JPH058962B2 - - Google Patents
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- JPH058962B2 JPH058962B2 JP956986A JP956986A JPH058962B2 JP H058962 B2 JPH058962 B2 JP H058962B2 JP 956986 A JP956986 A JP 956986A JP 956986 A JP956986 A JP 956986A JP H058962 B2 JPH058962 B2 JP H058962B2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
閉磁気回路内の位置による漏洩磁束の変化を検
知して位置を検出する装置であつて、閉磁気回路
を位置変化と漏洩磁束の変化とが直線的となるよ
うに構成し、高精度の位置検出を可能とする。
知して位置を検出する装置であつて、閉磁気回路
を位置変化と漏洩磁束の変化とが直線的となるよ
うに構成し、高精度の位置検出を可能とする。
［産業上の利用分野］
本発明は、位置検出装置に係り、特に並設され
た二つの細長磁性部材とこの両端の永久磁石とよ
りなる閉磁気回路と、この内側において細長磁性
部材の長手方向に移動可能な磁気検知器とよりな
る位置検出装置の改善に関する。
た二つの細長磁性部材とこの両端の永久磁石とよ
りなる閉磁気回路と、この内側において細長磁性
部材の長手方向に移動可能な磁気検知器とよりな
る位置検出装置の改善に関する。
［従来の技術］
永久磁石の直接磁界を磁気検知器により測定す
る構造のポテンシヨメータは、測定可能な距離が
短いという問題点がある。
る構造のポテンシヨメータは、測定可能な距離が
短いという問題点がある。
これらの問題点を解決すべく、本出願人は昭和
60年９月13日付で発明の名称「ポテンシヨメー
タ」を特許出願（特願昭60−202832号）した。こ
のポテンシヨメータは、第８図に示す如く、二つ
の細長の磁性部材１，２と、これに挾まれて左右
端側に配されたフエライト又はアルニコ等の永久
磁石３，４とよりなる閉磁気回路５と、閉磁気回
路５内においてその細長磁性部材１の長手方向へ
移動可能な磁気検知器６とよりなる。磁検知出器
６は、例えば強磁性金属（パーマロイ等）の磁気
抵抗を利用した磁気検知素子を収容した構成であ
り、被測定物の変位に応じて非磁性のガイド７に
案内されつつ移動する。また閉磁気回路５の細長
磁性部材１，２には、永久磁石３，４のＮ極から
Ｓ極に向かつて磁束８，９が通り、閉磁気回路５
の内側には、細長磁性部材１，２より漏洩し、永
久磁石３，４から離れるにつれて弱まる漏洩磁束
１０が流れる。
60年９月13日付で発明の名称「ポテンシヨメー
タ」を特許出願（特願昭60−202832号）した。こ
のポテンシヨメータは、第８図に示す如く、二つ
の細長の磁性部材１，２と、これに挾まれて左右
端側に配されたフエライト又はアルニコ等の永久
磁石３，４とよりなる閉磁気回路５と、閉磁気回
路５内においてその細長磁性部材１の長手方向へ
移動可能な磁気検知器６とよりなる。磁検知出器
６は、例えば強磁性金属（パーマロイ等）の磁気
抵抗を利用した磁気検知素子を収容した構成であ
り、被測定物の変位に応じて非磁性のガイド７に
案内されつつ移動する。また閉磁気回路５の細長
磁性部材１，２には、永久磁石３，４のＮ極から
Ｓ極に向かつて磁束８，９が通り、閉磁気回路５
の内側には、細長磁性部材１，２より漏洩し、永
久磁石３，４から離れるにつれて弱まる漏洩磁束
１０が流れる。
第９図のラインＩは第８図中細長磁性部材１の
内側面近傍における漏洩磁束１０による磁界の強
さを示す。磁気検知器６が漏洩磁束１０の方向及
び量を検知しつつ第８図中P1を中心としてP2−
P3の間を直線的に移動するとき、磁気検知器６
よりは、第１０図中ラインで示す電圧が出力さ
