JPH0587686A - ヘツドライトテスタの光軸ずれ補正方法 - Google Patents
ヘツドライトテスタの光軸ずれ補正方法Info
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- JPH0587686A JPH0587686A JP3249893A JP24989391A JPH0587686A JP H0587686 A JPH0587686 A JP H0587686A JP 3249893 A JP3249893 A JP 3249893A JP 24989391 A JP24989391 A JP 24989391A JP H0587686 A JPH0587686 A JP H0587686A
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- headlight
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、より精度の高い光軸のずれ調整を
容易に行うことにある。 【構成】 ヘッドライトの光軸計測位置Ｈ１へ車両１１
をセットした後、光軸計測位置Ｈ１の基準線Ｃ１と車両
１１との車両傾きずれ量θOFを算出し、ヘッドライトの
光束Ｒが照射されるスクリーン面Ｆでの車両の車両傾き
ずれ量θOFに応じた左右方向の位置ずれによる計測基準
位置Ｈ１の基準ずれ量ＸOFを算出し、スクリーン面Ｆで
のヘッドライトの光軸ＣＲの左右方向のずれ量ＸHPを基
準ずれ量ＸOFで補正して修正ずれ量ΔＸHPを算出し、修
正ずれ量ΔＸHPに基づきヘッドライトの光軸ＣＲの左右
方向のずれを除去する調整を行うことを特徴とする。
容易に行うことにある。 【構成】 ヘッドライトの光軸計測位置Ｈ１へ車両１１
をセットした後、光軸計測位置Ｈ１の基準線Ｃ１と車両
１１との車両傾きずれ量θOFを算出し、ヘッドライトの
光束Ｒが照射されるスクリーン面Ｆでの車両の車両傾き
ずれ量θOFに応じた左右方向の位置ずれによる計測基準
位置Ｈ１の基準ずれ量ＸOFを算出し、スクリーン面Ｆで
のヘッドライトの光軸ＣＲの左右方向のずれ量ＸHPを基
準ずれ量ＸOFで補正して修正ずれ量ΔＸHPを算出し、修
正ずれ量ΔＸHPに基づきヘッドライトの光軸ＣＲの左右
方向のずれを除去する調整を行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のヘッドライトの
光軸を設定方向にセットする際に使用されるヘッドライ
トテスタによる光軸ずれ補正方法に関する。
光軸を設定方向にセットする際に使用されるヘッドライ
トテスタによる光軸ずれ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のヘッドライトテスタはスクリーン
式と集光式とがある。特に、スクリーン式は、ヘッドラ
イトとそのヘッドライトの光束が照射されて光束中心と
なる光軸を計測できる測定面（スクリーン面）との距離
を比較的大きく要するが、このスクリーン式は自動化を
図り易く多用されている。例えば、図１１や図１２に示
すように、車両１を計測位置Ｈ１に配備し、測定距離Ｌ
の位置のヘッドライトテスタ２のスクリーン面３にヘッ
ドライトの光束Ｒを照射し（図１３（ａ），（ｂ）参
照）、光束Ｒの中心位置Ｐとスクリーン中心位置Ｑとの
ずれΔａを計測して、そのずれΔａを除去するようにヘ
ッドライトの取付位置調整を行うことが行われている。
式と集光式とがある。特に、スクリーン式は、ヘッドラ
イトとそのヘッドライトの光束が照射されて光束中心と
なる光軸を計測できる測定面（スクリーン面）との距離
を比較的大きく要するが、このスクリーン式は自動化を
図り易く多用されている。例えば、図１１や図１２に示
すように、車両１を計測位置Ｈ１に配備し、測定距離Ｌ
の位置のヘッドライトテスタ２のスクリーン面３にヘッ
ドライトの光束Ｒを照射し（図１３（ａ），（ｂ）参
照）、光束Ｒの中心位置Ｐとスクリーン中心位置Ｑとの
ずれΔａを計測して、そのずれΔａを除去するようにヘ
ッドライトの取付位置調整を行うことが行われている。
【０００３】この場合、特に、車両１を計測位置Ｈ１に
的確に、即ち、計測位置の基準中心線Ｌ１に対する左右
方向Ｘの平行ずれや車両の長手方向の傾きずれθαが生
じないように配備しないと、車両の左右方向Ｘの位置ず
れによるスクリーン面３での計測基準位置がずれ、光軸
ずれ調整を行っても、車両の左右方向Ｘの位置ずれによ
る光軸ずれが調整されないこととなる。そこで、従来
は、計測位置Ｈ１へセットされる車両の正しい位置修正
を行うべく、計測位置Ｈ１に、試験機と対抗する測定車
の進入姿勢を規制させる機械的イコライザ４を配備した
ものが知れている。
的確に、即ち、計測位置の基準中心線Ｌ１に対する左右
方向Ｘの平行ずれや車両の長手方向の傾きずれθαが生
じないように配備しないと、車両の左右方向Ｘの位置ず
