JPH0588701A - ３重冗長系用同期装置 - Google Patents
３重冗長系用同期装置Info
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- JPH0588701A JPH0588701A JP25124891A JP25124891A JPH0588701A JP H0588701 A JPH0588701 A JP H0588701A JP 25124891 A JP25124891 A JP 25124891A JP 25124891 A JP25124891 A JP 25124891A JP H0588701 A JPH0588701 A JP H0588701A
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- reception
- time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３重冗長系において系統間で精密な同期をと
ること。 【構成】 各系統の同期装置２はそれぞれ非同期に同期
処理を開始し、同期信号の送受信トライの開始時刻ｔ0
から所定時間ＴW の間他の２系統からの同期信号の受信
を待ち、時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に他の１系統からの同期信
号の受信（第１受信）があり続いて同時刻ｔ0 ＋ＴW 以
前に残る他の１系統からの同期信号の受信（第２受信）
があれば、第２受信の受信時点で同期処理を終了して終
了時点を３系統間の同期点とし、時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に
第１受信だけがあり第２受信がなければ、第１受信の受
信時刻ｔ1 から所定時間ＴW 待って同期処理を終了して
終了時点を２系統間の同期点とし、時刻ｔ0 ＋ＴW 以前
に第１受信も第２受信もなければ同期処理を終了して同
期がとれていないとする。
ること。 【構成】 各系統の同期装置２はそれぞれ非同期に同期
処理を開始し、同期信号の送受信トライの開始時刻ｔ0
から所定時間ＴW の間他の２系統からの同期信号の受信
を待ち、時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に他の１系統からの同期信
号の受信（第１受信）があり続いて同時刻ｔ0 ＋ＴW 以
前に残る他の１系統からの同期信号の受信（第２受信）
があれば、第２受信の受信時点で同期処理を終了して終
了時点を３系統間の同期点とし、時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に
第１受信だけがあり第２受信がなければ、第１受信の受
信時刻ｔ1 から所定時間ＴW 待って同期処理を終了して
終了時点を２系統間の同期点とし、時刻ｔ0 ＋ＴW 以前
に第１受信も第２受信もなければ同期処理を終了して同
期がとれていないとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は３重冗長系用同期装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、制御器や計算機の高信頼化の一方
法として、一般に、冗長系を構成する手法（フォールト
トレランス）が知られている。３重冗長系では例えば、
同一機能を持つ制御器を３系統並列的に配置したシステ
ムを構成し、系統間で通信を行ってデータの交換、比較
等により、システム内部の１系統または２系統が故障し
ても、故障した系統を識別し、分離してシステム全体が
制御器としての所定の機能を保持し続けることにより、
システムの信頼度を高めている。
法として、一般に、冗長系を構成する手法（フォールト
トレランス）が知られている。３重冗長系では例えば、
同一機能を持つ制御器を３系統並列的に配置したシステ
ムを構成し、系統間で通信を行ってデータの交換、比較
等により、システム内部の１系統または２系統が故障し
ても、故障した系統を識別し、分離してシステム全体が
制御器としての所定の機能を保持し続けることにより、
システムの信頼度を高めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した制御器等の従
来の３重冗長系では、各系統の制御器等がセンサ等によ
って外部からデータを、サンプリング周期程度の精度で
同期または非同期でサンプリングする場合、そのデータ
がサンプリング周期よりも短い時間で変動すると、仮に
３系統が全て正常であっても、３系統がサンプリングし
た各データ間で大きな差異が生じてしまうことがあるの
で、データの比較によって異常なセンサデータを識別し
て該当する系統を分離することが困難になる。
来の３重冗長系では、各系統の制御器等がセンサ等によ
って外部からデータを、サンプリング周期程度の精度で
同期または非同期でサンプリングする場合、そのデータ
がサンプリング周期よりも短い時間で変動すると、仮に
３系統が全て正常であっても、３系統がサンプリングし
た各データ間で大きな差異が生じてしまうことがあるの
で、データの比較によって異常なセンサデータを識別し