れる。この出力電圧に基づいて、磁気検知器６、
即ち、被測定物の位置が検出される。
内側面近傍における漏洩磁束１０による磁界の強
さを示す。磁気検知器６が漏洩磁束１０の方向及
び量を検知しつつ第８図中P1を中心としてP2−
P3の間を直線的に移動するとき、磁気検知器６
よりは、第１０図中ラインで示す電圧が出力さ
れる。この出力電圧に基づいて、磁気検知器６、
即ち、被測定物の位置が検出される。
ところで、上記の細長磁性部材１は、その断面
積が全長に亘つて一定である形状であるため、上
記磁界の強さａは、上記ラインで示すように、
永久磁石３及び４より離れるにつれてａ＝１／
l3/2（ここでｌは永久磁石３，４よりの離反距離）
の割合で減じ、左右の永久磁石３，４の中間位置
P1では零となる如くになり、ラインは曲線と
なる。従つて、磁気検知器６の出力特性は、上記
ラインに対応したラインで示される如くにな
り、ラインは中心位置P1からの距離に対して
略対数的に変化する曲線となる。
積が全長に亘つて一定である形状であるため、上
記磁界の強さａは、上記ラインで示すように、
永久磁石３及び４より離れるにつれてａ＝１／
l3/2（ここでｌは永久磁石３，４よりの離反距離）
の割合で減じ、左右の永久磁石３，４の中間位置
P1では零となる如くになり、ラインは曲線と
なる。従つて、磁気検知器６の出力特性は、上記
ラインに対応したラインで示される如くにな
り、ラインは中心位置P1からの距離に対して
略対数的に変化する曲線となる。
第１１図は、第８図のポテンシヨメータを使用
した位置測定装置の１例を示す。磁気検知器６よ
りの出力電圧は、増幅器１１により増幅され、
波器１２を通してノイズを除去された後、直線化
回路１３を通り、Ａ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換
されてマイクロプロセツサユニツト１６に供給さ
れて処理される。
した位置測定装置の１例を示す。磁気検知器６よ
りの出力電圧は、増幅器１１により増幅され、
波器１２を通してノイズを除去された後、直線化
回路１３を通り、Ａ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換
されてマイクロプロセツサユニツト１６に供給さ
れて処理される。
［発明が解決しようとする問題点］
磁気検知器６の出力特性はラインで示す如く
に曲線であり、永久磁石３，４よりの離反距離ｌ
（第８図参照）に対して比例関係にない。このた
め、位置測定装置には、高価な直線化回路１３が
不可欠であり、位置測定装置がコスト高となると
いう問題点があつた。
に曲線であり、永久磁石３，４よりの離反距離ｌ
（第８図参照）に対して比例関係にない。このた
め、位置測定装置には、高価な直線化回路１３が
不可欠であり、位置測定装置がコスト高となると
いう問題点があつた。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、離間対向して配された細長の磁性部
材と、該細長磁性部材２０，２１，３０，３１の
両端側の各々に該細長磁性部材２０，２１，３
０，３１により挟まれ且つ互いに磁極の向きを逆
方向にすると共に、該磁極の向きが閉磁気回路の
磁束の流れに沿うように配された永久磁石とより
なる閉磁気回路と、該閉磁気回路の内側にあつて
該細長磁性部材の長手方向へ移動可能であり、上
記閉磁気回路の内側に漏洩している磁束の方向及
び量を検知する磁気検知器とよりなる位置検出装
置であつて、 該細長磁性部材を、その長手方向に直角な断面
の面積が、両端で最大であり、中央部に向かうに
つれて減少し、中央部で最小となる形状としたこ
とを特徴とし、 さらには、前記細長磁性部材は、両端が厚く、
中央部に向かうにつれて厚さが減少し、中央部が
最も薄い形状としたこと、 前記細長磁性部材は、前記閉磁気回路の内側に
向く面が平面であり、該閉磁気回路の外側に向く
面が、中央部が谷部となるように傾斜した一対の
