JPH058601U

JPH058601U - 制御装置

Info

Publication number: JPH058601U
Application number: JP5421291U
Authority: JP
Inventors: 昌文中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-02-05

Abstract

(57)【要約】【目的】制御装置を制御状態にすることなく、ＰＩＯ
カードの有無及び異常を検出することができる。【構成】電源投入又はシステムリセット直後、ＰＩＯ
実行アドレス記憶エリア（25）に設定されているＰＩＯ
実行アドレスに対し、ＰＩＯ実行アドレス初期化プログ
ラム（29）を使用してＰＩＯ処理を行い、その結果を初
期化時ＰＩＯ実行結果記憶エリア（26）へ格納する。定
周期タイマー処理では（26）よりＰＩＯ実行アドレスの
有効／無効を判定してＰＩＯ処理を実行する。【効果】ＰＩＯカードの不在及び故障による制御装置
のシステムダウンを未然に防ぐことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、制御装置における電源投入又はシステムリセット直後の異常検出処理に関するものてある。

【０００２】

【従来の技術】

図４は、例えば三菱発電プラント用プログラミング装置“ＭＥＬＳＥＰ１１００メインテナンスパネル”のカタログに示されたプログラミング装置（以下P.P. と称す。）を備えた制御装置のブロック図であり、図において、（１）はP.P.、（２）は制御装置、（３）は制御対象である。（11）はＣＲＴ、（12）はキーボード（以下Ｋ／Ｂと称す。）、（13）はＣＲＴ（11）とＫ／Ｂ（12）を用いてＰＩＯを行いたいＰＩＯカードのアドレスを設定したＰＩＯ実行アドレス情報（13 ）、（14）も（13）と同じくＣＲＴ（11）とＫ／Ｂ（12）を用いて作成した制御用プログラム、（15）は制御装置（２）との通信を行う制御装置インタフェースソフトウェアである。又、（21）はＣＰＵ、（22）はP.P.（１）との通信を行う P.P インタフェースソフトウェア、（24）は制御用プログラム、（28）はＰＩＯ用プログラム、（23）は制御用プログラム及びＰＩＯ用プログラムを定周期に起動するタイマ、（27）は制御対象（３）とのＰＩＯ処理を行うＰＩＯカード、（ 25）はＰＩＯ処理を実行するＰＩＯカードのアドレスが記憶されているＰＩＯ実行アドレス記憶エリアである。図５は定周期タイマー処理フローである。

【０００３】次に動作について説明する。P.P.（１）では、ＣＲＴ（11）、Ｋ／Ｂ（12）を用いてＰＩＯ実行アドレス情報（13）及び制御用プログラム（14）を作成する。次いで、制御装置インタフェースソフトウェア（15）を介してＰＩＯ実行アドレス情報（13）及び制御用プログラム（14）を制御装置（２）へ送信する。制御装置（２）は P.Pインタフェースソフトウェア（22）を介してＰＩＯ実行アドレス情報（13）及び制御用プログラム（14）を得る。ＰＩＯ実行アドレス情報（13）は、ＰＩＯ実行アドレス記憶エリア（25）に格納される。ＰＩＯ及び制御プログラムの実行は図５に示すフロー図のようにタイマー（23）から定周期に起動される。最初、ＰＩＯ実行アドレス記憶エリア（25 ）よりプロセス入力（以下、ＰＩと称す。）実行アドレスの有無を検索し（ＳＴ −42）、有ればプロセス入力処理（ＳＴ−43）を実行する。入力処理中エラーが発生した場合エラー処理（ＳＴ−45）を行う。次に、制御プログラムの実行を行い（ＳＴ−46）、その後、制御装置（２）の状態をチェックし（ＳＴ−47）、制御中であれば、ＰＩ処理と同じ手順でプロセス出力（以下、ＰＯと称す。）処理を行う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の制御装置は、以上のように構成されているので、P.P.より設定されているＰＩＯカードの有無及び異常を検出するには、定周期にＰＩＯ用プログラムを実行させなければならず、もし、ＰＩＯカードか存在しない、又は、故障の場合制御装置を制御状態にすると即座にシステムダウンとなるという問題点があった。

【０００５】この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、制御装置を制御状態にすることなく、ＰＩＯカードの有無及び異常を検出することができる制御装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る制御装置は、電源投入又はシステムリセット直後、P.P.より設定されているＰＩＯカードの有無及び異常を検出するようにしたものである。

【０００７】

【作用】

この考案における制御装置は、制御装置を制御状態にすることなく、ＰＩＯカードの有無及び異常を検出することができる。

【０００８】

【実施例】実施例１．以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１において、（１）はP.P.、（２）は制御装置、（３）は制御対象である。（11）はＣＲＴ、（12）はＫ／Ｂ、（13）はＣＲＴ（11）とＫ／Ｂ（12）を用いてＰＩＯ処理を実行したいＰＩＯカードのアドレスを設定したプロセス入／出力実行アドレス情報（13）、（14）も（13）と同じくＣＲＴ（11）とＫ／Ｂ（12）を用いて作成した制御用プログラム、（15）は制御装置（２) との通信を行う制御装置インタフェースソフトウェアである。又、（21）はＣＰＵ、（22）はP.P. （１）との通信を行うP.P.インタフェースソフトウェア、（24）は制御用プログラム、（28）はＰＩＯ用プログラム、（23）は制御用プログラム及びＰＩＯ用プログラムを定周期に起動するタイマー、（27）は制御対象（３）とのＰＩＯ処理を行うＰＩＯカード、（25）はＰＩＯ処理を実行するＰＩＯカードのアドレスが記憶されているＰＩＯ実行アドレス記憶エリアである。（29）はＰＩＯ実行アドレス初期化用プログラム、（26）は初期化時ＰＩＯ実行結果記憶エリアである。又、図２はＰＩＯ実行アドレス初期化用プログラム（29）の内部処理フロー図であり、図３は定周期タイマー処理フローである。