て該当する系統を分離することが困難になる。
【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点を解消す
るため精密に同期をとることができる３重冗長系用同期
装置を提供することを目的とするものである。
るため精密に同期をとることができる３重冗長系用同期
装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による３重冗長系
用同期装置は、３重冗長系の各本体に１個ずつ結合さ
れ、相互に同期信号の伝送線で接続された３重冗長系用
同期装置において、他の２個の同期装置に対して並列に
同時に同期信号の送受信を開始する同期信号送受信手段
と、同期信号の送受信開始時刻を記録する送受信開始時
刻記録手段と、他の２系統からの同期信号の受信時刻を
測定する受信時刻測定手段と、他の２系統いずれからの
同期信号もともに前記送受信開始時刻から所定の待ち時
間が経過する第１待ち時刻以前に受信できた場合は後の
同期信号を受信した時点で同期処理を終了してこの終了
時点を３系統間の同期点と判定し、他の２系統のうち一
方の同期信号のみを前記第１待ち時刻以前に受信できた
場合はこの受信時刻から所定の待ち時間が経過した第２
待ち時刻で同期処理を終了してこの終了時点を２系統間
の同期点と判定し、他の２系統いずれからの同期信号も
前記第１待ち時刻以前に受信できない場合は同期処理を
終了して同期がとれないと判定する同期判定手段とを具
備することを特徴とするものである。
用同期装置は、３重冗長系の各本体に１個ずつ結合さ
れ、相互に同期信号の伝送線で接続された３重冗長系用
同期装置において、他の２個の同期装置に対して並列に
同時に同期信号の送受信を開始する同期信号送受信手段
と、同期信号の送受信開始時刻を記録する送受信開始時
刻記録手段と、他の２系統からの同期信号の受信時刻を
測定する受信時刻測定手段と、他の２系統いずれからの
同期信号もともに前記送受信開始時刻から所定の待ち時
間が経過する第１待ち時刻以前に受信できた場合は後の
同期信号を受信した時点で同期処理を終了してこの終了
時点を３系統間の同期点と判定し、他の２系統のうち一
方の同期信号のみを前記第１待ち時刻以前に受信できた
場合はこの受信時刻から所定の待ち時間が経過した第２
待ち時刻で同期処理を終了してこの終了時点を２系統間
の同期点と判定し、他の２系統いずれからの同期信号も
前記第１待ち時刻以前に受信できない場合は同期処理を
終了して同期がとれないと判定する同期判定手段とを具
備することを特徴とするものである。
【０００６】
（１）同期信号の送受信開始後、所定の待ち時間経過以
前に他の２系統からの同期信号を受信できた場合は３系
統間で同期がとれており、後から受信した同期信号の受
信時点で同期処理を終了し、終了時点を３系統間の同期
点とする。 （２）同期信号の送受信開始後、所定の待ち時間経過以
前に他の１系統からの同期信号のみを受信できた場合は
その系統との２系統間でのみ同期がとれており、この同
期信号の受信時点から所定時間待ってから同期処理を終
了し、終了時点を当該系統間の同期点とする。 （３）同期信号の送受信開始後、所定の待ち時間経過以
前に他の２系統からの同期信号をいずれも受信できない
場合は３系統間で同期がとれていないので、同期処理を
終了する。
前に他の２系統からの同期信号を受信できた場合は３系
統間で同期がとれており、後から受信した同期信号の受
信時点で同期処理を終了し、終了時点を３系統間の同期
点とする。 （２）同期信号の送受信開始後、所定の待ち時間経過以
前に他の１系統からの同期信号のみを受信できた場合は
その系統との２系統間でのみ同期がとれており、この同
期信号の受信時点から所定時間待ってから同期処理を終
了し、終了時点を当該系統間の同期点とする。 （３）同期信号の送受信開始後、所定の待ち時間経過以
前に他の２系統からの同期信号をいずれも受信できない
場合は３系統間で同期がとれていないので、同期処理を
終了する。
【０００７】
【実施例】以下、図１〜図８を参照して本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【０００８】図１に３重冗長系の同期装置に関する一般
的構成を示す。図１において、３重冗長系は３個の制御
器や計算機等の本体１と、各本体１に１個ずつ結合した
同期信号を送受信するための計３個の同期装置２と、同
期装置２相互間に接続された同期信号用伝送線としての
計６本の同期ライン３とで構成してある。
的構成を示す。図１において、３重冗長系は３個の制御
器や計算機等の本体１と、各本体１に１個ずつ結合した
同期信号を送受信するための計３個の同期装置２と、同
期装置２相互間に接続された同期信号用伝送線としての
計６本の同期ライン３とで構成してある。
【０００９】各同期装置２は、図示は省略するが、それ
ぞれソフトウェアの実行により動作するか、あるいはハ
ードウェアにより構成された同期信号送受信器と、送受
信開始時刻記録器と、受信時刻測定器と、同期判定器と
を具備している。同期信号送受信器は他の２系統の各同
期装置に対して並列に同時に同期信号の送受信をトライ
する。ここで、同期信号の送信は受信相手が同期信号を
受信しないと完了せず、また受信は送信相手が送信しな