れによるスクリーン面３での計測基準位置がずれ、光軸
ずれ調整を行っても、車両の左右方向Ｘの位置ずれによ
る光軸ずれが調整されないこととなる。そこで、従来
は、計測位置Ｈ１へセットされる車両の正しい位置修正
を行うべく、計測位置Ｈ１に、試験機と対抗する測定車
の進入姿勢を規制させる機械的イコライザ４を配備した
ものが知れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この機械的イ
コライザ４を用いても、このイコライザによる車両のセ
ンタリングの際に、タイヤ変形が生じ、それによるタイ
ヤ変形誤差が生じ、更に、機械的イコライザ自体の持つ
誤差、ホイールアライメントの直進（角）誤差等が除去
されず、結果として、従来のヘッドライトテスタではよ
り精度の高い左右方向Ｘの光軸のずれ調整ができず問題
と成っていた。
コライザ４を用いても、このイコライザによる車両のセ
ンタリングの際に、タイヤ変形が生じ、それによるタイ
ヤ変形誤差が生じ、更に、機械的イコライザ自体の持つ
誤差、ホイールアライメントの直進（角）誤差等が除去
されず、結果として、従来のヘッドライトテスタではよ
り精度の高い左右方向Ｘの光軸のずれ調整ができず問題
と成っていた。
【０００５】本発明の目的は、を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明はヘッドライトの光軸計測位置へ車両をセ
ットした後、上記光軸計測位置の基準線と車両との車両
傾きずれ量を算出し、上記ヘッドライトの光束が照射さ
れるスクリーン面での上記車両の車両傾きずれ量に応じ
た左右方向の位置ずれによる計測基準位置の基準ずれ量
を算出し、上記スクリーン面での上記ヘッドライトの光
軸の左右方向のずれ量を上記基準ずれ量で補正して修正
ずれ量を算出し、上記修正ずれ量に基づき上記ヘッドラ
イトの光軸の左右方向のずれを除去する調整を行うこと
を特徴とする。
めに、本発明はヘッドライトの光軸計測位置へ車両をセ
ットした後、上記光軸計測位置の基準線と車両との車両
傾きずれ量を算出し、上記ヘッドライトの光束が照射さ
れるスクリーン面での上記車両の車両傾きずれ量に応じ
た左右方向の位置ずれによる計測基準位置の基準ずれ量
を算出し、上記スクリーン面での上記ヘッドライトの光
軸の左右方向のずれ量を上記基準ずれ量で補正して修正
ずれ量を算出し、上記修正ずれ量に基づき上記ヘッドラ
イトの光軸の左右方向のずれを除去する調整を行うこと
を特徴とする。
【０００７】更に、ヘッドライトの光軸計測位置へ車両
をセットした後、上記光軸計測位置の基準線よりの車両
平行ずれ量及び上記基準線との車両傾きずれ量を算出
し、上記ヘッドライトの光束が照射されるスクリーン面
での上記車両平行ずれ量及び車両傾きずれ量に応じた左
右方向の位置ずれによる計測基準位置のトータル基準ず
れ量を算出し、上記スクリーン面での上記ヘッドライト
の光軸の左右方向のずれ量を上記トータル基準ずれ量で
補正して修正ずれ量を算出し、上記修正ずれ量に基づき
上記ヘッドライトの光軸の左右方向のずれを除去する調
整を行うことを特徴とする。
をセットした後、上記光軸計測位置の基準線よりの車両
平行ずれ量及び上記基準線との車両傾きずれ量を算出
し、上記ヘッドライトの光束が照射されるスクリーン面
での上記車両平行ずれ量及び車両傾きずれ量に応じた左
右方向の位置ずれによる計測基準位置のトータル基準ず
れ量を算出し、上記スクリーン面での上記ヘッドライト
の光軸の左右方向のずれ量を上記トータル基準ずれ量で
補正して修正ずれ量を算出し、上記修正ずれ量に基づき
上記ヘッドライトの光軸の左右方向のずれを除去する調
整を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】第１の発明は、スクリーン面でのヘッドライト
の光軸の左右方向のずれ量を、車両傾きずれ量に応じた
左右方向の位置ずれによる計測基準位置の基準ずれ量で
補正して修正ずれ量を算出するので、この修正ずれ量に
基づきヘッドライトの光軸の左右方向のずれを除去する
調整を行うことができる。第２の発明は、更に、スクリ
ーン面でのヘッドライトの光軸の左右方向のずれ量を、
車両平行ずれ量及び車両傾きずれ量に応じた左右方向の
位置ずれによる計測基準位置の基準ずれ量で補正して修
正ずれ量を算出するので、この修正ずれ量に基づきヘッ
ドライトの光軸の左右方向のずれを除去する調整を行う
ことができる。
の光軸の左右方向のずれ量を、車両傾きずれ量に応じた
左右方向の位置ずれによる計測基準位置の基準ずれ量で
補正して修正ずれ量を算出するので、この修正ずれ量に
基づきヘッドライトの光軸の左右方向のずれを除去する
調整を行うことができる。第２の発明は、更に、スクリ
ーン面でのヘッドライトの光軸の左右方向のずれ量を、
車両平行ずれ量及び車両傾きずれ量に応じた左右方向の
位置ずれによる計測基準位置の基準ずれ量で補正して修
正ずれ量を算出するので、この修正ずれ量に基づきヘッ
