JPH0578951A - 織機の給糸体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機の給糸体交換装置から取り外されるボビ
ンの回収を容易にする。 【構成】 織機の搬送装置７０から取り外される空ボビ
ン１７５と非使用給糸体１７６とを、分離装置１４０で
分離し、この分離された非使用給糸体１７６を図外の篭
に排出し、分離された空ボビン１７５をトレイ１５１上
に貯留する。そして、トレイ１５１に空ボビン１７５
が、ある程度溜まったところで、スクレーパ１５２が空
ボビン１７５を装置外に置かれた篭１７０または図外の
ロボットの収納部に排出する。なお、空ボビン１７５を
篭１７０に排出した場合には、篭１７０を上記ロボット
で回収する。また、図外の篭に排出された非使用給糸体
１７６は、作業者がその場で緯糸の不良部分を除去した
後、給糸体交換装置に供給して、再使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機において、現在使
用中の給糸体に緯糸消尽または給糸異常が発生した際
に、搬送搬送装置から取り外された空ボビンと非使用給
糸体とを自動的に分離するようにした給糸体交換装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の織機の給糸体交換システムとして
は、例えば特開平１−３１７９６５号公報に開示された
ものがある。これは、図４に示すように、給糸体Ａを搬
送装置Ｂに載置し、この給糸体Ａから図外の織機に給糸
している。そして、織機で不要になったボビンＣは、織
機の緯糸給糸ステーションにロボットＤを走行させて回
収するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、織機で不要
となったボビンには、例えば、給糸体と測長装置との間
で緯糸切れが発生して、非使用給糸体と判定されたもの
と、完全に緯糸が消費し尽くされた空ボビンとが混在す
るのが一般的である。そこで、回収した不要ボビン中の
非使用給糸体は、織機に再使用することが得策である
が、前述のように、空ボビンと非使用給糸体とを同じよ
うに回収してしまうと、分離に多大な労力と時間がかか
り、コスト的には、あまり有利ではない。

【０００４】そこで本発明は、搬送装置から取り外され
た空ボビンと非使用給糸体とを分離し、空ボビンのみを
自動的に回収し、非使用給糸体は作業者がその場で不良
巻き部分除去などの適切な処置を行った後、予備の給糸
体として搬送装置に供給できるようにすることを課題と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、現在使用中の
給糸体と予備の給糸体とを搬送装置に載置し、使用中の
給糸体に緯糸消尽または給糸異常が発生した際、搬送装
置を駆動して、予備の給糸体を給糸位置に移動させる一
方、緯糸消尽による空ボビンまたは給糸異常による非使
用給糸体を、搬送装置から取り外すようにした織機の給
糸体交換装置において、前記搬送装置から取り外された
空ボビンと非使用給糸体とを区分けする空ボビン・非使
用給糸体分離装置を設けてある。

【０００６】

【作用】搬送装置から取り外される空ボビンと非使用給
糸体とを給糸体交換装置の所で自動的に分離する。

【０００７】

【実施例】図３は、織物工場の織機エリアに設置される
織機のうちの１台の織機１０への給糸体の交換システム
の一実施例の全体を示している。この図３に示すした交
換システムは、大まかには、自走キャリア５０が、緯糸
Ｗの先端部が中空状のボビン２内に挿入された給糸体１
を、図外の給糸体ストックエリアから織機１０の緯糸給
糸ステーション１４に運搬し、この緯糸給糸ステーショ
ン１４に設置された給糸体交換装置６０の上面に設定さ
れた載置位置６１で、搬送装置７０のボビンホルダ８０
に移載供給する。この自走キャリア５０から給糸体１を
受け取った給糸体交換装置６０は、搬送装置７０の働き
により、給糸体１を、給糸体交換装置６０の前面上下方
向中間部に設定された給糸位置６２に移動した後、給糸
体１の緯糸Ｗを、空気流により、給糸体１の下流側装置
としての緯糸測長貯留装置１６を経て緯入れノズル１１
に引き通してある。そして、給糸位置６２における給糸
体１の緯糸Ｗが消尽されたり、あるいは、緯糸Ｗの巻き
が悪かったりして緯糸Ｗが切れたりした場合には、織機
１０の駆動を停止し、緯糸測長貯留装置１６や緯入れノ
ズル１１などに残存している緯糸Ｗを除去し、搬送装置
７０を駆動して、搬送装置７０のボビンホルダ８０が取
り付けられた搬送体７２を給糸体交換装置６０の載置位
置６１側から給糸位置６２側に向けて移動し、上記自走
キャリア５０から供給された給糸体１を、載置位置６１
側から給糸位置６２に搬送し、給糸体１が給糸位置６２
に到着した所で、搬送体７２の移動を停止する。そし
て、給糸位置６２において、ボビンホルダ８０内から噴
射される空気流により、給糸体１の緯糸Ｗの先端部を、
ボビン２内から吹き出して、給糸体１の下流側装置とし
ての複数の緯糸測長貯留装置１６や緯入れノズル１１な
どに順次引き通す一方、上記緯糸Ｗが消尽された図１に
仮想線で示す空ボビン１７５あるいは緯糸切れによって
使用中止とした図１に仮想線で示す非使用給糸体１７６
を、空ボビン・非使用給糸体取り外し装置１３０によ
り、搬送装置７０のボビンホルダ８０から取り外し、こ
の取り外した空ボビン１７５または非使用給糸体１７６
を、空ボビン・非使用給糸体分離装置１４０で分離し、
分離された空ボビン１７５を空ボビン一時貯留装置１５
０に排出し、分離した非使用給糸体１７６を装置外に配
置した図１に示す給糸体篭１７７に排出する。

【０００８】なお、図３中の符号３０は、織機１０の緯
入れノズル１１近傍に設けた牽引除去装置であって、こ
の牽引除去装置３０は、カッタガイド３１と吹き上げノ
ズル３２と案内アーム３３とエアムーバ３６と巻き取り
ローラ３７，３８と吸い取りパイプ４１とを備え、給糸
体交換装置６０から新しい緯糸Ｗを引き通した際の織機
１０の運転開始前に緯入れノズル１１から経糸Ｙ側に位
置する緯糸Ｗを除去したり、図外の緯入れ不良糸を除去
したりするものである。

【０００９】図１は、給糸体交換装置６０の側面を示し
ている。この図１において、搬送装置７０は、多数のロ
ーラと多数のリンクプレートとからなる無端状のチェー
ンになる搬送体７２を備えている。この搬送体７２は、
給糸体交換装置６０の縦長な長方体に構成されたフレー
ム６４の上部前後と上下方向中間部前後とに回転自在に
装着されたシャフト７３に取り付けられたスプロケット
７４に、側面視ほぼ方形状を描くように、巻き掛けてあ
る。そして、上部前側のシャフト７３には、モータ７１
の出力軸が、ギヤのような動力伝達機構７６を介して連
結してある。しかも、このモータ７１に連結されたシャ
フト７３のスプロケット７４は、電磁クラッチ７５を介
して、当該シャフト７３に取り付けられている。したが
って、搬送装置７０は、電磁クラッチ７５のオン動作と
オフ動作とにより、モータ７１の動力を、上部前側に位
置するスプロケット７４に伝達，遮断し、以て、搬送体
７２を移動，停止させ、複数の搬送体７２それぞれに等
分配置しつつ取り付けられた複数のボビンホルダ８０の
うちのいくつかを給糸体交換装置６０の載置位置６１と
給糸位置６２とに順次位置させるようになっている。

【００１０】ボビンホルダ８０は、基端から先端に向け
て外形が徐々に小さくなる截頭円錐形になっている。ボ
ビンホルダ８０の大径な基端には、その基端外径よりも
小径な軸部８１を形成してある。この軸部８１は、複数
の搬送体７２のリンクプレートの外側縁に組み付けられ
た基板８２に、一体的に立設されている。また、ボビン
ホルダ８０の大径な基端外周面には、図２に示す面取り
部８３を搬送体７２の移動方向両側に位置して形成して
ある。この面取り部８３は、軸部８１の直径よりも少し
大きい寸法を以て、ボビンホルダ８０の軸心および搬送
体７２の移動方向それぞれに平行な平面になっている。
さらに、ボビンホルダ８０と軸部８１と基板８２との中
心部には、縦孔１０１が貫通形成してある。

【００１１】また、給糸体交換装置６０には、給糸噴射
装置１２０と、空ボビン・非使用給糸体取り外し装置１
４０と、空ボビン・非使用給糸体分離装置１４０と、空
ボビン一時貯留装置１５０とを設けてある。

【００１２】給糸噴射装置１２０は、給糸交換装置６０
の給糸位置６２において、ボビンホルダ８０に装着され
た給糸体１の緯糸Ｗの先端部を、ボビンホルダ８０内か
ら噴射される空気流により、ボビン２内から吹き出して
図３に示す緯糸Ｗ測長貯留装置１６に受け渡すものであ
って、フレーム６３に取り付けられたエアシリンダ１２
１と、このエアシリンダ１２１の作動ロッドに取り付け
らかつ図外の加圧空気供給装置が接続された給糸ノズル
１２２とを備えている。給糸ノズル１２２は、給糸体交
換装置６０の給糸位置６２に待機している搬送体７２の
ボビンホルダ８０の縦孔１０１の後方で縦孔１０１と同
軸に配置され、エアシリンダ１２１の伸長動作により、
実線で示す待機位置から、仮想線で示す作動位置に向け
て移動され、搬送体７２のリンクプレートを通って基板
８２の縦孔１０１に挿入，停止された後、ボビンホルダ
８０の縦孔１０１からボビン２の上端開口部６に向けて
空気を噴射し、以て、緯糸Ｗの先端部を、ボビン２の上
端開口部６から緯糸測長貯留装置１６側に吹き出させ、
緯糸Ｗの先端部がボビン２から緯糸測長貯留装置１６側
に吹き出される所定時間後に、空気の噴射が停止される
とともに、エアシリンダ１２１の縮小動作により、待機
位置に復帰するようになっている。

【００１３】前記空ボビン・非使用給糸体取り外し装置
１３０は、空ボビン１７５または非使用給糸体１７６
を、複数の搬送体７２の駆動に伴うボビンホルダ８０の
移動を利用しつつ、ボビンホルダ８０から抜き取る方向
に押し出すことにより、ボビンホルダ８０から同時また
は個別に取り外すものであって、フレーム６４に取り付
けられ、給糸位置６２の下部近傍において、各搬送体７
２のボビンホルダ８０基端両側の面取り部８３と対応す
る位置に配置された上下に延びる除去部材になってお
り、この除去部材のボビン２側に位置する外側縁には、
図１に示すように、上部に位置する傾斜状の案内面１３
１と、この案内面１３１の下部に連なる平坦状の押し出
し面１３２とを形成してある。

【００１４】前記空ボビン・非使用給糸体分離装置１４
０は、ボビンホルダ８０から取り外された空ボビン１７
５と非使用給糸体１７６とを分離し、分離された空ボビ
ン１７５を空ボビン一時貯留装置１５０に誘導排出し、
分離された非使用給糸体１７６を給糸体交換装置６０外
側近傍に配置した給糸体篭１７７に誘導排出するもので
あって、空ボビン・非使用給糸体取り外し装置１３０の
下部からフレーム６４より離れる方向へ斜め下方に向け
て延びる分離部材１４１と、この分離分離１４１の下部
からフレーム６４内の空ボビン一時貯留装置１５０に向
けて傾斜された空ボビンシュータ１４２とを備えてい
る。分離部材１４１には、図２に示すように、空ボビン
１７５の大径な仮想線示の基端外径よりも幅が少し広い
落下空間部１４３を形成してある。したがって、この空
ボビン・非使用給糸体分離装置１４０においては、図１
および図２に仮想線で示すように、ボビンホルダ８０か
ら取り外された空ボビン１７５が、分離部材１４１の落
下空間部１４３を自重で通り抜けた後、空ボビンシュー
タ１４２上を滑り、空ボビン一時貯留装置１５０に排出
される一方、非使用給糸体１７６が、図１に仮想線で示
し、かつ図２に一点鎖線で示すように、落下空間部１４
３を通り抜けることなく分離部材１４１上を自重で滑っ
て図外の給糸体篭に排出される。

【００１５】前記空ボビン一時貯留装置１５０は、給糸
体交換装置６０の下部において、ボビンホルダ８０から
取り外された空ボビン１７５を一時的に貯留した後、空
ボビン篭１７０に排出するものであって、フレーム６４
に取り付けられたトレイ１５１と、スクレーパ１５２と
を備えている。トレイ１５１は、図１に示すように、上
下方向中間部の上げ底状の底壁上に空ボビン１７５を乗
せ、左右側壁で空ボビン１７５の転落を防止するととも
に、フレーム６４の左右方向（図１の紙面表裏方向）に
延設されている。スクレーパ１５２は、トレイ１５１の
底壁上に配置されており、図外の駆動機構により、トレ
イ１５１の例えば右側から左側に向けて移動されて、空
ボビン１７５をトレイ１５１から図外の空ボビン篭に排
出するようになっている。

【００１６】この一実施例によれば、給糸位置６２にお
ける給糸体１の緯糸Ｗが消尽されたり、あるいは、給糸
体交換装置６０と緯糸測長貯留装置１６との間で、緯糸
Ｗが切れたりして、織機１０の駆動が停止し、緯糸測長
貯留装置１６や緯入れノズル１１などに残存している緯
糸Ｗを除去し、搬送装置７０が駆動して、搬送装置７０
のボビンホルダ８０が取り付けられた搬送体７２を給糸
体交換装置６０の載置位置６１側から給糸位置６２側に
向けて移動する過程において、搬送体７２の移動方向が
下部のスプロケット７４で方向転換されることにより、
ボビンホルダ８０に装着されている図２に仮想線で示す
空ボビン１７５または図１に一点鎖線で示す非使用給糸
体１７６のボビン２の大径な後端（基端）が、搬送体７
２の移動に伴って、空ボビン・非使用給糸体取り外し装
置１３０の傾斜状の案内面１３１を越えて垂直状の押し
出し面１３２に到達し、そして、ボビンホルダ８０が、
上記搬送体７２の方向転換に伴って、空ボビン１７５ま
たは非使用給糸体１７６のボビン２から引き抜かれる方
向に移動し、空ボビン１７５または非使用給糸体１７６
のボビン２が押し出し面１３２に当接され、以て、空ボ
ビン１７５または非使用給糸体１７６のボビン２がボビ
ンホルダ８０から取り外される。

【００１７】そして、搬送装置７０のボビンホルダ８０
から取り外された空ボビン１７５または非使用給糸体１
７６は、空ボビン・非使用給糸体分離装置１４０で分離
される。つまり、空ボビン１７５は、落下空間部１４３
を自重で通り抜けた後、空ボビンシュータ１４２上を滑
り、空ボビン一時貯留装置１５０のトレイ１５１上に排
出される。また、非使用給糸体１７６は落下空間部１４
３を通り抜けることなく分離部材１４１上を自重で滑っ
て装置外の給糸体篭１７７に排出される。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、織機に緯
糸を自動的に給糸する装置の搬送装置から取り外された
空ボビンと非使用給糸体とを分離するようにしたので、
空ボビンのみを、例えば、装置から給糸体ストックエリ
ア側に回収し、非使用給糸体は作業者が不良巻き部分除
去などの適切な処置を行った後、予備給糸体として搬送
装置に供給することができ、人員による空ボビンと非使
用給糸体との分離作業が不要となり、コスト的に有利と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の給糸体交換装置を示す側面
図。

【図２】同実施例の空ボビン・非使用給糸体分離装置を
示す正面図。

【図３】同実施例の給糸体の交換システムの全体を示す
正面図。

【図４】従来の織機の給糸体の交換システムのボビンを
取り外す状態を示す概略構成図。

【符号の説明】

１…給糸体 １４０…空ボビン・非使用給糸体分離装置 １７５…空ボビン １７６…非使用給糸体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在使用中の給糸体と予備の給糸体とを
   搬送装置に載置し、使用中の給糸体に緯糸消尽または給
   糸異常が発生した際、搬送装置を駆動して、予備の給糸
   体を給糸位置に移動させる一方、緯糸消尽による空ボビ
   ンまたは給糸異常による非使用給糸体を、搬送装置から
   取り外すようにした織機の給糸体交換装置において、 前記搬送装置から取り外された空ボビンと非使用給糸体
   とを区分けする空ボビン・非使用給糸体分離装置を設け
   たことを特徴とする織機の給糸体交換装置。