いと完了しないものとする。送受信開始時刻記録器は、
同期信号送受信のトライの開始時刻ｔ0 を記録する。受
信時刻測定器は他の２系統からの同期信号の受信時刻を
測定する。同期判定器は、他の２系統からの同期信号を
送受信開始時刻ｔ0 から所定の待ち時間ＴW が経過する
第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に受信したか否かによって
同期をとる。即ち、送受信開始時刻ｔ0 後第１待ち時刻
ｔ0 ＋ＴW 以前に他の２系統のいずれからも同期信号を
受信した場合は、後から受信した方の受信時刻で同期処
理を終了する。この場合は３系統とも正常であり、同期
処理の終了時点を３系統間の同期点とする。次に、第１
待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前には他の１系統からの同期信号
のみしか受信できなかった場合は、この受信時刻をｔ1
とすると、第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW から第２待ち時刻ｔ
0 ＋ＴW ＋（ｔ1 −ｔ0 ）＝ｔ1 ＋ＴW まで待ったの
ち、同期処理を終了する。この場合は、同期処理の終了
時点が２系統間の同期点となり、残る他の１系統とは何
らかの故障により同期がとれていないと判定する。最後
に、第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW に達しても、他の２系統い
ずれからも同期信号を受信できない場合は、同期処理を
終了する。この場合は、他の２系統いずれとも何らかの
故障で同期がとれていないと判定する。
ぞれソフトウェアの実行により動作するか、あるいはハ
ードウェアにより構成された同期信号送受信器と、送受
信開始時刻記録器と、受信時刻測定器と、同期判定器と
を具備している。同期信号送受信器は他の２系統の各同
期装置に対して並列に同時に同期信号の送受信をトライ
する。ここで、同期信号の送信は受信相手が同期信号を
受信しないと完了せず、また受信は送信相手が送信しな
いと完了しないものとする。送受信開始時刻記録器は、
同期信号送受信のトライの開始時刻ｔ0 を記録する。受
信時刻測定器は他の２系統からの同期信号の受信時刻を
測定する。同期判定器は、他の２系統からの同期信号を
送受信開始時刻ｔ0 から所定の待ち時間ＴW が経過する
第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に受信したか否かによって
同期をとる。即ち、送受信開始時刻ｔ0 後第１待ち時刻
ｔ0 ＋ＴW 以前に他の２系統のいずれからも同期信号を
受信した場合は、後から受信した方の受信時刻で同期処
理を終了する。この場合は３系統とも正常であり、同期
処理の終了時点を３系統間の同期点とする。次に、第１
待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前には他の１系統からの同期信号
のみしか受信できなかった場合は、この受信時刻をｔ1
とすると、第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW から第２待ち時刻ｔ
0 ＋ＴW ＋（ｔ1 −ｔ0 ）＝ｔ1 ＋ＴW まで待ったの
ち、同期処理を終了する。この場合は、同期処理の終了
時点が２系統間の同期点となり、残る他の１系統とは何
らかの故障により同期がとれていないと判定する。最後
に、第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW に達しても、他の２系統い
ずれからも同期信号を受信できない場合は、同期処理を
終了する。この場合は、他の２系統いずれとも何らかの
故障で同期がとれていないと判定する。
【００１０】図２〜図５により３系統が非同期状態から
同期状態に至るまでの同期装置全体としての同期処理動
作シーケンスを説明する。 （１）ステップ１：各系統の同期装置は非同期に同期処
理を開始し、並列で同時に、他の２系統に対して同期信
号５，６の送信及び受信をトライする。そして送受信開
始の現在時刻ｔ0 を記録しておく。 （２）ステップ２：第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に、他
の１系統から同期信号を受信した場合即ち第１受信８が
あった場合、その受信時刻ｔ1 を記録しておく。そして
図３に示すように、続いて第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前
に、残る他の１系統から同期信号を受信した場合即ち第
２受信９があった場合は、その受信時点で同期処理シー
ケンスを終了する。この終了時点１０が３系統間の同期
点となる。図中、４はサンプリング点、７は送受信開始
点、ＴS はサンプリング周期である。 （３）ステップ３：図４に示すように、第１待ち時刻ｔ
0 ＋ＴW以前に第１受信８はあったが、第２受信が無い
場合、第１待ち時刻ｔ0＋ＴW から第２待ち時刻ｔ0 ＋
ＴW ＋（ｔ1 −ｔ0 ）＝ｔ1 ＋ＴW まで待ち、同期処理
シーケンスを終了する。この終了時点１０が２系統間の
