JPH0588776U - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置するための専有スペースを少なくして高
精度の位置決めを可能にする位置決め装置を提供する。 【構成】 位置決めピン２をフローティング支持手段に
よりフローティング状態にして待機する位置決め装置１
に対し，搬送されてきたワーク１０の開口部１０ａに位
置決めピン２が嵌め込まれたとき，位置決めピン２の中
心軸線上に該中心軸と直角の方向に設けられた基台４の
凹部４ａに，位置決めピン２の中心軸方向の位置決め中
心に一致してシリンダ７によって進退駆動される球体５
が当接して押圧すると，凹部４ａの中心点に嵌まり込む
球体５の求心移動動作は，基台４に凹部４ａが設けられ
た位置決めピン２を所定位置に移動させる動作となる。
従って，フローティング状態でワーク１０の開口部１０
ａに嵌まりこんで所定位置から偏心していた位置決めピ
ン２を所定位置に移動させ，ワーク１０を所定位置に位
置決めすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，スポット溶接するためのワークを所定作業位置に位置決めするため の位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

抵抗溶接するワークを所定の作業位置に位置決めするために，図３（ａ）（ｂ ）に断面構成図として示すような位置決め装置３０が用いられている。 図３（ａ）に示すように，位置決め装置３０の中央部に直立する位置決めピン ３１をボールによりフローティング支持した状態にして，搬送されてきたワーク ３２に設けられた開口穴に位置決めピン３１を挿入し，次いで，位置決め装置３ ０の位置決め用シリンダ３３，３４を動作させると，シリンダ３３，３４のピス トンロッドの先端に設けられた衝合部材３５，３６がそれぞれ位置決めピン３１ の下部支柱側に進出して，図３（ｂ）に示すようにフローティング状態にある位 置決めピン３１を移動させ，位置決め点を決定する位置決めブロック３７に前記 衝合部材３５，３６のそれぞれに設けられた係止片３５ａ，３６ａが当接して各 シリンダ３３，３４の動作が停止されたとき，位置決めピン３１は所定の位置に 位置決めされる。この位置決めピン３１の移動により，位置決めピン３１が開口 穴に嵌入されていたワーク３２も移動して所定作業位置に位置決めされるので， ワーク３２を固定してスポット溶接等の所定作業を正確な位置で実施することが できる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記に示した従来例位置決め装置３０は，位置決めピン３１を所定位置に位置 決めするための駆動源である２基のシリンダ３３，３４が位置決め中心に対して 水平方向から互いに進出する構造であるので，位置決め装置３０を設置する場合 の平面スペースが大きく，他の作業装置の配置，あるいは作業スペースに支障を きたす問題点があった。 本考案は，上記従来の問題点に鑑みて創案されたもので，設置するための専有 スペースを少なくして高精度の位置決めを可能にする位置決め装置を提供するこ とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案が採用する手段は，フローティング状態で支 持された位置決めピンをワークの開口部に挿入し，該位置決めピンを所定位置へ 移行させて固定することにより，前記ワークを所定作業位置に位置決めする位置 決め装置において，前記位置決めピンをフローティング支持するフローティング 支持手段と，前記位置決めピンの中心軸線上に設けられ前記中心軸と直角の方向 に無指向性の凹部体または凸部体と，前記位置決めピンの中心軸方向に進退可能 で，その軸心が位置決め中心に一致して設けられ，前記中心軸の直角方向に無指 向性の凸部体または凹部体とを具備してなることを特徴とする位置決め装置とし て構成される。

【０００５】

【作用】

本考案によれば，位置決めピンをフローティング支持手段によりフローティン グ状態にして待機し，搬送されてきたワークの開口部に位置決めピンが嵌め込ま れたとき，位置決めピンの中心軸線上に該中心軸と直角の方向に設けられた無指 向性の凹部体または凸部体に，位置決めピンの中心軸方向の位置決め中心に一致 して進退可能に設けられた中心軸の直角方向に無指向性の凸部体または凹部体を 押圧させると，凹部体の中心点に嵌まり込む凸部体の求心移動動作は，凹部体ま たは凸部体が設けられた位置決めピンを所定位置に移動させる動作となる。従っ て，フローティング状態でワークの開口部に嵌まりこんで所定位置から偏心して いた位置決めピンを所定位置に移動させ，同時にワークを所定位置に位置決めす ることができる。