ドライトの光軸の左右方向のずれを除去する調整を行う
ことができる。
【０００９】
【実施例】図１には第１及び第２の発明によるヘッドラ
イトテスタの光軸ずれ補正方法の処理工程が示されてい
る。ここでは、第１の工程として、計測用の車両を所定
の、ヘッドライトの光軸計測位置Ｈ１（図４参照）に配
し、そのヘッドライトを点灯させ、図６に示すようなス
クリーン面Ｆにその光束Ｒを照射する。車両セット後、
光軸計測位置Ｈ１での基準線Ｃ１と車両の長手方向中心
線（基準線）Ｃ２との傾きずれ量（図２参照）θOFを算
出する（例えば、ホイールアライメントテスタ−の出力
であるＬFR1，2、ＬFL1，2、ＬRR1，2、ＬRL1，2に応じ
て算出）第２工程を実施する。
イトテスタの光軸ずれ補正方法の処理工程が示されてい
る。ここでは、第１の工程として、計測用の車両を所定
の、ヘッドライトの光軸計測位置Ｈ１（図４参照）に配
し、そのヘッドライトを点灯させ、図６に示すようなス
クリーン面Ｆにその光束Ｒを照射する。車両セット後、
光軸計測位置Ｈ１での基準線Ｃ１と車両の長手方向中心
線（基準線）Ｃ２との傾きずれ量（図２参照）θOFを算
出する（例えば、ホイールアライメントテスタ−の出力
であるＬFR1，2、ＬFL1，2、ＬRR1，2、ＬRL1，2に応じ
て算出）第２工程を実施する。
【００１０】続いて、スクリーン面Ｆでの車両傾きずれ
量θOFに応じた左右方向Ｘの位置ずれによる光軸計測位
置Ｈ１の基準ずれ量（図２参照）ＸOFを算出する第３工
程を実施する。その上で、スクリーン面Ｆでのヘッドラ
イトの光軸の左右方向Ｘのずれ量ＸHPを計測基準位置
（図２，図３参照）ＣＥの基準ずれ量ＸOF（図６のＸOF
をΔＸθのみと見做した場合に相当する）で補正した上
で修正ずれ量ΔＸHPを算出する第４工程を行う。その
後、修正ずれ量ΔＸHPに基づき、各ヘッドライトの光軸
の左右方向のずれを除去する調整を行う第５工程を実施
する。最後に、ヘッドライトの消灯や、車両退出処理の
後処理を第６工程として実施することとなる。
量θOFに応じた左右方向Ｘの位置ずれによる光軸計測位
置Ｈ１の基準ずれ量（図２参照）ＸOFを算出する第３工
程を実施する。その上で、スクリーン面Ｆでのヘッドラ
イトの光軸の左右方向Ｘのずれ量ＸHPを計測基準位置
（図２，図３参照）ＣＥの基準ずれ量ＸOF（図６のＸOF
をΔＸθのみと見做した場合に相当する）で補正した上
で修正ずれ量ΔＸHPを算出する第４工程を行う。その
後、修正ずれ量ΔＸHPに基づき、各ヘッドライトの光軸
の左右方向のずれを除去する調整を行う第５工程を実施
する。最後に、ヘッドライトの消灯や、車両退出処理の
後処理を第６工程として実施することとなる。
【００１１】このように、第１のヘッドライトテスタの
光軸ずれ補正方法は、スクリーン面でのヘッドライトの
光軸の左右方向のずれ量を、車両傾きずれ量θOFに応じ
た左右方向の位置ずれ、即ち、計測基準位置ＣＥの基準
ずれ量ＸOFで補正して修正ずれ量ΔＸHPを算出し、この
量ΔＸHPに基づきヘッドライトの光軸ＣＲの左右方向の
ずれを除去する調整を行うので、車両の車両中心ＯＰで
の傾きによる基準ずれ量ＸOFを排除することができ、よ
り精度の高いヘッドライトテスタの光軸ずれ補正を行う
ことができる。
光軸ずれ補正方法は、スクリーン面でのヘッドライトの
光軸の左右方向のずれ量を、車両傾きずれ量θOFに応じ
た左右方向の位置ずれ、即ち、計測基準位置ＣＥの基準
ずれ量ＸOFで補正して修正ずれ量ΔＸHPを算出し、この
量ΔＸHPに基づきヘッドライトの光軸ＣＲの左右方向の
ずれを除去する調整を行うので、車両の車両中心ＯＰで
の傾きによる基準ずれ量ＸOFを排除することができ、よ
り精度の高いヘッドライトテスタの光軸ずれ補正を行う
ことができる。
【００１２】このような第１のヘッドライトテスタの光
軸ずれ補正方法に代えて、第２の光軸ずれ補正方法を図
７，図８を参照して、説明する。ここでは第１のヘッド
ライトテスタの光軸ずれ補正方法における、第２、第３
及び第４工程の各一部を変更し、その他の工程は同様に
成されているので、重複説明を略す。即ち、ここでの第
２工程では、車両セット後、光軸計測位置Ｈ１での基準
線Ｃ１と車両中心ＯＰを含むの前後方向Ｙの中心線（基
準線）Ｃ３の相対間隔である平行ずれ量ΔＸBを算出
し、更に、基準線Ｃ１と車両の長手方向中心線Ｃ２との
車両傾きずれ量θOFを算出する。第３工程では、スクリ
ーン面Ｆでの車両の平行ずれ量ΔＸB及び車両傾きずれ
量ΔＸθ（θOFに応じた値）に応じた左右方向の位置ず
れによる計測基準位置ＣＥの基準ずれ量ＸOF（＝ΔＸB
＋ΔＸθ）を算出する。第４工程では、スクリーン面で
のヘッドライトの光軸の左右方向のずれ量ＸHPを、計測
基準位置ＣＥの基準ずれ量ＸOFで補正した上で修正ずれ
量ΔＸHPを算出する。
軸ずれ補正方法に代えて、第２の光軸ずれ補正方法を図
７，図８を参照して、説明する。ここでは第１のヘッド