同期点となるが、他の１系統とは同期がとれていない。 （４）ステップ４：図５に示すように、第１待ち時刻ｔ
0 ＋ＴWに達した時、第１受信も第２受信もなかった場
合、同期処理シーケンスを終了する。この場合、他の２
系統とは同期がとれていない。 （５）このような同期処理を次々に行う。
同期状態に至るまでの同期装置全体としての同期処理動
作シーケンスを説明する。 （１）ステップ１：各系統の同期装置は非同期に同期処
理を開始し、並列で同時に、他の２系統に対して同期信
号５，６の送信及び受信をトライする。そして送受信開
始の現在時刻ｔ0 を記録しておく。 （２）ステップ２：第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前に、他
の１系統から同期信号を受信した場合即ち第１受信８が
あった場合、その受信時刻ｔ1 を記録しておく。そして
図３に示すように、続いて第１待ち時刻ｔ0 ＋ＴW 以前
に、残る他の１系統から同期信号を受信した場合即ち第
２受信９があった場合は、その受信時点で同期処理シー
ケンスを終了する。この終了時点１０が３系統間の同期
点となる。図中、４はサンプリング点、７は送受信開始
点、ＴS はサンプリング周期である。 （３）ステップ３：図４に示すように、第１待ち時刻ｔ
0 ＋ＴW以前に第１受信８はあったが、第２受信が無い
場合、第１待ち時刻ｔ0＋ＴW から第２待ち時刻ｔ0 ＋
ＴW ＋（ｔ1 −ｔ0 ）＝ｔ1 ＋ＴW まで待ち、同期処理
シーケンスを終了する。この終了時点１０が２系統間の
同期点となるが、他の１系統とは同期がとれていない。 （４）ステップ４：図５に示すように、第１待ち時刻ｔ
0 ＋ＴWに達した時、第１受信も第２受信もなかった場
合、同期処理シーケンスを終了する。この場合、他の２
系統とは同期がとれていない。 （５）このような同期処理を次々に行う。
【００１１】上述したように同期信号の送受信時刻を測
定して待ち時間を発生することにより、３重冗長系の各
系統間でサンプリング周期よりも十分高い精度で精密に
同期をとることができる。各本体１はこの同期に基づい
てセンサデータ等のサンプリングを行い、データ比較等
を行う。従って、このように精密な同期をとることによ
り、センサデータ等のサンプリングに関して、サンプリ
ング周期よりも長い時間はもちろん、サンプリング周期
よりも短く且つ同期の精度よりも長い時間で変動する信
号に対しても、系統間での差が少なく比較をするのに適
した３重のサンプリングデータを得ることができる。
定して待ち時間を発生することにより、３重冗長系の各
系統間でサンプリング周期よりも十分高い精度で精密に
同期をとることができる。各本体１はこの同期に基づい
てセンサデータ等のサンプリングを行い、データ比較等
を行う。従って、このように精密な同期をとることによ
り、センサデータ等のサンプリングに関して、サンプリ
ング周期よりも長い時間はもちろん、サンプリング周期
よりも短く且つ同期の精度よりも長い時間で変動する信
号に対しても、系統間での差が少なく比較をするのに適
した３重のサンプリングデータを得ることができる。
【００１２】次に、図６〜図８を参照して本発明の具体
的な実施例を説明する。
的な実施例を説明する。
【００１３】図６に示す実施例では、３重冗長系は３個
の本体１としてそれぞれプロセッサ（Ｐ）を備え、各プ
ロセッサに同期装置２としてそれぞれシリアルインター
フェース（ＳＩＯ）を結合し、シリアルインターフェー
ス相互間を同期ライン３で接続することにより、系統間
でシリアルインターフェースが同期信号の送受信を行っ
て同期をとるようにしている。
の本体１としてそれぞれプロセッサ（Ｐ）を備え、各プ
ロセッサに同期装置２としてそれぞれシリアルインター
フェース（ＳＩＯ）を結合し、シリアルインターフェー
ス相互間を同期ライン３で接続することにより、系統間
でシリアルインターフェースが同期信号の送受信を行っ
て同期をとるようにしている。
【００１４】図７に示す実施例では、３重冗長系は３個
の本体１としてそれぞれプロセッサ（Ｐ）を備え、各プ
ロセッサに同期装置２としてそれぞれラッチ等を含むパ
ラレルインターフェース（ＰＩＯ）を結合し、パラレル
インターフェース相互間を同期ライン３で接続すること
により、系統間でパラレルインターフェースが同期信号
の送受信を行って同期をとるようにしている。
の本体１としてそれぞれプロセッサ（Ｐ）を備え、各プ
ロセッサに同期装置２としてそれぞれラッチ等を含むパ
ラレルインターフェース（ＰＩＯ）を結合し、パラレル
インターフェース相互間を同期ライン３で接続すること
により、系統間でパラレルインターフェースが同期信号
の送受信を行って同期をとるようにしている。
【００１５】図８に示す実施例では、３重冗長系は３個
のトランスピュータ（Ｔ）を備え、各トランスピュータ
を本体１と同期装置２としている。そしてトランスピュ
ータ相互間を同期ライン３としてリンク（Ｌ）で接続す
ることにより、系統間でトランスピュータの同期処理機
能部が同期信号の送受信を行って同期をとるようにして
いる。
のトランスピュータ（Ｔ）を備え、各トランスピュータ
を本体１と同期装置２としている。そしてトランスピュ
ータ相互間を同期ライン３としてリンク（Ｌ）で接続す
ることにより、系統間でトランスピュータの同期処理機