平面で形成されていること、 前記閉磁気回路の内側に向く面が平面であり、
該閉磁気回路の外側に向く面が、中央部が谷部と
なるように湾曲した曲面で形成されていることを
特徴とし構成したものである。
材と、該細長磁性部材２０，２１，３０，３１の
両端側の各々に該細長磁性部材２０，２１，３
０，３１により挟まれ且つ互いに磁極の向きを逆
方向にすると共に、該磁極の向きが閉磁気回路の
磁束の流れに沿うように配された永久磁石とより
なる閉磁気回路と、該閉磁気回路の内側にあつて
該細長磁性部材の長手方向へ移動可能であり、上
記閉磁気回路の内側に漏洩している磁束の方向及
び量を検知する磁気検知器とよりなる位置検出装
置であつて、 該細長磁性部材を、その長手方向に直角な断面
の面積が、両端で最大であり、中央部に向かうに
つれて減少し、中央部で最小となる形状としたこ
とを特徴とし、 さらには、前記細長磁性部材は、両端が厚く、
中央部に向かうにつれて厚さが減少し、中央部が
最も薄い形状としたこと、 前記細長磁性部材は、前記閉磁気回路の内側に
向く面が平面であり、該閉磁気回路の外側に向く
面が、中央部が谷部となるように傾斜した一対の
平面で形成されていること、 前記閉磁気回路の内側に向く面が平面であり、
該閉磁気回路の外側に向く面が、中央部が谷部と
なるように湾曲した曲面で形成されていることを
特徴とし構成したものである。
［作用］
前記形状の細長磁性部材は、磁束の漏洩状況を
変え、漏洩磁束による磁界の強さが細長磁性部材
の長手方向上の位置に対して比例関係となるよう
にし、磁気検知器の出力特性の直線性を改善す
る。
変え、漏洩磁束による磁界の強さが細長磁性部材
の長手方向上の位置に対して比例関係となるよう
にし、磁気検知器の出力特性の直線性を改善す
る。
［実施例］
以下図面と共に本発明の実施例について説明す
るに、各図中、第８図及び第１１図に示す構成部
分と同一部分には同一符号を付し、その説明は省
略する。
るに、各図中、第８図及び第１１図に示す構成部
分と同一部分には同一符号を付し、その説明は省
略する。
第１図は本発明の第１の実施例による位置検出
装置の概略を示す平面図である。
装置の概略を示す平面図である。
同図中、２０，２１はパーマロイ、磁性ステン
レス、又は珪素鋼板等を用いた細長磁性部材であ
り、左右端で永久磁石３，４を挾んでいる。細長
磁性部材２０，２１及び永久磁石３，４が閉磁気
回路２３を構成する。
レス、又は珪素鋼板等を用いた細長磁性部材であ
り、左右端で永久磁石３，４を挾んでいる。細長
磁性部材２０，２１及び永久磁石３，４が閉磁気
回路２３を構成する。
細長磁性部材２０，２１は、夫々閉磁気回路２
３の内側に向く面２０ａ，２１ａが平面であり、
外側の面２０ｂ，２１ｂが中央位置P1を谷部２
０ｂ−1，２１ｂ−1とされた一対の傾斜した平面
２０ｂ−2，２０ｂ−3，２１ｂ−2，２１ｂ−3よ
りなる形状を有する。換言すれば、細長磁性部材
２０，２１は、永久磁石３，４に近い両端部で最
も厚い板厚T2を有し、永久磁石３，４より離れ
るにつれて板厚が漸次減少し、永久磁石３，４よ
り最も離れた中央位置P1において最も薄い板厚
T1を有し、且つ内側面２０ａ，２１ａが平面と
された形状を有する。こゝでT2とT1とは、T2＝
T1×（2.0〜5.0）なる関係を満足するように定め
てある。なお、閉磁気回路２３は、中心点ｏを通
る横軸及び縦軸に関して対称な形状となつてい
る。
３の内側に向く面２０ａ，２１ａが平面であり、
外側の面２０ｂ，２１ｂが中央位置P1を谷部２
０ｂ−1，２１ｂ−1とされた一対の傾斜した平面
２０ｂ−2，２０ｂ−3，２１ｂ−2，２１ｂ−3よ
りなる形状を有する。換言すれば、細長磁性部材
２０，２１は、永久磁石３，４に近い両端部で最
も厚い板厚T2を有し、永久磁石３，４より離れ
るにつれて板厚が漸次減少し、永久磁石３，４よ
り最も離れた中央位置P1において最も薄い板厚
T1を有し、且つ内側面２０ａ，２１ａが平面と
された形状を有する。こゝでT2とT1とは、T2＝