【０００９】次に動作について説明する。P.P.（１）では、ＣＲＴ（11）、Ｋ／Ｂ（12）を用いてＰＩＯ実行アドレス情報（13）及び制御用プログラム（14）を作成する。次いで、制御装置インタフェースソフトウェア（15）を介してＰＩＯ実行アドレス情報（13）及び制御用プログラム（14）を制御装置（２）へ送信する。制御装置（２）は P.Pインタフェースソフトウェア（22）を介してＰＩＯ実行アドレス情報ファイル（13）及び制御用プログラム（14）を得る。ＰＩＯ実行アドレス情報（13）は、ＰＩＯ実行アドレス記憶エリア（25）に格納される。ＰＩＯ実行アドレス初期化プログラム（29）の実行は図２に示すフロー図のように電源投入又はシステムリセット直後、一度だけ起動される。最初、ＰＩＯ実行アドレス記憶エリア（25）よりＰＩ実行アドレスの有無を検索し（ＳＴ−１）、有ればＰＩ処理（ＳＴ−３）を実行する。ＰＩ処理中エラーが発生した場合、初期化時ＰＩＯ実行結果記憶エリア（29）にエラーコードを設定する（ＳＴ−５）。エラーでない場合は、初期化時ＰＩＯ実行結果記憶エリアにＰＩ実行アドレスを格納する（ＳＴ−６）。次に、ＰＩＯ実行記憶エリア（25）よりＰＯ実行アドレスを検索し（ＳＴ−７）、有ればＰＯ処理（ＳＴ−９）を実行する。ＰＯ処理中エラーが発生した場合、初期化時ＰＩＯ実行結果記憶エリア（29）にエラーコード設定する（ＳＴ−11）。エラーでない場合は、初期化時ＰＩＯ実行結果記憶エリアにＰＯ実行アドレスを格納する（ＳＴ−12）。上記、ＰＩＯ実行アドレス初期化プログラムの実行後、図３に示すフロー図のようにタイマー（23）から定周期にＰＩＯ処理及び制御プログラムの実行を行う。最初、初期化時ＰＩＯ実行結果記憶エリア（26）よりＰＩ実行アドレスの有効／無効を検索する（ＳＴ−21）。ＰＩ実行アドレスが有効であれば（検索した内容が設定ありで、かつＰＩＯ初期化プログラム（29）でエラーコードが設定されていない。）ＰＩ処理を実行する（ＳＴ−23）。ＰＩ処理中エラーが発生した場合、エラー処理（ＳＴ−25）を行う。次に、制御プログラムの実行を行い（ＳＴ −26）、その後、制御装置（２）の状態をチェック（ＳＴ−27）し、制御中であれば、上記ＰＩ処理と同じ手順でＰＯ処理を行う。

【００１０】実施例２．なお、上記実施例では、ＰＩＯ実行アドレス初期化プログラムにより、ＰＩＯカードの有無及び異常を検出したが、電源投入又はシステムリセット直後、最初の定周期タイマー処理の先頭で行ってもよく、上記実施例と同様の効果がある。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように、この考案では、ＰＩＯカードの有無及び故障の検出を電源投入又はシステムリセット直後にできるよう構成したので、装置が制御状態になる以前にＰＩＯカードの故障を検出できる為、操作性の高いものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるプログラミング装置
を備えた制御装置を示すブロック図である。

【図２】この考案の一実施例によるＰＩＯ実行アドレス
初期化処理の内部フロー図である。

【図３】この考案の一実施例による制御装置の定周期処
理内部フロー図である。

【図４】従来のプログラミング装置を備えた制御装置を
示すブロック図である。

【図５】従来の制御装置の定周期処理内部フロー図であ
る。

【符号の説明】

１プログラミング装置２制御装置３制御対象 11 ＣＲＴ 12 キーボード 13 プロセス入／出力実行アドレス情報ファイル 14 制御用プログラム 15 制御装置インタフェースソフトウェア 21 ＣＰＵ 22 プログラミング装置インタフェースソフトウェア 23 タイマー 24 制御用プログラム 25 プロセス入／出力実行アドレス記憶エリア 26 初期化時プロセス入／出力実行結果記憶エリア 27 プロセス入／出力カード 28 プロセス入／出力用プログラム 29 プロセス入／出力実行アドレス初期化プログラム

Claims

【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】プログラミング装置のＣＲＴ画面上に制
御シンボルを描くことによって作成される制御プログラ
ムを実行する制御装置において、電源投入又はシステム
リセット直後に、プロセス入／出力（以下、ＰＩＯと称
す。）カードの有／無及び異常を検出できることを特徴
とする制御装置。