【０００６】

【実施例】

以下，添付図面を参照して本考案を具体化した実施例につき説明し，本考案の 理解に供する。尚，以下の実施例は本考案を具体化した一例であって，本考案の 技術的範囲を限定するものではない。 ここに，図１は本考案の実施例に係る位置決め装置の構成を示す断面構成図， 図２はフローティング構造を代えた別実施例による位置決め装置の断面構成図で ある。 図１において，位置決め装置１は設置台上に位置決めピン２を直立させる方向 にして設置されており，位置決めピン２が直角方向に固定される基台４は，ハウ ジング３内に配された基台４が複数のスプリング６によって支持されている。こ の基台４は図示するように下面をスプリング６によって弾性支持されると共に， 上面はハウジング３との間にボールベアリング８を介して支持されている。また ，基台４の下面には位置決め中心軸９位置に円錐形の凹部体４ａが設けられてお り，この凹部体４ａに対向して位置決め中心軸９方向に進退移動される球体５（ 凸部体）が配置され，該球体５は自由回転可能なるようにボールベアリングを介 してシリンダ７のピストンロッド１１の先端に装着されている。前記ハウジング ３の下部に配置された前記シリンダ７はピストンロッド１１を位置決め中心軸９ 線上に進退駆動する。 上記のように構成された位置決め装置１は，スポット溶接等を行う所定作業位 置に配置されて搬送されてくるワーク１０を所定位置に位置決めする。ワーク１ ０が搬送されてくるのを待機する状態では，シリンダ７はピストンロッド１１を 後退させて球体５と基部４の凹部体４ａとの当接位置から離間して待機する。こ のとき，位置決めピン２はスプリング６とボールベアリング８とによるフローテ ィング支持状態にあるので，位置決め中心軸９を中心にして所定範囲を自由に移 動できる状態にあり，搬送されてくるワーク１０の投入がラフ精度であってもワ ーク１０の位置決め用の開口部１０ａに位置決めピン２を嵌め込むことができる 。 ワーク１０の開口部１０ａに位置決めピン２が嵌め込まれたとき，シリンダ７ が動作してピストンロッド１１を進出駆動させ，ピストンロッド１１先端に装着 された球体５を位置決め中心軸９方向に進出させ，基台４を押圧する。球体５が 基台４の円錐形の凹部体４ａを押圧したとき，凹部体４ａの中心が位置決め中心 軸９からずれた状態にあると，凹部体４ａに押し付けられる球体５の圧力によっ て基台４は，その凹部体４ａと球体５との最も安定した求心方向に移動するので ，基台４の中心点，即ち，位置決めピン２の中心が位置決め中心軸９上に移動す る。位置決めピン２が位置決め中心軸９に移動することによって，ワーク１０も 移動して所定位置に位置決めされるので，この位置を固定して所定作業を実施す ると，正確な作業点にスポット溶接等がなされる。 図２は位置決めピン２のフローティング支持の構造を代えた位置決め装置１２ の構成を示し，位置決めピン２の基台４をボールジョイント１３，１４とタイロ ッド１５からなる支持アームにより支持することにより，位置決めピン２をフロ ーティング支持している。フローティング支持された位置決めピン２を所定位置 に位置決めするための手段は，図１に示した位置決め装置１と同様であり，同一 の要素には同一の符号を付して，その説明は省略する。 尚，上記図１に示した位置決め装置１及び図２に示した位置決め装置１２にお いて，位置決めピン２の基台４に設けた円錐形の凹部体４ａと球体５との組み合 わせは，これに限定されるものでなく，他の形状の凹部体と凸部体との組み合わ せにても可能であり，また，凹部体と凸部体の配置を逆にしても同様の求心作用 がなされることは言うまでもない。

【０００７】

【考案の効果】

以上の説明の通り本考案によれば，位置決めピンをフローティング支持手段に よりフローティング状態にして待機し，搬送されてきたワークの開口部に位置決 めピンが嵌め込まれたとき，位置決めピンの中心軸線上に該中心軸と直角の方向 に設けられた無指向性の凹部体または凸部体に，位置決めピンの中心軸方向の位 置決め中心に一致して進退可能に設けられた中心軸の直角方向に無指向性の凸部 体または凹部体を押圧させると，凹部体の中心点に嵌まり込む凸部体の求心動作 は，凹部体または凸部体が設けられた位置決めピンを所定位置に移動させる動作 となる。従って，フローティング状態でワークの開口部に嵌まりこんで所定位置 から偏心していた位置決めピンを所定位置に移動させ，同時にワークを所定位置 に位置決めすることができる。本考案の位置決め装置によれば，その設置スペー スは小さく，作業位置に他の作業設備を配置し作業レイアウトをする上での制約 が少ない高精度の位置決め装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る位置決め装置の構成
を示す断面図。

【図２】 位置決め装置の別実施例の構成を示す断面
図。

【図３】 従来例位置決め装置の構成を示す側断面図
（ａ）と所要部平断面図（ｂ）。

【符号の説明】

１，１２──位置決め装置 ２──位置決めピン ４ａ──凹部体 ５──球体（凸部体） ６──スプリング（フローティング支持手段） ８──ボールベアリング（フローティング支持手段） ９──位置決め中心軸 １０──ワーク １３，１４──ボールジョイント（フローティング支持
手段） １５──タイロッド（フローティング支持手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フローティング状態で支持された位置決
   めピンをワークの開口部に挿入し，該位置決めピンを所
   定位置へ移行させて固定することにより，前記ワークを
   所定作業位置に位置決めする位置決め装置において， 前記位置決めピンをフローティング支持するフローティ
   ング支持手段と， 前記位置決めピンの中心軸線上に設けられた前記中心軸
   と直角の方向に無指向性の凹部体または凸部体と，前記
   位置決めピンの中心軸方向に進退可能で，その軸心が位
   置決め中心に一致して設けられ，前記中心軸の直角方向
   に無指向性の凸部体または凹部体とを具備してなること
   を特徴とする位置決め装置。