T1×（2.0〜5.0）なる関係を満足するように定め
てある。なお、閉磁気回路２３は、中心点ｏを通
る横軸及び縦軸に関して対称な形状となつてい
る。
上記の閉磁気回路２３において、細長磁性部材
２０，２１には、永久磁石３，４のＳ極からＮ極
に向かつて磁束２４，２５が通り、閉磁気回路２
３の内側には細長磁性部材２０，２１より漏洩し
た漏洩磁束２６が流れる。
２０，２１には、永久磁石３，４のＳ極からＮ極
に向かつて磁束２４，２５が通り、閉磁気回路２
３の内側には細長磁性部材２０，２１より漏洩し
た漏洩磁束２６が流れる。
こゝで、細長磁性部材２０，２１は上記のよう
な形状であり、長手方向に直角な面での断面積は
両端で最大で永久磁石３，４より遠くなるにつれ
て減少し、中央位置P1で最小となる。断面積の
減少は磁束の漏洩を促し、永久磁石３，４より離
れても磁束は効果的に漏洩し、前記従来の場合よ
りも余分に漏洩する。これにより、細長磁性部材
２０の内側面２０ａ近傍における漏洩磁束による
磁界の強さと、細長磁性部材２０の長手方向上の
各位置との関係は、第２図中ラインで示される
如くになり、第９図のラインに比べて直線性が
改善される。
な形状であり、長手方向に直角な面での断面積は
両端で最大で永久磁石３，４より遠くなるにつれ
て減少し、中央位置P1で最小となる。断面積の
減少は磁束の漏洩を促し、永久磁石３，４より離
れても磁束は効果的に漏洩し、前記従来の場合よ
りも余分に漏洩する。これにより、細長磁性部材
２０の内側面２０ａ近傍における漏洩磁束による
磁界の強さと、細長磁性部材２０の長手方向上の
各位置との関係は、第２図中ラインで示される
如くになり、第９図のラインに比べて直線性が
改善される。
磁気検知器６は、被測定物の動きに応じて、ガ
イド７により案内されつゝ、且つ漏洩磁束２６の
方向及び量を検知しつゝ、位置P1を中心として
P2−P3間を直線的に移動する。このとき、磁気
検知器６より、第３図中ラインで示す電圧が出
力される。ラインは上記ラインに略対応し、
第１０図中のラインに比べて直線性が改善され
ている。
イド７により案内されつゝ、且つ漏洩磁束２６の
方向及び量を検知しつゝ、位置P1を中心として
P2−P3間を直線的に移動する。このとき、磁気
検知器６より、第３図中ラインで示す電圧が出
力される。ラインは上記ラインに略対応し、
第１０図中のラインに比べて直線性が改善され
ている。
直線性が改善されたことにより、第１図の位置
検出器を使用した位置測定装置は第４図に示す如
くになり、前記の直線化回路１３は設けられてい
ず、波器１２の出力がＡ／Ｄ変換器１５に供給
される安価な回路構成となつており、測定精度が
向上する。
検出器を使用した位置測定装置は第４図に示す如
くになり、前記の直線化回路１３は設けられてい
ず、波器１２の出力がＡ／Ｄ変換器１５に供給
される安価な回路構成となつており、測定精度が
向上する。
第７図は本発明の第２の実施例になる位置検出
装置の概略を示す平面図である。
装置の概略を示す平面図である。
同図中、３０，３１は細長磁性部材であり、永
久磁石３，４と組み合わせて閉磁気回路３２を構
成している。３３，３４は夫々細長磁性部材内を
通る磁束、３５は細長磁性部材３０，３１より閉
磁気回路３２の内側に漏洩した漏洩磁束である。
久磁石３，４と組み合わせて閉磁気回路３２を構
成している。３３，３４は夫々細長磁性部材内を
通る磁束、３５は細長磁性部材３０，３１より閉
磁気回路３２の内側に漏洩した漏洩磁束である。
細長磁性部材３０，３１の相対向する内側の面
３０ａ，３１ａは平面である。細長磁性部材３０
の外側の面３０ｂは、中央を原点とするｘ−ｙ座
標においてｙ＝Ax3/2（Ａは定数）の曲線に一致し
た曲面３０ｂ−1と、ｙ軸に関してこれと対称な
曲面３０ｂ−2とが組み合わされた、中央部が谷
部３０ｂ−3となる湾曲した曲面となつている。
別の細長磁性部材３１の外側の面３１ｂも上記面