ライトテスタの光軸ずれ補正方法における、第２、第３
及び第４工程の各一部を変更し、その他の工程は同様に
成されているので、重複説明を略す。即ち、ここでの第
２工程では、車両セット後、光軸計測位置Ｈ１での基準
線Ｃ１と車両中心ＯＰを含むの前後方向Ｙの中心線（基
準線）Ｃ３の相対間隔である平行ずれ量ΔＸBを算出
し、更に、基準線Ｃ１と車両の長手方向中心線Ｃ２との
車両傾きずれ量θOFを算出する。第３工程では、スクリ
ーン面Ｆでの車両の平行ずれ量ΔＸB及び車両傾きずれ
量ΔＸθ（θOFに応じた値）に応じた左右方向の位置ず
れによる計測基準位置ＣＥの基準ずれ量ＸOF（＝ΔＸB
＋ΔＸθ）を算出する。第４工程では、スクリーン面で
のヘッドライトの光軸の左右方向のずれ量ＸHPを、計測
基準位置ＣＥの基準ずれ量ＸOFで補正した上で修正ずれ
量ΔＸHPを算出する。
【００１３】このように、第２のヘッドライトテスタの
光軸ずれ補正方法は、スクリーン面でのヘッドライトの
光軸ＣＲの左右方向のずれ量を、車両傾きずれ量ΔＸθ
（θOFに応じた値）及び平行ずれ量ΔＸBの合計の基準
ずれ量ＸOFで補正して、修正ずれ量ΔＸHPを算出し、こ
の値ΔＸHPに基づきヘッドライトの光軸ＣＲの左右方向
のずれを除去する調整を行うことができる。この場合、
車両の車両中心での傾きθOFである車両傾きずれ量ΔＸ
θと平行ずれ量ΔＸBを排除することができ、より精度
の高いヘッドライトテスタの光軸ずれ補正を行うことが
できる。
光軸ずれ補正方法は、スクリーン面でのヘッドライトの
光軸ＣＲの左右方向のずれ量を、車両傾きずれ量ΔＸθ
（θOFに応じた値）及び平行ずれ量ΔＸBの合計の基準
ずれ量ＸOFで補正して、修正ずれ量ΔＸHPを算出し、こ
の値ΔＸHPに基づきヘッドライトの光軸ＣＲの左右方向
のずれを除去する調整を行うことができる。この場合、
車両の車両中心での傾きθOFである車両傾きずれ量ΔＸ
θと平行ずれ量ΔＸBを排除することができ、より精度
の高いヘッドライトテスタの光軸ずれ補正を行うことが
できる。
【００１４】次に、本発明方法を適用したヘッドライト
テスタの光軸ずれ補正装置を図４等に基づき説明する。
図４において、符号１０は計測用の車両１１が光軸計測
位置Ｈ１に導かれる計測通路を示し、光軸計測位置Ｈ１
の前方距離Ｌの位置にスクリーン面Ｒを備えたヘッドラ
イトテスタ−１２が配備される。ヘッドライトテスタ−
１２は計測通路１０を横断する案内路１３により、的時
に移動できる移動装置１４付きの可動台１６と、同可動
台１６に支持される左右一対のスクリーン面Ｒと、同面
Ｒを測定してその光像を取り込む一対のカメラ１７，１
７と、各カメラ１７の画像信号に基づき光束Ｒの中心位
置である光軸ＣＲ位置や基準位置との間隔等を測定し、
算出して出力する１５とから構成される。
テスタの光軸ずれ補正装置を図４等に基づき説明する。
図４において、符号１０は計測用の車両１１が光軸計測
位置Ｈ１に導かれる計測通路を示し、光軸計測位置Ｈ１
の前方距離Ｌの位置にスクリーン面Ｒを備えたヘッドラ
イトテスタ−１２が配備される。ヘッドライトテスタ−
１２は計測通路１０を横断する案内路１３により、的時
に移動できる移動装置１４付きの可動台１６と、同可動
台１６に支持される左右一対のスクリーン面Ｒと、同面
Ｒを測定してその光像を取り込む一対のカメラ１７，１
７と、各カメラ１７の画像信号に基づき光束Ｒの中心位
置である光軸ＣＲ位置や基準位置との間隔等を測定し、
算出して出力する１５とから構成される。
【００１５】光軸計測位置Ｈ１に達した車両の４車輪は
４輪ホイールアライメントテスタ−１８に対抗できる。
この４輪ホイールアライメントテスタ−１８は４つの検
出部１８１と、各検出部１８１の接続されるアライメン
ト制御装置１９とで構成される。この場合、各検出部１
８１は対抗する一対のタイヤ傾き量検出片１８２，１８
２によってその突出し量を光軸検出制御装置１５に出力
でき、同装置が自動的にタイヤの中心位置や傾き量を算
出できる。図４において、符号２０は開始信号を光軸検
出制御装置１５に出力するスタートスイッチを示し、符
号２１は完了信号を光軸検出制御装置１５に出力する完
了スイッチを示し、符号２２は光軸検出制御装置１５に
駆動される表示器を示している。
４輪ホイールアライメントテスタ−１８に対抗できる。
この４輪ホイールアライメントテスタ−１８は４つの検
出部１８１と、各検出部１８１の接続されるアライメン
ト制御装置１９とで構成される。この場合、各検出部１
８１は対抗する一対のタイヤ傾き量検出片１８２，１８
２によってその突出し量を光軸検出制御装置１５に出力
でき、同装置が自動的にタイヤの中心位置や傾き量を算
出できる。図４において、符号２０は開始信号を光軸検
出制御装置１５に出力するスタートスイッチを示し、符
号２１は完了信号を光軸検出制御装置１５に出力する完
了スイッチを示し、符号２２は光軸検出制御装置１５に
駆動される表示器を示している。
