JPH0590795A - ワーク実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークヘッドの作動制御をなす機器とコント
ローラとの間を電気的に接続するためのコネクタを簡単
にして取り付けることができるワーク実装機を提供する
ことにある。 【構成】 ワーク実装機は、多数のワークフィーダ６を
備えたワーク台２と、ワーク台２に対して回転駆動され
るヘッドドラム２８と、ヘッドドラム２８の外周部に設
けられ、吸着ノズル７８を有したワークヘッド７０と、
ワークヘッド７０の作動を制御する第１乃至第３制御モ
ータ２００，２２８，２３０、吸着ノズル７８へのサク
ション圧の供給を制御する制御弁２５４等の作動制御機
器と、これらを制御するコントローラ６９と、コントロ
ーラ６９と作動制御機器との間を電気的に接続すくため
の雌雄のコネクタ３０２，３０８とを備えており、これ
らコネクタ３０２，３０８は結合した状態で、ヘッドド
ラム２８側の装着板部３１０の装着孔３１２に脱着自在
に差し込まれて取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークとしてＩＣチ
ップ等の電子部品をプリント基板に実装するためのワー
ク実装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のワーク実装機には、いわゆる連
続回転式ワーク実装機と称されているものがあり、この
連続回転式のものは、ワークの供給セクション及び実装
セクションを有したワーク台と、このワーク台の上方に
て、連続して回転駆動されるヘッドドラムと、このヘッ
ドドラムに、その外周から突出するようにして設けられ
た多数のワークヘッドとから構成されている。

【０００３】ここで、各ワークヘッドは、ヘッドドラム
の径方向に延びる旋回軸を中心として旋回可能となって
おり、その外周面からはワーク台に向けて突出する吸着
ノズルが取り付けられている。更に、ヘッドドラムの回
転中、各ワークヘッドは旋回されるが、このような旋回
中、ワークヘッドの旋回姿勢、つまり、ワーク台に対す
る吸着ノズルの姿勢は常時一定に維持されるものとなっ
ている。

【０００４】上述したワーク実装機によれば、ヘッドド
ラムの回転とともにワークヘッドが旋回運動すること
で、その吸着ノズルにワーク台に対しての上下運動を与
えることができ、一方、ヘッドドラムの周速に対してワ
ークヘッドの旋回速度を適切に制御すれば、ワークヘッ
ドの吸着ノズルが供給セクション及び実装セクションに
最も近接したときに、これらのセクションに対する吸着
ノズルの相対速度をほぼ零にすることも可能となる。従
って、ヘッドドラムが連続して回転駆動されていても、
ワークヘッドの吸着ノズルへのサクション圧の供給及び
その解除のタイミングを適切に制御することで、吸着ノ
ズルにより供給セクション上のワークを確実に吸着でき
るばかりでなく、また、実装セクションにて例えばプリ
ント基板上にワークを確実に実装することも可能とな
る。この結果、このようなワーク実装機によれば、プリ
ント基板に対するワークの実装を連続的に実施でき、そ
の実装効率を大幅に向上できることなる。

【０００５】一方、上述したワーク実装機にあっては、
そのヘッドドラム上にワークヘッドの作動制御機器、例
えばサクション圧の供給を制御するための電磁弁や、そ
の駆動源としての電動モータもまた配置されており、こ
れらは、その作動を制御するコントローラに電気的に接
続されている。通常、これらの間の電気的な接続に関し
ては、電磁弁や電動モータの側とコントローラの側と
で、その点検や保守作業が独立して実施可能となるよう
に、いわゆるコネクタ結合によってなされている。

【０００６】即ち、電磁弁及び電動モータ側から延びる
ケーブルには雌型のコネクタが取り付けられている一
方、コントローラから延びるケーブルには雄型のコネク
タが取り付けられており、これら雌雄のコネクタを相互
に脱着可能にして結合することで、両ケーブル間の電気
的な接続が確立されるものとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようする課題】ところで、相互に結合さ
れた雌雄のコネクタは、その重量が比較的重いため、ヘ
ッドドラム側に確実に固定する必要がある。このため、
従来にあっては、ヘッドドラムにコネクタ専用の取付具
を設けておき、この取付具にボルト締めしてコネクタの
固定をなすようにしている。

【０００８】しかしながら、上述した雌雄のコネクタの
固定では、ボルトを使用することから、取付具に対する
コネクタの脱着を容易に実施できず、このため、電磁
弁、電動モータ及びコントローラの点検及び保守作業に
も手間がかかることなる。この発明は、上述した事情に
基づきなされたもので、その目的とするところは、ヘッ
ドドラム側に雌雄のコネクタを簡単且つ確実に固定で
き、しかも、電磁弁及び電動モータ等の作動制御機器、
また、コントローラの点検及び保守作業をも容易に実施
可能とするワーク実装機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、ワークヘッ
ドの作動を制御する各種作動制御機器側及びコントロー
ラ側の双方から延びるケーブルの相互をコネクタ結合を
介して電気的に接続するようにした上述のタイプのワー
ク実装機に於いて、このワーク実装機は、前記ヘッドド
ラムに設けられたコネクタのための装着板部と、この装
着板部に形成され、コネクタを脱着自在に差し込んで固
定する装着孔とを備えている。

【００１０】

【作用】上述したワーク実装機によれば、ヘッドドラム
側の装着板部に於ける装着孔にコネクタを差し込むだけ
で、そのコネクタが固定されており、一方、前記作動制
御機器やコントローラの点検及び保守作業を実施する際
には、装着孔からコネクタを引き抜いてコネクタを取り
外し、この後、そのコネクタ結合を解除して、作動制御
機器側とコントローラ側との接続を分離できる。

【００１１】

【実施例】図１及び図２を参照すると、ワーク実装機の
側面図及び平面図が概略的に示されている。このワーク
実装機は、大きく分けて、リング形状をなしたワーク台
２と、このワーク台２の中央且つ上方に配置され、水平
面内で回転可能な回転ドラム装置４からなっている。

【００１２】ワーク台２には、多数のワークフィーダ６
が放射状にして配置されており、これらワークフィーダ
６は、ワーク、例えば、ＩＣチップ、抵抗、コンデンサ
等の各種の電子部品をワーク台２上の所定位置に連続し
て供給可能となっている。ワークフィーダ６は、ワーク
台２の周方向に所定の間隔を存して配置されており、ワ
ークフィーダ６の各々が供給セクションとなっている。
なお、図２には、２つのワークフィーダ６、つまり、２
個所の供給セクションしか示されていない。

【００１３】一方、図２から明かなように、ワーク台２
の一部は切欠かれており、この切欠部位に、実装セクシ
ョンが設けれらている。具体的には、実装セクション
は、ＸＹテーブル装置８からなっており、このＸＹテー
ブル装置８は、可動テーブル１０を備えている。この可
動テーブル１０は、一方の電動モータ１２によって、図
中Ｘ方向に移動可能であるとともに、他方の電動モータ
１４によってＸ方向に対して直交するＹ方向に移動可能
となっている。

【００１４】可動テーブル１０自体は、無端状のコンベ
アベルトから構成されており、このコンベアベルトは、
電動モータ１６により図中Ａ方向に往復的に走行可能と
なっている。なお、この実施例の場合、Ａ方向とＹ方向
とは一致されている。Ａ方向でみた可動テーブル１０の
両側、即ち、そのコンベアベルトの走行方向でみた前方
及び後方には、可動テーブル１０に近接して、搬入コン
ベア装置１８及び搬出コンベア装置２０が夫々配置され
ている。これら搬入コンベア装置１８及び搬出コンベア
装置２０もまた、可動テーブル１０の場合と同様に、無
端状のコンベアベルトから構成されており、搬入及び搬
出コンベア装置１８，２０は、前述したワークが実装さ
れるプリント基板Ｂを搬送可能となっている。

【００１５】搬入及び搬出コンベア装置１８，２０のコ
ンベアベルトと前述した可動テーブル１０のコンベアベ
ルトとは、一列に整合するようにして延びており、ま
た、搬入及び搬出コンベア装置１８，２０のコンベアベ
ルトは、夫々の電動モータ２２，２４によって前述した
Ａ方向に夫々走行可能となっている。従って、可動テー
ブル１０と搬入コンベア装置のコンベアベルトとが互い
に連なるように、可動テーブル１０を大きくＹ方向に移
動させ、そして、搬入コンベア装置及び可動テーブルの
各コンベアベルトを同じくＡ方向に走行させれば、搬入
コンベア装置１８上に待機しているプリント基板Ｂを可
動テーブル１０上に供給することかできる。

【００１６】逆に、可動テーブル１０及び搬出コンベア
装置２０のコンベアベルトを互いに連なるように、可動
テーブル１０を大きくＹ方向に移動させ、これらのコン
ベアベルトを同じくＡ方向に移動させれば、可動テーブ
ル１０上のワーク実装済みのプリント基板Ｂを搬出コン
ベア装置２０に排出することができる。なお、ワークフ
ィーダ６によりワーク台２上に供給されるワークのレベ
ル位置と、前述した可動テーブル１０上のプリント基板
Ｂのレベル位置とはほぼ同一となっており、また、図２
中、ワークフィーダ６の設置可能領域はＺで示されてい
る。

【００１７】前述した回転ドラム装置４は、図１に示さ
れているように、上部ドラム２６とヘッドドラム２８と
を備えており、ヘッドドラム２８は、ドラム基台３０に
対しドラム軸３２を介して回転自在に支持されている。
ドラム基台３０は、ワーク台２内の中央に配置されてい
る。一方、上部ドラム２６は、ワーク実装機の全体を外
側から囲むフレーム３４から回転自在にして吊持されて
おり、上部ドラム２６とヘッドドラム２８は、複数個の
駆動力伝達具３６を介して相互に連結されている。

【００１８】ドラム軸３２の下端には、減速機を介して
駆動モータ４０が連結されており、この駆動モータ４０
は、ドラム基台３０に支持されている。従って、駆動モ
ータ４０が回転駆動されると、ドラム軸３２を介してヘ
ッドドラム２８が図２中Ｃ方向に回転され、そして、こ
のヘッドドラム２８から駆動力伝達具３６を介して上部
ドラム２６に駆動力が伝達されることで、この上部ドラ
ム２６もまたヘッドドラム２８に同期して一体的に回転
されることになる。

【００１９】なお、ヘッドドラム２８は、図３に示され
ているように、取付用ボス５４及び複数の連結ボルト５
６を介してドラム軸３２に連結されている。ヘッドドラ
ム２８の外周部には、周方向に等間隔を存して多数のヘ
ッドユニット６８が取り付けられている。これらヘッド
ユニット６８は、図１及び図２には概略的にしか示され
ていないが、そのヘッドドラム２８に対する取付位置及
びその構造は同一となっている。それ故、以下には、１
つのヘッドユニット６８に着目して説明する。

【００２０】ヘッドユニット６８の具体的な配置及び構
造は、図３及び図４に夫々詳図されているが、ここで
は、先ず図４を参照して、その構造を説明する。ヘッド
ユニット６８は、円形のワークヘッド７０を備えてお
り、このワークヘッド７０は、その軸線がヘッドドラム
２８の放射方向に延びるヘッドハウジング７２を有して
いる。このヘッドハウジング７２に於いて、ヘッドドラ
ム２８の径方向でみて外側に位置する一端面は開口さ
れ、そして、この開口はカバー７４によって閉塞されて
いる。

【００２１】ヘッドハウジング７２の周壁には、４個の
ノズルホルダ７６がその軸線回りに回転自在に取り付け
られており、これらノズルホルダ７６は、ヘッドハウジ
ング７２の周方向で等間隔に配置され、且つ、ヘッドハ
ウジング７２の周壁を貫通して延びている。従って、ノ
ズルホルダ７６は、ヘッドハウジング７２の周壁から放
射状に突出されたものとなっている。

【００２２】各ノズルホルダ７６には、吸着ノズル７８
が貫通するようにして取り付けられている。ノズルホル
ダ７６内に於ける吸着ノズル７８の部位には、軸方向溝
８０が形成されており、一方、ノズルホルダ７６には、
吸着ノズル７８の軸方向溝８０を通じてストッパボルト
８２が螺挿されている。従って、吸着ノズル７８とノズ
ルホルダ７６とは、ストッパボルト８２により、その軸
線回りに関しては一体に回転可能であるが、しかしなが
ら、吸着ノズル７８は、軸方向溝８０の長さ分だけ、ノ
ズルホルダ７６に対して軸方向に移動可能となってい
る。

【００２３】各吸着ノズル７８の先端の吸着口（図示し
ない）の大きさは、種々のワークの大きさに応じ互いに
異なったものとなっている。ヘッドハウジング７２内の
中央部には、ガイドブロック８４が配置されており、こ
のガイドブロック８４の周面には、各吸着ノズル７８に
対応してガイド孔８６が放射状に形成されている。従っ
て、そのノズルホルダ７６から突出した吸着ノズル７８
の内端は、ガイドブロック８４の対応するガイド孔８６
に摺動自在にして嵌合されている。更に、ガイドブロッ
ク８４内の中央には、各ガイド孔８６の内端を閉塞する
ようなボール８８が収容されており、各ガイド孔９６内
の吸着ノズル７８の内端とボール８８との間には、コイ
ルばね９０が夫々収容されている。コイルばね９０は、
対応する吸着ノズル７８をワークヘッド７０の径方向外
側、つまり、ワークヘッド７０から突出する方向に常時
付勢している。