３０ｂと同じ形状の曲面となつている。従つて、
細長磁性部材３０，３１は、両端が厚く、中央部
が薄く、断面積が永久磁石３，４より離れるにつ
れて小さくなる形状となつている。なお、ｙ＝
Ax3/2は、前記した厚さの変化のない細長の磁性
部材よりの漏洩磁束による磁界の強さと磁性部材
の長手方向位置との関係を考慮して定めてある。
３０ａ，３１ａは平面である。細長磁性部材３０
の外側の面３０ｂは、中央を原点とするｘ−ｙ座
標においてｙ＝Ax3/2（Ａは定数）の曲線に一致し
た曲面３０ｂ−1と、ｙ軸に関してこれと対称な
曲面３０ｂ−2とが組み合わされた、中央部が谷
部３０ｂ−3となる湾曲した曲面となつている。
別の細長磁性部材３１の外側の面３１ｂも上記面
３０ｂと同じ形状の曲面となつている。従つて、
細長磁性部材３０，３１は、両端が厚く、中央部
が薄く、断面積が永久磁石３，４より離れるにつ
れて小さくなる形状となつている。なお、ｙ＝
Ax3/2は、前記した厚さの変化のない細長の磁性
部材よりの漏洩磁束による磁界の強さと磁性部材
の長手方向位置との関係を考慮して定めてある。
細長磁性部材３０，３１の上記の形状とされて
いることにより、細長磁性部材３０の内側面３０
ａ近傍における漏洩磁束による磁界の強さと、細
長磁性部材３０の長手方向の各位置との関係は、
第６図中ラインで示す如くになり、第２図のラ
インに比べて直線性が更に改善される。
いることにより、細長磁性部材３０の内側面３０
ａ近傍における漏洩磁束による磁界の強さと、細
長磁性部材３０の長手方向の各位置との関係は、
第６図中ラインで示す如くになり、第２図のラ
インに比べて直線性が更に改善される。
磁気検知器６は、被測定物の動きに応じて、ガ
イド７により案内されつつ、且つ漏洩磁束３５の
方向及び量を検出しつゝ、位置P1を中心として
P2−P3間を直線的に移動する。このとき磁気検
知器６よりは、第７図中ラインで示す電圧が出
力される。ラインは上記ラインに略対応し、
第３図のラインに比べて更に良い直線性となつ
ている。
イド７により案内されつつ、且つ漏洩磁束３５の
方向及び量を検出しつゝ、位置P1を中心として
P2−P3間を直線的に移動する。このとき磁気検
知器６よりは、第７図中ラインで示す電圧が出
力される。ラインは上記ラインに略対応し、
第３図のラインに比べて更に良い直線性となつ
ている。
このため、第５図の位置検出器を使用すること
により、位置測定装置は第４図に示すと同様に、
直線化回路１３を設けずに構成でき、安価とな
り、しかも、良好な測定精度を保証しうる。
により、位置測定装置は第４図に示すと同様に、
直線化回路１３を設けずに構成でき、安価とな
り、しかも、良好な測定精度を保証しうる。
なお、細長磁性部材の幅寸法を変えても、更に
は厚さと併せて幅寸法を変えても、磁気検出装置
の特性の直線性を改善しうる。
は厚さと併せて幅寸法を変えても、磁気検出装置
の特性の直線性を改善しうる。
［発明の効果］
以上説明した如く、本発明によれば、磁気検知
器の移動位置と磁気検知器の出力電圧との関係で
表わされる磁気検出装置の特性の直線性を改善出
来、これにより、従来は不可欠とされた直線化回
路を省略して位置測定装置を構成出来、位置測定
装置のコストの低減を図り得、しかも、部材を付
加することなくして上記直線性の改善を図り得
る。
器の移動位置と磁気検知器の出力電圧との関係で
表わされる磁気検出装置の特性の直線性を改善出
来、これにより、従来は不可欠とされた直線化回
路を省略して位置測定装置を構成出来、位置測定
装置のコストの低減を図り得、しかも、部材を付
加することなくして上記直線性の改善を図り得
る。
第１図は本発明の第１の実施例になる位置検出
装置の概略を示す平面図、第２図は第１図中の閉
磁気回路の内側への漏洩磁束による磁界の強さの
分布を示す図、第３図は前記第１の実施例になる
位置検出装置の特性図、第４図は前記第１の実施
例になる位置検出装置を使用した位置測定装置の
一実施例を示すブロツク図、第５図は本発明の第