【００１６】ここで、光軸検出制御装置１５及びアライ
メント制御装置１９は共にその要部がマイクロコンピュ
ータで構成され、互いは信号の授受を行うべく接続され
る。特に、光軸検出制御装置１５は図９、図１０のプロ
グラムに沿ってヘッドライトずれ補正制御やヘッドライ
トずれ補正量算出処理を行う。以下に、光軸検出制御装
置１５及びアライメント制御装置１９の行う制御処理に
沿って装置の作動を説明する。光軸検出制御装置１５及
びアライメント制御装置１９は図示しないメインスイッ
チのオン処理によって制御を開始する。この場合、車両
が計測通路１１を通り、光軸計測位置Ｈ１にセットさ
れ、操作者がスタートスイッチ２０をオンすると、アラ
イメント制御装置１９は所定の手順で、車両の平行ずれ
量ΔＸB及び車両傾きずれ量ΔＸθ及びスクリーン面Ｆ
の基群位置ｘ０（図６、図８参照）に対する光軸ＣＲの
見かけずれ位置ＸHPを計測し、所定エリアにストアす
る。
メント制御装置１９は共にその要部がマイクロコンピュ
ータで構成され、互いは信号の授受を行うべく接続され
る。特に、光軸検出制御装置１５は図９、図１０のプロ
グラムに沿ってヘッドライトずれ補正制御やヘッドライ
トずれ補正量算出処理を行う。以下に、光軸検出制御装
置１５及びアライメント制御装置１９の行う制御処理に
沿って装置の作動を説明する。光軸検出制御装置１５及
びアライメント制御装置１９は図示しないメインスイッ
チのオン処理によって制御を開始する。この場合、車両
が計測通路１１を通り、光軸計測位置Ｈ１にセットさ
れ、操作者がスタートスイッチ２０をオンすると、アラ
イメント制御装置１９は所定の手順で、車両の平行ずれ
量ΔＸB及び車両傾きずれ量ΔＸθ及びスクリーン面Ｆ
の基群位置ｘ０（図６、図８参照）に対する光軸ＣＲの
見かけずれ位置ＸHPを計測し、所定エリアにストアす
る。
【００１７】此の場合、図７より明らかなように、前後
アクスル中心ＡCF，ＡCR及びアクスルオフセット角θOF
は下式の様になる。 ＡCF＝（ＬFL1＋ＬFL2−ＬFR1−ＬFR2）／４ ＡCR＝（ＬRL1＋ＬRL2−ＬRR1−ＬRR2）／４ θOF≒｛（ＡCF−ＡCR）／ＷB｝×５７．３０ 更に、平行ずれ量ΔＸB及び車両傾きずれ量ΔＸθは下
式の様になる。 ΔＸB＝（ＡCF＋ＡCR）／２ ここで、車両センタＯＰとスクリーン面Ｆとのピッチを
ＰHC（＝ＰHF＋ＷB／２）とすると ΔＸθ＝ＰHC×（ＡCF−ＡCR）／ＷB トータル基準ずれ量はＸOF（＝ΔＸB＋ΔＸθ）として
算出できる。
アクスル中心ＡCF，ＡCR及びアクスルオフセット角θOF
は下式の様になる。 ＡCF＝（ＬFL1＋ＬFL2−ＬFR1−ＬFR2）／４ ＡCR＝（ＬRL1＋ＬRL2−ＬRR1−ＬRR2）／４ θOF≒｛（ＡCF−ＡCR）／ＷB｝×５７．３０ 更に、平行ずれ量ΔＸB及び車両傾きずれ量ΔＸθは下
式の様になる。 ΔＸB＝（ＡCF＋ＡCR）／２ ここで、車両センタＯＰとスクリーン面Ｆとのピッチを
ＰHC（＝ＰHF＋ＷB／２）とすると ΔＸθ＝ＰHC×（ＡCF−ＡCR）／ＷB トータル基準ずれ量はＸOF（＝ΔＸB＋ΔＸθ）として
算出できる。
【００１８】これに対して、光軸検出制御装置１５は、
図９に示す様にヘッドライトずれ補正制御をスタートさ
せる。まず、開始信号のオンを待ち、オンでステップ２
に進み、各センサ等からのデータを取り込む。ステップ
ａ３に達すると、図１０に示すヘッドライトずれ補正量
算出処理を実行する。ここでは、まず、アライメント制
御装置１９からの最新のデータに基づき、車両の平行ず
れ量ΔＸB及び車両傾きずれ量ΔＸθ及びスクリーン面
Ｆの基群位置ｘ０に対する光軸ＣＲの見かけずれ位置Ｘ
HPを読み取り、所定エリアにストアする。
図９に示す様にヘッドライトずれ補正制御をスタートさ
せる。まず、開始信号のオンを待ち、オンでステップ２
に進み、各センサ等からのデータを取り込む。ステップ
ａ３に達すると、図１０に示すヘッドライトずれ補正量
算出処理を実行する。ここでは、まず、アライメント制
御装置１９からの最新のデータに基づき、車両の平行ず
れ量ΔＸB及び車両傾きずれ量ΔＸθ及びスクリーン面
Ｆの基群位置ｘ０に対する光軸ＣＲの見かけずれ位置Ｘ
HPを読み取り、所定エリアにストアする。
【００１９】次に、スクリーン面での平行ずれ量ΔＸB
及び車両傾きずれ量ΔＸθに応じた左右方向の位置ずれ
による計測基準位置ＣＥのトータル基準ずれ量ＸOF（＝
ΔＸB＋ΔＸθ）を下式より求める。ステップｂ３では
トータル基準ずれ量ＸOFによって左右光軸の修正位置ｘ
０’までの間隔（左側）ＨPL（＝ＨP−ＸOF）及び、間
隔（右側）ＨPR（＝ＨP＋ＸOF）を算出する。なお、こ
こでは進行方向で右側を正として計算式を成立させた。
及び車両傾きずれ量ΔＸθに応じた左右方向の位置ずれ
による計測基準位置ＣＥのトータル基準ずれ量ＸOF（＝
ΔＸB＋ΔＸθ）を下式より求める。ステップｂ３では
トータル基準ずれ量ＸOFによって左右光軸の修正位置ｘ
