JPH0586549A - 織機の給糸体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給糸体の供給ミスや給糸体不良を自動的に素
早く見付けて、織物欠陥の拡大を防止する。 【構成】 給糸体１の切り替えが行われると、検出手段
３１０が、給糸体切り替えから所定時間経過後の緯糸解
舒タイミング，到達時間，ショートピック頻度，噴射切
れ頻度などの緯入れ状態を検出し、判定手段３１１が検
出緯入れ状態と設定緯入れ状態とを比較し、検出緯入れ
状態が設定緯入れ状態範囲外である場合に、給糸体供給
異常の判定を行う。そして、この給糸体供給異常の判定
を受け取った禁止手段３１３は、手動操作による指示手
段３１２から給糸体供給異常の修復終了を受け取るま
で、織機の再駆動を禁止する。また、禁止手段３１３が
指示手段３１２から給糸体異常の修復終了を受け取る
と、織機の再駆動を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の給糸体交換装置
であって、不良給糸体の判定に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の織機の給糸体交換装置としては、
例えば特開昭６３−２４３３５０号公報に開示されたも
のがある。これは、図４に示すように、現在使用中の給
糸体Ａと予備の給糸体Ｂとを搬送装置Ｃに載置し、現在
使用中の給糸体Ａに緯糸消尽または緯糸切れなどによる
給糸中止が発生した場合、搬送装置Ｃを駆動して、取り
外し装置Ｄにより、緯糸消尽による空ボビンＥまたは仮
想線で示す緯糸切れによる非使用給糸体Ｆを搬送装置Ｃ
から取り外すとともに、予備の給糸体Ｂを給糸位置Ｇに
移動させ、この給糸位置Ｇに移動された予備の給糸体Ｂ
なる新しい給糸体の緯糸Ｗを、給糸体Ｂの下流側装置と
しての緯糸測長貯留装置Ｈを経て緯入れノズルＩに引き
通すことにより、給糸体の交換を行うようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】織機の自動化を推進す
ると、織物向上内での作業者が減少するため、給糸体が
間違って供給されたことを発見することが遅れ、重大な
織物欠陥を発生する可能性がある。このようなことか
ら、緯糸の到達タイミングを継続的に検出することによ
り、不良給糸体を判定することも知られているが、これ
を前述の給糸体交換装置に用いると、不良給糸体を判定
すると、使用中の給糸体に代えて、予備の給糸体が供給
されて、織機が自動的に再駆動してしまうので、給糸体
の供給ミスが連続している場合には、欠陥の有る織物を
織り続けることとなり、経済的に不利となる。

【０００４】そこで本発明は、給糸体の供給ミスを自動
的に素早く見付けて織物欠陥の拡大を防止することを課
題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、織機の緯糸給
糸ステーションに現在使用中の給糸体と予備の給糸体と
を載置し、使用中の給糸体に緯糸消尽または給糸異常が
発生した際、予備の給糸体の緯糸を、給糸体の下流側装
置に受け渡すようにした織機の給糸体交換装置におい
て、予備の給糸体の緯糸を受け渡してから所定時間経過
するまでの緯入れ状態を検出する手段と、この検出緯入
れ状態と予め設定された設定緯入れ状態との比較により
給糸体異常を判定して織機を停止する手段と、前記給糸
体異常の判定から修復終了の指示があるまで織機の再駆
動を禁止する禁止手段と、を備えている。

【０００６】

【作用】給糸体の緯糸の受け渡しが行われると、検出手
段が、給糸体切り替えから所定時間経過するまでの緯入
れ状態を検出し、判定手段が検出緯入れ状態と設定緯入
れ状態とを比較し、検出緯入れ状態が設定緯入れ状態の
範囲外である場合に、給糸体供給異常の判定を行う。そ
して、この給糸体供給異常の判定を受け取った禁止手段
は、給糸体供給異常の修復が終了するまで織機の再駆動
を禁止する。