【００２４】更に、ワークヘッド７０は、旋回手段及び
その回転姿勢つまりワーク台２に対する吸着ノズル７８
の姿勢を維持する姿勢制御手段を介して、ヘッドドラム
２８側に連結されており、以下には、これら旋回手段及
び姿勢制御手段について説明する。ワークヘッド７０か
らは、ヘッドドラム２８側に向かい同軸にして第１軸９
２が延びており、この第１軸９２の一端は、ワークヘッ
ド７０のヘッドハウジング７２を回転自在に貫通して、
ワークヘッド７０内に位置付けられている。第１軸９２
の一端には、ベベルギヤからなるサイドギヤ９４が取り
付けられており、このサイドギヤ９４は、前述した各ノ
ズルホルダ７６の内端のピニオン９６に夫々噛合されて
いる。一方、第１軸９２の他端には、歯付きプーリから
なるノズル駆動プーリ９８が取り付けられている。従っ
て、ノズル駆動プーリ９８に外部からの回転力が伝達さ
れて、第１軸９２が回転されると、この第１軸９２の回
転は、サイドギヤ９４及びピニオン９６を介して各ノズ
ルホルダ７６に伝達され、これにより、各ノズルホルダ
７６即ちその吸着ノズル７８もまた、その軸線回りに回
転されることになる。

【００２５】第１軸９２の外側には、一対の軸受を介し
て中空の第２軸１００が同心且つ回転自在に配置されて
おり、この第２軸１００は、ワークヘッド７０から吸着
ノズル駆動プーリ９８まで延びている。第２軸１００の
一端にはフランジ１０２が形成されており、このフラン
ジ１０２及び連結ボルト１０４を介して、第２軸１００
は、ワークヘッド７０のヘッドハウジング７２に連結さ
れている。従って、ワークヘッド７０は第２軸１０２と
一体にして回転でき、この第２軸１０２は、ワークヘッ
ド７０の自転軸となっている。第２軸１００の他端に
は、ノズル駆動プーリ９８に隣接して、同じく歯付きプ
ーリからなるヘッド駆動プーリ１０６が取り付けられて
おり、このヘッド駆動プーリ１０６に外部からの回転力
が伝達されると、ワークヘッド７０は第２軸１００とと
もに回転することができる。

【００２６】更に、第２軸１００の外側にも、一対の軸
受を介して、中空の第３軸１０８が同心且つ回転自在に
配置されており、この第３軸１０８は、第２軸１００の
フランジ１０２からヘッド駆動プーリ１０６まで延びて
いる。第３軸１０８からは、リンクアーム１１０が延び
ており、このリンクアーム１１０と第３軸１０８とは一
体に結合されている。即ち、ヘッド駆動プーリ１０６側
に位置した第３軸１０８の端部にはフランジ１１２が形
成されており、このフランジ１１２及び連結ボルト１１
４を介して、第３軸１０８とリンクアーム１１０の一端
とが相互に連結されている。

【００２７】リンクアーム１１０の中央部には、中央孔
１２０が形成されており、更に、リンクアーム１１０の
他端には、半円形状をなした凹所１２２が形成されてい
る。この凹所と中央孔１２０との間は、図示しないけれ
どもスリットを介して連通されているとともに、中央孔
１２０の内周面には、スリットに対して同軸上に位置す
る切欠溝が形成されている。

【００２８】リンクアーム１１０の凹所１２２には、バ
ランスウエイト１２６が装着されており、このバランス
ウエイト１２６は、複数の連結ボルト１２８を介してリ
ンクアーム１１０に取り付けられている。バランスウエ
イト１２６は、リンクアーム１１０の一端に連結された
ワークヘッド７０側の重量とほぼ等しい重量を有してい
る。

【００２９】従って、中央孔１２０を中心として、リン
クアーム１１０に於ける両端側の重量は釣り合うものと
なっている。前述した第３軸１０８には、制御リング１
３２が回転自在にして取り付けられている。この制御リ
ング１３２は、段付きのディスク部材からなり、その大
径部がワークヘッド７０側に位置付けられている。制御
リング１３２の大径部の端面には、前述した第２軸１０
０のフランジ１０２よりも大径の穴が形成されており、
従って、その大径部の環状端面は、フランジ１０２と干
渉することなく、ワークヘッド７０のヘッドハウジング
７２に摺接可能となっている。

【００３０】制御リング１３２の小径部と第３軸１０８
との間には、この第３軸１０８を囲むようにしてコイル
ばね１３４が配置されており、このコイルばね１３４
は、制御リング１３２をワークヘッド７０に向けて押圧
付勢し、これにより、制御リング１３２の環状端面は、
ヘッドハウジング７２の端面に気密を存して摺接する摺
接面１３６となっている。

【００３１】制御リング１３２の摺接面には、詳細には
図示しないけれども、円弧溝１３８が形成されており、
一方、ヘッドハウジング７２の端面には、各吸着ノズル
７８に対応する４個の吸引孔１４０が開口されている。
各吸引孔１４０の開口は、ヘッドハウジング７２の周方
向に等間隔を存して配置されており、また、各吸引孔１
４０は、詳細には図示されていないけれども、ノズルホ
ルダ７６を介して対応する吸着ノズル７８に常時連通さ
れている。

【００３２】図４に示した状態では、吸着ノズル７８の
うち、その先端が下方に向いた吸着ノズル７８の吸引孔
１４０が制御リング１３２の円弧溝１３８の一方の端に
位置して連通されている。ここで、円弧溝１３８の長さ
は、ワークヘッド７０が所定の自転角α（例えば４５
°）だけ一方向に自転しても、円弧溝１３８とその吸引
孔１４０との間の連通が維持されるように設定されてい
る。

【００３３】一方、制御リング１３２内には、一端が円
弧溝１３８に接続した制御孔１４２が形成されており、
この制御孔１４２の他端は、制御リング１３２の摺接面
１３６とは反対側の端面に開口されている。制御孔１４
２の開口は、接続プラグ１４４を介して可撓性を有した
チューブ１４６に接続されており、このチューブ１４６
は、後述するサクション圧供給手段に接続されるものと
なっている。従って、このサクション圧供給手段によ
り、チューブ１４６、制御孔１４２、円弧溝１３８、吸
引孔１４０を介して、吸着ノズル７８にサクション圧が
供給されれば、その吸着ノズル７８の先端にワークを吸
着することが可能となる。

【００３４】更に、制御リング１３２の小径部には、歯
付きプーリからなる制御リング駆動プーリ１４８が取り
付けられている。従って、この制御リング駆動プーリ１
４８に外部からの回転力が伝達されることにより、制御
リング１３２もまた、前述した第３軸１０８の回りを回
転することができる。上述したヘッドユニット６８は、
前述した旋回手段及び姿勢制御手段の一部つまりワーク
ヘッド側部分を含んでユニット化されており、そして、
ヘッドユニット６８は、ヘッドドラム２８側に位置する
旋回手段及び姿勢制御手段の残りの部分つまりヘッドド
ラム側部分に対し脱着可能にして連結されている。

【００３５】即ち、ヘッドドラム２８側の旋回手段及び
姿勢制御手段は、先ず、ヘッドドラム２８の放射方向に
延び、その一部が４重軸部として構成された駆動軸ユニ
ット１５０を備えている。この駆動軸ユニット１５０の
４重軸部は、ヘッドドラム２８の外周縁部から突出する
側に位置付けられており、この４重軸部は、その中心側
に固定軸１５２を有し、この固定軸１５２の外側に順次
回転自在に取り付けられた第１スリーブ軸１５４、第２
スリーブ軸１５６及び第３スリーブ軸１５８からなって
いる。