０’までの間隔（左側）ＨPL（＝ＨP−ＸOF）及び、間
隔（右側）ＨPR（＝ＨP＋ＸOF）を算出する。なお、こ
こでは進行方向で右側を正として計算式を成立させた。
【００２０】この後ステップｂ４に進むと、ここでは、
左の光軸の修正ずれ量ΔＸHPL（＝ＨPL−ＸHPL），右の
光軸の修正ずれ量ΔＸHPR（＝ＨPR−ＸHPR）を算出し、
所定のエリアにストアし、リターンする。
左の光軸の修正ずれ量ΔＸHPL（＝ＨPL−ＸHPL），右の
光軸の修正ずれ量ΔＸHPR（＝ＨPR−ＸHPR）を算出し、
所定のエリアにストアし、リターンする。
【００２１】この後、ヘッドライトずれ補正制御のステ
ップａ４に達すると、表示器２２の図示しない駆動回路
に左修正ずれ量ΔＸHPL，右修正ずれ量ΔＸHPRを表示す
べく出力をおこない、同出力信号に応じて、表示器２２
が表示作動を行う。この後、ステップａ５では光軸ずれ
量ΔＸHPL，ΔＸHPRが除去された都見做される許容域±
α内に他するのを待つ。この間に、操作者はヘッドライ
トの取付手段の調整を行い、光軸ずれ量ΔＸHPL，ΔＸH
PRが許容域±α内に達っするまで調整作業を行う。そし
て、許容域±α内に達すると、表示器内の表示部にＯＫ
（合格）表示をおこなう。
ップａ４に達すると、表示器２２の図示しない駆動回路
に左修正ずれ量ΔＸHPL，右修正ずれ量ΔＸHPRを表示す
べく出力をおこない、同出力信号に応じて、表示器２２
が表示作動を行う。この後、ステップａ５では光軸ずれ
量ΔＸHPL，ΔＸHPRが除去された都見做される許容域±
α内に他するのを待つ。この間に、操作者はヘッドライ
トの取付手段の調整を行い、光軸ずれ量ΔＸHPL，ΔＸH
PRが許容域±α内に達っするまで調整作業を行う。そし
て、許容域±α内に達すると、表示器内の表示部にＯＫ
（合格）表示をおこなう。
【００２２】ステップａ７では、操作者による完了スイ
ッチ２１のオン操作が成されるのを待ち、完了信号が出
力されると、ヘッドライトテスタの可動台１６の移動装
置１４に退却駆動信号を出力し、これによって、計測通
路１０より可動台１６が排除され、計測通路１０を通り
計測処理済の車両が退出し、制御を終了される。このよ
うな装置は、ヘッドライトテスタの光軸ずれ補正を自動
的により精度良く行え、特にその光軸ずれ補正作業性の
向上を図れる。
ッチ２１のオン操作が成されるのを待ち、完了信号が出
力されると、ヘッドライトテスタの可動台１６の移動装
置１４に退却駆動信号を出力し、これによって、計測通
路１０より可動台１６が排除され、計測通路１０を通り
計測処理済の車両が退出し、制御を終了される。このよ
うな装置は、ヘッドライトテスタの光軸ずれ補正を自動
的により精度良く行え、特にその光軸ずれ補正作業性の
向上を図れる。
【００２３】図４の装置において、光軸計測位置Ｈ１の
基準線と車両との平行ずれ量ΔＸB及び車両傾きずれ量
ΔＸθが４輪ホイールアライメントテスタ−１８によっ
て計測されていたが、場合により、４輪ホイールアライ
メントテスタ−１８を排除し、単に、マグネスケールで
基準位置に対する車両のボデーの複数箇所との間隔を測
定し、車両の車両傾きずれ量ΔＸθのみを光軸検出制御
装置１５に入力し、車両傾きずれ量ΔＸθのみによる修
正ずれ量ΔＸHPを算出し除去するようにしても良く、こ
の場合、装置の簡素化を図れる。
基準線と車両との平行ずれ量ΔＸB及び車両傾きずれ量
ΔＸθが４輪ホイールアライメントテスタ−１８によっ
て計測されていたが、場合により、４輪ホイールアライ
メントテスタ−１８を排除し、単に、マグネスケールで
基準位置に対する車両のボデーの複数箇所との間隔を測
定し、車両の車両傾きずれ量ΔＸθのみを光軸検出制御
装置１５に入力し、車両傾きずれ量ΔＸθのみによる修
正ずれ量ΔＸHPを算出し除去するようにしても良く、こ
の場合、装置の簡素化を図れる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、第１の発明は、スクリー
ン面でのヘッドライトの光軸の左右方向のずれ量を、車
両傾きずれ量に応じた左右方向の位置ずれによる計測基
準位置の基準ずれ量で補正して修正ずれ量を算出し、こ
の修正ずれ量に基づきヘッドライトの光軸の左右方向の
ずれを除去する調整を行うので、車両傾きずれを排除で
き、より精度の高い光軸のずれ調整を行える。
ン面でのヘッドライトの光軸の左右方向のずれ量を、車
両傾きずれ量に応じた左右方向の位置ずれによる計測基
準位置の基準ずれ量で補正して修正ずれ量を算出し、こ
の修正ずれ量に基づきヘッドライトの光軸の左右方向の
ずれを除去する調整を行うので、車両傾きずれを排除で
き、より精度の高い光軸のずれ調整を行える。
【００２５】更に、第２の発明は、スクリーン面でのヘ
ッドライトの光軸の左右方向のずれ量を、特に、車両平
行ずれ量及び車両傾きずれ量に応じた左右方向の位置ず
れによる計測基準位置のトータル基準ずれ量で補正して