２の実施例になる位置検出装置の概略を示す平面
図、第６図は第５図中の閉磁気回路の内側への漏
洩磁束による磁界の強さの分布を示す図、第７図
は前記第２の実施例になる位置検出装置の特性
図、第８図は従来技術になるポテンシヨメータの
概略を示す平面図、第９図は第８図中の閉磁気回
路の内側への漏洩磁束による磁界の強さの分布を
示す図、第１０図は前記従来技術になるポテンシ
ヨメータの特性図、第１１図は前記従来技術にな
るポテンシヨメータを使用した位置測定装置の１
例を示すブロツク図、である。 第１図、第５図において、３，４は永久磁石、
６は磁気検知器、７はガイド、１３は直線化回
路、２０，２１，３０，３１は細長磁性部材、２
０ａ，２１ａ，３０ａ，３１ａは内側面、２０
ｂ，２１ｂ，３０ｂ，３１ｂは外側面、２０ｂ−
１，２１ｂ−1，３０ｂ−3は谷部、２０ｂ−2，２
０ｂ−3，２１ｂ−2，２１ｂ−3は傾斜平面、３
０ｂ−1，３１ｂ−1は曲面、２３，３２は閉磁気
回路、２４，２５，３３，３４は磁束、２６，３
５、は漏洩磁束である。
装置の概略を示す平面図、第２図は第１図中の閉
磁気回路の内側への漏洩磁束による磁界の強さの
分布を示す図、第３図は前記第１の実施例になる
位置検出装置の特性図、第４図は前記第１の実施
例になる位置検出装置を使用した位置測定装置の
一実施例を示すブロツク図、第５図は本発明の第
２の実施例になる位置検出装置の概略を示す平面
図、第６図は第５図中の閉磁気回路の内側への漏
洩磁束による磁界の強さの分布を示す図、第７図
は前記第２の実施例になる位置検出装置の特性
図、第８図は従来技術になるポテンシヨメータの
概略を示す平面図、第９図は第８図中の閉磁気回
路の内側への漏洩磁束による磁界の強さの分布を
示す図、第１０図は前記従来技術になるポテンシ
ヨメータの特性図、第１１図は前記従来技術にな
るポテンシヨメータを使用した位置測定装置の１
例を示すブロツク図、である。 第１図、第５図において、３，４は永久磁石、
６は磁気検知器、７はガイド、１３は直線化回
路、２０，２１，３０，３１は細長磁性部材、２
０ａ，２１ａ，３０ａ，３１ａは内側面、２０
ｂ，２１ｂ，３０ｂ，３１ｂは外側面、２０ｂ−
１，２１ｂ−1，３０ｂ−3は谷部、２０ｂ−2，２
０ｂ−3，２１ｂ−2，２１ｂ−3は傾斜平面、３
０ｂ−1，３１ｂ−1は曲面、２３，３２は閉磁気
回路、２４，２５，３３，３４は磁束、２６，３
５、は漏洩磁束である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 離間対向して配された細長の磁性部材２０，
２１，３０，３１と、該細長磁性部材２０，２
１，３０，３１の両端側の各々に該細長磁性部材
２０，２１，３０，３１により挟まれ且つ互いに
磁極の向きを逆方向にすると共に、該磁極の向き
が閉磁気回路の磁束の流れに沿うように配された
永久磁石３，４とよりなる閉磁気回路２３，３２
と、該閉磁気回路２３，３２の内側にあつて該細
長磁性部材２０，２１，３０，３１の長手方向へ
移動可能に設けてあり、上記閉磁気回路の内側に
漏洩している磁束の方向及び量を検知する磁気検
知器６とよりなる位置検出装置であつて、 該細長磁性部材２０，２１，３０，３１を、そ
の長手方向に直角な断面の面積が、両端で最大で
あり、中央部に向かうにつれて減少し、中央部で
最小となる形状としたことを特徴とする位置検出
装置。 ２ 前記細長磁性部材２０，２１，３０，３１
は、両端が厚く、中央部に向かうにつれて厚さが
減少し、中央部が最も薄い形状としたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の位置検出装
置。 ３ 前記細長磁性部材２０，２１は、前記閉磁気
回路２３の内側に向く面２０ａ，２１が平面であ
り、該閉磁気回路２３の外側に向く面２０ｂ，２
１ｂが、中央部が谷部２０ｂ−1，２１ｂ−1とな
るように傾斜した一対の平面２０ｂ−2，２０ｂ