【０００７】

【実施例】図３は、織物工場の織機エリアに設置される
織機のうちの１台の織機１０への給糸体の交換システム
の一実施例の全体を示している。この図３に示すした交
換システムは、大まかには、自走キャリア５０が、緯糸
Ｗの先端部が中空状のボビン２内に挿入された給糸体１
を、図外の給糸体ストックエリアから織機１０の緯糸給
糸ステーション１４に運搬し、この緯糸給糸ステーショ
ン１４に設置された給糸体交換装置６０の上面に設定さ
れた載置位置６１で、搬送装置７０のボビンホルダ８０
に移載供給する。この自走キャリア５０から給糸体１を
受け取った給糸体交換装置６０は、搬送装置７０の働き
により、給糸体１を、給糸体交換装置６０の前面上下方
向中間部に設定された給糸位置６２に移動した後、給糸
体１の緯糸Ｗを、空気流により、給糸体１の下流側装置
としての緯糸測長貯留装置１６を経て緯入れノズル１１
に引き通してある。この状態においては、搬送装置７０
には、予め設定された生産計画にしたがって、織機１０
で現在使用中の給糸体１（給糸位置６２に位置している
給糸体）と、予備の給糸体１（載置位置６１、および、
載置位置６１から給糸位置６２手前までに位置している
給糸体）とが、載置されている。

【０００８】そして、給糸位置６２における給糸体１の
緯糸Ｗが切れたり、または、緯糸Ｗの巻きかたが悪かっ
たりする給糸異常、あるいは、緯糸Ｗが消尽されたりし
た場合には、織機１０の駆動を停止し、緯糸測長貯留装
置１６や緯入れノズル１１などに残存している緯糸Ｗを
除去し、搬送装置７０を駆動すると、搬送体７２が、載
置位置６１側から給糸位置６２側に向けて移動し、今ま
で載置位置６１側に位置していた予備としての給糸体１
を、給糸位置６２に搬送し、この予備の給糸体１が給糸
位置６２に到着した所で、搬送体７２の移動を停止す
る。

【０００９】この搬送体７２の載置位置６１側から給糸
位置６２側に向けて移動する過程において、装着搬送体
７２の移動方向が下部のスプロケット７４で方向転換さ
れることにより、今まで給糸位置６２に位置していてボ
ビンホルダ８０に装着されていた図２に仮想線で示す空
ボビン１７５または非使用給糸体１７６のボビン２の大
径な後端（基端）が、搬送体７２の移動に伴って、空ボ
ビン・非使用給糸体取り外し装置１３０の傾斜状の案内
面１３１を越えて垂直状の押し出し面１３２に到達し、
ボビンホルダ８０が、上記搬送体７２の方向転換に伴っ
て、空ボビン１７５または非使用給糸体１７６のボビン
２から引き抜かれる方向に移動し、空ボビン１７５また
は非使用給糸体１７６のボビン２が押し出し面１３２に
当接されて、ボビンホルダ８０から取り外される。この
取り外された空ボビン１７５は、空ボビン・非使用給糸
体分離装置１４０の分離部材１４１に形成された図外の
落下空間部を自重で通り抜けた後、空ボビンシュータ１
４２上を滑り、空ボビン一時貯留装置１５０のトレイ１
５１上に排出，貯留される。このトレイ１５１上に貯留
された空ボビン１７５が例えば右側から左側に向けて
（図２の紙面の裏側から表側に向けて）移動されるスク
レーパ１５２により、トレイ１５１から図外の空ボビン
篭に排出される。また、前記ボビンホルダ８０から取り
外された非使用給糸体１７６は、落下空間部を通り抜け
ることなく分離部材１４１上を自重で滑って図外の給糸
体篭に排出される。

【００１０】一方、前記搬送体７２の移動停止後に、給
糸位置６２においては、給糸噴射装置１２０が、エアシ
リンダ１２１の伸長動作により、図外の加圧空気供給装
置が接続された給糸ノズル１２２を、実線で示す待機位
置から、仮想線で示す作動位置に向けて移動し、搬送体
７２のリンクプレートを通って基板８２の縦孔１０１に
挿入，停止した後、給糸ノズル１２２から空気をボビン
ホルダ８０の縦孔１０１を通してボビン２の上端開口部
６に向けて噴射し、緯糸Ｗの先端部を、ボビン２の上端
開口部６から緯糸測長貯留装置１６側に吹き出させ、ボ
ビン２内から緯糸測長貯留装置１６や緯入れノズル１１
などに順次引き通し、所定時間後に、給糸ノズル１２２
からの空気の噴射を停止するとともに、エアシリンダ１
２１の縮小動作により、給糸ノズル１２２を待機位置に
復帰する。