修正ずれ量を算出するので、第１の発明よりもより精度
の高い光軸のずれ調整を行える。
ッドライトの光軸の左右方向のずれ量を、特に、車両平
行ずれ量及び車両傾きずれ量に応じた左右方向の位置ず
れによる計測基準位置のトータル基準ずれ量で補正して
修正ずれ量を算出するので、第１の発明よりもより精度
の高い光軸のずれ調整を行える。
【図１】第１、第２の発明としてのヘッドライトテスタ
の光軸ずれ補正方法の工程ブロック図である。
の光軸ずれ補正方法の工程ブロック図である。
【図２】第１の発明としてのヘッドライトテスタの光軸
ずれ補正方法で用いるホイールアライメントテスタを説
明する平面図である。
ずれ補正方法で用いるホイールアライメントテスタを説
明する平面図である。
【図３】第１の発明としてのヘッドライトテスタの光軸
ずれ補正方法を説明する平面図である。
ずれ補正方法を説明する平面図である。
【図４】第２の発明としてのヘッドライトテスタの光軸
ずれ補正方法を採用したヘッドライトテスタの光軸ずれ
補正装置の概略構成図である。
ずれ補正方法を採用したヘッドライトテスタの光軸ずれ
補正装置の概略構成図である。
【図５】図４の要部側面図である。
【図６】図４のヘッドライトテスタの光軸ずれ補正装置
で用いるスクリーン面の平面図である。
で用いるスクリーン面の平面図である。
【図７】第２の発明としてのヘッドライトテスタの光軸
ずれ補正方法で用いるホイールアライメントテスタを説
明する平面図である。
ずれ補正方法で用いるホイールアライメントテスタを説
明する平面図である。
【図８】第２の発明としてのヘッドライトテスタの光軸
ずれ補正方法を説明する平面図である。
ずれ補正方法を説明する平面図である。
【図９】図４のヘッドライトテスタの光軸ずれ補正装置
の光軸検出制御装置が行うヘッドライトずれ補正制御の
フローチャートである。
の光軸検出制御装置が行うヘッドライトずれ補正制御の
フローチャートである。
【図１０】図４のヘッドライトテスタの光軸ずれ補正装
置の光軸検出制御装置が行うヘッドライトずれ補正量算
出処理のフローチャートである。
置の光軸検出制御装置が行うヘッドライトずれ補正量算
出処理のフローチャートである。
【図１１】従来のヘッドライトテスタの光軸ずれ補正装
置の概略平面図である。
置の概略平面図である。
【図１２】図１１のヘッドライトテスタの光軸ずれ補正
装置の概略側面図である。
装置の概略側面図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は図１１のヘッドライトテス
タの光軸ずれ補正装置で用いる左右スクリーン面の平面
図である。
タの光軸ずれ補正装置で用いる左右スクリーン面の平面
図である。
１０ 計測通路 １１ 車両 １２ ヘッドライトテスタ− １５ 光軸検出制御装置 １６ 可動台 １８ ホイールアライメントテスター １９ アライメント制御装置 Ｆ スクリーン面 Ｒ 光束 ＣＲ 光軸 ΔＸθ 車両傾きずれ量 ΔＸB 平行ずれ量
Claims (2)
- 【請求項１】ヘッドライトの光軸計測位置へ車両をセッ
トした後、上記光軸計測位置の基準線と車両との車両傾
きずれ量を算出し、上記ヘッドライトの光束が照射され
るスクリーン面での上記車両の車両傾きずれ量に応じた
左右方向の位置ずれによる計測基準位置の基準ずれ量を
算出し、上記スクリーン面での上記ヘッドライトの光軸
の左右方向のずれ量を上記基準ずれ量で補正して修正ず
れ量を算出し、上記修正ずれ量に基づき上記ヘッドライ
トの光軸の左右方向のずれを除去する調整を行うことを
特徴とするヘッドライトテスタのずれ補正方法。 - 【請求項２】ヘッドライトの光軸計測位置へ車両をセッ
トした後、上記光軸計測位置の基準線よりの車両平行ず
れ量及び上記基準線との車両傾きずれ量を算出し、上記
ヘッドライトの光束が照射されるスクリーン面での上記
車両平行ずれ量及び車両傾きずれ量に応じた左右方向の
位置ずれによる計測基準位置のトータル基準ずれ量を算
出し、上記スクリーン面での上記ヘッドライトの光軸の
左右方向のずれ量を上記トータル基準ずれ量で補正して
修正ずれ量を算出し、上記修正ずれ量に基づき上記ヘッ
ドライトの光軸の左右方向のずれを除去する調整を行う
ことを特徴とするヘッドライトテスタの光軸ずれ補正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24989391A JP2671661B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | ヘッドライトテスタの光軸ずれ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24989391A JP2671661B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | ヘッドライトテスタの光軸ずれ補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587686A