ０にはメインループ１サイクル前に出力さ
れた電圧値が格納してあり、その値と、今回計算されて
ＢＵＦ１に格納された値と差（絶対値）がΔＶを下回っ
ているか否かの判定を行なう。すなわち、加減速状態か
ら定常状態に、あるいはその逆に切り替わったか否かを
判定する。この切り替わりが判定されると、つまり、｜
ＢＵＦ１−ＢＵＦ０｜がΔＶ以上であると、ステップＳ
６に移行して、ＢＵＦ０の値が今回のＢＵＦ１の値より
大きいか否かを判定し、大きければ加速中であると判定
してステップＳ７に移行し、小さければ減速中であると
判定してステップＳ８に移行する。
圧値をＢＵＦ１へ格納する。そしてステップＳ５におい
ては、ＢＵＦ０にはメインループ１サイクル前に出力さ
れた電圧値が格納してあり、その値と、今回計算されて
ＢＵＦ１に格納された値と差（絶対値）がΔＶを下回っ
ているか否かの判定を行なう。すなわち、加減速状態か
ら定常状態に、あるいはその逆に切り替わったか否かを
判定する。この切り替わりが判定されると、つまり、｜
ＢＵＦ１−ＢＵＦ０｜がΔＶ以上であると、ステップＳ
６に移行して、ＢＵＦ０の値が今回のＢＵＦ１の値より
大きいか否かを判定し、大きければ加速中であると判定
してステップＳ７に移行し、小さければ減速中であると
判定してステップＳ８に移行する。
【００２６】ステップＳ７では、Ｖ／ｆ比のパターンが
切り替わったことに対処すべく、すなわち出力電圧の急
激な変化を防止すべく、前回の出力電圧値ＢＵＦ０から
微小電圧ΔＶｍ分を減少し、ステップＳ８では前回の出
力電圧値ＢＵＦ０に微小電圧ΔＶｍ分を加える。
切り替わったことに対処すべく、すなわち出力電圧の急
激な変化を防止すべく、前回の出力電圧値ＢＵＦ０から
微小電圧ΔＶｍ分を減少し、ステップＳ８では前回の出
力電圧値ＢＵＦ０に微小電圧ΔＶｍ分を加える。
【００２７】Ｖ／ｆ比のパターンが切り替わっていない
場合には（ステップＳ５の「Ｙ」）、ステップＳ９に移
行して出力電圧を、今回計算された出力電圧値（ＢＵＦ
１に格納された電圧値）とする。そして、ステップ１０
にて、今回の出力電圧をＢＵＦ０に格納して終了する。
この第２の実施例においても第１の実施例と同様の効果
を奏する。
場合には（ステップＳ５の「Ｙ」）、ステップＳ９に移
行して出力電圧を、今回計算された出力電圧値（ＢＵＦ
１に格納された電圧値）とする。そして、ステップ１０
にて、今回の出力電圧をＢＵＦ０に格納して終了する。
この第２の実施例においても第１の実施例と同様の効果
を奏する。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、運転周波数と出力周波数とを比較しその比較結果に
応じてインバータ出力電圧と出力周波数との比を２乗低
減曲線パターンと直線パターンとのうちの一方に切り替
えるようにしたから、ファンモータおよびポンプモータ
等の２乗低減トルク負荷を駆動するについて、加減速時
における過電流とリップおよび過電圧トリップを発生す
ることなく速やかに加減速運転でき、しかも定常運転時
における省エネルギー効果も得ることができる、という
優れた効果を奏する。
に、運転周波数と出力周波数とを比較しその比較結果に
応じてインバータ出力電圧と出力周波数との比を２乗低
減曲線パターンと直線パターンとのうちの一方に切り替
えるようにしたから、ファンモータおよびポンプモータ
等の２乗低減トルク負荷を駆動するについて、加減速時
における過電流とリップおよび過電圧トリップを発生す
ることなく速やかに加減速運転でき、しかも定常運転時
における省エネルギー効果も得ることができる、という
優れた効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成のブロ
ック図
ック図
【図２】運転周波数の変化の様子および出力電圧の変化
の様子を示す図
の様子を示す図
【図３】出力電圧と出力周波数との関係を示す図
【図４】本発明の第２の実施例を示す電気的構成のブロ
ック図
ック図
【図５】メインルーチンのフローチャート
【図６】出力電圧値計算ルーチンのフローチャート
【図７】従来例を示す電気的構成のブロック図
【図８】出力電圧と出力周波数との関係を示す図
１２は電動機、１３はインバータ装置、１７はインバー
タ主回路、１８は制御回路、１９は出力周波数設定部
（出力周波数設定手段）、２０は運転周波数設定部（運
転周波数設定手段）、２２は周波数比較部、２３は切替
部、２４は第１の演算部、２５は第２の演算部、２６は
切替制御手段、２７は出力電圧調整部、３０はマイクロ
コンピュータ（切替制御手段）である。
タ主回路、１８は制御回路、１９は出力周波数設定部
（出力周波数設定手段）、２０は運転周波数設定部（運
転周波数設定手段）、２２は周波数比較部、２３は切替
部、２４は第１の演算部、２５は第２の演算部、２６は
切替制御手段、２７は出力電圧調整部、３０はマイクロ
コンピュータ（切替制御手段）である。
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータの出力周波数を設定する出力
周波数設定手段と、運転周波数を設定する運転周波数設
定手段と、この運転周波数設定手段による運転周波数と
前記出力周波数設定手段による出力周波数とを比較しそ
の比較結果に応じてインバータ出力電圧と出力周波数と
の比を２乗低減曲線パターンと直線パターンとのうちの
一方に切り替える切替制御手段とを具備して成るインバ
ータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249224A JPH0591793A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249224A JPH0591793A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591793A true JPH0591793A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17189767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3249224A Pending JPH0591793A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0591793A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100374835B1 (ko) * | 2000-12-08 | 2003-03-04 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 트립방지장치 |
| JP2008193829A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
| JP2009201268A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Yanmar Co Ltd | インバータ式エンジン発電装置 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3249224A patent/JPH0591793A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100374835B1 (ko) * | 2000-12-08 | 2003-03-04 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 트립방지장치 |
| JP2008193829A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
| JP2009201268A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Yanmar Co Ltd | インバータ式エンジン発電装置 |
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