【００３６】ヘッドドラム２８の径方向でみて外側に位
置した第１スリーブ軸１５４の一端部は、第２及び第３
スリーブ軸１５６，１５８から突出しており、その一端
部に、前述したヘッドユニット６８が脱着可能にして取
り付けられている。即ち、第１スリーブ軸１５４の一端
部は、ヘッドユニット６８の前述したリンクアーム１１
０の中央孔１２０に嵌合され、そして、リンクアーム１
１０に連結ねじ１６０を側方からねじ込むことにより、
リンクアーム１１０が第１スリーブ軸１５４の一端部に
固定されている。つまり、連結ねじ１６０は、スリット
１２４に対し交差する方向に延びるねじ穴にねじ込ま
れ、これにより、中央孔１２０が縮径されることで、リ
ンクアーム１１０と第１スリーブ軸１５４との連結が確
立されている。

【００３７】第１スリーブ軸１５４の他端側は、４重軸
部からヘッドドラム２８の径方向内側に向かって延び、
このヘッドドラム２８に回転自在にして支持されてい
る。前述した固定軸１５２は、第１スリーブ軸１５４を
貫通して延びており、その両端は第１スリーブ軸１５４
から突出されている。第１スリーブ軸１５４の一端部つ
まりリンクアーム１１０から突出した固定軸１５２の一
端には、図示しないけれども取付ボルトを介して、歯付
きプーリからなるベルトプーリ１６４が取り付けられて
いる。このベルトプーリ１６４と前述した制御リング駆
動プーリ１４８との間には歯付きベルト１６６が掛け回
されている。一方、固定軸１５２の他端は、図３に示さ
れているように、ヘッドドラム２８側に固着されてお
り、また、その他端部には、第１スリーブ軸１５４のス
ラスト力を受けるスラスト軸受１６８が設けられてい
る。

【００３８】図４に示されているように、第２スリーブ
軸１５６は、リンクアーム１１０の近傍から所定の長さ
だけヘッドドラム２８の径方向内側に延びており、その
一端には、歯付きプーリからなるベルトプーリ１７０が
取り付けられている。このベルトプーリ１７０と前述し
たヘッド駆動プーリ１０６との間にも、歯付きベルト１
７２が掛け回されている。第２スリーブ軸１５６の他端
部は、軸受ユニット１７４を介してヘッドドラム２８に
回転自在に支持されている。

【００３９】更に、第３スリーブ軸１５８は、第２スリ
ーブ軸１５６のベルトプーリ１７０と前記軸受ユニット
１７４との間に延びている。この第３スリーブ軸１５８
の一端にも、歯付きプーリからなるベルトプーリ１７６
が取り付けられており、また、これらベルトプーリと前
述したノズル駆動プーリ９８との間にも歯付きベルト１
７８が掛け回されている。

【００４０】上述した３本の歯付きベルト１６６，１７
２，１７８には、図３及び図４に示されているようにテ
ンションローラ１８０が夫々転接されており、これらテ
ンションローラ１８０は、リンクアーム１１０から延び
るローラ軸に回転自在に取り付けられている。ここで、
各ベルトプーリと対応する駆動プーリのプーリ比は、夫
々１：１に設定されており、従って、固定軸１５２上の
ベルトプーリ１６４は勿論のこと、第２及び第３スリー
ブ軸１５６，１５８上のベルトプーリ１７０，１７６の
回転が停止されている状態に於いて、第１スリーブ軸１
５４が外部からの駆動力を受けて回転されると、ワーク
ヘッド７０は、リンクアーム１１０を介して第１スリー
ブ軸１５４の回りを旋回することになる。従って、第１
スリーブ軸１５４は、ワークヘッド７０の旋回軸となっ
ている。

【００４１】このようにしてワークヘッド７０が旋回す
るとき、制御リング駆動プーリ１４８、ヘッド駆動プー
リ１０６及びノズル駆動プーリ９８は、歯付きベルト１
６６，１７２，１７８を介して対応するベルトプーリに
連結された状態にあるので、その軸線回りの回転は拘束
された状態にある。従って、この場合、ワークヘッド７
０は、その姿勢が固定された状態で旋回することにな
る。つまり、前述した旋回手段及び姿勢制御手段は、ワ
ークヘッド７０の１つの吸着ノズル７８が下方を向いて
いるとき、その吸着ノズル７８の姿勢を維持しつつ、ワ
ークヘッド７０を旋回させるような遊星機構を構成して
いる。

【００４２】また、この場合、制御リング１３２もまた
ワークヘッド７０に対し相対的に回転することなく、第
１スリーブ軸１５４の回りを旋回するから、制御リング
１３２の円弧溝１３８と、この円弧溝１３８に対して接
続状態にあるヘッドハウジング７２側の吸引孔１４０と
の連通位置に、ずれが生じることもない。次に、第１ス
リーブ軸１５４への動力の伝達経路に関し、図３を参照
して説明する。

【００４３】第１スリーブ軸１５４の他端には、ベベル
ギヤ１８４が取り付けられており、このベベルギヤ１８
４には、差動装置１８６の出力軸に取り付けられた出力
ベベルギヤ１８８に噛合されている。差動装置は、一般
にハーモニックドライブ装置と称されているもので、こ
の差動装置１８６はヘッドドラム２８に固定して取り付
けられている。

【００４４】一方、差動装置１８６は、入力側として、
入力ピニオン１９０と歯付きの入力プーリ１９２とを有
している。入力ピニオン１９０は、固定のリングギヤ１
９４に噛合されており、このリングギヤ１９４は、ドラ
ム軸３２を囲む前述した固定スリーブ４４に複数の固定
ボルト１９６を介して固定されている。入力プーリ１９
２は、詳細には図示されていないけれども、歯付きベル
ト１９８を介して第１制御モータ２００の出力プーリに
接続されている。なお、第１制御モータ２００は、ヘッ
ドドラム２８上に支持されている。。

【００４５】上述の説明から明らかなように、差動装置
１８６への入力系統は、ヘッドドラム２８の回転に伴
い、リングギヤ１９４によって回転される入力ピニオン
１９０からの入力と、第１制御モータ２００から入力プ
ーリ１９２を介して伝達される入力との２系統となって
いる。それ故、第１制御モータ２００が駆動されない状
態でも、ヘッドドラム２８が前述した駆動モータ４０に
より回転されると、固定のリングギヤ１９４よって入力
ピニオン１９０が回転されることで、差動装置１８６の
出力ベベルギヤ１８８が回転され、これにより、この出
力ベベルギヤ１８８からベベルギヤ１８４を介して、第
１スリーブ軸１５４もまた回転されることになる。即
ち、第１スリーブ軸１５４は、ヘッドドラム２８の回転
に連動して回転され、この結果、前述したように、ワー
クヘッド７０は、その姿勢を維持しつつ、第１スリーブ
軸１５４を中心として旋回することになる。