【００１１】なお、図３中の符号３０は、織機１０の緯
入れノズル１１近傍に設けた牽引除去装置であって、こ
の牽引除去装置３０は、カッタガイド３１と吹き上げノ
ズル３２と案内アーム３３とエアムーバ３６と巻き取り
ローラ３７，３８と吸い取りパイプ４１とを備え、給糸
体交換装置６０から新しい緯糸Ｗを引き通した際の織機
１０の運転開始前に緯入れノズル１１から経糸Ｙ側に位
置する緯糸Ｗを除去したり、図外の緯入れ不良糸を除去
したりするものである。

【００１２】ここで、搬送装置７０の構造を、図２に基
づいて詳述する。この搬送装置７０は、多数のローラと
多数のリンクプレートとからなる無端状のチェーンにな
る搬送体７２を備えている。この搬送体７２は、給糸体
交換装置６０の縦長な長方体に構成されたフレーム６４
の上部前後と上下方向中間部前後とに回転自在に装着さ
れたシャフト７３に取り付けられたスプロケット７４
に、側面視ほぼ方形状を描くように、巻き掛けてある。
そして、上部前側のシャフト７３には、図外の制御装置
で駆動制御されるモータ７１の出力軸が、ギヤのような
動力伝達機構７６を介して連結してある。しかも、この
モータ７１に連結されたシャフト７３のスプロケット７
４は、電磁クラッチ７５を介して、当該シャフト７３に
取り付けられている。したがって、搬送装置７０は、図
外の制御装置で駆動制御される電磁クラッチ７５のオン
動作とオフ動作とにより、モータ７１の動力を、上部前
側に位置するスプロケット７４に伝達，遮断し、以て、
搬送体７２を移動，停止させ、複数の搬送体７２それぞ
れに等分配置しつつ取り付けられた複数のボビンホルダ
８０のうちのいくつかを給糸体交換装置６０の載置位置
６１と給糸位置６２とに順次位置させるようになってい
る。

【００１３】ボビンホルダ８０は、基端から先端に向け
て外形が徐々に小さくなる截頭円錐形になっている。ボ
ビンホルダ８０の大径な基端には、その基端外径よりも
小径な軸部８１を形成してある。この軸部８１は、複数
の搬送体７２のリンクプレートの外側縁に組み付けられ
た基板８２に、一体的に立設されている。

【００１４】図１は、搬送装置７０の不良給糸体の判定
に関する制御系を示している。この図１において、制御
系は、給糸体１の切り替えから所定時間経過後の緯入れ
状態を検出する検出手段３１０と、この検出緯入れ状態
と予め設定された設定緯入れ状態との比較により給糸体
異常を判定して織機１０を停止する判定手段３１１と、
手動操作により給糸体異常の修復終了を指示する指示手
段３１２と、給糸体異常の判定から修復終了の指示があ
るまで織機１０と給糸体交換装置６０との再駆動を禁止
する禁止手段３１３と、を備え、禁止手段３１３からの
再駆動禁止信号により、モータ７１とクラッチ７５との
ドライブ回路３１４および織機制御部３１５をオフ動作
し、停止手段３１３からの駆動信号によりドライブ回路
３１４と織機制御部３１５とをオン動作するようになっ
ている。

【００１５】この一実施例によれば、給糸位置６２にお
ける給糸体１の緯糸Ｗが切れたり、または、緯糸Ｗの巻
きかたが悪かったりする給糸異常、あるいは、緯糸Ｗが
消尽されたりし、織機１０の駆動を停止し、搬送装置７
０を駆動し、搬送体７２が移動し、今まで載置位置６１
側に位置していた予備としての給糸体１を、給糸位置６
２に搬送し、この予備の給糸体１が給糸位置６２に到着
した所で、搬送体７２の移動を停止した後に、給糸位置
６２において、ボビンホルダ８０内から噴射される空気
流により、緯糸Ｗを緯糸測長貯留装置１６や緯入れノズ
ル１１などに順次引き通し、織機１０の駆動する。

【００１６】そして、この織機１０の駆動が開始する
と、ドライブ回路３１４の駆動停止信号による給糸体１
の緯糸受け渡し終了時刻から所定の経過時間までの間
の、検出手段３１０が、図３に示す緯糸解舒センサ２２
や図３に示す到達センサ２９などのような各種の図１に
示すセンサ３１６からのピックアップ信号にもとづい
て、緯入れ状態を検出する。そして、この検出手段３１
０からの検出信号を受け取った判定手段３１１は、検出
緯入れ状態と設定緯入れ状態とを比較する。例えば、糸
種と織機１０の運転状態とから決まる緯糸解舒タイミン
グと到達時間との関係を、設定緯入れ状態として、判定
手段３１１に設定しておくと、検出手段３１０からの検
出緯糸解舒タイミングを、上記緯糸解舒タイミングと到
達時間との関係に照合し、検出緯糸解舒タイミングが設
定緯糸解舒タイミングの範囲内である場合は、給糸体１
の供給は正常であることを意味するので、織機１０の運
転を禁止する必要がないので、そのまま、織機１０の運
転を続行させる。これとは逆に、上記検出緯糸解舒タイ
ミングが設定緯糸解舒タイミングの範囲外である場合
は、上記給糸体１の供給ミスか、または給糸体１が不良
であることを意味するので、判定手段３１１は、給糸体
供給異常の判定を行う。そして、この給糸体供給異常の
判定を受け取った禁止手段は、指示手段３１２から給糸
体供給異常の修復終了を受け取るまで、織機１０の再駆
動を禁止する。そして、禁止手段３１３は指示手段３１
２から給糸体異常の修復終了を受け取ると、織機３１５
の再駆動を開始する。

【００１７】また、前記以外の検出する緯入れ状態とし
た、ショートピック頻度や噴射切れ頻度を使用しても、
同様の効果がある。

【００１８】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、図示は省略するが、使用中の給糸体の緯
糸終端と予備の給糸体の緯糸先端とを結ぶピクテール方
式による給糸体交換にも適用可能である。さらに、緯糸
受け渡し後から所定の経過時間までの間全期間のデータ
を利用するのみならず、その期間の一部期間のデータを
利用してもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、給糸体の
切り替えが行われると、予備給糸体の緯糸受け渡しから
所定時間経過するまでの緯入れ状態を検出し、この検出
緯入れ状態と設定緯入れ状態とを比較し、検出緯入れ状
態が設定緯入れ状態の範囲外の場合に、給糸体供給異常
の修復が終了するまで、織機の再駆動を禁止するように
したので、給糸体の供給ミスや給糸体不良を自動的に素
早く見付けて、織物欠陥の拡大を防止するこができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の搬送装置の制御系を示す構
成図。

【図２】同実施例の給糸体交換装置を示す側面図。

【図３】同実施例の給糸体の交換システムの全体を示す
斜視図。

【図４】従来の給糸体の交換システムを示す構成図。

【符号の説明】

１…給糸体 １０…織機 １４…緯糸給糸ステーション ６０…給糸体交換装置 ３１０…検出手段 ３１１…判定手段 ３１２…指示手段 ３１３…再駆動禁止手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の緯糸給糸ステーションに現在使用
   中の給糸体と予備の給糸体とを載置し、使用中の給糸体
   に緯糸消尽または給糸異常が発生した際、予備の給糸体
   の緯糸を、給糸体の下流側装置に受け渡すようにした織
   機の給糸体交換装置において、 予備の給糸体の緯糸を受け渡してから所定時間経過する
   までの緯入れ状態を検出する手段と、 この検出緯入れ状態と予め設定された設定緯入れ状態と
   の比較により、給糸体異常を判定して織機を停止する手
   段と、 前記給糸体異常の判定から修復終了の指示があるまで、
   織機の再駆動を禁止する禁止手段と、 を備えたことを特徴とする織機の給糸体交換装置。