true JPH0587686A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2671661B2 JP2671661B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=17199785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24989391A Expired - Fee Related JP2671661B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | ヘッドライトテスタの光軸ずれ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2671661B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19941034A1 (de) * | 1999-08-28 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Einstellvorrichtung mit einem Einstellgerät für einen Scheinwerfer oder für einen Abstandssensor eines Fahrzeuges |
| US7313870B2 (en) | 2005-10-26 | 2008-01-01 | Kia Motors Corporation | Headlamp aiming apparatus for vehicles |
| JP2008026006A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Sanei Kogyo Kk | 車両停止状態解析装置 |
| WO2015193714A1 (en) | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle headlamp device |
| JP2020034358A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 渡辺電機工業株式会社 | 車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置、及びこの車両正対装置に用いるマーカー |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24989391A patent/JP2671661B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19941034A1 (de) * | 1999-08-28 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Einstellvorrichtung mit einem Einstellgerät für einen Scheinwerfer oder für einen Abstandssensor eines Fahrzeuges |
| US7313870B2 (en) | 2005-10-26 | 2008-01-01 | Kia Motors Corporation | Headlamp aiming apparatus for vehicles |
| JP2008026006A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Sanei Kogyo Kk | 車両停止状態解析装置 |
| WO2015193714A1 (en) | 2014-06-17 | 2015-12-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle headlamp device |
| US10131270B2 (en) | 2014-06-17 | 2018-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle headlamp device |
| JP2020034358A (ja) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 渡辺電機工業株式会社 | 車両ヘッドライトテスター用の車両正対装置、及びこの車両正対装置に用いるマーカー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2671661B2 (ja) | 1997-10-29 |
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