【００４６】このとき、前述したバランスウエイト１２
６もまた、ワークヘッド７０ととにもリンクアーム１１
０を介して旋回されることに留意すべきである。ここ
で、ワークヘッド７０の旋回方向は、図５中矢印Ｅで示
されている。即ち、ヘッドドラム２８が矢印Ｃ方向に回
転される場合、ワークヘッド７０の旋回方向Ｅは、ヘッ
ドドラム２８の回転に伴うワークヘッド７０の旋回軸の
移動方向と、ワークヘッド７０がワーク台２の近傍を旋
回する際のその移動方向とが互いに逆向きとなるように
設定されている。なお、図５でみて、ワーク台２がワー
クヘッド７０の上方に配置されている場合にあっては、
上述の説明から明らかなようにワークヘッド７０は、前
記Ｅ方向とは逆向きに旋回されなければならない。

【００４７】また、前述した差動装置１８６を含む動力
伝達系は、第１制御モータ２００が駆動されていないと
き、ヘッドドラム２８の周速つまりワークヘッド７０の
公転速度と、ワークヘッド７０の旋回速度、厳密には、
吸着ノズルの先端の旋回速度とを一致させるように設定
されている。上述の説明から明かなように、ヘッドドラ
ム２８の回転とワークヘッド７０の旋回運動を合わせる
と、このワークヘッド７０は、図６に示されるような運
動を繰り返すことになり、この結果、ワークヘッド７０
に於いて，その下向きの吸着ノズル７８の先端は、ワー
ク台２に対してサイクロイド曲線を描く接離運動即ち上
下運動を繰り返すことになる。また、図６には、ワーク
台２に対する上記吸着ノズル７８の移動速度、即ち、吸
着ノズル７８の対地速度Ｖが併せて示されているが、こ
の対地速度Ｖは、吸着ノズル７８がその上下運動でみて
最下位に位置付けられたときほぼ零となり、そして、吸
着ノズル７８が最上位に位置付けられたとき最大とな
る。このことは、第１制御モータ２００が駆動されてい
ない場合、ヘッドドラム２８の回転に対し、ワークヘッ
ド７０の旋回方向及び旋回速度が前述したように設定さ
れていることから明かである。

【００４８】一方、ヘッドドラム２８の回転中、第１制
御モータ２００を駆動し、差動装置１８６を介して第１
スリーブ軸１５４の回転、即ち、ワークヘッド７０の旋
回速度を制御すると、吸着ノズル７８に於ける上下運動
の周期Ｌを可変することができる。この点について具体
的に説明すると、第１制御モータ２００の駆動が停止さ
れている状態に於いて、図２に示されているＰ1位置の
ワークフィーダ６からＸＹテーブル装置１２の可動テー
ブル１０即ちプリント基板Ｂまでの移送過程に於いて、
ヘッドユニット６８が公転するとき、ヘッドユニット６
８のワークヘッド７０は、その上下運動をＮ回繰り返す
ように設定されているが、しかしながら、差動装置１８
６の入力プーリ１９２に第１制御モータ２００からの回
転力が伝達されると、差動装置１８６は、その出力ベベ
ルギヤ１８８の回転を減速させ、従って、ワークヘッド
７０の旋回速度もまた減速されることになる。

【００４９】このようにしてワークヘッド７０の旋回速
度を減速制御すると、吸着ノズル７８に於ける上下運動
の周期Ｌや前記移送過程での吸着ノズル７８の上下運動
の回数が可変されことになる。このことは、ワーク台２
の周方向でみて、ワークヘッド７０の吸着ノズル７８が
最下位となる位置を任意に設定できることを意味してお
り、従って、各ヘッドユニット６８、即ち、そのワーク
ヘッド７０は、任意のワークフィーダ６及びプリント基
板Ｂの位置で、下方を向いた吸着ノズル７８をその最下
位に位置付けることができる。

【００５０】上述したワークヘッド７０の旋回速度制御
は、その吸着ノズル７８が少なくとも対象とするワーク
フィーダ６やプリント基板Ｂに向けて下降するときに
は、中止されなければならない。これにより、その吸着
ノズル７８が対象とするワークフィーダ６やプリント基
板Ｂの位置で最下位に達したときには必ず、前述したよ
うに吸着ノズル７８の対地速度Ｖをほぼ零に維持するこ
とができる。

【００５１】図３に示されているように、第１スリーブ
軸１５４には、ブレーキ装置２０２が取り付けられてい
る。このブレーキ装置２０２は、第１スリーブ軸１５４
に固定して取り付けられたブレーキドラム２０４を備
え、このブレーキドラム２０４には、ブレーキバンド２
０６が掛け回されている。このブレーキバンド２０６の
両端は、ブラケット２０８に連結されており、このブラ
ケット２０８は、ヘッドドラム２８に固定されている。

【００５２】ブレーキバンド２０６の一端は、ブラケッ
ト２０８に対し、引張コイルばね２１０及び調節ねじ２
１１を介して連結されており、これら引張コイルばね及
び調節ねじ２１１により、ブレーキバンド２０６による
第１スリーブ軸１５４の摩擦ブレーキ力が調整可能とな
っている。再度、図４を参照すれば、前述した第２及び
第３スリーブ軸１５６，１５８の他端の夫々には、歯付
きの入力プーリ２２０，２２２が取り付けられており、
これら入力プーリ２２０，２２２は、歯付きベルト２２
４，２２６を介して、第２及び第３電動モータ２２８，
２３０側の出力プーリ２３２，２３４に接続されてい
る。第２及び第３制御モータ２２８，２３０は、図３に
示されているように、ヘッドドラム２８にブラケット２
３６を介して取り付られている。

【００５３】従って、第２及び第３スリーブ軸１５６，
１５８が上述したベルト機構を介して、第２及び第３制
御モータ２２８，２３０に接続されていると、これら第
２及び第３制御モータ２２８，２３０が駆動されること
で、第２及び第３スリーブ軸１５６，１５８の夫々を独
立して回転することができる。一方、前述したように第
２スリーブ軸１５６とヘッドユニット６８側の第２軸９
２とは、プーリ１７０，１０６及びベルト１７２を介し
て連結されているから、第２スリーブ軸１５６が回転さ
れると、第２軸１００即ちワークヘッド７０が自転する
ことになる。

【００５４】また、第３スリーブ軸１５８とヘッドユニ
ット６８側の第１軸９２との間も、プーリ１７６，９８
及びベルト１７８を介して連結されているから、第３ス
リーブ軸１５８が回転されると、第１軸９２も回転し、
これにより、各吸着ノズル７８は前述したようにノズル
ホルダ７６を介して、その軸線回りに回転することにな
る。

【００５５】図３には、１つのヘッドユニット６８に対
応したサクション圧供給手段が併せて示されており、以
下には、このサクション圧供給手段について説明する。
サクション圧供給手段は、真空ポンプ２３８を備えてお
り、この真空ポンプ２３８は、接続管路２４０及びコネ
クタ２４２を介して、前述したドラム軸３２を囲む固定
スリーブ４４内の径方向孔２４２に接続されている。

【００５６】一方、ドラム軸３２の外周面には、径方向
孔２４２に常時連通する環状溝２４６が形成されてお
り、この環状溝２４６は、ドラム軸３２の内部通路２４
８に接続されている。内部通路２４８は、ヘッドドラム
２８から突出したドラム軸３２の上端部まで延びてお
り、この内部通路２４８は、コネクタ２５０を介して接
続管路２５２に接続されている。この接続管路２５２
は、ヘッドユニット６８に向かって延び、制御弁２５４
の入力ポート２５６に接続されている。

【００５７】更に、この実施例の場合、サクション圧供
給手段は、空圧源２５８をも備えており、この空圧源２
５８は、接続管路２６０及びコネクタ２６２を介して、
固定スリーブ４４の径方向孔２６４に接続されている。
また、ドラム軸３２の外周面には、径方向孔２６４に常
時連通する環状溝２６６が形成されており、この環状溝
２６６は、ドラム軸３２の内部通路２６８に接続されて
いる。この内部通路２６８もまた、前述した内部通路２
４８と同様に、そのドラム軸３２の上部まで延びてお
り、この内部通路２６８は、コネクタ２７０を介して接
続管路２７２に接続されている。接続管路２７２は、切
換え弁２７４の入力ポート２７６に接続されている。

【００５８】接続管路２７２の途中からは、分岐管路２
７８が分岐されており、この分岐回路２７８は、切換え
弁２７４の別の入力ポート２８０に接続されている。分
岐管路２７８には、圧力調整弁２８２が介挿されてい
る。切換え弁２７４の出力ポート２８４は、接続管路２
８６を介して、前述した制御弁２５４の別の入力ポート
２８８に接続されている。

【００５９】更に、制御弁２５４の出力ポート２９０
は、前述したチューブ１４６を介してヘッドユニット６
８の接続プラグ１４４に接続されている。制御弁２５４
及び切換え弁２７４は、詳細には図示しないけれども３
ポート２位置の電磁方向切換え弁からなっている。従っ
て、制御弁２５４が一方の切換え位置である吸引位置に
あるとき、その出力ポート２９０は一方の入力ポート２
５６と接続され、吸引位置から他方の切換え位置である
ブロー位置に切換えられたとき、その出力ポート２９０
は他方の入力ポート２８８と接続される。

【００６０】また、切換え弁２７４もまた同様に、一方
の切換え位置である高圧位置にあるときには、その出力
ポート２８４は一方の入力ポート２７６に接続され、高
圧位置から他方の切換え位置である低圧位置に切換えれ
たときには、その出力ポート２８４は他方の入力ポート
２８０と接続される。圧力調整弁２８２は、空圧源２５
８から供給されるブロー圧を所定の圧力まで減圧して、
切換え弁２７４側に供給する機能を有している。

【００６１】なお、制御弁２５４、切換え弁２７４及び
圧力調整弁２８２は何れもヘッドドラム２８上に固定し
て配置されている。上述したサクション圧供給手段によ
れば、真空ポンプ２３８及び空圧源２５８から延びる接
続管路２４０、２６０は、ドラム軸３２の回転に拘ら
ず、対応する接続管路２５２，２７２に接続された状態
にあるから、制御弁２５４の切換えを制御することで、
この制御弁２５４からチューブ１４６を通じて、ヘッド
ユニット６８つまりそのワークヘッド７０の吸着ノズル
７８にサクション圧又はブロー圧の何れかを供給するこ
とができる。また、吸着ノズル７８にブロー圧が供給さ
れるときには、切換え弁２７４の切換え制御を実施する
ことで、そのブロー圧を２段階に切換えることができ
る。

【００６２】そして、再度、図２を参照すれば、ワーク
台２には、ヘッドドラム２８の回転方向Ｃでみて、ＸＹ
テーブル装置８に対する回転回入側に位置して、認識カ
メラ２９２が配置されている。この認識カメラ２９２
は、ワーク台２よりも僅かに下方に位置して上方を向い
ている。従って、ヘッドユニット６８のワークヘッド７
０が旋回しながら、認識カメラ２９２の上方を通過する
とき、ワークヘッド７０の吸着ノズル７８に吸着された
ワークを認識カメラ２９２により撮影できることにな
る。

【００６３】ここで、認識カメラ２９２の配置に関して
詳述すると、ワークヘッド７０がその旋回運動しながら
ドラム軸３２を中心に公転するとき、吸着ノズル７８
は、認識カメラ２９２の位置で、その上下運動でみて最
下位となるように設定されている。従って、この後、認
識カメラ２９２を通過しワークヘッド７０がＸＹテーブ
ル装置８上のプリント基板Ｂへのワークの装着位置Ｐ2
（図２参照）に達するときにも、その吸着ノズル７８は
最下位に位置付けられるから、ワークヘッド７０は、認
識カメラ２９２から装着位置Ｐ2まで移動する間に、そ
の旋回を整数倍実施することになる。

【００６４】更に、図２に示されているように、ワーク
台２には、ヘッドドラム２８の回転方向Ｃでみて、ＸＹ
テーブル装置８に対する回転回出側に位置して、ワーク
の回収容器が配置されており、図２には、回収容器の開
口２９４のみが示されている。前述した第１乃至第３制
御モータ２００，２２８，２３０、また、サクション圧
供給手段の制御弁２５４及び切換え弁２７４、認識カメ
ラ２９２、更に、図３中、参照符号２９６で示されてい
るロータリエンコーダ等は、上部ドラム２６内に収容さ
れたコントローラ６９（図１参照）に電気的に接続され
ている。従って、コントローラ６９は、認識カメラ２９
２からの画像信号やロータリエンコーダ２９６からの回
転角信号を受け取り、そして、これらの信号に基づき、
第１乃至第３制御モータ２００，２２８，２３０、制御
弁２５４及び切換え弁２７４の作動を制御するものとな
っている。

【００６５】ここで、図７に示されているように、コン
トローラ６９と第１乃至第３制御モータ２００，２２
８，２３０、制御便２５４及び切換え弁２７４との間
は、コネタク結合により、相互に電気的に接続されるも
のとなっている。即ち、コントローラ６９から延びるケ
ーブル３００には、例えば雌型のコネクタ３０２が取り
付けられており、一方、第１乃至第３制御モータ２０
０，２２８，２３０、制御便２５４及び切換え弁２７４
側に一端がドライバ３０４を介して電気的に接続されて
いるケーブル３０６には、その他端に雄型のコネクタ３
０８が取り付けられている。従って、これらコネクタ３
０２，３０８を相互に連結することで、コントローラ６
９側とドライバ３０４側との間の電気的な接続が確立さ
れるものとなっている。

【００６６】なお、この実施例の場合、コネクタ３０
２，３０８は、そのケーブル側の端部が小さくなった段
付き形状をなしている。そして、この発明のワーク実装
機の場合、結合されたコネクタ３０２，３０８は、ヘッ
ドドラム２８側に例えば水平にして固定された装着板部
３１０に脱着自在にして取り付け可能となっている。即
ち、装着板部３１０には、図８に示されているように、
一方のコネクタ例えばコネクタ３０８のケーブル側の端
部を上方から差し込み可能とする装着孔３１２が形成さ
れているとともに、その端縁には、装着孔３１２に連通
するケーブルの引き込み溝３１４が形成されている。

【００６７】従って、上述した装着板部３１０によれ
ば、コネクタ３０２，３０８の相互が結合された状態で
あっても、ケーブル３０６を引き込み溝３２４を通じて
装着孔３１２に導き、そして、コネクタ３０８のケーブ
ル側端部を装着孔３１２に上方から差し込み、このコネ
クタ３０８を装着板部３１０に当接させるだけで、これ
ら雌雄のコネクタ３０２，３０８を装着板部３１０上に
固定して保持することができる。

【００６８】なお、雌雄のコネクタ３０２，３０８は、
装着孔３１２から上方に引き抜くだけで、装着板部３１
０から簡単に取り外すことができる。上述した装着板部
３１０は、前述したサポート２３６（図３参照）と一体
であっても、又は、このサポート２３６と別体であって
もよいが、しかしながら、装着板部３１０は、ワーク実
装機つまりドラムヘッド２８の外周部近傍にあって、雌
雄のコネクタ３０２，３０８に対する外側からアクセス
が可能となる位置に配置されているのが好ましい。

【００６９】次に、上述したワーク実装機の作動に関
し、図９乃至図１３を追加して説明する。なお、ヘッド
ユニット６８のワークヘッド７０が旋回運動しても、ワ
ーク台２に対する吸着ノズル７８の姿勢が維持されるこ
とを明瞭に示すため、図９乃至図１３中、吸着ノズル７
８の参照符号には更にａ，ｂ，ｃ，ｄの添字が付されて
いる。

【００７０】図９は、ヘッドドラム２８の回転方向Ｃで
みて、ワークヘッド７０が図２に示したＰ1位置の直上
に達した状態を示している。このとき、ワークヘッド７
０は、矢印Ｅで示すようにワーク台２に向かって旋回し
ており、このとき、その旋回速度は、前述したようにヘ
ッドドラム２８の周速つまりワークヘッド７０自体の公
転速度に一致されている。

【００７１】ここで、ワークヘッド７０つまりその旋回
軸となる第１スリーブ軸１５４は、前述したようにブレ
ーキ装置２０２による摩擦ブレーキ力に抗して回転され
ていることに留意すべきある。一方、図９の状態では、
上部ドラム２６内のコントローラ６９は，サクション圧
供給手段の制御弁２７４を吸引位置に切換えており、こ
れにより、ワークヘッド７０の下方を向いた吸着ノズル
７８ａには、真空ポンプ２３８からのサクション圧が供
給された状態にある。

【００７２】この後、図９の状態からヘッドドラム２８
の回転により、ワークヘッド７０即ち、その吸着ノズル
７８ａがワーク台２のＰ1位置に向かい下降しながら旋
回して、図１０の状態に達すると、Ｐ1位置にて、ワー
クヘッド７０の吸着ノズル７８ａは最下位となる。この
とき、ワーク台２に対する吸着ノズル７８ａの速度即ち
対地速度Ｖは前述したようにほぼ零となるから、吸着ノ
ズル７８ａは、ワークフィーダ６によりＰ1位置に供給
されているワークＷをそのサクション圧により確実に吸
着して保持することができる。

【００７３】この後、ヘッドドラム２８の回転及びワー
クヘッド７０の旋回により、吸着ノズル７８ａは、ワー
クＷを吸着を維持したまま、ワーク台２から離れる方向
に旋回する。このとき、コントローラ６９は、前述した
第２制御モータ２２８の駆動制御を実施する。従って、
第２制御モータ２２８の駆動力が歯付きベルト２２４、
入力プーリ２２０、第２スリーブ軸１５６、ベルトプー
リ１７０、歯付きベルト１７２、ヘッド駆動プーリ１０
６を介して、第２軸１００に伝達されることにより、こ
の第２軸１００を介して、ワークヘッド７０は、前述し
た回転角αだけ自転され、これにより、ワークヘッド７
０は、図１１に示した回転姿勢に変更される。

【００７４】ワークヘッド７０が自転しても、制御リン
グ１３２の制御孔１４２とワークヘッド７０側の吸引孔
１４０とは、前述したように円弧溝１３８により接続状
態に維持されている。従って、ワークヘッド７０が自転
しても、吸着ノズル７８ａへのサクション圧の供給は確
保されるから、吸着ノズル７８ａによるワークＷの吸着
は維持される。

【００７５】ワークヘッド７０が上述したようにして自
転されると、吸着ノズル７８ａは、図１１に示したよう
に高さＨだけ上昇されることになる。従って、この後、
ワークヘッド７０の吸着ノズル７８ａは、ワーク台２上
から高さＨ分だけ上昇した領域内で、その上下運動を繰
り返すことになる。この結果、ワークヘッド７０が隣接
するワークフィーダ６の上方を通過する際、その吸着ノ
ズル７８ａがワーク台２上の他のワークフィーダや他の
機器部材と干渉するのを避けることができる。

【００７６】この後、ヘッドドラム２８の回転に伴い、
ワークヘッド７０が前述した認識カメラ２９２の直前位
置に達すると、コントローラ６９による第２制御モータ
２２８の駆動制御が再度実施されることで、ワークヘッ
ド７０は元の回転姿勢に復帰される。従って、図１２に
示されているように、ワークヘッド７０の吸着ノズル７
８ａが認識カメラ２９２の直上で、その再下位に達した
とき、吸着ノズル７９に吸着されているワークＷは認識
カメラ２９２と対向し、この時点で、認識カメラ２９２
により、ワークＷを撮影することで、吸着ノズル７８ａ
に対するワークＷの吸着姿勢を明瞭に撮影することがで
きる。

【００７７】認識カメラ２９２で得られたワークＷの画
像データは、コントローラ６９に供給され、このコント
ローラ６９にて、吸着ノズル７８ａにワークＷが正しい
姿勢で吸着されているか否かが判定される。ここで、図
１３中、破線で示されているように、ワークＷの吸着姿
勢が縦横の基準線に対して外れているような場合、つま
り、ワークＷの吸着姿勢が正規の姿勢から外れている場
合にあっては、コントローラ６９は、前述した第３制御
モータ２３０の駆動制御を実施する。即ち、第３制御モ
ータ２３０の駆動力が歯付きベルト２６６、入力プーリ
２２２、第３スリーブ軸１５８、ベルトプーリ１７６、
歯付きベルト１７８及びノズル駆動プーリ９８を介し
て、第１軸９２に伝達され、更に、この第１軸９２から
サイドギヤ９４、ピニオン９６及びノズルホルダ７６を
介して、吸着ノズル７８ａがその軸線回りに回転される
ことで、図１３中実線で示されるように、ワークＷの吸
着姿勢が正しい姿勢に補正されることになる。従って、
コントローラ６９と，第３制御モータ２３０から吸着ノ
ズル７８に至る動力伝達経路は、ワークＷの姿勢を補正
する補正手段を構成するものとなっている。