−3，２１ｂ−2，２１ｂ−3で形成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位置
検出力装置。 ４ 前記細長磁性部材３０，３１は、前記閉磁気
回路３２の内側に向く面３０ａ，３１が平面であ
り、該閉磁気回路３２の外側に向く面３０ｂ，３
１ｂが、中央部が谷部３０ｂ−3となるように湾
曲した曲面３０ｂ−1，３０ｂ−2で形成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
位置検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61009569A JPS62168001A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 位置検出装置 |
| KR1019860007048A KR900004780B1 (ko) | 1985-09-13 | 1986-08-25 | 자기(磁氣) 센서를 사용한 위치 검출장치 |
| US06/906,027 US4810965A (en) | 1985-09-13 | 1986-09-11 | Position detecting apparatus using a magnetic sensor and a closed magnetic circuit with non-uniform magnetic flux distribution |
| DE8686112639T DE3668692D1 (de) | 1985-09-13 | 1986-09-12 | Positionsdetektor mit magnetischem sensor. |
| EP86112639A EP0215454B1 (en) | 1985-09-13 | 1986-09-12 | Position detecting apparatus utilizing a magnetic sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61009569A JPS62168001A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168001A JPS62168001A (ja) | 1987-07-24 |
| JPH058962B2 true JPH058962B2 (ja) | 1993-02-03 |
Family
ID=11723928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61009569A Granted JPS62168001A (ja) | 1985-09-13 | 1986-01-20 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168001A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009035091A1 (de) | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Mahle International Gmbh | Positionssensor und Linearaktuator |
| JP5861898B2 (ja) * | 2013-06-04 | 2016-02-16 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP61009569A patent/JPS62168001A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62168001A (ja) | 1987-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |