JP5786136B2 - 部品吸着ノズル及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
2 基板
4 電子部品
5 シールド部品(部品)
16 装着ヘッド
16a 装着ヘッド側真空圧供給管路(真空圧供給管路)
22 シールド部品吸着用ノズル(吸着ノズル)
51 ベース部
52 吸着部ユニット
53 部品支持ユニット
54 第1のベース部内真空管路(真空管路)
55 第2のベース部内真空管路(真空管路)
55a ユニット取り付け部
61 第1枢結具
61s 第1枢結具内管路
62 第1アーム部
62s 第1アーム部内管路
63 第2枢結具
63s 第2枢結具内管路
64 第2アーム部
64s 第2アーム部内管路
65 吸着部
65s 吸着部内管路
67 吸着管路
Claims (6)
- 部品実装装置が備える装着ヘッドに取り付けられ、装着ヘッド側の真空圧供給管路からの真空圧の供給を受けて部品の吸着を行う吸着ノズルであって、
装着ヘッドに取り付けられて内部に装着ヘッド側の真空圧供給管路と繋がる真空管路を有したベース部と、
一端側が第1枢結具によりベース部に枢結され、第1枢結具回りの任意の回動位置で位置決め可能な第1アーム部、一端側が第2枢結具により第1アーム部の他端側に枢結され、第2枢結具回りの任意の回動位置で位置決め可能な第2アーム部及び第2アーム部の他端側に設けられた吸着部から成る複数の吸着部ユニットとを有し、
各吸着部ユニットは、第1枢結具内に設けられてベース部内の真空管路と繋がる第1枢結具内管路、第1アーム部の内部に設けられて第1枢結具内管路と繋がる第1アーム部内管路、第2枢結具内に設けられて第1アーム部内管路と繋がる第2枢結具内管路、第2アーム部の内部に設けられて第2枢結具内管路と繋がる第2アーム部内管路及び吸着部の内部に設けられて第2アーム部内管路と繋がる吸着部内管路から成る吸着管路を備えたことを特徴とする吸着ノズル。 - ベース部に対する吸着部ユニットの取り付け部であるユニット取り付け部がベース部に取り付けられる吸着部ユニットの数よりも多く設けられていることを特徴とする請求項1に記載の吸着ノズル。
- ベース部に取り付けられ、吸着部と接触した状態の部品に当接して部品を支持する部品支持ユニットを備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の吸着ノズル。
- ユニット取り付け部がベース部に取り付けられる吸着部ユニットの数よりも多く設けられており、
部品支持ユニットはユニット取り付け部に取り付けられることを特徴とする請求項3に記載の吸着ノズル。 - 部品は基板に装着された電子部品の周囲を取り囲んで基板に取り付けられるシールド部品から成ることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の吸着ノズル。
- 請求項1乃至5の何れかに記載の吸着ノズルを備えた装着ヘッドを用いて基板に部品を装着することを特徴とする部品実装装置。
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