【００７８】この後、ヘッドドラム２の回転に伴いワー
クヘッド７０が旋回運動を繰り返しながら、ワークヘッ
ド７０、つまり、その吸着ノズル７８ａがＸＹテーブル
装置８に於けるプリント基板Ｂ上での装着位置Ｐ2に達
すると、このときにも、吸着ノズル７８ａは、前述した
Ｐ1位置での場合と同様に、その上下運動でみて最下位
に位置付けられる。この状態は、図１０に示した状態と
同一である。従って、このとき、プリント基板Ｂに対す
る吸着ノズル７８ａの速度はほぼ零となる。

【００７９】それ故、吸着ノズル７８ａが装着位置Ｐ2
に達する直前の適切な時期に於いて、コントローラ６０
により、制御弁２７４の切換え位置を吸引位置からブロ
ー位置に切換えれば、吸着ノズル７８ａのワークＷは、
その吸着が解除されるばかりでなく、空圧源２５８側か
ら吸着ノズル７８ａに供給されるブロー圧の助けをかり
て、装着位置Ｐ2、即ち、プリント基板Ｂ上の所定位置
に確実に装着されることになる。

【００８０】上述したワークＷの装着が実施されると
き、コントローラ６９は、切換え弁２７４を低圧位置に
切換えており、これにより、ワークＷは低圧のブロー圧
を利用して装着される。なお、ワークＷの装着が実施さ
れる以前に於いて、ＸＹテーブル装置８の作動により、
プリント基板Ｂは、その上面でのワークＷの装着すべき
位置と前述した装着位置Ｐ2とが一致するように、その
位置決め制御がなされていることは勿論である。

【００８１】また、吸着ノズル７８ａのワークＷの吸着
姿勢が補正不能であった場合には、上述したワークＷの
装着動作は中止される。そして、この後、吸着ノズル７
８ａが回収容器の開口２９４の上方に達した時点で、コ
ントローラ６９にて、制御弁２７４がブロー位置に切換
えられ、また、切換え弁２７４が高圧位置に切換えられ
ることで、高圧のブロー圧により、ワークＷは、吸着ノ
ズル７８ａから回収容器に向けて吹き飛ばされ、そし
て、この回収容器に回収されることになる。

【００８２】更に、ワークの形状や大きさに応じ、ワー
クヘッド７０の使用する吸着ノズル７８を変える場合に
は、第２制御モータ２２８の駆動制御を実施し、ワーク
ヘッド７０を９０°ずつ自転させていけばよい。上述し
たワーク実装機によれば、ヘッドドラム２８を回転を停
止することなく、プリント基板Ｂに対するワークの装着
を実施することができ、また、ヘッドドラム２８の各ワ
ークヘッド７０、また、ワーク台２の各ワークフィーダ
を同時に使用することで、同一のワーク又は異なるワー
クを連続してプリント基板Ｂに装着でき、ワークの実装
効率を大幅に改善することができる。

【００８３】この発明は、上述した一実施例に制約され
るものではなく、種々の変形が可能であることは勿論で
ある。例えば、一実施例では、装着板部３１０の装着孔
３１２は矩形となっているが、装着孔３１２の形状は、
コネクタの形状に応じて決定されるべきもので、その形
状に制約を受けるものではない。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のワーク
実装機にあっては、ヘッドドラム側に装着板部を設け、
この装着板部の装着孔にコネクタを差し込んで、コネク
タの固定をなすようにしたから、ヘッドドラム側へのコ
ネクタの取り付けを簡単に実施することができる。ま
た、このような簡単な取り付けであっも、ヘッドドラム
の回転中、コネクタは一方向に付勢された状態にあるの
で、コネクタが装着孔内でがた付くようなことはない。
また、装着板部の装着孔からコネクタを引き抜きこと
で、コネクタを簡単に取り外すこともでき、ワーク実装
機の点検及び保守作業をも容易となる等の利点がある。
不ことなくするよう

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のワーク実装機を一部破断して示した
概略的側面図である。

【図２】図１のワーク実装機をヘッドドラムの上方から
みた概略的平面図である。

【図３】ヘッドドラムに於いて、ドラム軸からヘッドユ
ニットに至る駆動系を示した断面図である。

【図４】ヘッドユニットの詳細を示した断面図である。

【図５】ヘッドユニットのワークヘッドを示した正面図
である。

【図６】ワークヘッドに於ける吸着ノズルの上下運動を
模式的に示した図である。

【図７】コントローラ側と制御モータ及び弁との間の電
気的な接続系を示した概略図である。

【図８】装着板部及び雌雄のコネクタの斜視図である。

【図９】吸着ノズルにワークが吸着される直前のワーク
ヘッドの正面図である。

【図１０】吸着ノズルにワークが吸着された時点でのワ
ークヘッドの正面図である。

【図１１】吸着ノズルにワークが吸着された後のワーク
ヘッドの正面図である。

【図１２】吸着ノズルが認識カメラの直上に達したとき
のワークヘッドの正面図である。

【図１３】吸着ノズルに対するワークの吸着姿勢を示し
た図である。

【符号の説明】

２ ワーク台 ６ ワークフィーダ ８ ＸＹテーブル装置 １０ 可動テーブル ２８ ヘッドドラム ６８ ヘッドユニット ６９ コントローラ ７０ ワークヘッド ７２ ヘッドハウジング ７８ 吸着ノズル ２３８ 真空ポンプ ３１０ 装着板部 ３１２ 装着孔

フロントページの続き (72)発明者 平 弘二 三重県三重郡朝日町大字縄生2121 株式会 社東芝三重工場内 (72)発明者 氏家 康晴 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの供給セクション及び実装セクシ
   ョンを夫々有したワーク台と、ワーク台に対し離間対向
   して配置され、ワーク台と平行な面内で回転駆動される
   ヘッドドラムと、ヘッドドラムの外周から突出するよう
   にして設けられ、ヘッドドラムの回転に伴いながら、供
   給セクションにてワークの吸着し、この後、実装セクシ
   ョンにてワークの実装をなすワークヘッドと、ヘッドド
   ラムに設けられ、ワークヘッドを作動させる各種の作動
   制御機器と、ヘッドドラム側に設けられ、作動制御機器
   に電気的に接続されて各種作動制御機器の作動を制御す
   るコントローラとを備えたワーク実装機に於いて、 各種の作動制御機器とコントローラとは、作動制御機器
   側のケーブルとコントローラ側のケーブルとがコネクタ
   結合を介して電気的に接続されており、 前記ヘッドドラムにコネクタのための装着板部を設け、
   この装着板部にコネクタを脱着自在に差し込んで固定す
   る装着孔を形成したことを特徴とするワーク実装機。