能部が同期信号の送受信を行って同期をとるようにして
いる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の同期装置によれば、３重冗長系
における系統間での精密な同期をとることができる。従
って、このように精密な同期をとることにより、センサ
データ等のサンプリングに関して、サンプリング周期よ
りも長い時間はもちろん、サンプリング周期よりも短く
且つ同期の精度よりも長い時間で変動する信号に対して
も、系統間での差が少なく比較をするのに適した３重の
サンプリングデータを得ることができる。
における系統間での精密な同期をとることができる。従
って、このように精密な同期をとることにより、センサ
データ等のサンプリングに関して、サンプリング周期よ
りも長い時間はもちろん、サンプリング周期よりも短く
且つ同期の精度よりも長い時間で変動する信号に対して
も、系統間での差が少なく比較をするのに適した３重の
サンプリングデータを得ることができる。
【図１】本発明による３重冗長系の同期装置の一般的構
成を示す図。
成を示す図。
【図２】同期装置の動作シーケンスを示す図。
【図３】３系統正常ケースの同期過程を示す図。
【図４】１系統故障ケースの同期過程を示す図。
【図５】２系統故障ケースの同期過程を示す図。
【図６】シリアルインターフェースを同期装置とした実
施例を示す図。
施例を示す図。
【図７】パラレルインターフェースを同期装置とした実
施例を示す図。
施例を示す図。
【図８】トランスピュータを本体及び同期装置とした実
施例を示す図。
施例を示す図。
１ 本体 ２ 同期装置 ３ 同期ライン ４ サンプリング点 ５ 同期信号 ６ 同期信号 ７ 送受信開始点 ８ 第１受信 ９ 第２受信 １０ 同期点
Claims (1)
- 【請求項１】 ３重冗長系の各本体に１個ずつ結合さ
れ、相互に同期信号の伝送線で接続された３重冗長系用
同期装置において、他の２個の同期装置に対して並列に
同時に同期信号の送受信を開始する同期信号送受信手段
と、同期信号の送受信開始時刻を記録する送受信開始時
刻記録手段と、他の２系統からの同期信号の受信時刻を
測定する受信時刻測定手段と、他の２系統いずれからの
同期信号もともに前記送受信開始時刻から所定の待ち時
間が経過する第１待ち時刻以前に受信できた場合は後の
同期信号を受信した時点で同期処理を終了してこの終了
時点を３系統間の同期点と判定し、他の２系統のうち一
方の同期信号のみを前記第１待ち時刻以前に受信できた
場合はこの受信時刻から所定の待ち時間が経過した第２
待ち時刻で同期処理を終了してこの終了時点を２系統間
の同期点と判定し、他の２系統いずれからの同期信号も
前記第１待ち時刻以前に受信できない場合は同期処理を
終了して同期がとれないと判定する同期判定手段とを具
備することを特徴とする３重冗長系用同期装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25124891A JPH0588701A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ３重冗長系用同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25124891A JPH0588701A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ３重冗長系用同期装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588701A true JPH0588701A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17219943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25124891A Withdrawn JPH0588701A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ３重冗長系用同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0588701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215345A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-09-18 | Hispano Suiza | 航空機エンジンの監視方法 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP25124891A patent/JPH0588701A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215345A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-09-18 | Hispano Suiza | 航空機エンジンの監視方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |